CN216542658U - 一种内孔珩磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内孔珩磨机，包括：机台、移动机构、珩磨机构、电磁铁固定盘以及CCD摄像头，机台上设置有一工作空间，移动机构设置于工作空间内，珩磨机构设置于移动机构上方，电磁铁固定盘设置于移动机构上，CCD摄像头设置于珩磨机构一侧，其中电磁铁固定盘通过电磁原理对五金件进行吸附固定。本实用新型通过电磁铁固定盘利用电磁原理对待加工五金件进行吸附固定，实现对待加工产品快速上下料，提高生产效率；电磁铁固定盘上设置有定位直角边，利用定位直角边对待加工五金件进行定位，有效保证待加工产品上料位置的统一性及精准度，提高加工效果。

Description

一种内孔珩磨机

技术领域

本实用新型涉及五金件精加工技术领域，具体涉及一种内孔珩磨机。

背景技术

珩磨机是利用镶嵌在珩磨头上的油石对待精加工的五金件表面进行的精整加工，珩磨优点在于它与孔表面的接触面积较大，加工效率较高，同时在一定条件下，也可加工平面。

现有的珩磨机在进行加工时，需要先将待加工件固定于一夹具上，上料或下料时都需要操作夹具对加工件进行固定，操作繁琐，影响生产效率，而且容易存在加工件固定位置存在偏差，使得珩磨精度差，影响产品的加工质量。

实用新型内容

为了解决上述至少一个技术问题，本实用新型提供一种操作方便、生产效率高、加工精度高的内孔珩磨机。

本实用新型公开的一种内孔珩磨机，包括：机台、移动机构、珩磨机构、电磁铁固定盘以及CCD摄像头，机台上设置有一工作空间，移动机构设置于工作空间内，珩磨机构设置于移动机构上方，电磁铁固定盘设置于移动机构上，CCD摄像头设置于珩磨机构一侧，其中电磁铁固定盘通过电磁原理对五金件进行吸附固定。

根据本实用新型的一实施方式，电磁铁固定盘具有向上凸起的定位直角边。

根据本实用新型的一实施方式，电磁铁固定盘的盘底开设有除渣槽。

根据本实用新型的一实施方式，除渣槽包括：多个相互平行的横向槽以及多个分别与横向槽垂直且相互平行的纵向槽。

根据本实用新型的一实施方式，电磁铁固定盘边缘还设置有一防呆对位切边。

根据本实用新型的一实施方式，移动机构包括：移动方向相互垂直的第一直线模组及第二直线模组，第二直线模组设置于第一直线模组上，电磁铁固定盘设置于第二直线模组上。

根据本实用新型的一实施方式，珩磨机构包括：珩磨支架、滑动设置于珩磨支架上升降架、设置于升降架上的珩磨杆、驱动升降架垂直升降的升降驱动元件、与珩磨杆末端连接的珩磨头以及驱动珩磨杆旋转的旋转驱动元件。

本实用新型通过电磁铁固定盘利用电磁原理对待加工五金件进行吸附固定，实现对待加工产品快速上下料，提高生产效率；电磁铁固定盘上设置有定位直角边，利用定位直角边对待加工五金件进行定位，有效保证待加工产品上料位置的统一性及精准度，提高加工效果。

附图说明

图1为本实用新型中内孔珩磨机的结构示意图。

图2为本实用新型中内孔珩磨机去除外壳后的结构示意图。

图3为本实用新型中电磁铁固定盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至3所示。

本实用新型提供一种内孔珩磨机，主要包括机台1、移动机构2、珩磨机构3、电磁铁固定盘4以及CCD摄像头5。机台1上设置有一工作空间110，五金件于工作空间110内进行珩磨加工，移动机构2设置于工作空间110内，珩磨机构3设置于移动机构2上方，电磁铁固定盘4设置于移动机构2上，CCD摄像头5设置于珩磨机构3一侧，电磁铁固定盘4通过电磁原理对五金件进行吸附固定。

采用本实用新型的内孔珩磨机对五金件进行内孔珩磨时，将待加工产品放置于电磁铁固定盘4上，电磁铁固定盘4通电对产品进行吸附固定，移动机构2驱动电磁铁固定盘4移动至CCD摄像头5下方位置，然后CCD摄像头5通过对电磁铁固定盘4拍照，从而获取待加工产品的精准定位，接着移动机构2驱动电磁铁固定盘4移动至珩磨机构3下方，通过移动机构2对电磁铁固定盘4的驱动以及珩磨机构3的工作，实现对五金件内孔进行精准珩磨加工，完成加工后，电磁铁固定盘4回到初始位置并且断电接触对产品的吸附固定，直接将待加工产品进行下料。

在一实施例中，为了提高对待加工产品的定位精准度，电磁铁固定盘4具有向上凸起的定位直角边410，本申请的内孔珩磨机在对具有直角边的五金件进行珩磨加工时，例如五件件为立方体形状，通过将五金件的直角边直接与定位直角边410贴合对齐，从而实现对产品上料的快速定位，提高上料效率，有效保证加工精度。

在一实施例中，电磁铁固定盘4的盘底开设有除渣槽420，珩磨加工过程中，容易产生碎屑，利用除渣槽420使得珩磨过程中，碎屑可以随着珩磨油或在重力作用下自动掉落至除渣槽420，有效避免碎屑继续附着在产品底部，有效保证产品的清洁度，同时防止碎屑对加工过程造成影响，提升产品的加工效果。具体应用时，除渣槽420包括多个相互平行的横向槽以及多个分别与横向槽垂直且相互平行的纵向槽，利用上述结构，使得除渣槽420整体呈现纵横交错结构，有效扩大除渣槽420除渣面积，从而提升除渣槽420的除渣效果。

在一实施例中，电磁铁固定盘4边缘还设置有一防呆对位切边430，其中利用防呆对位切边430，使得作业人员在产品上料时可快速将产品对应面与防呆对位切边430进行比较，进而实现对产品放置方向对错进行快速判断，有效防止产品上料方向错误发生。

在一实施例中，移动机构2主要包括移动方向相互垂直的第一直线模组210及第二直线模组220，换句或说，第一直线模组210和第二直线模组220的移动方向相互垂直，第二直线模组220设置于第一直线模组210上，电磁铁固定盘4设置于第二直线模组220上，通过第一直线模组210及第二直线模组220驱动作用，实现对电磁铁固定盘4进行水平方向上的X轴及Y轴方向上的移动驱动，配合珩磨机构3及 CCD摄像头5实现对产品进行精准内孔珩磨加工。

在又一实施例中，珩磨机构3主要包括珩磨支架310、滑动设置于珩磨支架310上升降架320、设置于升降架320上的珩磨杆330、驱动升降架320垂直升降的升降驱动元件340、与珩磨杆330末端连接的珩磨头350以及驱动珩磨杆330旋转的旋转驱动元件360，其中珩磨头350上均匀分布有多个油石条，当产品在电磁铁固定盘4上移动至珩磨机构3下方时，升降驱动元件340驱动升降架320垂直下降，从而使珩磨头350深入带珩磨的内孔内，旋转驱动元件360驱动珩磨杆330旋转，进而带动珩磨头350旋转，利用珩磨头350上的油石条实现对产品内孔进行有效珩磨。

综上所述，本实用新型通过电磁铁固定盘利用电磁原理对待加工五金件进行吸附固定，实现对待加工产品快速上下料，提高生产效率；电磁铁固定盘上设置有定位直角边，利用定位直角边对待加工五金件进行定位，有效保证待加工产品上料位置的统一性及精准度，提高加工效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在本实用新型的精神和范围内。

Claims (7)

1.一种内孔珩磨机，其特征在于，包括：机台、移动机构、珩磨机构、电磁铁固定盘以及CCD摄像头，所述机台上设置有一工作空间，所述移动机构设置于所述工作空间内，所述珩磨机构设置于所述移动机构上方，所述电磁铁固定盘设置于所述移动机构上，所述CCD摄像头设置于所述珩磨机构一侧，其中所述电磁铁固定盘通过电磁原理对五金件进行吸附固定。

2.根据权利要求1所述的内孔珩磨机，其特征在于，所述电磁铁固定盘具有向上凸起的定位直角边。

3.根据权利要求1所述的内孔珩磨机，其特征在于，所述电磁铁固定盘的盘底开设有除渣槽。

4.根据权利要求3所述的内孔珩磨机，其特征在于，所述除渣槽包括：多个相互平行的横向槽以及多个分别与横向槽垂直且相互平行的纵向槽。

5.根据权利要求1所述的内孔珩磨机，其特征在于，所述电磁铁固定盘边缘还设置有一防呆对位切边。

6.根据权利要求1至5任一所述的内孔珩磨机，其特征在于，所述移动机构包括：移动方向相互垂直的第一直线模组及第二直线模组，所述第二直线模组设置于所述第一直线模组上，所述电磁铁固定盘设置于所述第二直线模组上。

7.根据权利要求1至5任一所述的内孔珩磨机，其特征在于，所述珩磨机构包括：珩磨支架、滑动设置于所述珩磨支架上升降架、设置于所述升降架上的珩磨杆、驱动所述升降架垂直升降的升降驱动元件、与所述珩磨杆末端连接的珩磨头以及驱动所述珩磨杆旋转的旋转驱动元件。

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