CN217516176U - 一种齿轮加工用输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮加工用输送装置，包括上料机器人，所述上料机器人的一侧设置有角度调节组件，所述角度调节组件的上端外表面固定安装有齿轮毛坯仓储组件，所述齿轮毛坯仓储组件的内部设置有齿轮毛坯主体，且所述角度调节组件包括外齿轮、圆形基座盘、从动轴、基板、主动轴、第一伺服电机与主动齿轮，且所述第一伺服电机固定安装于基板上端外表面的右侧，所述从动轴位于基板上端外表面的左侧。本实用新型所述的一种齿轮加工用输送装置，齿轮毛坯仓储组件与角度调节组件主要是配合上料机器人进行上下料使用，通过设置的多组齿轮毛坯仓储组件，减少了机器人示教过程中的较多坐标点位，节省了调试时间，大大提高了效率。

Description

一种齿轮加工用输送装置

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工上料技术领域，具体为一种齿轮加工用输送装置。

背景技术

加工齿轮最常见的方法为范成切削加工法，加工装置为插齿机、滚齿机等多个加工机械，毛坯常为锻造毛坯，而毛坯在进行加工时往往需要在多个工作位置进行传输，现有技术中，授权公告号为CN215698561U的一篇中国专利文件中，记载了一种齿轮加工用输送装置，该专利通过电磁铁吸附活动环下移，而活动环下移时即可通过传动杆推动张紧块向两侧展开张紧，如此即可从齿轮的内部将其张紧固定起来，随后通过传输皮带带动电动推杆移动，如此即可带动齿轮在各个工作台之间进行移动，但是，这种方式上料速度慢，直接降低了齿轮加工的效率，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种齿轮加工用输送装置。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种齿轮加工用输送装置，具备上料效率高、便于上料等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种齿轮加工用输送装置，包括上料机器人，所述上料机器人的一侧设置有角度调节组件，所述角度调节组件的上端外表面固定安装有齿轮毛坯仓储组件，所述齿轮毛坯仓储组件的内部设置有齿轮毛坯主体，且所述角度调节组件包括外齿轮、圆形基座盘、从动轴、基板、主动轴、第一伺服电机与主动齿轮，且所述第一伺服电机固定安装于基板上端外表面的右侧，所述从动轴位于基板上端外表面的左侧，所述主动轴位于第一伺服电机的上端外表面，所述主动齿轮固定安装于主动轴上部的外壁。

优选的，所述外齿轮固定安装于圆形基座盘中部的外壁，且所述外齿轮与主动齿轮之间相互啮合。

优选的，所述从动轴与基板之间设置有密封轴承，所述从动轴通过密封轴承与基板活动连接。

优选的，所述齿轮毛坯仓储组件包括储料桶、开口槽、顶料柱、螺纹槽、滑孔、安装腔、导杆、第二伺服电机、螺杆与滑槽，且所述储料桶为中空状，所述开口槽开设于储料桶两侧外表面的上部，所述安装腔开设于圆形基座盘的内部，所述滑孔开设于圆形基座盘的上端外表面，且所述滑孔与安装腔、储料桶的内腔相通。

优选的，所述第二伺服电机固定安装于圆形基座盘的内部，且所述导杆位于第二伺服电机的左右两侧，所述导杆的下端外表面与圆形基座盘的内壁固定连接，所述螺杆位于第二伺服电机的上端外表面，所述螺纹槽开设于顶料柱下端外表面的中部，所述滑槽开设于顶料柱下端外表面的左右两侧。

优选的，所述顶料柱通过螺纹槽与螺杆螺纹连接，所述顶料柱通过滑槽与导杆滑动连接，所述顶料柱的外壁与储料桶的内壁、滑孔之间均为滑动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种齿轮加工用输送装置，具备以下有益效果：

1、该一种齿轮加工用输送装置，齿轮毛坯仓储组件与角度调节组件主要是配合上料机器人进行上下料使用，通过设置的多组齿轮毛坯仓储组件，将齿轮毛坯主体放在齿轮毛坯仓储组件中，通过设置的角度调节组件，通过第一伺服电机的运转带动主动齿轮进行转动，主动齿轮与外齿轮相互啮合，主动齿轮通过外齿轮带动圆形基座盘进行转动，圆形基座盘带动齿轮毛坯仓储组件进行转动，使得一组齿轮毛坯仓储组件中的齿轮毛坯主体被取完时，将另一组齿轮毛坯仓储组件转动至指定位置，然后工人在将齿轮毛坯主体放入一组空的齿轮毛坯仓储组件中，效率高，减少了机器人示教过程中的较多坐标点位，节省了调试时间，大大提高了效率。

2、该一种齿轮加工用输送装置，设置的齿轮毛坯仓储组件，通过设置的开口槽，便于工人将齿轮毛坯放入到储料桶中，在上料机器人进行取料时，通过第二伺服电机的运转带动螺杆进行转动，螺杆与螺纹槽之间为螺纹连接，使得螺杆的转动带动顶料柱进行上升，顶料柱将齿轮毛坯主体顶起，便于上料机器人的取料，且通过设置的导杆与滑槽，增加顶料柱升降的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种齿轮加工用输送装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种齿轮加工用输送装置中角度调节组件的结构示意图。

图3为本实用新型一种齿轮加工用输送装置中储料桶的结构示意图。

图4为本实用新型一种齿轮加工用输送装置中齿轮毛坯仓储组件的结构示意图。

图中：1、上料机器人；2、角度调节组件；3、齿轮毛坯仓储组件；4、齿轮毛坯主体；5、外齿轮；6、圆形基座盘；7、从动轴；8、基板；9、主动轴；10、第一伺服电机；11、主动齿轮；12、储料桶；13、开口槽；14、顶料柱；15、螺纹槽；16、滑孔；17、安装腔；18、导杆；19、第二伺服电机；20、螺杆；21、滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

具体实施例一

本实施例是一种齿轮加工用输送装置。

如图1-4所示，包括上料机器人1，上料机器人1的一侧设置有角度调节组件2，角度调节组件2的上端外表面固定安装有齿轮毛坯仓储组件3，齿轮毛坯仓储组件3的内部设置有齿轮毛坯主体4，且角度调节组件2包括外齿轮5、圆形基座盘6、从动轴7、基板8、主动轴9、第一伺服电机10与主动齿轮11，且第一伺服电机10固定安装于基板8上端外表面的右侧，从动轴7位于基板8上端外表面的左侧，主动轴9位于第一伺服电机10的上端外表面，主动齿轮11固定安装于主动轴9上部的外壁。

外齿轮5固定安装于圆形基座盘6中部的外壁，且外齿轮5与主动齿轮11之间相互啮合；从动轴7与基板8之间设置有密封轴承，从动轴7通过密封轴承与基板8活动连接；齿轮毛坯仓储组件3包括储料桶12、开口槽13、顶料柱14、螺纹槽15、滑孔16、安装腔17、导杆18、第二伺服电机19、螺杆20与滑槽21，且储料桶12为中空状，开口槽13开设于储料桶12两侧外表面的上部，安装腔17开设于圆形基座盘6的内部，滑孔16开设于圆形基座盘6的上端外表面，且滑孔16与安装腔17、储料桶12的内腔相通；第二伺服电机19固定安装于圆形基座盘6的内部，且导杆18位于第二伺服电机19的左右两侧，导杆18的下端外表面与圆形基座盘6的内壁固定连接，螺杆20位于第二伺服电机19的上端外表面，螺纹槽15开设于顶料柱14下端外表面的中部，滑槽21开设于顶料柱14下端外表面的左右两侧；顶料柱14通过螺纹槽15与螺杆20螺纹连接，顶料柱14通过滑槽21与导杆18滑动连接，顶料柱14的外壁与储料桶12的内壁、滑孔16之间均为滑动连接。

需要说明的是，本实用新型为一种齿轮加工用输送装置，齿轮毛坯仓储组件3与角度调节组件2主要是配合上料机器人1进行上下料使用，通过设置的多组齿轮毛坯仓储组件3，将齿轮毛坯主体4放在齿轮毛坯仓储组件3中，通过设置的角度调节组件2，通过第一伺服电机10的运转带动主动齿轮11进行转动，主动齿轮11与外齿轮5相互啮合，主动齿轮11通过外齿轮5带动圆形基座盘6进行转动，圆形基座盘6带动齿轮毛坯仓储组件3进行转动，使得一组齿轮毛坯仓储组件3中的齿轮毛坯主体4被取完时，将另一组齿轮毛坯仓储组件3转动至指定位置，然后工人在将齿轮毛坯主体4放入一组空的齿轮毛坯仓储组件3中，效率高，减少了机器人示教过程中的较多坐标点位，节省了调试时间，大大提高了效率；设置的齿轮毛坯仓储组件3，通过设置的开口槽13，便于工人将齿轮毛坯放入到储料桶12中，在上料机器人1进行取料时，通过第二伺服电机19的运转带动螺杆20进行转动，螺杆20与螺纹槽15之间为螺纹连接，使得螺杆20的转动带动顶料柱14进行上升，顶料柱14将齿轮毛坯主体4顶起，便于上料机器人1的取料，且通过设置的导杆18与滑槽21，增加顶料柱14升降的稳定性。

具体实施例二

本实施例是一种齿轮加工用输送装置中齿轮毛坯仓储组件3的实施例。

如图1、3、4所示，一种齿轮加工用输送装置用的齿轮毛坯仓储组件3，齿轮毛坯仓储组件3包括储料桶12、开口槽13、顶料柱14、螺纹槽15、滑孔16、安装腔17、导杆18、第二伺服电机19、螺杆20与滑槽21，且储料桶12为中空状，开口槽13开设于储料桶12两侧外表面的上部，安装腔17开设于圆形基座盘6的内部，滑孔16开设于圆形基座盘6的上端外表面，且滑孔16与安装腔17、储料桶12的内腔相通；第二伺服电机19固定安装于圆形基座盘6的内部，且导杆18位于第二伺服电机19的左右两侧，导杆18的下端外表面与圆形基座盘6的内壁固定连接，螺杆20位于第二伺服电机19的上端外表面，螺纹槽15开设于顶料柱14下端外表面的中部，滑槽21开设于顶料柱14下端外表面的左右两侧；顶料柱14通过螺纹槽15与螺杆20螺纹连接，顶料柱14通过滑槽21与导杆18滑动连接，顶料柱14的外壁与储料桶12的内壁、滑孔16之间均为滑动连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种齿轮加工用输送装置，包括上料机器人（1），其特征在于：所述上料机器人（1）的一侧设置有角度调节组件（2），所述角度调节组件（2）的上端外表面固定安装有齿轮毛坯仓储组件（3），所述齿轮毛坯仓储组件（3）的内部设置有齿轮毛坯主体（4），且所述角度调节组件（2）包括外齿轮（5）、圆形基座盘（6）、从动轴（7）、基板（8）、主动轴（9）、第一伺服电机（10）与主动齿轮（11），且所述第一伺服电机（10）固定安装于基板（8）上端外表面的右侧，所述从动轴（7）位于基板（8）上端外表面的左侧，所述主动轴（9）位于第一伺服电机（10）的上端外表面，所述主动齿轮（11）固定安装于主动轴（9）上部的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用输送装置，其特征在于：所述外齿轮（5）固定安装于圆形基座盘（6）中部的外壁，且所述外齿轮（5）与主动齿轮（11）之间相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用输送装置，其特征在于：所述从动轴（7）与基板（8）之间设置有密封轴承，所述从动轴（7）通过密封轴承与基板（8）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用输送装置，其特征在于：所述齿轮毛坯仓储组件（3）包括储料桶（12）、开口槽（13）、顶料柱（14）、螺纹槽（15）、滑孔（16）、安装腔（17）、导杆（18）、第二伺服电机（19）、螺杆（20）与滑槽（21），且所述储料桶（12）为中空状，所述开口槽（13）开设于储料桶（12）两侧外表面的上部，所述安装腔（17）开设于圆形基座盘（6）的内部，所述滑孔（16）开设于圆形基座盘（6）的上端外表面，且所述滑孔（16）与安装腔（17）、储料桶（12）的内腔相通。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮加工用输送装置，其特征在于：所述第二伺服电机（19）固定安装于圆形基座盘（6）的内部，且所述导杆（18）位于第二伺服电机（19）的左右两侧，所述导杆（18）的下端外表面与圆形基座盘（6）的内壁固定连接，所述螺杆（20）位于第二伺服电机（19）的上端外表面，所述螺纹槽（15）开设于顶料柱（14）下端外表面的中部，所述滑槽（21）开设于顶料柱（14）下端外表面的左右两侧。

6.根据权利要求4所述的一种齿轮加工用输送装置，其特征在于：所述顶料柱（14）通过螺纹槽（15）与螺杆（20）螺纹连接，所述顶料柱（14）通过滑槽（21）与导杆（18）滑动连接，所述顶料柱（14）的外壁与储料桶（12）的内壁、滑孔（16）之间均为滑动连接。

Images