CN210849494U

CN210849494U - 一种用于轴类工件端部打磨装置

Info

Publication number: CN210849494U
Application number: CN201921161246.1U
Authority: CN
Inventors: 朱海艳
Original assignee: Shanxi Weite Electromechanical Engineering Co Ltd
Current assignee: Shanxi Weite Electromechanical Engineering Co Ltd
Priority date: 2019-07-23
Filing date: 2019-07-23
Publication date: 2020-06-26
Anticipated expiration: 2029-07-23

Abstract

本实用新型涉及轴类工件加工领域，具体涉及一种用于轴类工件端部打磨装置，包括工作台，还包括放料移料机构和打磨机构，放料移料机构包括放料夹紧组件、定位组件和水平移料组件，放料夹紧组件包括放料仓，放料仓的一侧设有若干个容纳穿口，每个容纳穿口的内部一侧分别设有能够抵触轴件的抵触压块，定位组件包括定位挡板，打磨机构包括两个打磨组件和相向驱动组件，两个打磨组件对称设置在水平移料组件的中心处的两侧，相向驱动组件位于工作台的底部，两个打磨组件的内部一端分别贯穿工作台的顶部与底部与相向驱动组件的工作端固定连接，该设备可以将不同长度的轴类工件进行打磨，并且能够同时对多个轴类工件的两端进行打磨，提高效率。

Description

一种用于轴类工件端部打磨装置

技术领域

本发明涉及轴类工件加工领域，具体涉及一种用于轴类工件端部打磨装置。

背景技术

轴类工件是旋转体零件，其长度大于直径，一般由同心轴的外圆柱面、圆锥面、内孔和螺纹及相应的端面所组成，根据结构形状的不同，轴类工件可分为光轴、阶梯轴、空心轴和曲轴等，在轴类工件生产的过程中，需要对轴类工件的端部进行打磨处理，来去除其边缘处的毛刺，使其端面平整，而该过程通常都是通过人工完成，首先将轴类工件的一端进行打磨，一端打磨结束后再打磨另外一端，费时费力并且效率低下，因此，我们提出了一种用于轴类工件端部打磨装置，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于轴类工件端部打磨装置，该设备可以将不同长度的轴类工件进行打磨，并且能够同时对多个轴类工件的两端进行打磨，提高效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种用于轴类工件端部打磨装置，包括工作台，还包括放料移料机构和打磨机构，放料移料机构包括放料夹紧组件、定位组件和水平移料组件，水平移料组件呈水平设置在工作台的台面上，放料夹紧组件位于水平移料组件的上方，放料夹紧组件包括放料仓，放料仓的一侧设有若干个容纳穿口，每个容纳穿口的内部一侧分别设有能够抵触轴件的抵触压块，放料仓的底部与水平移料组件的工作端固定连接，定位组件位于水平移料组件一端的一侧，定位组件包括能够抵触轴件一端的定位挡板，打磨机构包括两个打磨组件和能够驱动两个打磨组件相向运动的相向驱动组件，两个打磨组件对称设置在水平移料组件的中心处的两侧，相向驱动组件位于工作台的底部，两个打磨组件的内部一端分别贯穿工作台的顶部与底部与相向驱动组件的工作端固定连接。

优选地，所述放料夹紧组件还包括第一电机和螺纹杆，放料仓为矩形体结构，放料仓的内部设有矩形内槽，矩形内槽的两端分别设有轴承，螺纹杆呈水平设置在矩形内槽的内部，螺纹杆的两端分别能够转动的插设于每个轴承的内圈，螺纹杆的一端向放料仓的外部延伸，第一电机呈水平固定安装在放料仓靠近螺纹杆的延伸端的一端，并且第一电机的输出端与螺纹杆的延伸端固定连接，螺纹杆上设有分别设有与每个抵触压块一一对应的丝杆滑块，每个丝杆滑块分别与螺纹杆螺纹连接，每个丝杆滑块的一端分别与每个抵触压块的底部固定连接，放料仓的内部还设有用于供每个抵触压块移动的导向穿口。

优选地，所述螺纹杆的两侧分别设有呈水平设置的第一导向杆，每个第一导向杆的两端分别与放料仓的内壁固定连接，每个第一导向杆上分别设有与每个抵触压块一一对应的第一导向套，每个导向套的一端分别与每个抵触压块的底部一端固定连接。

优选地，所述定位组件还包括调节底座和调节板，调节底座呈水平固定安装在工作台的顶部，调节板呈水平设置在调节底座的上方，定位挡板呈竖直设置在调节板的顶部一端，调节板的底部两端分别设有调节滑块，调节底座上分别设有用于供每个调节滑块滑动的调节滑槽，调节板的顶部设有贯穿两面的螺纹孔，该螺纹孔内设有螺栓，螺栓与螺纹面孔螺纹连接，调节底座上设有能够与螺栓抵触的抵触槽。

优选地，所述水平移料组件包括丝杆传动机，该丝杆传动机呈水平固定安装在工作台上，该丝杆传动机的工作端与放料仓的底部固定连接。

优选地，所述相向驱动组件包括固定板、第二电机和主齿轮，固定板呈水平设置在工作台的下方，固定板的顶部两侧分别设有固定竖板，主齿轮呈水平设置在固定板的上方中心处，第二电机呈竖直固定安装在固定板的底部中心处，第二电机的输出端能够转动贯穿固定板的底部与顶部与主齿轮的中心处固定连接，主齿轮的两侧分别设有齿条，两个齿条交叉设置，每个齿条分别与主齿轮啮合，每个齿条靠近每个固定竖板的一端分别设有T型滑块，每个固定竖板上分别设有用于供每个T型滑块滑动的T型滑槽，两个齿条向背的一端顶部分别设有连接板，每个连接板分别向工作台的上方延伸，工作台上设有用于供每个连接板移动的条形避让口，每个连接板的延伸端分别与每个打磨组件的内部底端固定连接。

优选地，每个所述打磨组件组件均包括移动座、无杆气缸和打磨机，移动座的底部一端与连接板的延伸端固定连接，无杆气缸呈水平设置在移动座的顶部，打磨机呈水平设置在无杆气缸的上方，打磨机的底部与无杆气缸的工作端固定连接。

优选地，每个所述移动座的顶部两侧分别设有第二导向杆，两个第二导向杆均呈水平设置，每个第二导向杆的两端分别通过固定支架与工作台的顶部固定连接，每个第二导向杆上分别设有第二导向套，每个第二导向套的一端分别与移动座的顶部固定连接。

本发明的有益效果：一种用于轴类工件端部打磨装置，加工时，将轴件通过人工或者机械手依次放入融安穿口的内部，根据轴件的长度能够调节定位挡板的距离，通过人工拨动调节板和定位挡板，当调节到需要的位置后，手动扭动螺栓，使螺栓抵触抵触槽进行锁定，随后通过人工将每个轴件向定位挡板的方向推动，直至所有轴件的一端抵触定位挡板进行定位，当所有轴件再放料仓上的容纳穿口内并且一端被定位挡板定位后，启动第一电机，第一电机带动螺纹杆旋转，第一螺纹杆带动所有丝杆滑块和抵触压块移动，直至将容纳穿口内部的轴件全部夹紧，在所有抵触压块移动时，设置的第一导向杆和第一导向套起到限位移动的作用，当所有轴件在放料仓上被抵触压块夹紧后，随后启动丝杆传动机，丝杆传动机带动放料仓向每个打磨组件的方向移动，在放料仓经过每个打磨组件时，第二电机带动主齿轮旋转，主齿轮分别带动两个齿条交叉运动，，每个齿条分别带动每个连接板并同时带动每个打磨组件相向移动，直至移动到需要的位置停止，设置的T心滑块和T型滑槽起到导向限位的作用，在移动座移动时，设置的第二导向杆和第二导向套起到导向限位的作用，该设备可以将不同长度的轴类工件进行打磨，并且能够同时对多个轴类工件的两端进行打磨，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；

图3是本发明一实施例所述的立体结构示意图三；

图4是本发明一实施例所述的俯视图；

图5是本发明一实施例所述的放料夹紧组件的局部分解图；

图6是本发明一实施例所述的放料夹紧组件的俯视图；

图7是本发明一实施例所述的图6中沿A-A处的剖视图；

图8是本发明一实施例所述的定位组件立体结构示意图；

图9是本发明一实施例所述的相向驱动组件的局部立体结构示意图；

图10是本发明一实施例所述的打磨组件的立体结构示意图；

图中：工作台1，放料夹紧组件2，定位组件3，水平移料组件4，打磨组件5，相向驱动组件6，放料仓7，容纳穿口8，抵触压块9，定位挡板10，第一电机11，螺纹杆12，轴承13，丝杆滑块14，导向穿口15，第一导向杆16，第一导向套17，调节底座18，调节板19，调节滑块20，调节滑槽21，螺栓22，抵触槽23，丝杆传动机24，固定板25，第二电机26，主齿轮27，固定竖板28，齿条29，T型滑块30，T型滑槽31，连接板32，条形避让口33，移动座34，无杆气缸35，打磨机36，第二导向杆37，第二导向套38。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10所示的一种用于轴类工件端部打磨装置，包括工作台1，还包括放料移料机构和打磨机36构，放料移料机构包括放料夹紧组件2、定位组件3和水平移料组件4，水平移料组件4呈水平设置在工作台1的台面上，放料夹紧组件2位于水平移料组件4的上方，放料夹紧组件2包括放料仓7，放料仓7的一侧设有若干个容纳穿口8，每个容纳穿口8 的内部一侧分别设有能够抵触轴件的抵触压块9，放料仓7的底部与水平移料组件4的工作端固定连接，定位组件3位于水平移料组件4一端的一侧，定位组件3包括能够抵触轴件一端的定位挡板10，打磨机36构包括两个打磨组件5和能够驱动两个打磨组件5相向运动的相向驱动组件6，两个打磨组件5对称设置在水平移料组件4的中心处的两侧，相向驱动组件6位于工作台1的底部，两个打磨组件5的内部一端分别贯穿工作台1的顶部与底部与相向驱动组件6的工作端固定连接。

所述放料夹紧组件2还包括第一电机11和螺纹杆12，放料仓7为矩形体结构，放料仓 7的内部设有矩形内槽，矩形内槽的两端分别设有轴承13，螺纹杆12呈水平设置在矩形内槽的内部，螺纹杆12的两端分别能够转动的插设于每个轴承13的内圈，螺纹杆12的一端向放料仓7的外部延伸，第一电机11呈水平固定安装在放料仓7靠近螺纹杆12的延伸端的一端，并且第一电机11的输出端与螺纹杆12的延伸端固定连接，螺纹杆12上设有分别设有与每个抵触压块9一一对应的丝杆滑块14，每个丝杆滑块14分别与螺纹杆12螺纹连接，每个丝杆滑块14的一端分别与每个抵触压块9的底部固定连接，放料仓7的内部还设有用于供每个抵触压块9移动的导向穿口15，当所有轴件再放料仓7上的容纳穿口8内并且一端被定位挡板10定位后，启动第一电机11，第一电机11带动螺纹杆12旋转，第一螺纹杆12 带动所有丝杆滑块14和抵触压块9移动，直至将容纳穿口8内部的轴件全部夹紧。

所述螺纹杆12的两侧分别设有呈水平设置的第一导向杆16，每个第一导向杆16的两端分别与放料仓7的内壁固定连接，每个第一导向杆16上分别设有与每个抵触压块9一一对应的第一导向套17，每个导向套的一端分别与每个抵触压块9的底部一端固定连接，在所有抵触压块9移动时，设置的第一导向杆16和第一导向套17起到限位移动的作用。

所述定位组件3还包括调节底座18和调节板19，调节底座18呈水平固定安装在工作台 1的顶部，调节板19呈水平设置在调节底座18的上方，定位挡板10呈竖直设置在调节板 19的顶部一端，调节板19的底部两端分别设有调节滑块20，调节底座18上分别设有用于供每个调节滑块20滑动的调节滑槽21，调节板19的顶部设有贯穿两面的螺纹孔，该螺纹孔内设有螺栓22，螺栓22与螺纹面孔螺纹连接，调节底座18上设有能够与螺栓22抵触的抵触槽23，加工时，将轴件通过人工或者机械手依次放入融安穿口的内部，根据轴件的长度能够调节定位挡板10的距离，通过人工拨动调节板19和定位挡板10，当调节到需要的位置后，手动扭动螺栓22，使螺栓22抵触抵触槽23进行锁定，随后通过人工将每个轴件向定位挡板 10的方向推动，直至所有轴件的一端抵触定位挡板10进行定位。

所述水平移料组件4包括丝杆传动机24，该丝杆传动机24呈水平固定安装在工作台1 上，该丝杆传动机24的工作端与放料仓7的底部固定连接，当所有轴件在放料仓7上被抵触压块9夹紧后，随后启动丝杆传动机24，丝杆传动机24带动放料仓7向每个打磨组件5的方向移动。

所述相向驱动组件6包括固定板25、第二电机26和主齿轮27，固定板25呈水平设置在工作台1的下方，固定板25的顶部两侧分别设有固定竖板28，主齿轮27呈水平设置在固定板25的上方中心处，第二电机26呈竖直固定安装在固定板25的底部中心处，第二电机 26的输出端能够转动贯穿固定板25的底部与顶部与主齿轮27的中心处固定连接，主齿轮 27的两侧分别设有齿条29，两个齿条29交叉设置，每个齿条29分别与主齿轮27啮合，每个齿条29靠近每个固定竖板28的一端分别设有T型滑块30，每个固定竖板28上分别设有用于供每个T型滑块30滑动的T型滑槽31，两个齿条29向背的一端顶部分别设有连接板 32，每个连接板32分别向工作台1的上方延伸，工作台1上设有用于供每个连接板32移动的条形避让口33，每个连接板32的延伸端分别与每个打磨组件5的内部底端固定连接，在放料仓7经过每个打磨组件5时，第二电机26带动主齿轮27旋转，主齿轮27分别带动两个齿条29交叉运动，，每个齿条29分别带动每个连接板32并同时带动每个打磨组件5相向移动，根据轴件的长度移动到需要的位置停止，设置的T心滑块和T型滑槽31起到导向限位的作用。

每个所述打磨组件5组件均包括移动座34、无杆气缸35和打磨机36，移动座34的底部一端与连接板32的延伸端固定连接，无杆气缸35呈水平设置在移动座34的顶部，打磨机36呈水平设置在无杆气缸35的上方，打磨机36的底部与无杆气缸35的工作端固定连接，齿条29带动每个连接板32并且分别带动每个移动座34移动，使移动座34相向移动，当调节到一定的位置后，启动无杆气缸35，两个无杆气缸35的工作端分别带动每个打磨机36靠近丝杆传动机24带动的每个轴件依次进行打磨，当打磨结束，丝杆电机带动放料仓7复合，并通过人工或者机械手进行取料。

每个所述移动座的顶部两侧分别设有第二导向杆37，两个第二导向杆37均呈水平设置，每个第二导向杆37的两端分别通过固定支架与工作台1的顶部固定连接，每个第二导向杆 37上分别设有第二导向套38，每个第二导向套38的一端分别与移动座的顶部固定连接，在移动座34移动时，设置的第二导向杆37和第二导向套38起到导向限位的作用。

工作原理：加工时，将轴件通过人工或者机械手依次放入融安穿口的内部，根据轴件的长度能够调节定位挡板10的距离，通过人工拨动调节板19和定位挡板10，当调节到需要的位置后，手动扭动螺栓22，使螺栓22抵触抵触槽23进行锁定，随后通过人工将每个轴件向定位挡板10的方向推动，直至所有轴件的一端抵触定位挡板10进行定位，当所有轴件再放料仓 7上的容纳穿口8内并且一端被定位挡板10定位后，启动第一电机11，第一电机11带动螺纹杆12旋转，第一螺纹杆12带动所有丝杆滑块14和抵触压块9移动，直至将容纳穿口8内部的轴件全部夹紧，在所有抵触压块9移动时，设置的第一导向杆16和第一导向套17起到限位移动的作用，当所有轴件在放料仓7上被抵触压块9夹紧后，随后启动丝杆传动机24，丝杆传动机24带动放料仓7向每个打磨组件5的方向移动，在放料仓7经过每个打磨组件5 时，第二电机26带动主齿轮27旋转，主齿轮27分别带动两个齿条29交叉运动，，每个齿条29分别带动每个连接板32并同时带动每个打磨组件5相向移动，直至移动到需要的位置停止，设置的T心滑块和T型滑槽31起到导向限位的作用，在移动座34移动时，设置的第二导向杆37和第二导向套38起到导向限位的作用。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims

1.一种用于轴类工件端部打磨装置，其特征在于：包括工作台（1），还包括放料移料机构和打磨机构（36），放料移料机构包括放料夹紧组件（2）、定位组件（3）和水平移料组件（4），水平移料组件（4）呈水平设置在工作台（1）的台面上，放料夹紧组件（2）位于水平移料组件（4）的上方，放料夹紧组件（2）包括放料仓（7），放料仓（7）的一侧设有若干个容纳穿口（8），每个容纳穿口（8）的内部一侧分别设有能够抵触轴件的抵触压块（9），放料仓（7）的底部与水平移料组件（4）的工作端固定连接，定位组件（3）位于水平移料组件（4）一端的一侧，定位组件（3）包括能够抵触轴件一端的定位挡板（10），打磨机构（36）包括两个打磨组件（5）和能够驱动两个打磨组件（5）相向运动的相向驱动组件（6），两个打磨组件（5）对称设置在水平移料组件（4）的中心处的两侧，相向驱动组件（6）位于工作台（1）的底部，两个打磨组件（5）的内部一端分别贯穿工作台（1）的顶部与底部与相向驱动组件（6）的工作端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴类工件端部打磨装置，其特征在于：所述放料夹紧组件（2）还包括第一电机（11）和螺纹杆（12），放料仓（7）为矩形体结构，放料仓（7）的内部设有矩形内槽，矩形内槽的两端分别设有轴承（13），螺纹杆（12）呈水平设置在矩形内槽的内部，螺纹杆（12）的两端分别能够转动的插设于每个轴承（13）的内圈，螺纹杆（12）的一端向放料仓（7）的外部延伸，第一电机（11）呈水平固定安装在放料仓（7）靠近螺纹杆（12）的延伸端的一端，并且第一电机（11）的输出端与螺纹杆（12）的延伸端固定连接，螺纹杆（12）上设有分别设有与每个抵触压块（9）一一对应的丝杆滑块（14），每个丝杆滑块（14）分别与螺纹杆（12）螺纹连接，每个丝杆滑块（14）的一端分别与每个抵触压块（9）的底部固定连接，放料仓（7）的内部还设有用于供每个抵触压块（9）移动的导向穿口（15）。

3.根据权利要求2所述的一种用于轴类工件端部打磨装置，其特征在于：所述螺纹杆（12）的两侧分别设有呈水平设置的第一导向杆（16），每个第一导向杆（16）的两端分别与放料仓（7）的内壁固定连接，每个第一导向杆（16）上分别设有与每个抵触压块（9）一一对应的第一导向套（17），每个导向套的一端分别与每个抵触压块（9）的底部一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于轴类工件端部打磨装置，其特征在于：所述定位组件（3）还包括调节底座（18）和调节板（19），调节底座（18）呈水平固定安装在工作台（1）的顶部，调节板（19）呈水平设置在调节底座（18）的上方，定位挡板（10）呈竖直设置在调节板（19）的顶部一端，调节板（19）的底部两端分别设有调节滑块（20），调节底座（18）上分别设有用于供每个调节滑块（20）滑动的调节滑槽（21），调节板（19）的顶部设有贯穿两面的螺纹孔，该螺纹孔内设有螺栓（22），螺栓（22）与螺纹面孔螺纹连接，调节底座（18）上设有能够与螺栓（22）抵触的抵触槽（23）。

5.根据权利要求4所述的一种用于轴类工件端部打磨装置，其特征在于：所述水平移料组件（4）包括丝杆传动机（24），该丝杆传动机（24）呈水平固定安装在工作台（1）上，该丝杆传动机（24）的工作端与放料仓（7）的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于轴类工件端部打磨装置，其特征在于：所述相向驱动组件（6）包括固定板（25）、第二电机（26）和主齿轮（27），固定板（25）呈水平设置在工作台（1）的下方，固定板（25）的顶部两侧分别设有固定竖板（28），主齿轮（27）呈水平设置在固定板（25）的上方中心处，第二电机（26）呈竖直固定安装在固定板（25）的底部中心处，第二电机（26）的输出端能够转动贯穿固定板（25）的底部与顶部与主齿轮（27）的中心处固定连接，主齿轮（27）的两侧分别设有齿条（29），两个齿条（29）交叉设置，每个齿条（29）分别与主齿轮（27）啮合，每个齿条（29）靠近每个固定竖板（28）的一端分别设有T型滑块（30），每个固定竖板（28）上分别设有用于供每个T型滑块（30）滑动的T型滑槽（31），两个齿条（29）向背的一端顶部分别设有连接板（32），每个连接板（32）分别向工作台（1）的上方延伸，工作台（1）上设有用于供每个连接板（32）移动的条形避让口（33），每个连接板（32）的延伸端分别与每个打磨组件（5）的内部底端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于轴类工件端部打磨装置，其特征在于：每个所述打磨组件（5）组件均包括移动座（34）、无杆气缸（35）和打磨机（36），移动座（34）的底部一端与连接板（32）的延伸端固定连接，无杆气缸（35）呈水平设置在移动座（34）的顶部，打磨机（36）呈水平设置在无杆气缸（35）的上方，打磨机（36）的底部与无杆气缸（35）的工作端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于轴类工件端部打磨装置，其特征在于：每个所述移动座的顶部两侧分别设有第二导向杆（37），两个第二导向杆（37）均呈水平设置，每个第二导向杆（37）的两端分别通过固定支架与工作台（1）的顶部固定连接，每个第二导向杆（37）上分别设有第二导向套（38），每个第二导向套（38）的一端分别与移动座的顶部固定连接。