CN211490978U - 一种钝化抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种钝化抛光装置，包括：设备框架、工作台、工作台上方的机头、与机头可拆卸连接的毛刷、以及与机头连接的机头运动控制机构；工作台包括工作面板、设置在工作面板上的至少一个托盘以及工作台驱动机构；工作台驱动机构驱动工作面板旋转，并带动托盘自转；至少一个托盘用于固定待加工工件；机头包括机头支撑平台、毛刷旋转机构和毛刷微调升降机构；毛刷微调升降机构和毛刷旋转机构固定于机头支撑平台；毛刷旋转机构与毛刷连接；机头运动控制机构包括机头支撑升降机构和机头平移机构；机头支撑升降机构与机头支撑平台连接，带动机头竖直方向运动；机头平移机构与机头支撑升降机构连接，带动机头支撑升降机构和机头水平方向运动。

Description

一种钝化抛光装置

技术领域

本实用新型涉及一种钝化抛光装置。

背景技术

现有技术中，对用于机械加工的工件，比如刀具进行刃口钝化处理或表面抛光处理时，一般分别采用钝化装置和抛光机进行处理，而且现有的钝化装置一般是对工件的单边刃口进行钝化处理，处理完成之后重新调整工件的摆放方向再对另一边刃口进行处理，需要多次调整工件的位置或方向，人力成本高，效率比较低，并且钝化时采用的钝化毛刷需要根据工件的大小单独进行调整；在使用抛光机对工件进行表面抛光时，同样存在效率低下，效果差，需要的人力成本高，需要频繁调整工件的摆放位置和角度的问题，并且由于结构适应性差，一般仅适用于同一类型的工件的处理，成本较高，无法满足工业生产的需要。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的以上技术缺陷和技术弊端，本实用新型实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种钝化抛光装置。

作为本实用新型实施例的一个方面，涉及一种钝化抛光装置，包括：设备框架、工作台、工作台上方的机头、与机头可拆卸连接的毛刷、以及与机头连接的机头运动控制机构；所述工作台和机头运动控制机构固定于所述设备框架；其中：

所述工作台包括工作面板、与工作面板连接的工作台驱动机构和至少一个托盘；所述工作台驱动机构驱动所述工作面板旋转，并带动所述托盘旋转；所述至少一个托盘用于固定待加工工件；

所述机头包括机头支撑平台、毛刷旋转机构和毛刷微调升降机构；所述毛刷微调升降机构和毛刷旋转机构固定于所述机头支撑平台；所述毛刷旋转机构与所述毛刷连接；

所述机头运动控制机构包括机头支撑升降机构和机头平移机构；所述机头支撑升降机构与所述机头支撑平台连接，带动所述机头竖直方向运动；所述机头平移机构与所述机头支撑升降机构连接，带动所述机头支撑升降机构和机头水平方向运动。

在一个实施例中，可以是，所述工作台还包括与工作面板连接的工作台旋转机构、与所述托盘连接的托盘旋转机构、以及与托盘旋转机构和工作台驱动机构连接的齿轮机构；

所述工作台驱动机构驱动所述工作台旋转机构和工作面板旋转，带动所述齿轮机构、托盘旋转机构和托盘转动。

在一个实施例中，可以是，所述设备框架包括第一固定板，所述工作台旋转机构包括与工作面板连接的工作台中心轴、与所述工作台中心轴相配合的中心轴承组件，所述中心轴承组件固定于设备框架的第一固定板；

所述托盘旋转机构包括：与托盘固定连接的托盘轴、与所述托盘轴配合的托盘轴承组件，所述托盘轴承组件固定于所述工作面板；

所述齿轮机构，包括：固定在中心轴承组件的第一齿轮和固定在托盘轴上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

在一个实施例中，可以是，所述托盘上表面设置有至少两个用于固定载盘的定位销。

在一个实施例中，可以是，所述毛刷微调升降机构，包括箱体、固定在箱体的减速机、齿轮齿条传动机构、机头中心轴、与机头中心轴配合的机头轴承组件、以及固定在机头中心轴用于固定毛刷的法兰盘，所述齿轮齿条传动机构在减速器的驱动下带动所述机头中心轴和机构轴承组件相对于所述箱体上下运动。

在一个实施例中，可以是，所述齿轮齿条传动机构，包括：与所述减速机连接的齿轮轴，设置在箱体内侧并固定于所述机头轴承组件的圆柱齿条，所述齿轮轴的齿轮与所述圆柱齿条的齿条啮合，当所述齿轮在减速机驱动下转动时，带动所述圆柱齿条、所述机头轴承组件和机头中心轴相对于所述箱体上下运动。

在一个实施例中，可以是，毛刷升降机构还包括锁定杆，所述锁定杆的外侧设置有外螺纹，所述箱体对应位置设有螺纹孔。

在一个实施例中，可以是，所述机头支撑升降机构包括：气缸、气缸固定架和直线运动机构，所述直线运动机构分别与所述气缸的活塞杆和机头连接。

在一个实施例中，可以是，所述直线运动机构，包括：直线轴承、直线轴承连接板、气缸连接板和导向轴，所述气缸的活塞杆与所述气缸连接板连接，所述直线轴承固定于所述直线轴承连接板，所述导向轴与所述直线轴承相配合，所述直线轴承连接板与所述机头连接。

在一个实施例中，可以是，所述设备框架包括第二固定板，所述机头平移机构，包括：丝杠、与丝杠配合的丝杠母、驱动所述丝杠转动的第三电机，所述丝杠母与所述机头支撑升降机构连接，所述丝杠固定连接于所述第二固定板。

本实用新型实施例至少实现了如下技术效果：

本实用新型实施例提供的钝化抛光装置，通过机头的毛刷微调升降机构，调整毛刷与工作台之间的间距，可以调节毛刷与工作台上的工件之间的接触面的受力大小，操作人员可以在钝化抛光装置启动钝化、抛光工作之前，根据工件的类型或者预期的工件钝化、抛光的程度，对毛刷的高度进行轻微调整，调节毛刷和与工作台的相对距离，以调整对工件的钝化、抛光位置和力度。本实用新型实施例提供的钝化抛光装置，根据不同的工件调整毛刷到合理位置，毛刷定位更精确，增强了钝化抛光装置的钝化、抛光效果，同时提高工作效率。

本实用新型实施例提供的钝化抛光装置，通过工作台旋转配合毛刷对工作台上的工件进行钝化、抛光，通过工作面板旋转以及托盘自转，可以实现对与毛刷接触的工件的上表面以及各个棱边进行钝化、抛光处理，钝化、抛光过程中操作人员不必频繁的对工件的加工面进行调整，节约了人力物力，提高的工作效率。避免现有的方式中较多人工参与、效率低下、操作人员调整工件的加工面时带来的疲劳度等问题，自动化程度高，实现了降低了工作过程中人力的耗费，提高了工作效率的效果。

本实用新型实施例提供的钝化抛光装置中，机头运动控制机构通过支撑升降机构对机头进行支撑和实现机头快速升降，机头升降调节的过程简单，不需要复杂的操作，结构稳定，简便可靠，同时为了实现对工件更细致和全面的钝化、抛光处理，通过机头平移机构水平方向移动机头，使与机头连接的毛刷可以偏离工作台中心位置，对工作台上的工件进行钝化、抛光处理，以适应不同类型或结构的工件，钝化、抛光处理适应范围更广泛。这种机头运动控制机构的结构简单，易于操作，占用设备空间小，设备的零部件相对较少，制造成本低。

本实用新型实施例提供的钝化抛光装置，毛刷与机头可拆卸连接，根据加工工件的类型和或者预期的工件钝化、抛光的程度，选择及更换合适的毛刷，本实用新型实施例提供的钝化抛光装置，可以适用于不同的类型、形状或结构的工件的钝化、抛光处理，毛刷便于更换，维护成本低，适应范围广。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所记载的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的钝化抛光装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的钝化抛光装置主视图结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的钝化抛光装置左视图结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的钝化抛光装置的工作台的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的钝化抛光装置的工作台的主视图剖视结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的钝化抛光装置的工作台的侧视图剖视结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的钝化抛光装置的机头结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的钝化抛光装置的机头的主视图结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的钝化抛光装置的机头的局部结构示意图；

图10为本实用新型实施例中图9所示的钝化抛光装置的机头的局部结构的剖视结构示意图；

图11为本实用新型实施例中图9所示的钝化抛光装置的机头的减速机及其连接的结构的示意图；

图12为本实用新型实施例提供的钝化抛光装置的机头运动控制结构示意图一；

图13为本实用新型实施例提供的钝化抛光装置的机头运动控制结构示意图二；

图14为本实用新型实施例提供的钝化抛光装置的机头运动控制结构示意图三。

附图标记说明：

1、设备框架；101、第一固定板；102、第二固定板；2、工作台；201、工作面板；202、托盘、2021、定位销；203、工作台驱动机构；2031、第一电机；20311、第一主动轮；2032、第一电机固定件；204、工作台旋转机构；2041、工作台中心轴；20411、第一从动轮；2042、中心轴承组件；20421、工作台上轴承；20422、工作台下轴承；20423、工作台轴套；20424、工作台轴承锁紧螺母；20425、工作台轴承套筒；205、齿轮机构；2051、第一齿轮；2052、第二齿轮；206、托盘旋转机构；2061、托盘轴；2062、托盘轴承组件；20621、托盘上轴承；20622、托盘下轴承；20623、托盘轴承套；20624、托盘轴承压盖；207、外罩；3、机头；301、机头支撑平台；302、毛刷旋转机构；3021、第二电机；30211、第二主动轮；303、毛刷微调升降机构；3031、箱体；3032、减速机；3033、齿轮齿条传动机构；30331、齿轮轴；30332、圆柱齿条；30333、齿轮轴轴承；30334、导向键；3034、机头中心轴；30341、第二从动轮；3035、机头轴承组件；30351、机头紧固螺母；30352、机头上轴承；30353、机头下轴承；30354、机头轴承套；30355、机头轴承压盖；3036、法兰盘；3037、锁定杆；3038、手柄；4、毛刷；5、机头运动控制机构；501、机头支撑升降机构；5011、气缸；50111、活塞杆；5012、气缸固定架；50121、气缸固定板；50122、第二支撑板；50123、固定平台板；5013、直线运动机构；50131、直线轴承；50132、直线轴承连接板；50133、气缸连接板；50134、导向轴；50135、第一支撑板；50136、固定支撑板；502、机头平移机构；5021、丝杠；50211、第三从动轮；5022、丝杠母；5023、第三电机；50231、第三主动轮；5024、丝杠支撑块；5025、丝杠固定块；5026、丝杠母连接件；5027、滑轨；5028、滑块；503、缓冲器；6、控制器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面分别对本实用新型实施例提供的一种钝化抛光装置的各种具体实施方式进行详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

本实用新型实施例提供一种钝化抛光装置，参照图1-14所示，包括：设备框架1、工作台2、工作台2上方的机头3、与机头3可拆卸连接的毛刷4、以及与机头3连接的机头运动控制机构5；所述工作台2和机头运动控制机构5固定于所述设备框架1；其中：

所述工作台2包括工作面板201、设置在工作面板201上的至少一个托盘202以及工作台驱动机构203；所述工作台驱动机构203驱动所述工作面板201旋转，并带动该至少一个托盘202自转；该至少一个托盘202用于固定待加工工件；

所述机头3包括机头支撑平台301、毛刷旋转机构302和毛刷微调升降机构303；所述毛刷微调升降机构303和毛刷旋转机构302固定于所述机头支撑平台301；所述毛刷旋转机构302与所述毛刷4连接；

所述机头运动控制机构5包括机头支撑升降机构501和机头平移机构502；所述机头支撑升降机构501与机头3的机头支撑平台301连接，带动所述机头3竖直方向运动；所述机头平移机构502与所述机头支撑升降机构501连接，带动所述机头支撑升降机构501和机头3水平方向运动。

本实用新型实施例提供的钝化抛光装置，通过机头3、毛刷4、工作台2、机头运动控制机构5的配合，实现待加工工件的钝化、抛光处理，装置的各个组成部分的结构设置合理，通过机头运动控制机构5实现机头3升降和水平运动，从而调整毛刷4与工作台2之间的水平方向和竖直方向的位置。在钝化抛光装置对工件进行处理之前，通过机头3的毛刷微调升降机构303微调毛刷4与工作台2上的工件之间的高度；在启动工件钝化、抛光处理时，机头3的毛刷旋转机构302驱动毛刷4旋转，工作台2的工作台驱动机构203驱动工作台2的工作面板201旋转，并带动工作台2的托盘202自转，毛刷4与工作台2的工作面板201和托盘202的旋转方向既可以同向也可以反向，从而实现对工件的钝化、抛光。

本实用新型实施例提供的钝化抛光装置，通过机头3的毛刷微调升降机构303，调整毛刷4与工作台2之间的间距，可以调节毛刷4的刷毛与工作台2上的工件之间的接触面的受力大小，操作人员可以在钝化抛光装置启动钝化、抛光工作之前，根据工件的类型或者预期的工件钝化、抛光的程度，对毛刷4的高度进行轻微调整，调节毛刷4和与工作台2的相对距离，以调整对工件的钝化、抛光位置和力度。本实用新型实施例提供的钝化抛光装置，根据不同的工件调整毛刷4到合理位置，毛刷4定位更精确，增强了钝化抛光装置的钝化、抛光效果，同时提高工作效率。

本实用新型实施例提供的钝化抛光装置，通过工作台2旋转配合毛刷4对工作台2上的工件进行钝化、抛光，通过工作面板201旋转以及托盘202自转，可以实现对与毛刷4接触的工件的上表面以及各个棱边进行钝化、抛光处理，钝化、抛光过程中操作人员不必频繁的对工件的加工面进行调整，节约了人力物力，提高的工作效率。避免现有的方式中较多人工参与、效率低下、操作人员调整工件的加工面时带来的疲劳度等问题，自动化程度高，实现了降低了工作过程中人力的耗费，提高了工作效率。

本实用新型实施例提供的钝化抛光装置中，机头运动控制机构5通过机头支撑升降机构501对机头3进行支撑和实现机头3快速升降，机头3升降调节的过程简单，不需要复杂的操作，结构稳定，简便可靠；同时，为了实现对工件更细致和全面的钝化、抛光处理，通过机头平移机构502水平方向移动机头3，使与机头3连接的毛刷4可以偏离工作台2中心位置，对工作台2上的工件进行钝化、抛光处理，以适应不同类型或结构的工件，钝化、抛光处理适应范围更广泛。这种机头运动控制机构5的结构简单，易于操作，占用设备空间小，设备的零部件相对较少，制造成本低。

本实用新型实施例提供的钝化抛光装置，毛刷4与机头3可拆卸连接，根据加工工件的类型和或者预期的工件钝化、抛光的程度，选择及更换合适的毛刷4，本实用新型实施例提供的钝化抛光装置，可以适用于不同的类型、形状或结构的工件的钝化、抛光处理，毛刷4便于更换，维护成本低，适应范围广。

在一个实施例中，参照图4所示，本实用新型实施例提供的钝化抛光装置的工作台2还包括工作台旋转机构204、齿轮机构205以及与至少一个托盘202连接的至少一个托盘旋转机构206；工作台旋转机构204与工作台驱动机构203和工作面板201分别连接，齿轮机构205与工作台旋转机构204和所述一个托盘旋转机构206分别连接；工作台驱动机构203驱动工作台旋转机构204旋转，带动工作面板201和齿轮机构205旋转，并使至少一个托盘旋转机构206和托盘旋转机构206连接的托盘202旋转。

在一个具体实施例中，参照图5、图6所示，设备框架1包括第一固定板101，工作台2的工作台旋转机构204包括与工作面板201连接的工作台中心轴2041、与工作台中心轴2041相配合的中心轴承组件2042，中心轴承组件2042固定于设备框架1的第一固定板101。托盘旋转机构206包括：与托盘202固定连接的托盘轴2061、与所述托盘轴2061配合的托盘轴承组件2062，所述托盘轴承组件2062固定于所述工作面板201。齿轮机构205包括：固定在中心轴承组件2042的第一齿轮2051和固定在托盘轴2061上的第二齿轮2052、并且第二齿轮2052与第一齿轮2051啮合。具体来讲，每个托盘202固定在一个托盘旋转机构206，每个托盘旋转机构206与工作面板201连接。工作台驱动机构203驱动工作台旋转机构204旋转时，由于工作台旋转机构204与工作面板201连接，则当工作台旋转机构204旋转时，与其连接的工作面板201同步旋转；同时，由于齿轮机构205的第二齿轮2052与第一齿轮2051啮合，所以当工作面板201旋转时，带动齿轮机构205的第二齿轮2052沿第一齿轮2051转动，从而使托盘旋转机构206以及与托盘旋转机构206连接的托盘202旋转。

在一个具体实施例中，参照图5所示，托盘轴承组件2062包括托盘上轴承20621、托盘下轴承20622、托盘轴承套20623和托盘轴承压盖20624，其中，托盘轴承套20623与托盘轴承压盖20624连接，托盘轴承套20623固定于工作台2的工作面板201。

需要说明的是，本实用新型实施例提供的钝化抛光装置，其托盘202的数量和形状可以根据实际生产和加工需要进行设置。本实用新型实施例中工作面板201上均布4个圆形的托盘202，当然托盘202的个数和托盘202的形状可以根据实际情况进行设置。

作为本实用新型实施例的一个具体实施方式，待加工的工件可以直接固定在托盘202；还可以是在托盘202上表面设置至少两个定位销2021，在载盘的对应位置设有定位孔，将待加工工件摆放在载盘上，通过至少两个定位销2021将载盘以及载盘上的待加工工件进行固定。

在一个具体实施例中，参照图5所示，工作台2的中心轴承组件2042包括工作台上轴承20421、工作台下轴承20422，位于工作台上轴承20421和工作台下轴承20422之间的工作台轴套20423，位于工作台下轴承20422底部的工作台轴承锁紧螺母20424，以及工作台轴承套筒20425，其中，工作台轴承套筒20425固定于设备框架1的第一固定板101上。

在一个具体实施例中，参照图5所示，上述工作台驱动机构203包括第一电机2031、以及第一电机固定件2032，第一电机固定件2032将所述第一电机2031固定于设备框架1，第一电机2031用于驱动所述工作台中心轴2041旋转。具体的，可以是，该第一电机固定件2032固定于设备框架1的第一固定板101。

本实用新型实施例提供的钝化抛光装置，在设备框架1上还固定有控制器6，通过该控制器6向第一电机2031发送控制信号，实现控制第一电机2031转动。在对工件进行钝化、抛光处理时，根据工件的实际加工情况，通过第一电机2031带动工作台2上的工作面板201正向旋转或反向旋转，实现工件与毛刷4同向或反向转动，以达到预期的加工效果，提高工作效率。

具体的，可以是，当第一电机2031启动工作时，第一电机2031驱动工作台旋转机构204的工作台中心轴2041旋转，从而带动工作台2的工作面板201旋转。例如，可以是，第一电机2031的转轴与工作台中心轴2041固定连接；或者是，在第一电机2031的转轴上设有第一主动轮20311，在该工作台中心轴2041设有与所述第一主动轮20311配合的第一从动轮20411，通过第一主动轮20311带动第一从动轮20411旋转，从而驱动工作台2的工作面板201旋转，并带动托盘202及托盘202上的工件自转。

在一个具体实施例中，在第一电机2031的转轴上设置的第一主动轮20311和在工作台中心轴2041上设置的第一从动轮20411为V带轮，当钝化抛光装置工作时，通过控制器6控制第一电机2031正转或反转，第一电机2031通过皮带传动，驱动工作台中心轴2041以及与工作台中心轴2041连接的工作面板201正转或反转。

上述工作台2的工作面板201和托盘202通过行星齿轮机构进行配合，当工作台旋转机构204在第一电机2031的驱动下旋转时，带动工作面板201旋转，使齿轮机构205的第二齿轮2052沿第一齿轮2051旋转，从而实现托盘202自转。通过第一齿轮2051和第二齿轮2052组成的行星齿轮结构，实现对托盘202的驱动，通过托盘202自转，可以使工件相对于工作面板201的方位实时发生变化，从而使毛刷4可以对工件的上表面和各个棱边进行打磨，实现工件均匀打磨，保证钝化、抛光效果，与工件直接进行固定加工的方式相比，本实用新型实施例提供的钝化抛光装置，可以不必频繁调整工件的加工面，也不必根据毛刷4的运动方向频繁调整工件的方向，从而减少了操作人员的拆卸、安装的工作，提高工作效率，加工效率高，且工件的表面及各个棱边钝化、抛光均匀。

在一个实施例中，在工作台2的工作面板201的外侧设有外罩207，该外罩207固定于设备框架1。参照图5所示，该工作台2的外罩207固定在设备框架1的第一固定板101上。由于在工件加工过程中，需要在毛刷4上添加研磨膏或研磨粒，对待加工工件进行抛光、钝化处理过程中会产生大量的粉尘，为了防止产生的粉尘对装置的机械结构产生损坏，影响各个机械结构的工作效果和使用寿命，在工作面板201外侧设置外罩207，对装置的机械结构进行保护、起到防尘的作用。比如，可以防止粉尘掉落到工作台旋转机构204的中心轴承组件2042或托盘旋转机构206的托盘轴承组件2062，影响轴承组件的传动效果。

在一个实施例中，参照图7-图11所示，机头3的毛刷微调升降机构303，包括箱体3031、固定在箱体3031的减速机3032、齿轮齿条传动机构3033、机头中心轴3034、与机头中心轴3034配合的机头轴承组件3035、以及固定在机头中心轴3034的法兰盘3036，法兰盘3036用于固定毛刷4，齿轮齿条传动机构3033在减速机3032的驱动下带动机头中心轴3034和机头轴承组件3035相对于箱体3031上下运动。

上述毛刷微调升降机构303，通过齿轮齿条传动的方式实现机头中心轴3034与箱体3031的相对运动，以实现驱动与机构连接的毛刷4升降运动，该驱动方式简单、易于操作，在对工件进行钝化、抛光处理时，可以快速调节毛刷4至适当高度位置，提高工件的加工效率。

在一个具体实施例中，参照图9和图10所示，毛刷微调升降机构303的齿轮齿条传动机构3033，包括：与减速机3032连接的齿轮轴30331，设置在箱体3031内侧并固定于机头轴承组件3035的圆柱齿条30332，齿轮轴30331的齿轮与所述圆柱齿条30332的齿条啮合，当齿轮轴30331在减速机3032驱动下转动时，带动圆柱齿条30332、机头轴承组件3035和机头中心轴3034相对于所述箱体3031上下运动。

在一个具体实施例中，参照图10所示，机头轴承组件3035包括机头紧固螺母30351、机头上轴承30352、机头下轴承30353、机头轴承套30354、以及机头轴承压盖30355，其中，机头紧固螺母30351连接机头上轴承30352，机头轴承套30354位于机头上轴承30352和机头下轴承30353之间，机头轴承压盖30355与齿轮齿条传动机构3033的圆柱齿条30332固定连接。

参照图9和图11所示，齿轮齿条传动机构3033还包括齿轮轴轴承30333，齿轮轴轴承30333固定在箱体3031上。本实用新型实施例中，齿轮轴轴承30333的数量为2个，并分别设置在齿轮轴30331的齿轮两侧，当然，齿轮轴轴承30333的数量也可以是1个或者多个，只要能够满足与齿轮轴30331进行配合，对齿轮轴30331进行固定的作用即可。

在一个具体实施例中，参照图10所示，所述圆柱齿条30332设置键槽，键槽内设置导向键30334，所述箱体3031的内侧对应设置有导向槽，通过导向键30334使圆柱齿条30332沿导向键30334的在导向槽内的路径向上或向下运动。

本实用新型实施例中，当机头3下降到靠近工作台2的位置，准备对工作台2上的待加工工件进行加工之前，由于不同的待加工工件的厚度不同，使用的毛刷4的类型以及毛刷4与待加工工件的接触的程度也不相同，此时，通过机头3的毛刷微调升降机构303对毛刷4的高度进行微调，将毛刷4调整到合适位置，保证毛刷4在工作过程中对工件进行有效的钝化、抛光处理。

在一个实施例中，毛刷旋转机构302包括第二电机3021，第二电机3021用于驱动机头中心轴3034旋转。例如，可以是，第二电机3021的转轴与机头中心轴3034固定连接；或者是，在第二电机3021的转轴与机头中心轴3034之间设置有传动机构，第二电机3021通过传动机构驱动机头中心轴3034旋转。

在一个具体实施例中，可以是，所述第二电机3021的转轴设置有第二主动轮30211，所述机头中心轴3034的上端部设置有与所述第二主动轮30211配合的第二从动轮30341。

参照图3、图7和图8所示，第二电机3021固定于机头支撑平台301，第二电机3021的转轴上设置的第二主动轮30211和机头中心轴3034上设置的第二从动轮30341为V带轮，当钝化抛光装置工作时，通过控制器6控制第二电机3021正转或反转，第二电机3021通过皮带传动，驱动机头中心轴3034以及机头中心轴3034连接的毛刷4正转或反转。

在一个实施例中，参照图8所示，毛刷4升降机构还包括锁定杆3037，用于锁定毛刷微调升降机构303。锁定杆3037的外侧设置有外螺纹，箱体3031对应位置设置有螺纹孔，锁定杆3037沿螺纹方向旋进或旋出箱体3031的螺纹孔，当通过机头3的毛刷微调升降机构303调整毛刷4到合适位置时，通过旋紧该锁定杆3037，使锁定杆3037抵压在圆柱齿条30332的外壁，从而圆柱齿条30332在竖直方向不再产生位移，防止在钝化抛光装置工作过程中，毛刷4在竖直方向发生位移。本实用新型实施例中，为了保证毛刷4在竖直方向上的稳定性，可以设置两个或者多个锁定杆，本实用新型实施例中对锁定杆的数量不做具体限定。

在一个实施例中，参照图9和图11所示，所述减速机3032还连接手柄3038，操作人员通过正向或反向转动手柄3038，调节减速机3032的旋转方向，使齿轮轴30331正向或反向旋转，进而通过齿轮齿条传动机构3033使毛刷4在竖直方向向上或向下运动。当然，减速机3032还可以通过其他驱动方式进行驱动，比如，连接驱动电机，通过电机正转或反转调节减速机3032的转动方向。当然还可以通过现有技术中的其他方式，对该减速机3032进行驱动的具体方式，本实用新型实施例中对此不做严格限定。

本实用新型实施例中所描述的减速机3032可以是涡轮减速机3032。当然减速机3032还可以采用其他类型，本实用新型实施例中只要实现减速机3032的相应功能即可，对减速机3032的类型不做严格限定。

在一个实施例中，所述箱体3031内壁上间隔设置多条油槽(图中未示出)，通过在油槽内注入润滑油，以减少箱体3031与圆柱齿条30332之间的摩擦力，使毛刷4升降更省力。

在一个实施例中，机头运动控制机构5的机头支撑升降机构501包括：气缸5011、气缸固定架5012和直线运动机构5013，所述直线运动机构5013分别与所述气缸5011的活塞杆50111和机头3连接。

上述机头支撑升降机构501通过气缸5011实现直线运动机构5013的上升或下降运动，从而带动机头3升降，该方式结构简单，成本低廉，易于操作，可以方便的实现机头3快速升降，有利于提高钝化抛光装置的操作效率。

在一个具体实施例中，参照图13和图14所示，所述直线运动机构5013，包括：直线轴承50131、直线轴承连接板50132、气缸连接板50133和导向轴50134，所述气缸5011的活塞杆50111与所述气缸连接板50133连接，所述直线轴承50131固定于所述直线轴承连接板50132，所述导向轴50134与所述直线轴承50131相配合，所述直线轴承连接板50132与所述机头3连接。

通过气缸5011驱动直线运动机构5013的气缸连接板50133以及直线轴承连接板50132升降运动，带动与直线轴承连接板50132连接的机头3运动，从而实现控制毛刷4的升降。当直线轴承连接板50132运动时，直线轴承50131沿导向轴50134运动，保证机头3升降运动时不偏离预定的运动轨迹，通过直线轴承50131与导向轴50134配合，实现与气缸5011连接的直线运动机构5013的快速升降。

在一个具体实施例中，机头支撑升降机构501，还包括设置在直线轴承连接板50132两侧的第一支撑板50135、与第一支撑板50135连接的支撑固定板50136，直线运动机构5013的导向轴50134的上端部与支撑固定板50136固定连接，直线运动机构5013的导向轴50134的下端部固定于气缸固定架5012，以使得机头支撑升降机构501更加牢固、稳定。

在一个具体实施例中，机头支撑升降机构501的气缸固定架5012包括气缸固定板50121、固定连接在气缸固定板50121两侧的第二支撑板50122、以及连接在第二支撑板50122底部的固定平台板50123。

在一些可选的实施例中，所述设备框架1包括第二固定板102，机头运动控制机构5的机头平移机构502，包括：丝杠5021、与丝杠5021配合的丝杠母5022、驱动丝杠5021转动的第三电机5023，丝杠母5022与机头支撑升降机构501连接，丝杠5021固定连接于设备框架1的第二固定板102。

在一个具体实施例中，设备框架1的第二固定板102的下表面固定有丝杠支撑块5024和丝杠固定块5025，机头平移机构502的丝杠5021的两端部分别与丝杠支撑块5024和丝杠固定块5025上的轴承配合连接。

在一个具体实施例中，机头平移机构502的丝杠母5022通过丝杠母连接件5026与所述机头支撑升降机构501连接。参照图14所示，丝杠母连接件5026与气缸固定架5012的固定平台板50123固定连接。丝杠母连接件5026与该气缸固定架5012的固定平台板50123可以是一体成型的或者是通过螺栓固定连接，当然也可以采用现有技术中的其他固定连接方式，本实用新型实施例中不做具体限定。

在一个具体实施例中，机头平移机构502还包括：固定在设备框架1的第二固定板102的滑轨5028，机头支撑升降机构501底部固定有与所述滑轨5028配合的滑块5027；滑轨5028沿丝杠5021方向设置，当第三电机5023驱动丝杠5021旋转时，丝杠母5022在丝杠5021上做水平运动，带动上部连接的机头支撑升降机构501运动，机头支撑升降机构501底部固定的滑块5027就会沿固定在第二固定板102的滑轨5028运动，从而保证机头支撑升降机构501运动不会发生偏移，实现机头支撑升降机构501以及机头3按照预设的运动轨迹进行平移。

在一个具体实施例中，在设备框架1的第二固定板102的上表面靠近边缘位置平行设置两条滑轨5028，在机头支撑升降机构501的气缸固定架5012的固定平台板50123下表面对应两条滑轨5028的位置固定有滑块5027，该滑块5027的数量可以是一组或多组，当第三电机5023通过丝杠5021和丝杠母5022的配合驱动机头支撑升降机构501和机头3水平方向运动时，滑块5027只能沿滑轨5028移动，保证机头支撑升降机构501和机头3在水平方向平稳、安全的运动。

在一个具体实施例中，机头平移机构502的第三电机5023的转轴设有第三主动轮，丝杠5021的端部设有与第三主动轮相配合的第三从动轮50211，通过第三电机5023驱动丝杠5021转动，带动丝杠母5022以及丝杠母5022连接的机头支撑升降机构501水平运动。

在一个具体实施例中，参照图3所示，机头平移机构502的第三电机5023固定于设备框架1，第三电机5023的转轴上设置的第三主动轮(图中未示出)与设置在丝杠5021端部的第三从动轮50211为V带轮。当钝化抛光装置工作时，通过控制器控制第三电机5023正转或反转，第三电机5023通过皮带传动，驱动丝杠5021转动，使丝杠母5022带动连接的机头支撑升降机构501和机头3在水平方向正向或反向运动。

在一个具体实施例中，参照图2所示，本实用新型实施例提供的钝化抛光装置的机头运动控制机构5还包括：缓冲器503，所述缓冲器503固定于设备框架1，缓冲器503位于机头支撑升降机构501的两侧。具体来讲，该缓冲器503固定于设备框架1的第二固定板102上。本实用新型实施例提供的钝化抛光装置，当机头平移机构502带动机头支撑升降机构501和机头3在水平方向运动时，由于惯性作用，在运动停止瞬间，会产生较大的惯性作用力，可能会造成机头支撑升降机构501以及机头3继续运动而造成设备损坏，甚至危及操作人员安全，通过缓冲器对机头支撑升降机构501以及机头3运动中的惯性作用力进行缓冲，可以防止设备损坏，同时保障设备和操作人员安全。

在一个实施例中，可以是，钝化抛光装置的控制器6设置有控制面板，在控制器6的控制面板设置多个操作按键，分别控制第一电机2031、第二电机3021、第三电机5023以及机头支撑升降机构501的气缸5011工作。当使用本实用新型实施例提供的钝化抛光装置进行工件钝化、抛光处理时，首先将载盘固定到工作台2的托盘202上，再把待加工工件设置在载盘上；控制机头支撑升降机构501的气缸5011工作，将机头3和毛刷4下降至靠近工作台2的位置；通过机头3的毛刷微调升降机构303调整毛刷4至合适的高度或者预设高度；控制机头平移机构502的第三电机5023工作，通过机头平移机构502带动机头支撑升降机构501、机头3和毛刷4沿水平方向运动至合适的位置或预定位置；控制第一电机2031驱动工作台2的工作面板201旋转，同时带动托盘202自转，同时控制第二电机3021驱动与机头3连接的毛刷4旋转，当然也可以只控制第一电机2031或第二电机3021工作，使毛刷4和工作台2的托盘202上的待加工工件实现相对运动，对工件进行钝化、抛光处理。当与毛刷4接触的工件的表面抛光处理完成，或者与毛刷4接触的工件的各个棱边钝化处理完成时，控制第一电机2031、第二电机3021停止工作，通过机头支撑升降机构501的气缸5011工作，使机头3和毛刷4上升至远离工作台2的位置，从而可以将加工完成的工件从工作台2的托盘202上取出。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种钝化抛光装置，其特征在于，包括：设备框架、工作台、工作台上方的机头、与机头可拆卸连接的毛刷、以及与机头连接的机头运动控制机构；所述工作台和机头运动控制机构固定于所述设备框架；其中：

所述工作台包括工作面板、与工作面板连接的工作台驱动机构和至少一个托盘；所述工作台驱动机构驱动所述工作面板旋转，并带动所述托盘旋转；所述至少一个托盘用于固定待加工工件；

所述机头包括机头支撑平台、毛刷旋转机构和毛刷微调升降机构；所述毛刷微调升降机构和毛刷旋转机构固定于所述机头支撑平台；所述毛刷旋转机构与所述毛刷连接；

所述机头运动控制机构包括机头支撑升降机构和机头平移机构；所述机头支撑升降机构与所述机头支撑平台连接，带动所述机头竖直方向运动；所述机头平移机构与所述机头支撑升降机构连接，带动所述机头支撑升降机构和机头水平方向运动。

2.如权利要求1所述的钝化抛光装置，其特征在于，所述工作台还包括与工作面板连接的工作台旋转机构、与所述托盘连接的托盘旋转机构、以及与托盘旋转机构和工作台驱动机构连接的齿轮机构；

所述工作台驱动机构驱动所述工作台旋转机构和工作面板旋转，带动所述齿轮机构、托盘旋转机构和托盘转动。

3.如权利要求2所述的钝化抛光装置，其特征在于，所述设备框架包括第一固定板，所述工作台旋转机构包括与工作面板连接的工作台中心轴、与所述工作台中心轴相配合的中心轴承组件，所述中心轴承组件固定于设备框架的第一固定板；

所述托盘旋转机构包括：与托盘固定连接的托盘轴、与所述托盘轴配合的托盘轴承组件，所述托盘轴承组件固定于所述工作面板；

所述齿轮机构，包括：固定在中心轴承组件的第一齿轮和固定在托盘轴上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

4.如权利要求1-3任一项所述的钝化抛光装置，其特征在于，所述托盘上表面设置有至少两个用于固定载盘的定位销。

5.如权利要求1所述的钝化抛光装置，其特征在于，所述毛刷微调升降机构，包括箱体、固定在箱体的减速机、齿轮齿条传动机构、机头中心轴、与机头中心轴配合的机头轴承组件、以及固定在机头中心轴用于固定毛刷的法兰盘，所述齿轮齿条传动机构在减速器的驱动下带动所述机头中心轴和机构轴承组件相对于所述箱体上下运动。

6.如权利要求5所述的钝化抛光装置，其特征在于，所述齿轮齿条传动机构，包括：与所述减速机连接的齿轮轴，设置在箱体内侧并固定于所述机头轴承组件的圆柱齿条，所述齿轮轴的齿轮与所述圆柱齿条的齿条啮合，当所述齿轮在减速机驱动下转动时，带动所述圆柱齿条、所述机头轴承组件和机头中心轴相对于所述箱体上下运动。

7.如权利要求5或6所述的钝化抛光装置，其特征在于，毛刷升降机构还包括锁定杆，所述锁定杆的外侧设置有外螺纹，所述箱体对应位置设有螺纹孔。

8.如权利要求1所述的钝化抛光装置，其特征在于，所述机头支撑升降机构包括：气缸、气缸固定架和直线运动机构，所述直线运动机构分别与所述气缸的活塞杆和机头连接。

9.如权利要求8所述的钝化抛光装置，其特征在于，所述直线运动机构，包括：直线轴承、直线轴承连接板、气缸连接板和导向轴，所述气缸的活塞杆与所述气缸连接板连接，所述直线轴承固定于所述直线轴承连接板，所述导向轴与所述直线轴承相配合，所述直线轴承连接板与所述机头连接。

10.如权利要求8或9所述的钝化抛光装置，其特征在于，所述设备框架包括第二固定板，所述机头平移机构，包括：丝杠、与丝杠配合的丝杠母、驱动所述丝杠转动的第三电机，所述丝杠母与所述机头支撑升降机构连接，所述丝杠固定连接于所述第二固定板。

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