CN217513568U - 磁钢自动磨削设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种磁钢自动磨削设备，包括机座，所述机座上设有上料传送带以及下料传送带；位于所述上料传送带与下料传送带之间的磨削机构，磨削机构包括用于对磁钢的上表面进行磨削加工的打磨头；夹料组件以及推料组件，当上料传送带上的磁钢运动至设定位置时，夹料组件用于夹紧磁钢，推料组件用于驱动夹料组件连同磁钢经过打磨头以实现磨削加工；直至夹料组件水平运动至下料传送带所在位置时，夹料组件用于松脱磁钢使其输送至下一工位。本实用新型提供一种磁钢自动磨削设备，能够实现多个磁钢的自动化上料、夹紧、磨削以及下料，整个加工过程无需人工参与，加工效率高，并且节省劳动力成本。

Description

磁钢自动磨削设备

技术领域

本实用新型涉及磨加工设备技术领域，具体地说是一种磁钢自动磨削设备。

背景技术

磁钢主要用于各种传感器、仪表、电子、机电、医疗、教学、汽车、航空、军事技术等领域，根据磁钢的金属成分构成不同，其磁性能也会不同，从而用途也不同。

目前磁钢会采用粉末冶金法进行生产制造，同时在生产完毕之后再通过磨削装置进行磨削加工；磨削加工是所有机械加工中最普遍且应用最广泛的加工方式，许多工件的面或边缘都需要经过磨削加工成所需设计好的形状，比如金属件的边缘的倒角、倒圆或者不规则平面的加工。

现有的磨削加工设备中对于磁钢的加工通常需采用专用的夹具进行手动装夹，然后将其放到磨头位置进行打磨，这样加工方式需要专门设置装夹的工人，导致人力资源浪费，效率低下。因此，为了有效提高生产效率，降低劳动力成本，研制一种能够实现磁钢的自动化传输、夹紧以及磨削的设备是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是，为了克服现有技术中的缺陷，提供一种磁钢自动磨削设备，能够实现多个磁钢的自动化上料、夹紧、磨削以及下料，整个加工过程无需人工参与，加工效率高，并且节省劳动力成本。

为解决上述问题，本实用新型提供一种磁钢自动磨削设备，包括机座，其特征在于：所述机座上设有

传输结构，包括水平设置的上料传送带以及下料传送带；

磨削机构，位于所述上料传送带与下料传送带之间，所述磨削机构包括用于对磁钢的上表面进行磨削加工的打磨头；

夹料机构，包括沿上料传送带运动方向可滑动连接在所述机座上的夹料组件以及推料组件，当所述上料传送带上的磁钢运动至设定位置时，所述夹料组件用于夹紧所述磁钢，所述推料组件用于驱动所述夹料组件连同所述磁钢经过所述打磨头以实现所述磁钢上表面的磨削加工；当所述夹料组件水平运动至所述下料传送带所在的位置时，所述夹料组件用于松脱所述磁钢使其通过所述下料传送带输送至下一工位。

本实用新型的磁钢自动磨削设备与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构中，在机座上设置有专门用于磁钢上料的上料传送带以及磁钢磨加工完成后进行下料传送的下料传送带，实现磁钢的自动化上、下料；另外的在上料传送带与下料传送带之间设置有用于磁钢磨削的打磨头，机座上靠近上料传送带的一侧还设置有实现磁钢夹紧定位的夹紧组件，已经用于将夹紧组件推动经过打磨头的推料组件，驱使磁钢上表面贴合经过打磨头下方，实现磁钢的自动化上料、夹紧定位、磨削加工，整个过程中无需人工参与，节省劳动力，提高磨加工效率。

进一步的，所述夹料组件包括固定架，所述固定架的一端与所述推料组件连接，所述固定架的另一端设有用于容置所述磁钢的容置槽；所述固定架上设有压紧元件，当所述磁钢运动至所述容置腔内时，所述压紧元件用于抵紧所述磁钢的侧壁使其限位在所述容置槽内。上述结构中，通过在固定架上设置相应的容置槽，用于供待磨加工的磁钢卡入，并且通过压紧元件驱使磁钢压紧限位在容置槽内，实现磁钢从传动带上自动装夹限位在固定架上，然后通过推料组件驱动该固定架朝着打磨头运动，实现磨削加工，无需人工逐一将磁钢安装至装夹机构上，自动化程度高，有效提高加工效率。

再进一步的，所述机座上还安装有顶料机构，所述夹料组件在竖直方向上高于所述上料传送带的位置，当所述上料传送带驱使所述磁钢水平运动至所述夹紧组件的下方时，所述顶料机构用于驱使所述磁钢朝上运动至所述容置槽内。上述结构中，夹紧组件设置在高于上料传送带的位置，通过顶料机构将上料传送带上端的磁钢能够顶升运动至容置槽中，这种上下分开的结构设置，使得磁钢与夹紧组件配装过程中不会影响上料传送带上后续磁钢的运行。

优选的，所述压紧元件为水平连接于所述固定架侧壁上的驱动缸，所述固定架侧壁上设有连通至所述容置槽的避让孔，所述驱动缸的活塞杆的一端滑动穿过所述避让孔直至抵紧限位在磁钢的侧壁上。上述优选结构中，压紧元件采用驱动缸结构，直接通过驱动缸的活塞杆对磁钢的侧壁进行抵紧限位，结构简单，操作方便，限位稳定，且占用空间小。

再进一步的，所述顶料机构包括沿竖向可滑动的支撑板以及顶料驱动组件，当所述上料传送带上的磁钢运动至所述支撑板的上端时，所述顶料驱动组件用于驱使所述支撑板竖直上移，直至所述支撑板上的磁钢装入所述容置槽，所述压紧元件驱使所述磁钢定位在所述容置槽内。上述结构中，通过支撑板实现磁钢的承载定位，当磁钢从上料传送带上运动至支撑板上时，通过顶料驱动组件驱使支撑板带动磁钢同时上升，直至将磁钢推动至配装在容置槽中，最后通过压紧元件将磁钢与和固定架限位，进而方便进行下一步的磨削加工，磁钢的整个定位过程均是采用相应的机械结构实现，无需人工参与，加工效率高，并且能够保证每一次磁钢都被准确的顶升至容置槽中。

再进一步的，所述顶料驱动组件包括固定于所述机座上的安装座，所述安装座上连接有竖向延伸的第一丝杆，所述第一丝杆外部套装有第一丝杆滑块，所述支撑板连接于所述第一丝杆滑块上；所述机座上还设置有用于驱动所述第一丝杆转动的第一电机。上述结构中，顶料驱动之间采用丝杆、滑块的结构，通过电机驱动相应的第一丝杆转动，带动第一丝杆滑块的上升运动，进而带动支撑板上升，结构简单，操作方便；并且驱动力通过电机提供，驱动力稳定，且准确可控；整个驱动结构环境整洁、无污染。

再进一步的，所述推料组件包括水平设置于所述机座上的第二丝杆以及驱动所述第二丝杆转动的第二电机，且所述第二丝杆与所述上料传送带平行设置；所述第二丝杆的外部套装有第二丝杆滑块，所述第二丝杆滑块上连接有安装板，所述夹料组件连接于所述安装板上。上述结构中，夹紧组件的水平运动同样采用丝杆滑块结构实现，通过第二电机驱动第二丝杆的转动来控制夹紧组件的位移，驱动力稳定，且准确可控，整个驱动结构环境整洁、无污染。

作为改进的，所述磨削机构的安装架沿竖向可移动的连接于机座上，所述安装架的侧壁上连接有引导块，且所述引导块的下端面形状与所述磁钢待磨削的上端面形状一致；所述安装板上还连接有连接杆，所述连接杆上连接有滚轮，当所述安装板朝着所述磨削机构运动至所述磁钢与打磨头开始接触时，所述滚轮与所述引导块的下端面开始抵靠；所述推料组件驱动磁钢继续水平运动，以使得所述安装架沿着所述引导块下端面的形状轨迹做同步升降运动。上述改进结构中，为了保证磁钢上表面的非平面的自动磨削，增加了由引导块以及滚轮组成的靠模结构，使得夹紧组件在水平运动的同时，安装架能够沿着引导块下端面的形状轨迹做同步升降运动；从而保证磁钢上表面的自动磨削加工，并且加工过程中无需手动调节磁钢或者打磨头的位置，磨削方便，加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型的磁钢自动磨削设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型的磁钢自动磨削设备的另一角度结构示意图；

图3为本实用新型的磁钢自动磨削设备的另一角度结构示意图；

图4为图1中的X处放大结构示意图；

图5为图3中的Y处放大结构示意图；

图6为图2中的Z处放大结构示意图。

附图标记说明：

1、机座；2、上料传送带；3、下料传送带；4、打磨头；5、夹料组件；5.1、固定架；5.1.1、容置槽；5.2、压紧元件；6、推料组件；6.1、第二丝杆；6.2、第二电机；6.3、安装板；7、顶料机构；7.1、支撑板；7.1.1、定位槽；7.2、安装座；7.3、第一电机；8、安装架；9、引导块；10、连接杆；11、滚轮；12、主动轮；13、从动轮；14、连接皮带；15、挡板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上端”、“下端”、“前后”、“侧壁”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、2所示，本实用新型提供了一种磁钢自动磨削设备，包括机座1，机座1上设有传输结构，包括水平设置的上料传送带2以及下料传送带3；磨削机构，位于上料传送带2与下料传送带3之间，磨削机构包括用于对磁钢的上表面进行磨削加工的打磨头4；夹料机构，包括沿上料传送带2运动方向可滑动连接在机座1上的夹料组件5以及推料组件6，当上料传送带2上的磁钢运动至设定位置时，夹料组件5用于夹紧磁钢，推料组件6用于驱动夹料组件5连同磁钢经过打磨头4以实现所述磁钢上表面的磨削加工；当夹料组件5水平运动至下料传送带3所在的位置时，夹料组件5用于松脱磁钢使其通过下料传送带3输送至下一工位。上述结构中上料传送带2以及下料传送带3均为现有常规的皮带输送结构，即通过驱动电机带动相应的皮带轮组件转动，在皮带轮组件上连接有传送皮带，上述的上料传送带2以及下料传送带3实质上是传送皮带，具体的不再具体展开赘述。

具体的，本实施例中，夹料组件5包括固定架5.1，固定架5.1的一端与推料组件6连接，固定架5.1的另一端设有用于容置磁钢的容置槽5.1.1；固定架5.1上设有压紧元件5.2，当磁钢运动至配装在容置腔5.1.1内时，该压紧元件5.2用于进一步的抵紧在磁钢的侧壁上，使其限位在容置槽5.1.1内；当需要解除磁钢与固定架5.1的限位时，松开压紧元件5.2，磁钢即可从容置槽5.1.1中自行落下，与固定架5.1脱离，非常方便。

本实施例中，为了使得磁钢在上料传送带2上的移动与夹料组件5的动作不会产生干涉，并且保证各个机构之间的位置布局的合理性；如图3、4所示，在机座1上还安装有一个顶料机构7，该顶料机构7位于上料传送带2靠近下料传送带3一侧的端部；另外的，此结构中将夹料组件5设置在竖直方向上高于上料传送带2的位置，因此当上料传送带2驱使磁钢水平运动至夹紧组件5下方且与顶料机构7位置相对应时，顶料机构7动作，驱使磁钢朝上运动直至配装在容置槽5.1.1内，然后压紧元件5.2动作，进一步的压紧限位在磁钢的侧壁上，保证磁钢稳定的限位在固定架5.1上。此结构中，优选的压紧元件5.2为水平连接于固定架5.1侧壁上的驱动缸，固定架5.1侧壁上设有连通至容置槽5.1.1的避让孔(图中未示出)，并且驱动缸的活塞杆远离缸体的一端滑动穿过避让孔直至抵紧在磁钢的侧壁上，使得磁钢被压紧限位在活塞杆的端面与容置槽5.1.1的一个侧壁之间。更加具体的，驱动缸可以是液压缸、气缸或者电推缸结构。

如图5所示，顶料机构7包括沿竖向可滑动的支撑板7.1以及顶料驱动组件，当上料传送带2上的磁钢运动至支撑板7.1的上端时，磁钢在竖直方向上与固定架5.1上的容置槽5.1.1位置相对应；顶料驱动组件用于驱使支撑板7.1竖直上移，直至支撑板7.1上的磁钢装入容置槽5.1.1，最后压紧元件5.2动作，驱使磁钢定位在容置槽5.1.1内。更加具体的，顶料驱动组件包括固定于所述机座1上的安装座7.2，安装座7.2上连接有竖向延伸的第一丝杆(图中未示出)，第一丝杆外部套装有第一丝杆滑块，其中支撑板7.1连接于所述第一丝杆滑块上；机座1上还设置有用于驱动第一丝杆转动的第一电机7.3。在第一电机7.3的输出轴上连接有主动轮12，在第一丝杆的下端连接有从动轮13，主动轮12与从动轮13之间通过连接皮带14连接，第一电机7.3转动，通过皮带轮机构驱动第一丝杆转动，进而驱动第一丝杆滑块上下移动，实现支撑板7.1朝着靠近或远离固定架5.1的方向运动。上述结构中，在支撑板7.1的顶部设置有用于定位磁钢的定位槽7.1.1，当磁钢从上料传送带2的尾端输出后能够水平移动至该定位槽7.1.1内，并且固定架5.1在初始位置时，容置槽5.1.1与定位槽7.1.1在竖向上相对应，顶料机构7驱动支撑板7.1竖直抬升时，磁钢能够恰好装入容置槽5.1.1，待压紧元件5.2动作后即可快速实现磁钢与固定架5.1的限位。

再一方面的，如图2所示，本实施例中推料组件6包括水平设置于机座1上的第二丝杆6.1以及驱动第二丝杆6.1转动的第二电机6.2，且第二丝杆6.1与上料传送带2平行设置；第二丝杆6.1的外部套装有第二丝杆滑块，第二丝杆滑块上连接有安装板6.3，夹料组件5连接于安装板6.3上。当磁钢夹紧限位在夹料组件5上时，第二电机6.2运行，驱使第二丝杆6.1转动，带动安装板6.3朝着磨削机构所在的位置移动，与此同时装夹有磁钢的夹紧组件5朝着下料传输带3一侧移动，磁钢的上表面逐渐经过打磨头4，实现上表面的磨削加工。

另外的，由于磁钢的上表面是非平面的形状，所以在磨削加工过程中，打磨头4或者是磁钢是需要进行上下位置的调整的；本实施例中选择的是将打磨头4结构设置成可根据磁钢上表面实际形状进行上下活动调节，即在安装板6.3与磨削机构之间还设置了一个导模机构。具体的，如图2、6所示，磨削机构的安装架8沿竖向可移动的连接于机座1上，安装架8的侧壁上连接有引导块9，且引导块9的下端面形状与磁钢待磨削的上端面形状一致；安装板6.3上还连接有连接杆10，连接杆10近磨削机构的一端连接有滚轮11，当安装板6.3朝着磨削机构运动至磁钢与打磨头4开始接触时，滚轮11与引导块9的下端面开始抵靠接触；推料组件6驱动磁钢继续水平运动，以使得安装架8能够沿着引导块9下端面的形状轨迹做同步升降运动；从而保证磁钢上表面的自动磨削加工，并且加工过程中无需手动调节磁钢或者打磨头4的位置，磨削方便，加工效率高。

本实施例中，更加具体的，在上料传送带2以及下料传送带3上均设置有沿着传送带运动方向延伸且间隔设置的两块挡板15，两块挡板15之间形成磁钢的限位通道，保证磁钢运动过程中不会发生位置便宜。并且此结构中，两块挡板15之间的间距可以根据磁钢的尺寸进行调节，提高通用性。

另一方面的，如图5所示，本实施例中在上料传送带2与下料传送带3沿着统一直线方向收尾相靠近的设置，并且在上料传送带2的尾端与下料传送带3前端之间设置安装座7.2，该安装座7.2位于打磨头4的正下方，并且支撑板7.1滑动连接在安装座7.2靠近上料传送带2的一侧。安装座7.2结构设置后，当固定架5.1带动磁钢经过打磨头4下方时，能够为磁钢提高更好的竖向支撑力，防止固定架5.1在打磨头4的作用力下造成往下变形的风险，保证磁钢上表面磨加工的精度。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种磁钢自动磨削设备，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上设有

传输结构，包括水平设置的上料传送带(2)以及下料传送带(3)；

磨削机构，位于所述上料传送带(2)与下料传送带(3)之间，所述磨削机构包括用于对磁钢的上表面进行磨削加工的打磨头(4)；

夹料机构，包括沿上料传送带(2)运动方向可滑动连接在所述机座(1)上的夹料组件(5)以及推料组件(6)，当所述上料传送带(2)上的磁钢运动至设定位置时，所述夹料组件(5)用于夹紧所述磁钢，所述推料组件(6)用于驱动所述夹料组件(5)连同所述磁钢经过所述打磨头(4)以实现所述磁钢上表面的磨削加工；当所述夹料组件(5)水平运动至所述下料传送带(3)所在的位置时，所述夹料组件(5)用于松脱所述磁钢使其通过所述下料传送带(3)输送至下一工位。

2.根据权利要求1所述的磁钢自动磨削设备，其特征在于：所述夹料组件(5)包括固定架(5.1)，所述固定架(5.1)的一端与所述推料组件(6)连接，所述固定架(5.1)的另一端设有用于容置所述磁钢的容置槽(5.1.1)；所述固定架(5.1)上设有压紧元件(5.2)，当所述磁钢运动至所述容置槽(5.1.1)内时，所述压紧元件(5.2)用于抵紧所述磁钢的侧壁使其限位在所述容置槽(5.1.1)内。

3.根据权利要求2所述的磁钢自动磨削设备，其特征在于：所述机座(1)上还安装有顶料机构(7)，所述夹料组件(5)在竖直方向上高于所述上料传送带(2)的位置，当所述上料传送带(2)驱使所述磁钢水平运动至所述夹料组件(5)的下方时，所述顶料机构(7)用于驱使所述磁钢朝上运动至所述容置槽(5.1.1)内。

4.根据权利要求2或3所述的磁钢自动磨削设备，其特征在于：所述压紧元件(5.2)为水平连接于所述固定架(5.1)侧壁上的驱动缸，所述固定架(5.1)侧壁上设有连通至所述容置槽(5.1.1)的避让孔，所述驱动缸的活塞杆的一端滑动穿过所述避让孔直至抵紧限位在所述磁钢的侧壁上。

5.根据权利要求3所述的磁钢自动磨削设备，其特征在于：所述顶料机构(7)包括沿竖向可滑动的支撑板(7.1)以及顶料驱动组件，当所述上料传送带(2)上的磁钢运动至所述支撑板(7.1)的上端时，所述顶料驱动组件用于驱使所述支撑板(7.1)竖直上移，直至所述支撑板(7.1)上的磁钢装入所述容置槽(5.1.1)，所述压紧元件(5.2)驱使所述磁钢定位在所述容置槽(5.1.1)内。

6.根据权利要求5所述的磁钢自动磨削设备，其特征在于：所述顶料驱动组件包括固定于所述机座(1)上的安装座(7.2)，所述安装座(7.2)上连接有竖向延伸的第一丝杆，所述第一丝杆外部套装有第一丝杆滑块，所述支撑板(7.1)连接于所述第一丝杆滑块上；所述机座(1)上还设置有用于驱动所述第一丝杆转动的第一电机(7.3)。

7.根据权利要求1所述的磁钢自动磨削设备，其特征在于：所述推料组件(6)包括水平设置于所述机座(1)上的第二丝杆(6.1)以及驱动所述第二丝杆(6.1)转动的第二电机(6.2)，且所述第二丝杆(6.1)与所述上料传送带(2)平行设置；所述第二丝杆(6.1)的外部套装有第二丝杆滑块，所述第二丝杆滑块上连接有安装板(6.3)，所述夹料组件(5)连接于所述安装板(6.3)上。

8.根据权利要求7所述的磁钢自动磨削设备，其特征在于：所述磨削机构的安装架(8)沿竖向可移动的连接于机座(1)上，所述安装架(8)的侧壁上连接有引导块(9)，且所述引导块(9)的下端面形状与所述磁钢待磨削的上端面形状一致；所述安装板(6.3)上还连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)上连接有滚轮(11)，当所述安装板(6.3)朝着所述磨削机构运动至所述磁钢与打磨头(4)开始接触时，所述滚轮(11)与所述引导块(9)的下端面开始抵靠；所述推料组件(6)驱动磁钢继续水平运动，以使得所述安装架(8)沿着所述引导块(9)下端面的形状轨迹做同步升降运动。

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