CN220881756U - 一种往复式成型磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种往复式成型磨床，包括机架，机架上端设置有圆盘式的磨头，磨头的旋转轴线沿所述机架前后方向设置；机架上还设置有支撑座，支撑座上设置有用于夹持工件的夹持机构，机架上设置有用于驱动支撑座沿机架的左右方向往复式运动的第一驱动机构，以带动夹持机构上的工件往复式经过磨头的下表面实现工件上表面研磨加工；支撑座上还设置有用于驱动夹持机构上下运动的第二驱动机构以及用于驱动夹持机构前后运动的第三驱动机构。本实用新型公开的一种往复式成型磨床，在不用反复装夹的情况下就能够实现工件具有较大余量时的反复磨削加工，提高工作效率，并且工件加工面位置准确可控。

Description

一种往复式成型磨床

技术领域

本实用新型涉及工件转移设备技术领域，具体而言，涉及一种往复式成型磨床。

背景技术

磨削加工是所有机械加工中最普遍且应用最广泛的加工方式，许多工件的面或边缘都需要经过磨削加工成所需设计好的形状，比如工件边缘的倒角、倒圆或者不规则平面的平磨加工。

磁钢主要用于各种传感器、仪表、电子、机电、医疗、教学、汽车、航空、军事技术等领域，根据磁钢的金属成分构成不同，其磁性能也会不同，从而用途也不同。目前磁钢一般采用粉末冶金法进行生产制造，由于粉末冶金制造出来的工件外表面均为粗加工，其平面度较差，所以如果工件的外表面平面度要求较高时还需要将其放到专门的磨床进行磨加工。

现有的磨床结构中，如专利CN216913263U，其通过在机架上设置上料传送带进行上料，并且在磨头的下方设置顶料机构，每次当工件被输送至顶料机构上时，顶料机构将工件往上顶起至与磨头相对应的位置，然后通过移动台水平移动驱使磨头对工件的上表面进行磨削。此结构一般适用于工件的研磨余量较少，即一次研磨既能完成的情况；如果工件的研磨余量过大，目前一般是需要进行多次更换磨床或者是通过跟换不同高度的夹具来实现多次研磨；另外的由于顶料结构的位置空间限制，对于目前智能化车间较为普遍的机械手上下料也不能很好的适用。所以对于目前车间应用更为广泛的机械手上下料工况，以及工件研磨余量较大的时候现有的磨床已无法满足要求；并且现有的磨床结构中对于夹持工件的位置调整精度较差，导致工件研磨过程中容易造成加工位置的不准确或者加工表面不完全，造成产品报废。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种往复式成型磨床，在不用反复装夹的情况下就能够实现工件具有较大余量时的反复磨削加工，提高工作效率，并且工件加工面位置准确可控。

为解决上述问题，本实用新型提供一种往复式成型磨床，包括机架，所述机架上端设置有圆盘式的磨头，所述磨头的旋转轴线沿所述机架前后方向设置；所述机架上还设置有支撑座，所述支撑座上设置有用于夹持工件的夹持机构，所述机架上设置有用于驱动所述支撑座沿所述机架的左右方向往复式运动的第一驱动机构，以带动所述夹持机构上的工件往复式经过所述磨头的下表面；所述支撑座上还设置有用于驱动所述夹持机构上下运动的第二驱动机构以及用于驱动所述夹持机构前后运动的第三驱动机构。

本实用新型与现有技术相比，有益之处在于：

本实用新型在常规的往复式成型磨床在机架上设置有能够沿着磨头转动方向移动的支撑座，并且支撑座上设置的用于夹持工件的夹持机构能够通过相应的驱动机构实现多维度调节，保证工件的加工面与磨头准确对位，进而保证产品加工面的全面性与位置准确性，提高产品加工合格率；另外的，在机架上还设置有用于驱动整个支撑座上下运动的驱动机构，即可以根据工件的研磨余量设计研磨次数，每研磨一次，驱动机构驱使工件上升一次研磨余量的高度以进行下一次的研磨，即只需要通过调节工件的高度即可实现多次研磨，保证研磨余量大的工件在同一工装上，只需要一次装夹既能实现多次反复研磨，达到最终的研磨要求，提高工作效率。

作为改进的，所述支撑座为L型结构，所述机架的前侧设置有用于配装所述支撑座的L型通道；所述支撑座的竖直板与所述L型通道的竖直面之间设置有至少一个水平延伸的第一直线滑轨；所述支撑座的水平板与所述L型通道的水平面之间设置有至少一个水平延伸的第二直线滑轨。上述改进结构中，通过在L型通道的水平面上设置第二直线滑轨起到主要承重的作用，避免第一直线滑轨竖向受力较大影响其正常使用。

再改进的，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和齿条，所述齿条沿水平方向延伸的设置在所述竖直板的后侧壁上，所述驱动电机设置在所述L型通道的竖直面上，所述第一驱动电机的输出轴上连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿条啮合。上述改进结构中，通过齿轮、齿条结构作为支撑座左右移动的驱动结构，结构简单，安装方便，占用空间小且驱动平稳。

再改进的，所述竖直板的前侧壁上设置有支撑滑板，所述夹持机构设置在所述支撑滑板的上端；所述第二驱动机构包括第二驱动电机、丝杆以及丝杆滑块，所述丝杆沿竖向设置在所述竖直板上，所述第二驱动电机设置在所述支撑座上用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆滑块螺旋配合在所述丝杆的外部，且所述支撑滑板连接在所述丝杆滑块上。上述改进结构中，通过丝杆结构实现夹持机构的上下运动调节，保证上下运行位移的精确控制，即能够更好的保证工件具有较大研磨余量时的多次研磨余量的控制。

再改进的，所述支撑滑板与所述竖直板之间设置有至少一个竖向延伸的第三直线滑块。上述改进结构中，第三直线滑轨的设置进一步提高支撑滑板上下运动的平稳性。

再改进的，所述第三驱动机构为燕尾槽拖板，所述燕尾槽拖板沿水平方向设置在所述支撑滑板的上端，且所述燕尾槽拖板的滑板可沿所述机架的前后方向滑动，所述夹持机构连接在所述燕尾槽拖板的滑板上。上述改进结构中，直接选用现有的燕尾槽拖板结构作为夹持机构的前后方向调节机构，结构简单，操作方便，成本低。

再改进的，所述夹持机构包括上部及周向一侧开口且用于容置工件的定位框，所述燕尾槽拖板的滑板上连接有L型连接板，所述定位框设置在所述L型连接板的水平板上，所述L型连接板的竖直板位于所述定位框的开口侧，且所述L型连接板的竖直板上连接有驱动缸，所述驱动缸的自由端连接有压块；当工件放置于所述定位框内时，所述压块沿着所述定位框的开口端压紧限位在所述工件的侧壁上。上述改进结构中，通过上部开口定位框实现工件自上而下的上下料，适用于机械手夹取操作；并且在定位框的周向一侧开口部设置水平移动的压块，用于对工件进行周向压紧限位，保证其在研磨过程中的稳定性。

本实用新型的其他改进特征和优点将在随后的具体实施方式中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本实用新型的往复式成型磨床的立体结构图；

图2为本实用新型的往复式成型磨床的另一角度立体结构图；

图3为本实用新型的往复式成型磨床去除机架、磨头后的结构示意图；

图4为图3中往复式成型磨床去除机架、磨头后结构的主视图；

图5为图4中A-A方向剖视图。

附图标记说明：

机架；2、磨头；3、支撑座；4、L型通道；5、第一直线滑轨；6、第二直线滑轨；7、第一驱动电机；8、齿条；9、主动齿轮；10、支撑滑板；11、第二驱动电机；12、丝杆；13、丝杆滑块；14、第三直线滑轨；15、燕尾槽拖板；16、定位框；17、L型连接板；18、驱动缸；19、压块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1、2和3所示，本实用新型提供了一种往复式成型磨床，包括机架1，机架1前侧的上端设置有圆盘式的磨头2，并且磨头2的旋转轴线沿机架1前后方向设置；具体的，在机架1的顶部设置有研磨驱动电机，在其输出端连接有减速机，磨头2连接在减速机的输出端，并且在磨头2的外侧设置有防护罩，防护罩的下端为开口端，即磨头2的下表面超出于防护罩的下端面，保证工件的上端面能够与其研磨配合。在机架1的前侧还设置有支撑座3，支撑座3上设置有一个用于夹持待磨削工件的夹持机构，并且机架1上设置有用于驱动支撑座3沿机架1的左右方向往复式运动的第一驱动机构，通过支撑座3的左右移动以带动夹持机构上的工件往复式经过磨头2的下表面，实现工件上表面的磨削加工；另外的，在支撑座3上还设置有用于驱动夹持机构上下运动的第二驱动机构以及用于驱动夹持机构前后运动的第三驱动机构，通过第二驱动机构、第三驱动机构使得工件位置能够左右、前后移动调整，保证与磨头2准确对位，提高磨削精度。

本实施例中，具体的支撑座3为开口朝着前侧的L型结构，相应的机架1的前侧设置有用于配装支撑座3的L型通道4；并且支撑座3的竖直板与L型通道4的竖直面之间设置有至少一个水平延伸的第一直线滑轨5；支撑座3的水平板与L型通道4的水平面之间设置有至少一个水平延伸的第二直线滑轨6。通过第一直线滑轨5、第二直线滑轨6设置使得支撑座3的左右移动更加的平稳，更重的是，由于第一直线滑轨5设置在L型通道4的前侧壁上，其在竖直方向不能受力，否则会影响第一直线滑轨5的正常运行；为此，本实施例中在L型通道4的水平支撑面上设置了第二直线滑轨6，此结构中滑块是水平设置的，其能够承受重量，从而保证在支撑座3上设置夹持机构，并且承载工件的情况下，第一直线滑轨5竖直方向不受力，主要重量都是施加在第二直线滑轨6上，保证第一直线滑轨5、第二直线滑轨6都能正常运行。本实施例中，如图2所示，在支撑座3的竖直板与L型通道4的前侧壁之间设置有两个上下间隔设置且相互平行的第一直线滑轨5，在支撑座3的水平板的前端与L型通道4的水平面之间设置一个第二直线滑轨6。

更加具体的，如图1所示，第一驱动机构包括第一驱动电机7和齿条8，齿条8沿水平方向延伸的设置在竖直板的后侧壁上，驱动电机设置在L型通道4的竖直面上，第一驱动电机7的输出轴上连接有主动齿轮9，主动齿轮9与齿条8啮合。本实施例中，在L型通道4的竖直面上开设有容置槽，第一驱动电机7安装在容置槽内，并且齿条8的啮合齿设置在下端，主动齿轮9啮合在齿条8的下方，通过主动齿轮9的转动带动齿条8水平移动，从而带动竖直板水平运动，此结构中支撑座3的水平运动通过齿轮齿条8进行驱动，结构简单，驱动平稳且方便。

另外的，如图4、5所示，在竖直板的前侧壁上设置有支撑滑板10，夹持机构设置在支撑滑板10的上端；第二驱动机构包括第二驱动电机11、丝杆12以及丝杆滑块13，丝杆12沿竖向设置在竖直板上，第二驱动电机11设置在支撑座3上用于驱动丝杆12转动，丝杆滑块13螺旋配合在丝杆12的外部，且支撑滑板10连接在丝杆滑块13上；此结构中支撑滑板10通过丝杆12机构实现升降，高度调节更加的精确、可靠，保证夹持机构上的工件的研磨高度的精确调节。本实施例中，为了进一步提高支撑滑板10上下运动的平稳性，在支撑滑板10与竖直板之间设置有至少一个竖向延伸的第三直线滑块。优选的，在支撑滑板10的左右两侧均设置有第三直线滑轨14。

如图1所示，本实施例中，第三驱动机构为燕尾槽拖板15，燕尾槽拖板15沿水平方向设置在支撑滑板10的上端，且燕尾槽拖板15的滑板可沿机架1的前后方向滑动，夹持机构连接在燕尾槽拖板15的滑板上，通过调节燕尾槽拖板15的丝杆12实现其滑板的前后移动；此处的燕尾槽拖板15为现有的常规件，其通过调节丝杆12可以驱使滑板移动，并且丝杠可以通过手轮调节也可以通过电机调节，均为现有技术，与本申请的创新点无关，此处不再展开赘述。

上述结构中，涉及的夹持机构包括上部及周向一侧开口且用于容置工件的定位框16，具体的，该定位框16由三块侧板围成，燕尾槽拖板15的滑板上连接有L型连接板17，定位框16设置在L型连接板17的水平板上，L型连接板17的竖直板位于定位框16的开口侧，并且往下弯折延伸；L型连接板17的竖直板上连接有驱动缸18，驱动缸18的自由端连接有压块19；当工件放置于定位框16内时，压块19沿着定位框16的开口端压紧限位在工件的侧壁上，用于将工件压紧限位在定位框16内，保证后续工件研磨时的稳定性。

工作原理：

本实施例中的往复式成型磨床主要适用于机械手上下料，并且工件研磨余量较大需要多次研磨的工况。即初始状态时，夹持机构位于磨头2的左侧，并且其在高度上位于最高点，通过机械手将工件夹取放置到定位框16中，驱动缸18驱使压块19压紧限位在工件的最左侧，实现工件的压紧限位；根据工件总共需要研磨的高度，将其分成多次研磨，初始状态时，第二驱动电机11驱使支撑滑板10下降至设定位置，此高度为保留工件的上表面高出磨头2下表面一次研磨的余量高度，第一驱动电机7驱动支撑座3往右移动，驱使工件通过磨头2的下方，实现工件上表面的第一次研磨；在一次研磨完成后，第二驱动电机11驱使支撑滑板10上升一次研磨余量的高度，第一驱动电机7驱使支撑座3再次往右移动，实现工件上表面的再一次研磨，依次往复，直至工件高度达到研磨高度为止。

虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种往复式成型磨床，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上端设置有圆盘式的磨头(2)，所述磨头(2)的旋转轴线沿所述机架(1)前后方向设置；所述机架(1)上还设置有支撑座(3)，所述支撑座(3)上设置有用于夹持工件的夹持机构，所述机架(1)上设置有用于驱动所述支撑座(3)沿所述机架(1)的左右方向往复式运动的第一驱动机构，以带动所述夹持机构上的工件往复式经过所述磨头(2)的下表面；所述支撑座(3)上还设置有用于驱动所述夹持机构上下运动的第二驱动机构以及用于驱动所述夹持机构前后运动的第三驱动机构。

2.根据权利要求1所述的往复式成型磨床，其特征在于：所述支撑座(3)为L型结构，所述机架(1)的前侧设置有用于配装所述支撑座(3)的L型通道(4)；所述支撑座(3)的竖直板与所述L型通道(4)的竖直面之间设置有至少一个水平延伸的第一直线滑轨(5)；所述支撑座(3)的水平板与所述L型通道(4)的水平面之间设置有至少一个水平延伸的第二直线滑轨(6)。

3.根据权利要求2所述的往复式成型磨床，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机(7)和齿条(8)，所述齿条(8)沿水平方向延伸的设置在所述竖直板的后侧壁上，所述驱动电机设置在所述L型通道(4)的竖直面上，所述第一驱动电机(7)的输出轴上连接有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)与所述齿条(8)啮合。

4.根据权利要求2所述的往复式成型磨床，其特征在于：所述竖直板的前侧壁上设置有支撑滑板(10)，所述夹持机构设置在所述支撑滑板(10)的上端；所述第二驱动机构包括第二驱动电机(11)、丝杆(12)以及丝杆滑块(13)，所述丝杆(12)沿竖向设置在所述竖直板上，所述第二驱动电机(11)设置在所述支撑座(3)上用于驱动所述丝杆(12)转动，所述丝杆滑块(13)螺旋配合在所述丝杆(12)的外部，且所述支撑滑板(10)连接在所述丝杆滑块(13)上。

5.根据权利要求4所述的往复式成型磨床，其特征在于：所述支撑滑板(10)与所述竖直板之间设置有至少一个竖向延伸的第三直线滑块。

6.根据权利要求4或5所述的往复式成型磨床，其特征在于：所述第三驱动机构为燕尾槽拖板(15)，所述燕尾槽拖板(15)沿水平方向设置在所述支撑滑板(10)的上端，且所述燕尾槽拖板(15)的滑板可沿所述机架(1)的前后方向滑动，所述夹持机构连接在所述燕尾槽拖板(15)的滑板上。

7.根据权利要求6所述的往复式成型磨床，其特征在于：所述夹持机构包括上部及周向一侧开口且用于容置工件的定位框(16)，所述燕尾槽拖板(15)的滑板上连接有L型连接板(17)，所述定位框(16)设置在所述L型连接板(17)的水平板上，所述L型连接板(17)的竖直板位于所述定位框(16)的开口侧，且所述L型连接板(17)的竖直板上连接有驱动缸(18)，所述驱动缸(18)的自由端连接有压块(19)；当工件放置于所述定位框(16)内时，所述压块(19)沿着所述定位框(16)的开口端压紧限位在所述工件的侧壁上。