CN112157440A - 一种转舌钥匙全自动组合加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转舌钥匙全自动组合加工机床，属于制锁机械领域，一种转舌钥匙全自动组合加工机床，包括支架部分、所述支架部分的中间安装有运料机械手总成、所述运料机械手总成的四周安装有进料机构总成、沉孔机构总成、套柄机构总成、打码机构总成、穿环机构总成和接料机构总成，运料机械手总成可实现往复旋转运动，将钥匙从进料机构依次传递至沉孔机构、套柄机构、打码机构和串环机构，加工好的钥匙最后掉落在接料机构总成上，整齐的排列在其上的接料盘内。本发明将一件产品的多个加工工序在一台设备上集中呈现，而且加工的过程全部采用自动化控制，降低了生产成本，增加了生产效率，避免了人为因素对产品质量和生产进度的影响。

Description

一种转舌钥匙全自动组合加工机床

技术领域

本发明属于制锁机械领域，特别涉及一种用于转舌钥匙加工的技术领域。

背景技术

由图所示，转舌钥匙包括钥匙芯162、钥匙手柄163、塑料柄164。钥匙芯162上开有长短深度均不短变化的沉孔，钥匙芯162的根部还刻有字码，塑料柄164与钥匙手柄163为紧配合，另外，相同的钥匙往往要用钥匙环165穿在一起才能成为成品，即完成此钥匙的加工至少需要沉孔、套柄、打码、穿环等工序，由于此产品形状很不规则，同时精度要求较高，现有技术不能对其组合加工，即使单工序的加工往往因不能达到合格的尺寸而造成报废率高，套柄工序更是多采用人工操作橡皮锤将塑料柄敲入钥匙手柄，效率很低。

发明内容

本发明的目的是提供一种转舌钥匙组合加工专机，以提高产品加工精度、降低加工产品的报废率并使多工序组合加工提高生产率。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种转舌钥匙全自动组合加工机床，包括支架部分1、所述支架部分1下部装有机架1a，上平面安装有大底板1b，机架1a上平面周边固定有围栏1c，围栏后侧安装有电箱1d，大底板1b上方的运料机械手总成2位于支架部分1的中间区域，在大底板1b的平面上围绕运料机械手总成2还布置有进料机构总成3、沉孔机构总成4、套柄机构总成5、打码机构总成6、穿环机构总成7，所述的接料结构总成8排布在机器外部的左边位置，运料机械手总成2包括取料部分和旋转部分，运料机械手总成2的取料部分上包含有四套对应各加工工位布置的取料机械手，四套取料机械手固定在转盘9上，相邻的两套取料机械手之间的夹角相等，所述的从进料机构总成3到穿环机构总成7之间的工序间夹角与上述取料机械手间的夹角相等，工作初始位置，取料机械手一167与进料机构总成3对应，其余取料机械手二-四则分别对应沉孔机构总成4、套柄机构总成5和打码机构总成6，另外，取料机械手一167的工作区域与进料机构总成3和沉孔机构总成4的工作区域重叠，取料机械手二168的工作区域与沉孔机构总成4和套柄机构总成5的工作区域重叠，取料机械手三169的工作区域与套柄机构总成5和打码机构总成6的工作区域重叠，取料机械手四170的工作区域与打码机构总成6和穿环机构总成7的工作区域重叠，此处的重叠意思为，取料机械手可在上述的两个工位之间往返摆动，运料机械手总成2从进料机构总成3抓取钥匙并从进料机构总成3到穿环机构总成7之间的各工位进行依次顺序传递并实现在各个工位的对应加工。

进一步的，所述运料机械手总成3还包括转盘9，转盘下部固定在旋转台22上，所述转盘中间开有圆孔9，圆孔的周边加工有一圈螺栓孔，旋转台22上设有凸台结构，装配时，转盘9中间的圆孔套入旋转台22上的凸台结构，转盘9圆孔周边的一圈螺栓孔通过螺栓与旋转台22固定一起，所述的旋转台22旁边安装有旋转台减速机10，旋转台减速机10转动，旋转台22的转盘9可绕圆心往复摆动。

进一步的，所述转盘的上部还设置有四套取料机械手，四套取料机械手都各包含有取料气缸171、夹料气缸13和导轨19，其中取料机械手一、二、三的夹料气缸为竖向布置，取料机械手四170的夹料气缸13则为水平布置，四件夹料气缸均固定在安装于取料机械手支架18上的机械手连接板12上，机械手连接板12上开有的槽口与取料机械手支架18扣在一起，取料机械手支架18上部安装有微调板11，在微调板11螺栓带动下，可对机械手连接板12与取料机械手支架18的相对位置进行微调，每个取料机械手支架18下面还装有一个取料滑块座17，取料滑块座17下固设有滑块，与滑块滑动配合在一起的导轨19则固定在其下方的取料导轨座20上。四套取料机械手内的取料气缸171均通过取料气缸固定板23固定在取料导轨座20上，取料气缸171的气缸杆上安装有与取料滑块座17连接的浮动接头172。

进一步的，所述进料机构总成3包含进料振动盘29、进料振动盘支架35、直振28、料条27、进料块34、进料座32和压料气缸38，进料座32固定安装于进料座垫板33上，而进料座垫板33则固定在大底板1b上，在进料座32上分别安装有进料块支架36和直振支架30，进料块支架36上方安装有进料块34，直振支架30上则安装有直振28，直振28上方装有料条27，料条27出口布置在进料块34的后端，两者之间留有缝隙，料条27的另一端与摆放在进料振动盘支架35上的进料振动盘29出口相邻，所述的进料块34的长度约等于两件转舌钥匙的总长度，进料块34内加工有比钥匙轮廓稍大的槽型，其前端开有槽口，槽口宽度比夹料气缸爪14宽度偏大，中间开有用于通过压料气缸38杆的圆孔。进料块34上部开有比压料气缸38杆支架略大的圆孔，进料块34旁边还安装有压料气缸支架37，其上固定有压料气缸38。

进一步的，所述沉孔机构总成4包括沉孔夹具组件和沉孔传动组件，沉孔夹具组件安装在支架部分1内侧靠近运料机械总成2的取料部分的位置，其包含有沉孔夹具座支架46和安装在沉孔夹具座支架46上的沉孔夹具座50，所述的沉孔夹具座50上部安装有沉孔上压板42，此沉孔上压板42内部装配有沉孔夹具镶块，沉孔夹具镶块一面开有与钥匙形状吻合的半圆弧，沉孔夹具镶块的另一面加工有凸台，此面与沉孔上压板内42的凹槽配合，另外，在沉孔夹具座50的内部布置有一件沉孔下压板45，此沉孔下压板45与沉孔夹具座50内的槽为滑动配合，沉孔夹具座50的下部还装有夹紧气缸44，此夹紧气缸44固定在安装于沉孔夹具座50两侧面的两件夹紧缸固定板49，气缸的气缸杆与沉孔下压板45的一端连接，沉孔夹具座50的两边还分别布置有定位导向座41和沉孔下压板护板，在定位导向座41的内部还装有一件与定位导向座41滑动配合的定位块40，定位块的一端连接有定位气缸39，定位块40伸出时，通过运料机械手总成2的取料部分运来的钥匙的前端面与定位块40其中的一个平面接触从而实现轴向定位以保证沉孔的长度尺寸，上述的沉孔下压板45将钥匙压紧后，钥匙的沉孔部分露出沉孔夹具镶块；沉孔传动组件布置在支架部分的外侧，与沉孔夹具组件紧邻，沉孔传动组件包括上下、前后和左右传动组且三个传动组都包含有传动电机59、传动丝杆61、联轴器、轴承和丝杆螺母座64等零件，用于沉孔加工的动力部分-沉孔电机52则通过沉孔电机座53固定在上下传动组的上下移动板51上，为减少上下移动时，自重对移动速度的影响，在上下移动板51两侧还安装有拉簧零件（图中未示出），所述的上下、前后和左右传动组均安装有防尘护罩组件，移动时可有效阻止灰尘等杂质进入传动组内部损坏丝杆。

进一步的，所述套柄机构总成5包括套柄支架100、振动盘82、套柄送料组件180、套柄压入组件182、套柄翻面组件181，上述组件的大致布局为，套柄机构总成5安装在支架部分1内侧靠近运料机械总成2的取料部分的位置，套柄支架100上安装有一套翻面组件181，此套柄翻面组件181外侧正对套柄压入组件，在套柄翻面组件181的一边放置有套柄送料组件180，此套柄送料组件180的旁边还布置有振动盘82，振动盘82的出口对准套柄送料组件180的送料板84上的槽口，上述的套柄送料组件180同样固定于套柄支架100上，其主要组件包含送料板84、光轴174、送料支架83、送料挡板85、送料轴承座106和送料支架103等零件，所述的送料支架103上安装有送料轴承座106，此送料轴承座106可在送料支架103上进行上下微调，另外，此送料轴承座106的内部装有四件直线轴承，两根光轴174则在直线轴承的内部穿过，两根光轴174的两端分别固定在送料支架83上，在送料支架83的上部安装有送料板84，送料板84上开有方形槽口，此槽口的宽度比套入的钥匙柄的宽度略大，以方便钥匙柄滑入此槽口，此外，在上述的送料支架103上还固定有一件送料挡板85，此送料挡板85为长方形结构，送料支架103上还装有送料气缸固定板104和送料气缸105；套柄压入组件的压入支架90固定于套柄支架100上，压入支架90上部装配有压入导向座87，压入导向座87背面加工有与压入支架90宽度一致的凹槽，压入导向座87的背面还加工有两个螺纹，而在压入支架90的上部加工有两个长条槽，此长条槽内穿入螺栓，从而使压入支架90和压入导向座87连接一起且在压入支架90上部的微调板89作用下可实现两者的上下微调，在压入导向座87的另一端还固定有压入气缸86，压入导向座87的内部安装有压入块88，压入块88可在压入导向座87内滑动；所述的套柄翻面组件181布置在套柄支架100上部和内部，上部主要有旋转夹具盘99、固设在其上的套柄夹具座92和布置在其旁边的旋转定位组件185构成，所述的套柄夹具座92上部装配有套柄上压板95，此套柄上压板95与套柄夹具座92为固定连接且在套孔上压板95的内部装配有与钥匙形状吻合的套柄夹具镶块，套柄夹具座92内部装配的套柄下压板94可在套柄夹具座92内滑动，套柄下压板94下部连接有套柄压紧气缸175，套柄夹具座92的两边布置有套柄定位板外91和套柄定位板内93，布置在旋转夹具盘99旁边的旋转定位组件185包括旋转定位气缸96、旋转定位座98和旋转定位块96，旋转定位块96可在旋转定位座98内进行滑动，旋转夹具盘99上对称的开有两个v型槽，而所述旋转定位块96的尖端为v型并与旋转夹具盘99上的v型槽配合。所述的套柄支架100内部的上平面固定有旋转轴承座108，旋转轴承座108内部穿入旋转轴112，旋转轴112和旋转轴承座108之间装配有两件轴承，旋转轴112的一端穿过套柄支架100上平面开设的圆孔暴露在套柄支架100的外面，旋转轴112的另一端开有槽口，在套柄支架100内部的下平面上还安装一个旋转气缸110，旋转气缸100上装有联轴接头109，此联轴接头109的一端也开有槽口，此槽口与旋转轴112的槽口卡在一起，从而实现翻转运动的浮动连接。

进一步的，所述打码机构总成6包含打码夹具组件和布置在其旁边的打码机组成，打码夹具组件其结构与所述的套柄夹具结构基本相同，在此不再赘述，布置在打码夹具旁边的打码机为通用件，其工作方式既可为激光打码也可为气动打码，在此以激光打码做为优选。

进一步的，所述穿环机构总成7包括穿环运料组件和穿环组件，所述的穿环运料组件由穿环运料加高座125、穿环运料轴承座121、穿环运料轴117、穿环摆动臂118、穿环送模166、卸料板123、卸料气缸120、卸料气缸座119、穿环运料气缸114、穿环运料气缸座113和落料斗124组成,所述的穿环送模166内部盛放前道工序加工好的钥匙，其内部形状与钥匙轮廓类似且比钥匙轮廓偏大，此穿环送模166位于穿环摆动臂118的一端，上述的穿环摆动臂118另一端与穿环运料轴117配合，此穿环摆动臂118上开有圆孔，圆孔上有一切开的锯缝，通过紧固穿过此锯缝的螺栓将穿环摆动臂118抱紧在穿环运料轴117上，穿环运料加高座125上还固定有穿环运料轴承座121，穿环运料轴117在穿环运料轴承座121中穿过，两者之间装配有两件轴承，另外穿环运料加高座125的旁边还布置有安装在穿环运料气缸座113上的穿环运料气缸114，此穿环运料气缸114一端与穿环运料气缸座113铰接，另一端与穿环摆动臂118连接一起，另外，在穿环摆动臂118上还装有卸料气缸座119和卸料气缸120，该卸料气缸120的气缸杆连接有卸料板123，卸料板123布设在穿环摆动臂的118下平面上的卡口内，在卸料缸120作用下，卸料板123可在穿环送模166内处于伸出和缩回两种情况，进而穿环送模166的钥匙可以有掉落和支撑两种状态；所述的穿环组件包括旁边安装有穿环电机座133的穿环电机座147，穿环电机座176的内部则布置有两个齿轮，小齿轮140与安装在穿环电机座176上的穿环电机147直连，另一件大齿轮143与小齿轮140啮合，此大齿轮143固定于穿环主轴座147内部的穿环轴一142上，此穿环轴一142另一端安装有穿环钢丝轮139和穿环齿轮146，在穿环钢丝轮139上的圆周面加工有沟槽，沟槽宽度略大于钢丝直径，沟槽深度略小于钢丝直径，以利于钢丝在两个穿环钢丝轮139中间的沟槽内通过，所述的穿环钢丝轮139和穿环齿轮146通过螺丝固定在一起，在上述的穿环齿轮146旁边还有一个与其啮合的相同尺寸的穿环齿轮146，此穿环齿轮146同样与其处于同一轴线上的穿环钢丝轮139固定一起并穿入穿环主轴座147的另一根穿环轴二141上，所述的穿环轴二141的另一端则通过销轴与穿环主轴座147铰接连接，此穿环轴二141的中间部分还加工有一个平面，所述的穿环主轴座147的旁边还安装有一个压紧板138和一根旋转压紧轴137，上述的压紧板137中间加工有与旋转压紧轴137相配合的螺纹，扭动此旋转压紧轴137可使旋转压紧轴137的一端面与上述穿环轴二141中间的平面部位接触，在旋转压紧轴137的作用下可实现两齿轮的啮合和分离。

进一步的，所述穿环主轴座147上面固定有穿环座132，所述的穿环座132内部装有钢丝177轴，此钢丝轴177截面为近1/4圆，钢丝轴177一端的圆周面上开有多个沟槽，沟槽宽度比钢丝155直径略大以通过钢丝155，沟槽的深度比钢丝直径略小，而在此穿环座132的一面还装有穿环靠板131和钢丝导向板101，穿环靠板131的下端加工有与钢丝轴177半径基本相同的圆弧，所述钢丝导向板101的截面加工有一个贯穿此钢丝导向板的小孔，其直径略大于穿环钢丝150的直径，另外，上述的两个穿环钢丝轮146在旋转压紧轴137的作用下两个圆周面靠在一起，两个圆周面上的沟槽组成近似圆形的轮廓，两个穿环钢丝轮146的上下各布置有一件钢丝导向板101，上下两个钢丝导向板101上的小孔轴线共线且通过上述两个穿环钢丝轮146组成的近似圆形轮廓的圆心，另外所述的穿环座132的上部还安装有切断气缸座130，切断气缸座130上方安装有切断气缸129，此切断气缸129的气缸杆连接有切刀固定座178，切刀固定座178在所述的切断气缸座130内滑动，另外，切刀固定座178上开有长方形刀槽用于固定切刀126，长方形刀槽上还安装有切刀压板127，切断气缸座130的旁边还装配有穿环扶正结构，穿环扶正结构由穿环扶正座128、穿环扶正气缸136、顶块座144和一个顶块145，穿环扶正座固定于切断气缸座旁边，穿环扶正座上安装有穿环扶正气缸，顶块座为直角状，此顶块座一个面与穿环扶正气缸固定在一起，另一面上开有沟槽用来装配顶块，顶块可在沟槽内滑动。

进一步的，所述接料机构总成包括接料控制柜、接料左右移动组、接料前后移动组和接料盘，接料前后移动组在下，接料左右移动组在上，接料左右移动组和接料前后移动组都包含光轴159、同步带156、主动同步轮155和从动同步轮所述的同步带一端均啮合一个主动同步轮155和一个从动同步轮184，主动同步轮155与接料电机154固定一起，另一端的从动同步轮184内装有轴承，轴承内穿入销轴，而销轴在销轴压板179的作用下将销轴固定在一端的光轴支撑板158上，另外，每个同步带156由同步带压板固定在移动板上，接料左右移动组上还安装有接料盘152，此接料盘152内含有多个相互隔开的小空间，加工好的钥匙穿分类落入接料盘的小空间内。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

第一，转舌钥匙沉孔加工的精度大大提高，此种转舌钥匙进入进料机构部分后，

一次性装夹可完成此钥匙所有沉孔的加工，加工精度高，而且沉孔加工的深度和长度均可以通过安装在支架部分上方的控制器进行灵活设定，从而使操作易于掌握。

第二，套柄工序更易实现，报废率降低，由于机械手将钥匙放入夹具后，由气缸

做为动力进行套柄动作，气缸产生的压力作用于套柄工序较为稳定，从而避免了人工操作用力过大造成塑料柄损坏。

第三，加工工序高度集中，加工效率大大调高， 由于此转舌钥匙全自动组合加工

机床将此钥匙所有加工工序集中在一台设备上加工且各工序通过运料机械手进行工位件零件的传递，故可实现一人操多机，甚至实现无人值守作业，使生产效率得到很大提高，生产成本大幅降低。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明；

图1为本发明中实施例结构示意图总图1；

图2为本发明中实施例结构示意图总图2；

图3为本发明中运料机械手总成结构示意图；

图4为本发明中进料结构总成结构示意图；

图5为本发明中沉孔机构总成沉孔夹具组件结构示意图；

图6a为本发明中沉孔机构总成沉孔传动组件结构示意图1；

图6b为本发明中沉孔机构总成沉孔传动组件结构示意图2；

图6c为本发明中沉孔机构总成沉孔传动组件结构示意图3；

图7a为本发明中套柄机构总成结构示意图；

图7b为本发明中套柄机构总成组件位置俯视图；

图8为本发明中套柄机构总成结构套柄翻面组件示意图；

图9为本发明中穿环机构总成穿环运料组件和穿环组件相对位置示意图；

图10为本发明中穿环机构总成穿环运料组件结构示意图；

图11为本发明中穿环机构总成穿环组件结构示意图；

图12为穿环组件钢丝走向图；

图13为本发明中接料机构总成结构示意图；

图14为转舌钥匙结构示意图；

图示中，支架部分1、运料机械手总成2、进料机构总成3、沉孔机构总成4、套柄机构总成5、打码机构总成6、穿环机构总成7、接料机构总成8、转盘9、旋转台减速机10、微调板11、机械手连接板12、夹料气缸13、夹料气缸夹爪14、缓冲器固定座15、缓冲器16、取料滑块座17、取料机械手支架18、导轨19、取料导轨座20、旋转台电机21、旋转台22、取料气缸固定板23、穿环手指缸支架24、穿环手指连接板25、穿环手指26、料条27、直振28、进料振动盘29、直振支架30、调节块31、进料座32、进料座垫板33、进料块34、进料振动盘支架35、进料块支架36、压料气缸支架37、压料气缸38、定位气缸39、定位块40、定位导向座41、沉孔上压板42、沉孔下压板43、夹紧气缸44、沉孔下压板45、沉孔夹具座支架46、沉孔导向键47、沉孔夹具座调节板48、夹紧缸固定板49、沉孔夹具座50、上下移动板51、沉孔电机52、沉孔电机座53、上下移动支架54、滑块55、导轨56、导轨垫铁57、电机连接座58、传动电机59、联轴器60、传动丝杆61、丝杆轴承座62、丝杆轴承63、丝杆螺母座64、前后移动侧护板65、左右移动侧护板66、左右移动电机端护罩上67、左右移动电机端护罩中68、左右移动电机端护罩下69、前后移动电机端护罩上70、前后移动电机端护罩中71、前后移动电机端护罩下72、上下移动护罩上73、上下移动护罩下74、上下移动护罩侧护板75、非电机端左右移动护罩中76、非电机端左右移动护罩上77、非电机端左右移动护罩下78、非电机端前后移动护罩上79、非电机端前后移动护罩上80、非电机端前后移动护罩下81、振动盘82、送料板支架83、送料板84、送料挡板85、压入气缸86、压入导向座87、压入块88、微调板89、压入支架90、套柄定位板外91、套柄夹具座92、套柄定位板内93、套柄下压板94、套柄上压板95、旋转定位气缸96、旋转定位块97、旋转定位座98、旋转夹具盘99、套柄支架100、钢丝导向板101、调节块102、送料支架103、送料气缸固定板104、送料气缸105、送料轴承座106、旋转轴承座108、联轴接头109、旋转气缸110、轴承111、旋转轴112、穿环运料气缸座113、穿环运料气缸114、穿环运料气缸接头115、穿环运料气缸连接座116、穿环运料轴117、穿环摆动臂118、卸料气缸座119、卸料气缸120、穿环运料轴承座121、卸料气缸连接块122、卸料板123、落料斗124、穿环运料加高座125、切刀126、切刀压板127、穿环扶正座128、切断气缸129、切断气缸座130、穿环靠板131、穿环座132、穿环电机133、钢丝导向板134、钢丝导向板下135、穿环扶正气缸136、旋转压紧轴137、压紧板138、穿环钢丝轮139、小齿轮140、穿环轴二141、穿环轴一142、大齿轮143、顶块座144、顶块145、穿环轮146、穿环主轴座147、穿环主轴座调节板148、穿环底板149、钢丝150、控制柜151、接料盘152、接料电机153、接料电机固定座154、主动同步轮155、从动同步带156、销轴压板157、前后光轴支撑板158、光轴159、移动板160、左右光轴支撑板161、钥匙芯162、钥匙手柄163、塑料柄164、钥匙环165、穿环送模166、取料机械手一167、取料机械手二168、取料机械手三169、取料机械手四170、取料气缸171、浮动接头172、取料气缸接头173、光轴174、套柄压紧气缸175、穿环电机座176、钢丝轴177、切刀固定座178、销轴压板179、套柄送料组件180、套柄翻面组件181、套柄压入组件182、送料光轴182、接料盘底板183、从动同步轮184、旋转定位组件185

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明

参见图1，转舌钥匙全自动组合加工机床支架部分包含机架1a、大底板1b和围栏1c，机架1a下部安装有高度可调的机脚、围栏1c上安装有触屏控制器，围栏1c后部安装有电箱1d，图中支架部分1中间区域为运料机械手总成2，按逆时针顺序还依次排列有进料机构总成3、沉孔机构总成4、套柄机构总成5、打码机构总成6、穿环机构总成7、接料机构总成8。进料机构总成3内的进料振动盘29连同其下方的进料振动盘支架35布置在机器前方，接料机构总成8则布置在机器的左侧且接料盘152上的小空间与落料斗位置相对应。

参见图2和3，运料机械手总成2上取料部分为四套，分别为取料机械手一到四，工作初始位置，取料机械手一167与进料机构总成3对应，其余取料机械手二到四则分别对应沉孔机构总成4、套柄机构总成5和打码机构总成6。四套取料机械手一到三的夹料气缸13为竖向布置，每个夹料气缸13前端安装有夹料气缸夹爪14，可对钥匙进行竖直方向夹紧，取料机械手四170夹料气缸13为水平布置，可对钥匙进行水平方向夹紧，四套取料机械手分别安装在转盘9的四个悬伸臂上，取料机械手一到四任意相邻的机械手夹角均为72度。运料机械手总成2下方的旋转台22可在旋转台减速机10和旋转台电机21带动下进行往复摆动，其摆动的角度正负72度，本实例中旋转台22采用通用凸轮式分割器，故旋转台22内部结构不做详细描述，旋转台电机21工作后，往复摆动的旋转台能够实现取料机械1从进料机构总成到沉孔机构总成往复摆动，取料机械手2从沉孔机构总成4到套柄机构总成5往复摆动，取料机械手3从套柄机构总成5到打码机构6总成往复摆动，取料机械手4从打码机构总成6到穿环机构总成7往复摆动，从而实现了转舌钥匙从取料工序依次向沉孔、套柄、打码、穿环、接料工序传递，而且由于以上工位的角度与取料机械手一到四的角度一致，从而保证了钥匙传递位置的精确性；另外，四套取料机械手上均安装有机械手连接板12和取料机械手支架18，当取料机械手上下位置相对上述各对应工序的夹具上下位置有偏差时，可调整微调板11上的螺栓，从而调节夹料气缸13的高度，保证了取料夹紧的稳定性和准确性；取料移动的动作方式为取料气缸固定板23上的取料气缸171带动取料滑块座17进行前后移动，同时在取料滑块座17前后各布置有一件缓冲器固定座15和缓冲器16，这样，在执行取料移动时，可以最大程度的减少取料时产生的震动和噪音，同时，缓冲器的存在还保证了四套取料机械手移动的起始和终止位置可调。

参见图4，进料振动盘29中的转舌钥匙在振动力的作用下经过料条27移动至进料块34内，由于进料块34有与钥匙外形轮廓接近的槽型同时此槽型比钥匙外形略大，故钥匙能顺利通过进料块34，料条27的下端安装在直振28上，进一步增大了输送力，进料块34的长度约等于两件转舌钥匙的总长度，进料块34旁边还安装有压料气缸38，压料气缸38调试好后，其气缸杆正对进料块上开设的圆孔，压料气缸38工作时伸出的气缸杆通过进料块34上圆孔压在转舌钥匙上，另一片钥匙则位于进料块34的槽口位置处，取料的动作步骤为，取料气缸171的夹料气缸夹爪14伸入进料块的槽口并夹紧位于槽口内的转舌钥匙，在气缸夹爪14回退之前，压料气缸38杆伸出将进料块34内的另一件转舌钥匙压紧，此时夹料气缸回退，夹料气缸夹爪14将位于进料块34槽口处的转舌钥匙取出，此时压料气缸38的气缸杆仍处于压料状态，直至夹料气缸夹爪14将上次的钥匙送入沉孔夹具重新回退至进料块34处时，压料气缸38杆回退，在进料振动盘支架35和直振28的振动作用下，后续的钥匙进入压料块34。

参见图5和图6a-6c，

沉孔夹具座50的上部为沉孔上压板42，两者通过螺栓连接一起，沉孔夹具座50的侧面安装有定位导向座41，定位导向座41内部装有定位块40，定位块40可在定位导向座41内部进行滑动，沉孔夹具座50下部安装有夹紧气缸44，沉孔夹具座50内部装有沉孔下压板43；其动作步骤为，在定位气缸39作用下，定位块40伸出，从取料机械手1送料的钥匙前端靠在定位块40的平面上，沉孔下压板43在夹紧气缸44作用下上移将钥匙压紧在沉孔上压板42上，此时，定位块40回退，然后沉孔电机52对夹具内的钥匙进行沉孔加工，由于沉孔传动组件包括上下、前后和左右传动组且三个传动组都包含有传动电机59、传动丝杆61、联轴器、轴承、移动板和丝杆螺母座64等零件，以上下传动组为例说明其动作过程，传动电机59旋转时，通过联轴器带动传动丝杆61旋转，进而传动丝杆61上的丝杆螺母进行直线移动，带动装在丝杆螺母上的丝杆螺母座64以及与丝杆螺母座64固定一起的上下移动板51进行移动，上下移动板51的两侧还各固定一根拉簧（图中未示出），此拉簧可平衡上下移动板51、沉孔电机52、沉孔电机座53的重力，有效提高上下移动的效率，同时可使机器选用功率较小的传动电机59以节约成本，所述的沉孔传动组件还包含一套防尘组件，以左右移动防尘组件为例阐述起结构如下，左右移动电机端护罩上67与左右移动电机端护罩中68之间安装有橡胶密封条，两者可进行将对移动，左右移动电机端护罩上67固定安装于上下移动支架54上，左右移动电机端护罩中68与左右移动电机端护罩下69为固定连接且左右移动电机端护罩中68支撑在左右移动电机端护罩下69上。

参见图7和图8，套柄支架上安装有套柄翻面组件181、套柄送料组件180和套柄压入组件182，此套柄翻面组件181外侧正对套柄压入组件182，在套柄翻面组181件的一边放置有套柄送料组件180，此套柄送料组件180的旁边还布置有振动盘82，振动盘82的出口对准套柄送料组件180的送料板84上的槽口。套柄翻面组件181一部分位于套柄支架100的外部，另一部分则位于其内部，套柄支架100内部的底平面安装有旋转气缸110，安装于旋转气缸110上的联轴接头109与旋转轴112通过其各自的卡槽连接在一起，图示中可知旋转夹具盘99与111固定在一起，旋转夹具盘99上部固定有套柄夹具座92，套柄夹具座92内部装有与其滑动配合的套柄下压板94，套柄夹具座92装有与其装配一起的套柄上压板95，旋转气缸110的往复旋转角度可任意设定，本机设定为180度，旋转夹具盘99开有两个v型槽，其中的一个v型槽正对安装在旋转夹具盘99旁边的旋转定位块96，旋转定位块96在旋转气缸99的作用下可以插入v型槽，当旋转夹具盘99旋转180度后，旋转夹具盘99上的另一个v型与旋转定位块对准，这样设置可以使旋转夹具盘99其上的套柄夹具座92存在两种工作位置且两种工作位置相差180度，图示中的93安装在套柄夹具座92的侧面，开机前的初始位置其位于图示相反侧，即位于靠近88的位置，从取料机械手2送来的钥匙进入套柄上压板95内的镶块内且钥匙的前端与93的一面接触，实现了钥匙的轴向定位，此时取料机械手2继续保持送料的推力，稍后套柄下压板95在套柄夹紧气缸175作用下上移，从而将钥匙夹紧在套柄上压板95，此时取料机械2回退，旋转夹具盘99旋转180度，即图示的位置，此时钥匙手柄露出套柄夹具座92并靠近压入块88，接着，送料板84与其下方的送料支架83、在送料气缸105的作用下前移，直至送料板84槽口内的塑料柄164与钥匙手柄163对正，此时塑料柄164位于钥匙手柄163和压入块88之间，在压入气缸86作用下压入块88伸出将塑料柄164压入钥匙手柄163，实现了钥匙手柄163和塑料柄164的装配。由于压入导向座87在微调板89的作用下可在压入支架90上下微调，保证了压入块88的圆心对准塑料柄164的中心，压入力更加均匀有效；送料板84初始位置处于图示位置，即送料气缸105此时处于缩回状态，此时送料板84上的槽口正对振动盘82的出料口，振动盘82内的塑料柄164流出并输送至送料板84上的槽口内，槽内塑料柄164的前端抵在送料挡板85的平面上，阻止了振动盘82内的塑料柄164继续涌出。

所述的打码机构总成6包括打码夹具和打码机，打码夹具结构与上述旋转夹具盘99上面的套柄夹具座92结构相同，在此不再赘述，打码机可采用激光或气动打码方式，优选的，此处采用激光打码方式，此方式更改打码内容方便，打码无噪音且打码清晰。

参见图9、图10，可知穿环机构总成7包括穿环运料组件和穿环组件，图9中示出了两者间的布置位置，穿环运料组件上安装的穿环送模166可进行往复摆动，即穿环送模166可在穿环取料位置和穿环位置两个位置，当穿环送模166在穿环取料位置时，取料机械手4将从打码机构上取下的钥匙放入穿环送模166内，当钥匙在穿环送模166内储存至足够的数量时（此种钥匙一般为两件），穿环送模166移动至穿环位置执行穿环动作，参照图10，穿环送模166的移动原理为，穿环送模166与穿环摆动臂118一端固定在一起，穿环摆动臂118的另一端与穿环运料轴117固定，穿环运料轴117可以在穿环运料轴轴承座121内旋转，当固定在穿环运料气缸座113上的穿环运料气缸114的气缸杆伸出时，穿环摆动臂118可随着穿环运料轴117一起旋转，同时由于穿环运料气缸114的一端与穿环运料气缸座113为铰接结构，消除了在旋转时对气缸外壳的反作用力，图10种可知，此穿环运料组件的穿环摆动臂118上还安装有卸料气缸座119，卸料气缸座119上固定有卸料气缸120，卸料气缸120的气缸杆前端与卸料气缸连接块122连接，卸料气缸连接块122与卸料板123通过销轴铰接一起，卸料板123位于穿环摆动臂118下平面的凹槽内，凹槽下有台阶，避免了卸料板123在穿环摆动臂118中下垂，穿环卸料的具体动作为，初始状态下，卸料气缸120处于伸出状态，卸料板123伸出将穿环送模166内钥匙支撑住，穿环送模166在穿环组件处执行完穿环动作后，穿环组件的切断气缸129将钢丝圈切断，接着，穿环送模166移动至穿环取料位置，卸料气缸120杆退回，卸料板123收回，位于穿环送模166内的钥匙掉落在位于其下方支撑在125上的落料斗124内；参照图11，所述穿环组件主体为穿环主轴座147、穿环主轴座147内部安装有穿环轴一142和穿环轴二141，穿环轴一142和穿环轴二141一端各安装一件穿环轮139和一件穿环齿轮146，每根轴的穿环轮139和穿环齿轮146固定在一起，两根轴的穿环齿轮146相互啮合，穿环轴一142的另一端安装有大齿轮143，大齿轮143旁边布置有小齿轮140，大小齿轮相互啮合，小齿轮140与穿环电机133固定在一起，穿环电机133则安装在穿环电机座176旁边，穿环轴一142上套有两个轴承，两个轴承固定在穿环主轴座147内，穿环轴二141的一端通过销轴与穿环主轴座147铰接，穿环轴二141中间加工有平面，布置在穿环主轴座147上的旋转压紧轴137旋转后可调整穿环轴二141的摆动角度并将其压紧，从而实现两轴上穿环齿轮146的啮合与分离。两个穿环轮146的圆周面加工有沟槽，钢丝150从此沟槽内通过，穿环齿轮146上下分别布置一件钢丝导线板上134和一件钢丝导向板下135，所述的钢丝导线板上135固定在穿环主轴座147上，所述的钢丝导线板上134固定于穿环座132上，两件钢丝导线板134内部均加工有用于供钢丝150通过的圆孔，穿环座132内部装有钢丝轴177，钢丝轴177上开有三道沟槽，沟槽内通过钢丝150，钢丝轴177外安装有穿环靠板131，此穿环靠板131下端的1/4圆弧与钢丝轴177外圆贴在一起，钢丝导线板134内的小孔轴线对准钢丝轴177沟槽的中心，切刀126与穿环靠板131贴在一起，在切断气缸129作用下可下行移动，从而将钢丝150切断，参照图12，穿环时钢丝150的运动路径为，钢丝150从穿环主轴座147下面的钢丝导线板下135的圆孔内进入，经过两个穿环钢丝轮139圆周面内的沟槽，进入穿环钢丝轮139上面的钢丝导向板134的圆孔内，由于穿环靠板131与钢丝轴177贴合在一起，钢丝150从穿环钢丝轮139上的沟槽穿过后变成1/4圆，随着钢丝150的继续运动，逐渐形成一个整圆，最后切刀126下行将钢丝150切断。安装在切断气缸座130旁边的穿环扶正座128、顶块座144和顶块145的主要作用是使穿出的多圈钢丝圈贴合在一起。顶块145可在顶块座144的槽内滑动，穿环扶正气缸136可在穿环扶正座128上的槽内左右调节，这两处调节的好处是，这样能使顶块145始终与钢丝圈能贴合一起且可保持对钢丝圈一定的压力，使钢丝圈各圈没有缝隙。

参见图13，接料机构总成主体为控制柜151，控制柜151前部为控制屏，可设置移动的位置、速度等参数，控制柜151后端为支撑架，控制柜151下端安装有高度可调节的机脚，控制柜151后端支撑架上安装有两件移动板160，接料左右移动组在上，接料前后移动组在下，接料左右移动组和接料前后移动组都包含光轴159、同步带156、接料左右移动组的移动是通过如下方式实现的，控制柜151发出信号控制接料电机153旋转，同时安装在接料电机153上的主动同步轮155也旋转，与主动同步轮155啮合的同步带156在主动同步轮155的圆周面上移动，由于同步带156中间通过同步带压板将同步带156压紧在移动板160上，故移动板160可在接料电机153带动下进行移动，接料前后移动组的动作原理同接料左右移动组相同，这里不再赘述，布置在接料左右移动组上面的接料盘152在接料前后和左右移动组的带动下实现前后和左右运动，从落料斗124内掉落的钥匙滑入接料盘152内的小空间内，从而将不同压花的钥匙串分类摆好，方便用户取出。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。

Claims (10)

1.一种转舌钥匙全自动组合加工机床，其特征在于：包含支架部分（1），所述支架部分（1）下面设有机架（1a），机架（1a）上面安装有大底板（1b），机架（1a）上面的周边固定有围栏（1c），围栏（1c）后部安装有电箱（1d），所述大底板（1b）的上平面安装有运料机械手总成（4）、进料机构总成（3）、沉孔机构总成（4）、套柄机构总成（5）、打码机构总成（6）和穿环机构总成（7），所述支架部分一边还安装有接料部分总成（8），所述运料机械手总成（4）布置在大底板的中间，其余机构则安装在运料机械手总成（4）的四周，所述运料机械手总成（4）上部装有转盘（9），转盘（9）上安装有等角度布置的四套取料机械手，所述进料机构总成（3）、沉孔机构总成（4）、套柄机构总成（5）、打码机构总成（6）和穿环机构总成（7）的之间的安装角度与上述四套取料机械手之间的夹角相同，所述运料机械手总成（4）下部装有可往复摆动的旋转台（22），所述取料机械手一（167）的工作区域与进料机构总成（3）的工作区域重叠、与沉孔机构总成（4）的工作区域重叠，所述取料机械手二（168）的工作区域与沉孔机构总成（4）的工作区域重叠、与套柄机构总成（5）的工作区域重叠，所述取料机械手三（169）的工作区域与套柄机构总成（5）的工作区域重叠、与打码机构总成（6）的工作区域重叠，所述取料机械手四（170）的工作区域与与打码机构总成（6）的工作区域重叠、与穿环机构总成（7）的工作区域重叠。

2.如权利要求1所述的转舌钥匙全自动组合加工机床，其特征在于：运料机械手总成（2）还包括转盘（9），转盘（9）上加工有四条等角度的悬伸臂，每条悬伸臂的前段分别固定一套取料机械手，所述转盘（9）中间的圆孔套入在旋转台（22）的凸台上，每套取料机械手的取料导轨座（20）分别固定在转盘（9）的悬伸臂上，取料导轨座（20）上安装有沿转盘（9）的径向安装的导轨（19），导轨（19）的滑块上固定有直角状的取料机械手支架（18），取料机械手支架（18）上安装有机械手连接板（12），机械手连接板（12）上安装有夹料气缸（13），取料机械手一（167）、取料机械手二（168）、取料机械手三（169）的夹料气缸上下夹紧，取料机械手四（170）的夹料气缸水平夹紧。

3.如权利要求2所述的四套取料机械手，其特征在于：四套取料机械手都各包含有取料气缸（171）、夹料气缸（13）和导轨（19），所述的导轨（19）固定取料导轨座（20）上，安装在取料导轨座（20）上的取料气缸座（23）和取料限位块（15）上各装有一件缓冲器（16），取料气缸座（23）上装配有取料气缸（171），所述的每个取料机械手支架（18）下面还装有一个取料滑块座（17），取料滑块座（17）下固设有滑块，所述取料滑块座（17）一边装有左右调节板（179），所述取料滑块座（17）的另一边装有取料气缸接头（173）。

4.如权利要求1所述的转舌钥匙全自动组合加工机床，其特征在于：进料机构总成（3）还包含进料振动盘（29）、进料振动盘支架（35）、直振（28）、料条（27）、进料块（34）、进料座（32）和压料气缸（38），进料块（34）的下部固定有进料块支架（36），直振（28）的下部固定有直振支架（30），进料块支架（36）和直振支架（30）均与进料座（32）连接在一起，所述的进料块（34）内加工有比钥匙轮廓稍大的槽型，其前端开有槽口，槽口宽度比夹料气缸夹爪（14）宽度偏大，所述的进料块（34）的长度约等于两件转舌钥匙的总长度，另外在进料块（34）的中间开有用于通过压料气缸（38）杆的圆孔，进料块（34）的后端则布置有料条，两者之间留有缝隙，而料条（27）下端固定于直振（28）的上平面上，所述料条（27）的另一端与摆放在进料振动盘支架（35）上的进料振动盘（29）出口相邻。

5.如权利要求1所述的转舌钥匙全自动组合加工机床，其特征在于：沉孔机构总成（4）包括沉孔夹具组件和沉孔传动组件，沉孔夹具组件的位置靠近运料机械总成（2）的取料部分，所述沉孔夹具组件包含有沉孔夹具座（50），该沉孔夹具座（50）的下部固定在沉孔夹具座支架（46）上，上部则装配有沉孔上（42）压板，此沉孔上压板（42）与沉孔夹具座（50）为固定连接且在沉孔上压板（42）的内部装配有与钥匙形状吻合的沉孔夹具镶块，另外在所述的沉孔夹具座（50）的内部布置有一件沉孔下压板（45），此沉孔下压板（45）与沉孔夹具座（50）为滑动配合，此沉孔下压板（45）的下部与夹紧气缸（44）连接，所述的沉孔夹具座（50）的两边还分别布置有定位板导向座（41）和沉孔下压板护板，定位导向座（41）与沉孔夹具座（50）通过螺栓固定在一起，在定位导向座（41）的内部还装有一件与定位导向座（41）滑动配合的定位块（40），此定位块（40）的另一端与定位气缸（39）相连；沉孔传动组件包括上下、前后、左右传动组，上述的三个传动组都包含有传动电机（59）、传动丝杆61、联轴器、轴承、上下移动板51和丝杆螺母座（64），上下传动组的移动板上还固定有沉孔电机（52），所述上下传动组的移动板两侧还安装有由于平衡重力的拉簧，另外上下、前后、左右传动组均含有一套防尘护罩。

6.如权利要求1所述的转舌钥匙全自动组合加工机床，其特征在于：套柄机构总成（5）包括套柄支架（100）、振动盘（82）、套柄送料组件（180）、套柄压入组件（182）、套柄翻面组件（181），所述的套柄翻面组件（181）的一面与运料机械手总成（2）上的取料部分靠近，另一面则正对套柄压入组件（182），所述的套柄翻面组件（181）旁边还布置有旋转定位座（98），此旋转定位座（98）内安装的旋转定位块（97）前端为V型，此V型与布置在其旁边的旋转夹具盘（99）上的两个V型槽角度相同，在套柄翻面组件（182）的一边放置有套柄送料组件（180），此套柄送料组件（180）的旁边还布置有振动盘（82），振动盘（82）的出口对准套柄送料组件（180）的送料板上的槽口。

7.如权利要求6所述的套柄机构，其特征在于：所述的套柄送料组件（180）由送料板（84）、送料光轴（182）、送料支架（103）、送料挡板（85）、送料轴承座（106）和送料板支架（83）组成，所述的送料支架（103）装配于套柄支架（100）上，送料支架（103）上还固定有可上下调节的送料轴承座（106），此送料轴承座（106）的内部装有四件直线轴承，两根送料光轴（182）则在直线轴承的内部穿过，两根送料光轴（182）的两端分别固定在送料板支架（83）上，在送料板支架（83）的上部安装有送料板（84），送料板（84）上开有方形槽口，此槽口的宽度比套入的钥匙柄的宽度略大，此外，在上述的送料支架（83）上还固定有一件送料挡板（85），此送料挡板（85）为长方形结构，靠近钥匙柄的一面为平整光滑面；所述的套柄压入组件（182）包含压入支架（90）、压入导向座（87）、压入块（88）和压入气缸（86），所述的压入支架（90）装配于套柄支架（100）上，压入支架（90）上部与压入导向座（87）连接一起且两者可进行上下微调，在压入导向座（87）的另一端安装有压入气缸（86），此压入气缸（86）的气缸杆上固定有压入块（88），所述的压入块（88）与压入导向座（87）为滑动配合；所述的套柄翻面组件（181）包含有旋转夹具盘（99），所述旋转夹具盘（99）的上部装配有套柄夹具座（92），该套柄夹具座（92）的上部装配有套柄上压板（95），此套柄上压板（95）与套柄夹具座（92）为固定连接且在套柄上压板（95）的内部装配有与钥匙形状吻合的套柄夹具镶块，另外在所述的套柄夹具座（92）的内部布置有一件套柄下压板（94），此套柄下压板（94）与套柄夹具座（92）为滑动配合，此套柄下压板（94）的下部与套柄压紧气缸（175）连接，所述的套柄夹具座（95）的其中一边还布置有套柄定位板内（93）和套柄定位板外（91），此套柄定位板（95）与上述的套柄夹具座（92）通过螺栓固定一起，所述旋转夹具盘（99）的下部与旋转轴（112）连接，而旋转轴（112）则插入旋转轴承座（99）内，此旋转轴承座（99）布置于套柄支架（100）的内部并与套柄支架（100）内部的上平面用螺栓固定在一起，另外，在套柄支架（100）内部的下平面上还安装一个旋转气缸（110），旋转气缸（110）上装有联轴接头（109），联轴接头（109）可将旋转气缸（110）产生的扭矩传递至旋转轴（112），联轴接头（109）和旋转轴（112）上对应位置均开有槽口，两者的槽口对应卡在一起。

8.如权利要求1所述的转舌钥匙全自动组合加工机床，其特征在于：所述的穿环机构总成（7）中的穿环运料组件的穿环送模（166）内部形状与钥匙轮廓类似且比钥匙轮廓偏大，该穿环送模（166）固定于穿环摆动臂（118）的一端而穿环摆动臂（118）的另一端则加工有开缝的圆孔，圆孔内套入穿环运料轴（117），穿环运料轴（117）上装配有两件轴承，轴承则套入在穿环运料轴承座（121）内，上述的穿环运料轴承座（121）通过螺栓固定在穿环运料加高座（125）上，另外，此穿环运料加高座（125）的旁边还布置有安装在穿环运料气缸座（113）上的穿环运料气缸（114），所述的穿环运料气缸（114）一端与穿环运料气缸座（113）铰接，另一端与穿环摆动臂（118）连接一起，另外，在穿环摆动臂（118）上还装有卸料气缸座（119）和卸料气缸（120），卸料气缸（120）的气缸杆连接有卸料板（123），卸料板（123）布设在穿环摆动臂（118）的下平面上的卡口内。

9.如权利要求1所述的穿环机构总成（7）中的穿环组件，其特征在于：所述穿环主轴座（147）的上部还安装穿环座（132），所述的穿环主轴座（147）内部另外设置有穿环轴一（142）和穿环轴二（141），其中穿环轴一（142）的一端与大齿轮（143）连接，另一端安装有穿环钢丝轮（139）和穿环齿轮（146），所述穿环轴二（141）一端也布置有一件穿环钢丝轮（139）和一件穿环齿轮（146），两轴上的穿环钢丝轮（139）的圆周面加工有沟槽，沟槽宽度略大于钢丝直径，沟槽深度略小于钢丝直径，所述的穿环机构总成（7）中的穿环座（132）内部装有钢丝轴（177），钢丝轴（177）一端的圆周面上开有多个沟槽，沟槽宽度比钢丝直径略大，沟槽的深度比钢丝直径略小，所述的穿环靠板（131）的下端加工有圆弧，穿环靠板（131）的圆弧面与上述的钢丝轴（177）同心，上述相互啮合的穿环钢丝轮的上下还各布置有钢丝导向板上（134）和钢丝导向板下（135），所述的钢丝导向板一端为三角形状，另外，钢丝导向板的截面加工有一个贯穿此钢丝导向板的小孔，小孔直径略大于钢丝（150）的直径，另外所述的穿环座（132）的上部还安装有切断气缸座（130），所述的切断气缸座（130）内部装有切刀固定座（178），该切刀固定座（178）一端与固定于切断气缸座（130）上的切断气缸（129）连接，另一端开则通过加工的长方形刀槽将切刀（126）嵌入其中，同时此切断气缸座（130）上的长方形刀槽上还安装有切刀压板（127），所述的切断气缸座（130）的旁边还装配有穿环扶正座（128），穿环扶正座（128）上则固定有穿环扶正气缸（136），此穿环扶正气缸（136）的前端分别装有一个直角状的顶块座（144）和一个顶块（145），顶块（145）可在顶块座（144）侧边的槽口内调节。

10.如权利要求8所述的转舌钥匙全自动组合加工机床，其特征在于：所述接料机构总成（8）包括控制柜（151）、接料左右移动组、接料前后移动组和接料盘（152），所述控制柜（151）后端的支架上包含有移动板（160），移动板（160）上方装配有光轴（159）、光轴（159）的两端分别固定在装在移动板（160）两端的左右光轴支撑板（161）上，所述移动板（160）的两端还安装一件主动同步轮（155）和一件从动同步轮（184），两同步轮之间啮合有同步带（156），所述同步带（156）上端通过同步带压板将同步带压到接料盘底板（183）上。

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