CN2758014Y - 利用回转工作台伺服电机驱动托板交换的快速交换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式加工中心机床的托板交换装置，一种利用回转工作台伺服电机驱动托板交换的快速交换装置，它包括滑台[11]，在滑台[11]上装有回转工作台[2]，回转工作台[2]上方设有回转体[10]，回转体[10]与固定在滑台[11]上的伺服电机[1]之间设有传动机构，与回转体[10]相配的转动托板[5]接升降机构[7]，升降机构[7]装在支撑架[12]上，支撑架[12]固定在加工中心机身上，其特征在于：所述的回转体[10]与回转托板[5]之间装有传动件。与现有技术相比，省去了一套转动的驱动装置，使设备结构简化，转动托板5的转动由回转工作台的伺服电机作动力源，设备成本低，伺服电机定位准确，交换精度高，无需检测信号，缩短交换时间，工作效率高。

Description

利用回转工作台伺服电机驱动托板交换的快速交换装置

技术领域：

本实用新型涉及一种机床部件，特别是一种用于卧式加工中心机床的托板交换装置，可将已加工的工件和待加工的工件进行快速交换。

背景技术：

现有的卧式加工中心机床(如图4)，在其床身上有一个相对于床身可以滑动的滑台11，滑台11的侧面上固定有伺服电机1，上面装有回转工作台2，回转工作台2的上部设有回转体10，伺服电机1与回转体10之间设有传动机构。床身上固定有支撑架12，支撑架12上装有升降机构7(多为油缸)，升降机构7上装有转动托板5，转动托板5的两端分别与回转体10、托盘4和固定在支撑架12上的托架13、托盘8相配，支撑架12上设有减速电机9与升降机构7相联。待加工工件固定在托盘8上并置于托架13上。工作时被加工的工件固定在托盘4上，托盘4置于回转体10上并通过回转工作台2中的锁紧机构锁定，通过滑台11的移动将托盘4及其上的工件移至加工区。当工件在加工区被加工完毕后，通过滑台11的移动移出加工区，使回转工作台2进入回转托板5一端的下方，再通过升降机构7起升使转动托板5连同托盘4、8上移，减速电机9动作使上升后的转动托板5转动，将托盘4及其上的已加工工件和托盘8及其上的待加工工件交换位置，然后下落，待加工件及托盘与回转体10锁紧固定，通过滑台移至加工区进行机加工，已加工的工件及托盘置于托架13上，已加工工件被取下后再换上下一个待加工工件，等待下一次的交换动作。这种交换装置结构复杂，转动交换的动作需要单独一套动力装置(即减速电机9)进行驱动，交换进间长，影响作业效率，设备成本高，加工精度较差，可靠性不好。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种结构简化、交换时间短、生产效率高、设备成本低、加工精度高、可靠性好的利用回转工作台伺服电机驱动托板交换的快速交换装置，克服现有技术的不足。

本实用新型的技术解决方案是：一种利用回转工作台伺服电机驱动托板交换的快速交换装置，它包括与加工中心机身滑动联接的滑台11，在滑台11上装有回转工作台2，回转工作台2上方设有回转体10，回转体10与固定在滑台11上的伺服电机1之间设有传动机构，与回转体10相配的转动托板5接升降机构7，升降机构7装在支撑架12上，支撑架12固定在加工中心机身上，其特征在于：所述的回转体10与回转托板5之间装有传动件。

所述的传动件为一对相互啮合的齿轮3和齿轮6。

本实用新型与现有技术相比，省去了一套转动的驱动装置，使设备结构简化，转动托板5的转动由回转工作台的伺服电机作动力源，降低了设备的成本，伺服电机定位准确，提高了交换工作台的交换精度，也无需检测信号，缩短了交换台的交换时间，提高了设备的工作效率。

附图说明：

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示的俯视示意图；

图3是本实用新型具体实施方式的立体示意图；

图4是现有技术的结构示意图。

具体实施方式：

如图1、2、3所示：11为滑台，滑台上台下1安装于床身上，通过控制装置驱动相对于床身可以滑动，滑台11的侧面上固定有伺服电机1，上面装有回转工作台2，回转工作台2的上部设有回转体10，伺服电机1与回转体10之间设有传动机构。床身上固定有支撑架12，支撑架12上装有升降机构7(多为油缸)，升降机构7上装有转动托板5，转动托板5的两端分别与回转体10、托盘4和固定在支撑架12上的托架13、托盘8相配。待加工工件固定在托盘8上并置于托架13上。上述为现有技术部分，不再详述。所述的回转体10上装有齿轮3，齿轮3可为齿圈形式的与回转体10螺钉固定联接，或在回转体10的外圆周上直接加工出齿形形成齿轮。在转动托板5的底面上螺钉固定有与齿轮3相啮合的齿轮6，当升降机构7带动转动托板5上升后，齿轮3和齿轮6相互啮合，当升降机构7带动转动托板5下降后，齿轮6与齿轮3纵向错开位置相互离开。所述齿轮6也可加工成齿圈形式的。

工作时被加工的工件固定在托盘4上，托盘4置于回转体10上并通过回转工作台2中的锁紧机构锁定，通过滑台11的移动将托盘4及其上的工件移至加工区。当工件在加工区被加工完毕后，通过滑台11的移动移出加工区，使回转工作台2进入回转托板5一端的下方，再通过升降机构7起升使转动托板5连同托盘4、8上移，上移后，齿轮3与齿轮6相互啮合，通过齿轮3的转动带动齿轮6、转动托板5转动，将托盘4及其上的已加工工件和托盘8及其上的待加工工件交换位置，然后下落，待加工件及托盘与回转体10锁紧固定，通过滑台移至加工区进行机加工，已加工的工件及托盘置于托架13上，取下已加工工件后再换上下一个待加工工件，等待下一次的交换动作。

Claims (2)

1.一种利用回转工作台伺服电机驱动托板交换的快速交换装置，它包括与加工中心机身滑动联接的滑台[11]，在滑台[11]上装有回转工作台[2]，回转工作台[2]上方设有回转体[10]，回转体[10]与固定在滑台[11]上的伺服电机[1]之间设有传动机构，与回转体[10]相配的转动托板[5]接升降机构[7]，升降机构[7]装在支撑架[12]上，支撑架[12]固定在加工中心机身上，其特征在于：所述的回转体[10]与回转托板[5]之间装有传动件。

2.根据权利要求1所述的利用回转工作台伺服电机驱动托板交换的快速交换装置，其特征在于：所述的传动件为一对相互啮合的齿轮[3]和齿轮[6]。

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