CN216097458U - 全自动直线式多轴复合机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于轴类零件加工设备技术领域,尤其涉及一种全自动直线式多轴复合机,包括有工作台、振动盘机构、送料机构、夹持机构和加工机构;振动盘机构安装于工作台上并用于将待加工的产品逐个进行输送,送料机构安装于工作台上并位于振动盘机构的出料口下方,夹持机构安装于工作台上并位于送料机构的侧方做直线式往复运动,加工机构安装于工作台上,加工机构包括有至少一个加工组件,各加工为沿夹持机构直线运动方向布置,能够实现自动对产品夹持并依序经过各加工组件进行加工,无需人工逐个将产品夹紧后再加工,提高了加工的效率,并且能够减少人工的投入,能够对不同规格的轴类进行加工,通用性强。

Description

全自动直线式多轴复合机
技术领域
本实用新型属于轴类零件加工设备技术领域,尤其涉及一种全自动直线式多轴复合机。
背景技术
轴类零件是常见的五金零件,轴类零件经常需要进行攻丝,传统的攻丝方法采用攻牙机,但是现有的攻牙机一般只能对轴类零件进行攻牙,当需要进行其他工序的时候需要更换不同的刀具,对于大批量生产的时候,传统的做法是先将该批轴类零件进行钻孔,然后再更换攻丝的刀具,再对该批轴类零件进行攻丝,从而导致加工效率非常低,通用性差,并且现有对轴类零件加工的时候需要人工将零件夹紧,从而导致加工效率慢。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动直线式多轴复合机,旨在解决现有技术中的现有对轴类零件加工的时候需要人工将零件夹紧,从而导致加工效率慢技术问题。
为实现上述目的,本实用新型实施例提供的一种全自动直线式多轴复合机,包括有工作台、振动盘机构、送料机构、夹持机构和加工机构;所述振动盘机构安装于所述工作台上并用于将待加工的产品逐个进行输送,所述送料机构安装于所述工作台上并位于所述振动盘机构的出料口下方,所述夹持机构安装于所述工作台上并位于所述送料机构的侧方做直线式往复运动,所述加工机构安装于所述工作台上,所述加工机构包括有至少一个加工组件,各所述加工为沿所述夹持机构直线运动方向布置。
可选地,所述振动盘机构包括有支撑座、振动盘和轨道;所述支撑座安装于所述工作台上,所述振动盘安装于所述支撑座上,所述轨道的一端与所述振动盘的出料口连接,所述轨道的另一端延伸至所述送料机构的上方。
可选地,所述送料机构包括有连接块、送料座、送料气缸和送料推杆;所述送料座上设置有送料部,所述连接块安装于所述送料座的上端面,所述连接块中设置有落料孔,所述轨道的下端固定于连接块上,所述轨道通过落料孔与所述送料部连通,所述送料部与所述轨道连通,所述送料气缸安装于所述送料座的侧方,所述送料推杆连接于所述送料气缸的活塞杆上。
可选地,所述夹持机构包括有夹持底座、夹持移动座、第一伺服电机、夹持件和第二伺服电机;所述夹持底座安装于所述工作台上,所述夹持移动座安装于所述夹持底座上,所述第一伺服电机安装于所述夹持底座并与所述夹持移动座连接以用于驱动所述夹持移动座往复直线运动,所述夹持件安装于所述夹持移动座上并用于夹持产品,所述第二伺服电机与所述夹持件传功连接并用于带动所述夹持件转动。
可选地,夹持件包括有本体、夹头、锁止退料杆、中空杆、连接件、锁止推料气缸;所述本体安装于所述夹持底座上,所述中空杆与所述本体转动连接,所述夹头安装于所述中空杆的第一端,所述中空杆的第二端与所述第二伺服电机通过皮带传动连接,所述锁止退料杆活动安装于所述中空杆内,所述连接件的一端与所述本体转动连接,所述连接件的中部与所述锁止推料件万向连接,所述连接件的另一端与所述锁止推料气缸的活塞杆连接。
可选地,所述夹持机构还包括有挡板,所述挡板安装于所述夹持件上并用于覆盖所述第二伺服电机。
可选地,所述加工机构还包括有加工底座、加工移动座和第三伺服电机;所述加工底座安装于所述工作台上,所述加工移动座滑动安装于所述加工底座上,所述第三伺服电机安装于所述加工底座上并用于驱动所述加工移动座移动,所述加工移动座上包括有多个安装位,各所述安装位均设置有所述加工组件。
可选地,所述加工组件包括有刀座和刀具,所述刀座安装于所述加工移动座上,所述刀座上设置有安装槽,所述刀具安装于所述安装槽中。
可选地,所述加工移动座包括有五个安装位。
可选地,所述全自动直线式多轴复合机还包括有下料机构,所述下料机构包括有下料导轨和装料容器;所述下料导轨安装于所述工作台上,所述下料导轨的一侧设置有缺口,所述装料容器安装于所述下料导轨的出料口下方。
本实用新型实施例提供的全自动直线式多轴复合机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一:将待加工的产品倒入振动盘机构中,振动盘机构将产品逐个输送至送料机构上,夹持机构移动至送料机构的侧方,然后送料机构将产品输送至夹持机构中,夹持机构将产品夹紧后移动至第一个加工组件进行加工,加工完毕后将产品移载至下一加工组件进行下一步的加工,最后夹持机构将加工完毕的产品进行落料,然后复位移动至送料机构的侧方对下一个产品进行夹持,能够实现自动对产品夹持并依序经过各加工组件进行加工,无需人工逐个将产品夹紧后再加工,提高了加工的效率,并且能够减少人工的投入,能够对不同规格的轴类进行加工,通用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的全自动直线式多轴复合机的结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的全自动直线式多轴复合机中振动盘机构的结构示意图。
图3为本实用新型实施例提供的全自动直线式多轴复合机中送料机构的结构示意图。
图4为本实用新型实施例提供的全自动直线式多轴复合机中夹持机构的结构示意图。
图5为本实用新型实施例提供的全自动直线式多轴复合机中夹持机构的另一结构示意图。
图6为本实用新型实施例提供的全自动直线式多轴复合机中加工机构的结构示意图。
图7为本实用新型实施例提供的全自动直线式多轴复合机中加工组件的结构示意图。
其中,图中各附图标记:
10—工作台 20—振动盘机构 21—支撑座
22—振动盘 23—轨道 30—送料机构
31—连接块 311—落料孔 32—送料座
321—送料部 33—送料气缸 34—送料推杆
40—夹持机构 41—夹持底座 42—夹持移动座
43—第一伺服电机 44—夹持件 441—本体
442—夹头 443—锁止退料杆 444—中空杆
445—连接件 446—锁止推料气缸 45—第二伺服电机
50—加工机构 51—加工组件 511—刀座
512—刀具 52—加工底座 53—加工移动座
54—第三伺服电机 60—下料机构 61—下料导轨
611—缺口 62—装料容器
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型的实施例,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型实施例的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型实施例中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
在本实用新型的一个实施例中,如图1~7所示,提供一种全自动直线式多轴复合机,包括有工作台10、振动盘机构20、送料机构30、夹持机构40和加工机构50;所述振动盘机构20安装于所述工作台10上并用于将待加工的产品逐个进行输送,所述送料机构30安装于所述工作台10上并位于所述振动盘机构20的出料口下方,所述夹持机构40安装于所述工作台10上并位于所述送料机构30的侧方做直线式往复运动,所述加工机构50安装于所述工作台10上,所述加工机构50包括有至少一个加工组件51,各所述加工为沿所述夹持机构 40直线运动方向布置。
具体地,将待加工的产品倒入振动盘机构20中,振动盘机构20将产品逐个输送至送料机构30上,夹持机构40移动至送料机构30的侧方,然后送料机构30将产品输送至夹持机构40中,夹持机构40将产品夹紧后移动至第一个加工组件51进行加工,加工完毕后将产品移载至下一加工组件51进行下一步的加工,最后夹持机构40将加工完毕的产品进行落料,然后复位移动至送料机构 30的侧方对下一个产品进行夹持,能够实现自动对产品夹持并依序经过各加工组件51进行加工,无需人工逐个将产品夹紧后再加工,提高了加工的效率,并且能够减少人工的投入,能够对不同规格的轴类进行加工,通用性强。
在本使用新型的另一个实施例中,如图1~2所示,所述振动盘机构20包括有支撑座21、振动盘22和轨道23;所述支撑座21安装于所述工作台10上,所述振动盘22安装于所述支撑座21上,所述轨道23的一端与所述振动盘22 的出料口连接,所述轨道23的另一端延伸至所述送料机构的上方。具体地,设置的支撑座21能够调节振动盘22的高度,振动盘22将产品输送至轨道23中,且产品堆积在轨道23中,使得出料机构将最下方的产品输送至夹持机构40后复位,下一个产品能够马上落下至送料机构30中,满足加工的连续性,提高加工的效率。
在本实用新型的另一个实施例中,如图1和图3所示,所述送料机构30包括有连接块31、送料座32、送料气缸33和送料推杆34;所述送料座32上设置有送料部321,所述连接块31安装于所述送料座的上端面,所述连接块31中设置有落料孔311,所述轨道23的下端固定于连接块31上,所述轨道23通过落料孔311与所述送料部321连通,这样子,设置的连接块31能够在产品卡住在送料部321的时候,通过将连接块31拆卸,从而方便将卡住的产品取出,并且降低生产送料部321的难度,所述送料部321与所述轨道23连通,所述送料气缸33安装于所述送料座32的侧方,所述送料推杆34连接于所述送料气缸33 的活塞杆上。具体地,产品沿轨道23落下至送料部321后,送料气缸33驱动送料推杆34将产品从送料部321顶出至夹持机构40,夹持机构40将产品夹紧,而后送料气缸33带动送料推杆34复位,下一个产品落下至送料部321,等待送料推杆34的推动,从而能够依序地将各产品推动至夹持机构40中,以确保加工的流畅性。
在本实用新型的另一个实施例中,如图1和图4~5所示,所述夹持机构40 包括有夹持底座41、夹持移动座42、第一伺服电机43、夹持件44和第二伺服电机45;所述夹持底座41安装于所述工作台10上,所述夹持移动座42安装于所述夹持底座41上,所述第一伺服电机43安装于所述夹持底座41并与所述夹持移动座42连接以用于驱动所述夹持移动座往复直线运动,所述夹持件44安装于所述夹持移动座42上并用于夹持产品,所述第二伺服电机45与所述夹持件44传功连接并用于带动所述夹持件44转动。具体地,第一伺服电机43驱动夹持移动座42移动至送料机构30的侧方,然后送料机构30将产品输送至夹持件44上,夹持件44将产品夹紧,送料机构30复位,随后第二伺服电机45带动夹持件44转动,第一伺服电机43驱动夹持移动座42朝向各加工组件51移动,从而自动完成各工序的加工。
在本实用新型的另一个实施例中,如图1和图4~5所示,夹持件44包括有本体441、夹头442、锁止退料杆443、中空杆444、连接件445、锁止推料气缸 446;所述本体441安装于所述夹持底座41上,所述中空杆444与所述本体441 转动连接,所述夹头442安装于所述中空杆444的第一端,所述中空杆444的第二端与所述第二伺服电机45通过皮带传动连接,所述锁止退料杆443活动安装于所述中空杆444内,所述连接件445的一端与所述本体441转动连接,所述连接件445的中部与所述锁止推料件万向连接,所述连接件445的另一端与所述锁止推料气缸446的活塞杆连接。具体地,送料机构30将产品推送至夹头 442中,然后锁止推料气缸446推动连接件445,使得锁止退料杆443沿中空杆 444内滑动,从而使得夹头442夹紧产品,加工完毕后,锁止推料气缸446推动连接件445,再次使得锁止退料杆443沿中空杆444内滑动,锁止退料杆443松开夹头442的同时将位于夹头442处的产品顶出,从而实现自动下料,无需人工操作,结构简单,制造成本低。
在本实用新型的另一个实施例中,如图1所示,所述夹持机构40还包括有挡板,所述挡板安装于所述夹持件44上并用于覆盖所述第二伺服电机45,具体地,设置的挡板覆盖第二伺服电机45,能够减少加工过程中碎屑飞溅到传动皮带上,提高加工的稳定性。
在本实用新型的另一个实施例中,如图1和图6~7所示,所述加工机构50 还包括有加工底座52、加工移动座53和第三伺服电机54;所述加工底座52安装于所述工作台10上,所述加工移动座53滑动安装于所述加工底座52上,所述第三伺服电机54安装于所述加工底座52上并用于驱动所述加工移动座53移动,所述加工移动座53上包括有多个安装位,各所述安装位均设置有所述加工组件51。具体地,夹持机构40夹持产品移动至相对应的加工组件51侧方,第三伺服电机54驱动加工移动座53朝向夹持机构40方向移动,使得相对应的加工组件51对产品进行加工,加工完毕后,第三伺服电机54驱动加工移动座53 远离产品,这样子,当夹持机构40加工完第一工序后,能够顺利地移动至下一个加工组件51处,提高加工的流畅性。
在本实用新型的另一个实施例中,所述加工组件51与所述加工移动座53 可拆卸连接,具体地,根据不同的加工组件51,调节加工组件51相对应的位置,并且能够根据对产品加工不同的工序而更换上相对应的加工组件51,从而提高加工的通用性。
在本实用新型的另一个实施例中,如图1和图6~7所示,所述加工组件51 包括有刀座511和刀具512,所述刀座511安装于所述加工移动座53上,所述刀座511上设置有安装槽,所述刀具512安装于所述安装槽中。具体地,通过将刀具512固定在刀座511上,再将刀座511安装在加工移动座53上,能够根据不同的加工工序以将不同的刀具512安装在刀座511上,通用性强。
在本实用新型的另一个实施例中,所述加工移动座53包括有五个安装位,具体地,设置的五个加工位,能够对同一个零件进行钻孔、攻牙、倒角、拉槽、扩孔、抛光等任意组合的加工,从而在一次直线移动过程中能够完成多工序的加工,提高加工的效率。
在本实用新型的另一个实施例中,如图1所示,所述全自动直线式多轴复合机还包括有下料机构60,所述下料机构60包括有下料导轨61和装料容器62;所述下料导轨61安装于所述工作台10上,所述下料导轨61的一侧设置有缺口 611,所述装料容器62安装于所述下料导轨61的出料口下方。具体地,夹持机构40将加工完毕的产品移动至缺口611处,并将产品推出并从缺口611进入到下料导轨61中,然后沿下料导轨61进入装料容器62中,实现自动收集加工后的产品。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动直线式多轴复合机,其特征在于,包括有工作台、振动盘机构、送料机构、夹持机构和加工机构;所述振动盘机构安装于所述工作台上并用于将待加工的产品逐个进行输送,所述送料机构安装于所述工作台上并位于所述振动盘机构的出料口下方,所述夹持机构安装于所述工作台上并位于所述送料机构的侧方做直线式往复运动,所述加工机构安装于所述工作台上,所述加工机构包括有至少一个加工组件,各所述加工为沿所述夹持机构直线运动方向布置。
2.根据权利要求1所述的全自动直线式多轴复合机,其特征在于,所述振动盘机构包括有支撑座、振动盘和轨道;所述支撑座安装于所述工作台上,所述振动盘安装于所述支撑座上,所述轨道的一端与所述振动盘的出料口连接,所述轨道的另一端延伸至所述送料机构的上方。
3.根据权利要求2所述的全自动直线式多轴复合机,其特征在于,所述送料机构包括有连接块、送料座、送料气缸和送料推杆;所述送料座上设置有送料部,所述连接块安装于所述送料座的上端面,所述连接块中设置有落料孔,所述轨道的下端固定于连接块上,所述轨道通过落料孔与所述送料部连通,所述送料部与所述轨道连通,所述送料气缸安装于所述送料座的侧方,所述送料推杆连接于所述送料气缸的活塞杆上。
4.根据权利要求1~3任一项所述的全自动直线式多轴复合机,其特征在于,所述夹持机构包括有夹持底座、夹持移动座、第一伺服电机、夹持件和第二伺服电机;所述夹持底座安装于所述工作台上,所述夹持移动座安装于所述夹持底座上,所述第一伺服电机安装于所述夹持底座并与所述夹持移动座连接以用于驱动所述夹持移动座往复直线运动,所述夹持件安装于所述夹持移动座上并用于夹持产品,所述第二伺服电机与所述夹持件传功连接并用于带动所述夹持件转动。
5.根据权利要求4所述的全自动直线式多轴复合机,其特征在于,夹持件包括有本体、夹头、锁止退料杆、中空杆、连接件、锁止推料气缸;所述本体安装于所述夹持底座上,所述中空杆与所述本体转动连接,所述夹头安装于所述中空杆的第一端,所述中空杆的第二端与所述第二伺服电机通过皮带传动连接,所述锁止退料杆活动安装于所述中空杆内,所述连接件的一端与所述本体转动连接,所述连接件的中部与所述锁止推料件万向连接,所述连接件的另一端与所述锁止推料气缸的活塞杆连接。
6.根据权利要求4所述的全自动直线式多轴复合机,其特征在于,所述夹持机构还包括有挡板,所述挡板安装于所述夹持件上并用于覆盖所述第二伺服电机。
7.根据权利要求1~3任一项所述的全自动直线式多轴复合机,其特征在于,所述加工机构还包括有加工底座、加工移动座和第三伺服电机;所述加工底座安装于所述工作台上,所述加工移动座滑动安装于所述加工底座上,所述第三伺服电机安装于所述加工底座上并用于驱动所述加工移动座移动,所述加工移动座上包括有多个安装位,各所述安装位均设置有所述加工组件。
8.根据权利要求7所述的全自动直线式多轴复合机,其特征在于,所述加工组件包括有刀座和刀具,所述刀座安装于所述加工移动座上,所述刀座上设置有安装槽,所述刀具安装于所述安装槽中。
9.根据权利要求7所述的全自动直线式多轴复合机,其特征在于,所述加工移动座包括有五个安装位。
10.根据权利要求1~3任一项所述的全自动直线式多轴复合机,其特征在于,所述全自动直线式多轴复合机还包括有下料机构,所述下料机构包括有下料导轨和装料容器;所述下料导轨安装于所述工作台上,所述下料导轨的一侧设置有缺口,所述装料容器安装于所述下料导轨的出料口下方。
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