CN216681325U - 一种齿轮自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了提供了一种齿轮自动上下料设备，它包括上下料尾架、上下料回转机构、机械手运动机构和底座，上下料回转机构上设有升降轨道部和链条部，上下料回转机构上还设有机械手滑板，机械手运动机构由支撑滑座、机械手环和转动模块组成，支撑滑座底部设有滑块，滑块与机械手滑板配合呈上下滑动动作，链条部随着机械手运动机构升降作弯曲运动，上下料尾架由伺服电机、尾架上下W轴和尾架滑板，尾架上下W轴上设有小齿轮和齿条，通过机械手运动模块能够将齿轮加工件调整加工位置，链条调整与加工设备的间距，能够准确调整加工位置，能够有效提高加工精确度，通过齿轮卡轴调整加工齿轮件的件数，通过轴向位移即可实现多次加工多个工件。

Description

一种齿轮自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及一种输送料技术领域，尤其涉及到一种适用于齿轮自动上下料设备。

背景技术

目前，现有齿轮在精细加工中依靠半自动化方式输料，这种方式的缺陷为，第一：放置位置不准，第二，加工精度不够。

现有技术中涉及到申请号CN201820555932.6，冲压机的自动上下料装置及冲压设备,提供一种冲压机的自动上下料装置，所述自动上下料装置用于为所述冲压机自动上下原料，所述自动上下料装置包括：机架，设置在所述冲压机的一侧；上料台，设置在所述机架上，用于堆叠所述原料；取料机构，用于取出所述上料台上的所述原料；执行机构，设置在所述机架上，用于从所述取料机构上夹取所述原料，并将所述原料放置在所述冲压机上；下料台，用于收集经所述冲压机冲压后的冲压成品，实现定位上下料，但该设备无法精确和定位输送齿轮，另外，只能实现一面加工，无法实现旋转加工齿轮，整个设备灵活性不够。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能精确稳定地加工齿轮，且实现多面同时加工的齿轮自动上下料设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种齿轮自动上下料设备，它包括上下料尾架、上下料回转机构、机械手运动机构和底座，所述上下料回转机构设置于底座上，所述上下料回转机构上设有升降轨道部和链条部，所述升降轨道部上设有卡位固定板，所述卡位固定板通过固定螺母与上下料回转机构相连接，所述卡位固定板内设置有链条移位槽，所述上下料回转机构上还设有机械手滑板，所述机械手运动机构由支撑滑座、机械手环和转动模块组成，所述支撑滑座底部设有滑块，所述滑块与机械手滑板配合呈上下滑动动作，所述链条部一端与支撑滑座连接，另一端与卡位固定板相连接，所述链条部随着机械手运动机构升降作弯曲运动，所述上下料尾架设置于上下料回转机构上端，所述上下料回转机构顶端设有回转尾盖，所述上下料尾架通过回转尾盖与上下料回转机构相连接，所述上下料尾架由伺服电机、尾架上下W轴和尾架滑板，所述尾架上下W轴上设有小齿轮和齿条，尾架上下W轴由伺服电机通过小齿轮在齿条上滚动，带动尾架上下运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述尾架滑板上安装有制动器，所述制动器能控制小齿轮和齿条的下降或上升速度和位置，尾架上下W轴带动加工设备操作。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手运动机构均匀设置于上下料回转机构两侧

机械手运动机构通过机械手环实现工件的抓取与放置，链条部上下带动直线运动，直线运动为数控轴方位。

作为本实用新型的进一步改进，所述上下料回转机构做360度旋转，上下料回转机构上设有回转轴，用于实现工作台与循环料仓之间工件的交换，所述回转周设定为数控轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述上下料回转机构与底座之间设有缓冲垫块和固定板，用于更为稳定的加工，旋转或升降过程中能起到缓冲作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述回转尾盖与机械手运动机构之间设有齿轮卡轴，根据齿轮加工件的不同，调整上下料尾架的位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述上下料尾架与尾架滑板区间设有尾架旋转板，所述尾架旋转板下端开设有卡槽，所述卡槽与齿轮卡轴齿部配合。

与现有技术相比，本实用新型具有下列优点：

1、本申请齿轮自动上下料设备，它包括上下料尾架、上下料回转机构、机械手运动机构和底座，所述上下料回转机构设置于底座上，所述上下料回转机构上设有升降轨道部和链条部，所述升降轨道部上设有卡位固定板，所述卡位固定板通过固定螺母与上下料回转机构相连接，所述卡位固定板内设置有链条移位槽，所述链条部一端与支撑滑座连接，另一端与卡位固定板相连接，所述链条部随着机械手运动机构升降作弯曲运动，所述上下料回转机构上还设有机械手滑板，所述机械手运动机构由支撑滑座、机械手环和转动模块组成，所述支撑滑座底部设有滑块，所述滑块与机械手滑板配合呈上下滑动动作，通过机械手运动模块能够将齿轮加工件调整加工位置，链条调整与加工设备的间距，能够准确调整加工位置。

2、所述上下料尾架由伺服电机、尾架上下W轴和尾架滑板，所述尾架上下W轴上设有小齿轮和齿条，尾架上下W轴由伺服电机通过小齿轮在齿条上滚动，带动尾架上下运动，上下料尾架上固定有加工机构，尾架上下W轴通过小齿轮和齿条升降调整控制加工机构，待机械手环抓取齿轮件定位后，调整加工机构与齿轮件之间的距离，能够有效提高加工精确度。

3、机械手运动机构设置为至少二组，上下料尾架与尾架滑板区间设有尾架旋转板，所述尾架旋转板下端开设有卡槽，所述卡槽与齿轮卡轴齿部配合，通过齿轮卡轴调整加工齿轮件的件数，通过轴向位移即可实现多次加工多个工件。

附图说明

图1为本实用新型齿轮自动上下料设备的结构示意图。

其中：1-上下料尾架，2-上下料回转机构，3-机械手运动机构，4-底座，5-升降轨道部，6-链条部，7-卡位固定板，8-固定螺母，9-机械手滑板，10-回转尾盖，11-回转轴，12-缓冲

垫块，13-固定板，14-齿轮卡轴，15-尾架旋转板，16-卡槽，17-链条移位槽，101-伺服电机101，102-尾架上下W轴，103-尾架滑板，104-小齿轮，105-齿条，106-制动器，301-支撑滑座301，302-机械手环，303-转动模块，304-滑块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组合或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，本实用新型实施例的描述过程中，所有图中的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等器件位置关系，均以图1为标准。

实施例一：

一种齿轮自动上下料设备，它包括上下料尾架1、上下料回转机构2、机械手运动机构3和底座4，所述上下料回转机构2设置于底座4上，所述上下料回转机构2上设有升降轨道部5和链条部6，所述升降轨道部5上设有卡位固定板7，所述卡位固定板7通过固定螺母8与上下料回转机构2相连接，所述卡位固定板7内设置有链条移位槽17，所述上下料回转机构2上还设有机械手滑板9，所述机械手运动机构3由支撑滑座301、机械手环302和转动模块303组成，所述支撑滑座301底部设有滑块304，所述滑块304与机械手滑板9配合呈上下滑动动作，所述链条部6一端与支撑滑座301连接，另一端与卡位固定板7相连接，所述链条部6随着机械手运动机构3升降作弯曲运动，所述上下料尾架1设置于上下料回转机构2上端，所述上下料回转机构2顶端设有回转尾盖10，所述回转尾盖10与机械手运动机构3之间设有齿轮卡轴14；所述上下料尾架1通过回转尾盖10与上下料回转机构2相连接，所述上下料尾架1由伺服电机101、尾架上下W轴102和尾架滑板103，所述尾架滑板103上安装有制动器106；所述尾架上下W轴102上设有小齿轮104和齿条105，尾架上下W轴102由伺服电机101通过小齿轮104在齿条105上滚动，带动尾架上下运动。

所述机械手运动机构3均匀设置于上下料回转机构2两侧，机械手运动机构3通过机械手环302实现工件的抓取与放置，链条部6上下带动直线运动，直线运动为数控轴方位。

所述上下料回转机构2做360度旋转，上下料回转机构2上设有回转轴11，用于实现工

作台与循环料仓之间工件的交换，所述回转周11设定为数控轴。

所述上下料回转机构2与底座4之间设有缓冲垫块12和固定板13。所述上下料尾架1与尾架滑板103区间设有尾架旋转板15，所述尾架旋转板15下端开设有卡槽16，所述卡槽

16与齿轮卡轴14齿部配合。

调整上下料回转机构2，机械手运动机构3下降至上下料回转机构2底部，支撑滑座301底部设有滑块304，所述滑块304与机械手滑板9配合下滑，转动模块303转动垂直位置，机械手环302抓取齿轮工件，抓取后滑块304与机械手滑板9配合上升至指定位置，所述上下料尾架1由伺服电机101、尾架上下W轴102和尾架滑板103，伺服电机101启动，尾架上下W轴102带动小齿轮104和齿条105做下降运动，尾架滑板103上设有加工机构，加工机构上设有加工钻头，下降位置取决于与工件的距离，通过机械手运动模块能够将齿轮加工件调整加工位置，链条调整与加工设备的间距，能够准确调整加工位置，通过调整加工机构与齿轮件之间的距离，能够有效提高加工精确度。

实施例二：

本实施例与实施例1其他技术相同，但不同之处在于：上下料回转机构2上设有二组机械手运动机构3，旋转加工二组工件。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种齿轮自动上下料设备，其特征在于：它包括上下料尾架（1）、上下料回转机构（2）、机械手运动机构（3）和底座（4），所述上下料回转机构（2）设置于底座（4）上，所述上下料回转机构（2）上设有升降轨道部（5）和链条部（6），所述升降轨道部（5）上设有卡位固定板（7），所述卡位固定板（7）通过固定螺母（8）与上下料回转机构（2）相连接，所述卡位固定板（7）内设置有链条移位槽（17），所述上下料回转机构（2）上还设有机械手滑板（9），所述机械手运动机构（3）由支撑滑座（301）、机械手环（302）和转动模块（303）组成，所述支撑滑座（301）底部设有滑块（304），所述滑块（304）与机械手滑板（9）配合呈上下滑动动作，所述链条部（6）一端与支撑滑座（301）连接，另一端与卡位固定板（7）相连接，所述链条部（6）随着机械手运动机构（3）升降作弯曲运动，所述上下料尾架（1）设置于上下料回转机构（2）上端，所述上下料回转机构（2）顶端设有回转尾盖（10），所述上下料尾架（1）通过回转尾盖（10）与上下料回转机构（2）相连接，所述上下料尾架（1）由伺服电机（101）、尾架上下W轴（102）和尾架滑板（103），所述尾架上下W轴（102）上设有小齿轮（104）和齿条（105），尾架上下W轴（102）由伺服电机（101）通过小齿轮（104）在齿条（105）上滚动，带动尾架上下运动。

2.根据权利要求1所述的齿轮自动上下料设备，其特征在于：所述尾架滑板（103）上安装有制动器（106）。

3.根据权利要求1所述的齿轮自动上下料设备，其特征在于：所述机械手运动机构（3）均匀设置于上下料回转机构（2）两侧，机械手运动机构（3）通过机械手环（302）实现工件的抓取与放置，链条部（6）上下带动直线运动，直线运动为数控轴方位。

4.根据权利要求1所述的齿轮自动上下料设备，其特征在于：所述上下料回转机构（2）做360度旋转，上下料回转机构（2）上设有回转轴（11），用于实现工作台与循环料仓之间工件的交换，所述回转轴（11）设定为数控轴。

5.根据权利要求1所述的齿轮自动上下料设备，其特征在于：所述上下料回转机构（2）与底座（4）之间设有缓冲垫块（12）和固定板（13）。

6.根据权利要求1所述的齿轮自动上下料设备，其特征在于：所述回转尾盖（10）与机械手运动机构（3）之间设有齿轮卡轴（14）。

7.根据权利要求1所述的齿轮自动上下料设备，其特征在于：所述上下料尾架（1）与尾架滑板（103）区间设有尾架旋转板（15），所述尾架旋转板（15）下端开设有卡槽（16），所述卡槽（16）与齿轮卡轴（14）齿部配合。

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