CN2758014Y - 利用回转工作台伺服电机驱动托板交换的快速交换装置 - Google Patents

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李刚
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Abstract

本实用新型公开了一种卧式加工中心机床的托板交换装置,一种利用回转工作台伺服电机驱动托板交换的快速交换装置,它包括滑台[11],在滑台[11]上装有回转工作台[2],回转工作台[2]上方设有回转体[10],回转体[10]与固定在滑台[11]上的伺服电机[1]之间设有传动机构,与回转体[10]相配的转动托板[5]接升降机构[7],升降机构[7]装在支撑架[12]上,支撑架[12]固定在加工中心机身上,其特征在于:所述的回转体[10]与回转托板[5]之间装有传动件。与现有技术相比,省去了一套转动的驱动装置,使设备结构简化,转动托板5的转动由回转工作台的伺服电机作动力源,设备成本低,伺服电机定位准确,交换精度高,无需检测信号,缩短交换时间,工作效率高。

Description

利用回转工作台伺服电机驱动托板交换的快速交换装置
技术领域:
本实用新型涉及一种机床部件,特别是一种用于卧式加工中心机床的托板交换装置,可将已加工的工件和待加工的工件进行快速交换。
背景技术:
现有的卧式加工中心机床(如图4),在其床身上有一个相对于床身可以滑动的滑台11,滑台11的侧面上固定有伺服电机1,上面装有回转工作台2,回转工作台2的上部设有回转体10,伺服电机1与回转体10之间设有传动机构。床身上固定有支撑架12,支撑架12上装有升降机构7(多为油缸),升降机构7上装有转动托板5,转动托板5的两端分别与回转体10、托盘4和固定在支撑架12上的托架13、托盘8相配,支撑架12上设有减速电机9与升降机构7相联。待加工工件固定在托盘8上并置于托架13上。工作时被加工的工件固定在托盘4上,托盘4置于回转体10上并通过回转工作台2中的锁紧机构锁定,通过滑台11的移动将托盘4及其上的工件移至加工区。当工件在加工区被加工完毕后,通过滑台11的移动移出加工区,使回转工作台2进入回转托板5一端的下方,再通过升降机构7起升使转动托板5连同托盘4、8上移,减速电机9动作使上升后的转动托板5转动,将托盘4及其上的已加工工件和托盘8及其上的待加工工件交换位置,然后下落,待加工件及托盘与回转体10锁紧固定,通过滑台移至加工区进行机加工,已加工的工件及托盘置于托架13上,已加工工件被取下后再换上下一个待加工工件,等待下一次的交换动作。这种交换装置结构复杂,转动交换的动作需要单独一套动力装置(即减速电机9)进行驱动,交换进间长,影响作业效率,设备成本高,加工精度较差,可靠性不好。
发明内容:
本实用新型的目的是提供一种结构简化、交换时间短、生产效率高、设备成本低、加工精度高、可靠性好的利用回转工作台伺服电机驱动托板交换的快速交换装置,克服现有技术的不足。
本实用新型的技术解决方案是:一种利用回转工作台伺服电机驱动托板交换的快速交换装置,它包括与加工中心机身滑动联接的滑台11,在滑台11上装有回转工作台2,回转工作台2上方设有回转体10,回转体10与固定在滑台11上的伺服电机1之间设有传动机构,与回转体10相配的转动托板5接升降机构7,升降机构7装在支撑架12上,支撑架12固定在加工中心机身上,其特征在于:所述的回转体10与回转托板5之间装有传动件。
所述的传动件为一对相互啮合的齿轮3和齿轮6。
本实用新型与现有技术相比,省去了一套转动的驱动装置,使设备结构简化,转动托板5的转动由回转工作台的伺服电机作动力源,降低了设备的成本,伺服电机定位准确,提高了交换工作台的交换精度,也无需检测信号,缩短了交换台的交换时间,提高了设备的工作效率。
附图说明:
图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图;
图2是图1所示的俯视示意图;
图3是本实用新型具体实施方式的立体示意图;
图4是现有技术的结构示意图。
具体实施方式:
如图1、2、3所示:11为滑台,滑台上台下1安装于床身上,通过控制装置驱动相对于床身可以滑动,滑台11的侧面上固定有伺服电机1,上面装有回转工作台2,回转工作台2的上部设有回转体10,伺服电机1与回转体10之间设有传动机构。床身上固定有支撑架12,支撑架12上装有升降机构7(多为油缸),升降机构7上装有转动托板5,转动托板5的两端分别与回转体10、托盘4和固定在支撑架12上的托架13、托盘8相配。待加工工件固定在托盘8上并置于托架13上。上述为现有技术部分,不再详述。所述的回转体10上装有齿轮3,齿轮3可为齿圈形式的与回转体10螺钉固定联接,或在回转体10的外圆周上直接加工出齿形形成齿轮。在转动托板5的底面上螺钉固定有与齿轮3相啮合的齿轮6,当升降机构7带动转动托板5上升后,齿轮3和齿轮6相互啮合,当升降机构7带动转动托板5下降后,齿轮6与齿轮3纵向错开位置相互离开。所述齿轮6也可加工成齿圈形式的。
工作时被加工的工件固定在托盘4上,托盘4置于回转体10上并通过回转工作台2中的锁紧机构锁定,通过滑台11的移动将托盘4及其上的工件移至加工区。当工件在加工区被加工完毕后,通过滑台11的移动移出加工区,使回转工作台2进入回转托板5一端的下方,再通过升降机构7起升使转动托板5连同托盘4、8上移,上移后,齿轮3与齿轮6相互啮合,通过齿轮3的转动带动齿轮6、转动托板5转动,将托盘4及其上的已加工工件和托盘8及其上的待加工工件交换位置,然后下落,待加工件及托盘与回转体10锁紧固定,通过滑台移至加工区进行机加工,已加工的工件及托盘置于托架13上,取下已加工工件后再换上下一个待加工工件,等待下一次的交换动作。

Claims (2)

1.一种利用回转工作台伺服电机驱动托板交换的快速交换装置,它包括与加工中心机身滑动联接的滑台[11],在滑台[11]上装有回转工作台[2],回转工作台[2]上方设有回转体[10],回转体[10]与固定在滑台[11]上的伺服电机[1]之间设有传动机构,与回转体[10]相配的转动托板[5]接升降机构[7],升降机构[7]装在支撑架[12]上,支撑架[12]固定在加工中心机身上,其特征在于:所述的回转体[10]与回转托板[5]之间装有传动件。
2.根据权利要求1所述的利用回转工作台伺服电机驱动托板交换的快速交换装置,其特征在于:所述的传动件为一对相互啮合的齿轮[3]和齿轮[6]。
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Patentee before: Dalian Machine-Tool Group Co., Ltd.

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