CN203804543U - 一种汽车钥匙自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种汽车钥匙自动组装机，包括安装在支架上的工作台，其特征在于：所述工作台的中心设置有转盘平台，转盘平台上设置有四个带锁定功能的固定治具，与固定治具位置对应的工作台上顺时针依次设置有塑料件装配机构、芯片装配机构、五金装配机构和成品下料机构，所述塑料件装配机构、芯片装配机构和五金装配机构的侧面分别设置有振动上料筒，所述成品下料机构的一侧设置有成品检测装置和分料装置。本实用新型可替代人工完成汽车钥匙组装的自动送料、自动装夹、产品连体装配和自动检测分离，既能提高生产效率又保证产品质量。

Description

一种汽车钥匙自动组装机
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种汽车钥匙自动组装机。
背景技术
随着汽车电子技术的发展，汽车钥匙基本都采用遥控形式，而随着汽车的普及，依靠人工或者半自动方式完成汽车钥匙的装配和测试工作，已经无法满足现代化大规模生产的需求，人工成本高，效率低下，产品一致性差，人工操作的差异对汽车遥控钥匙的稳定性有一定的影响。采用设备自动组装，既能提高生产效率又保证产品品质。
实用新型内容
鉴于上述现有技术中所存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种汽车钥匙自动组装机，自动送料，自动装夹，产品连体装配，自动检测分离，既能提高生产效率又保证产品质量。
为达到上述目的，本实用新型将通过下述技术方案实现：一种汽车钥匙自动组装机，包括安装在支架上的工作台，其特征在于：所述工作台的中心设置有转盘平台，转盘平台上设置有四个带锁定功能的固定治具，与固定治具位置对应的工作台上顺时针依次设置有塑料件装配机构、芯片装配机构、五金装配机构和成品下料机构，所述塑料件装配机构、芯片装配机构和五金装配机构的侧面分别设置有振动上料筒，所述成品下料机构的一侧设置有成品检测装置和分料装置。
通过上料振动筒自动上料，利用转盘平台上的固定治具与塑料件装配机构、芯片装配机构和五金装配机构的动作实现汽车钥匙的自动组装，成品下料机构将组装好的汽车钥匙从固定治具上取出并送到成品检测装置进行检测，并通过分料装置将不良产品分离，可代替人工实现汽车钥匙的自动化组装和检测，生产效率高，避免人工的操作差异对产品质量的影响。
具体地，所述振动上料筒包括振动盘和送料滑轨。将组装原料倒入到振动盘上，振动盘振动使组装原料按照机构组装所要的顺序排列好，并通过送料滑轨完成对装配机构的上料。
具体地，所述塑料件装配机构包括塑料件安放平台、X Y轴机械手和真空吸气装置，所述塑料件安放平台设置在对应送料滑轨的末端位置，X Y轴机械手设置在塑料件安放平台的侧面，真空吸气装置安装在XY轴机械手上。通过送料滑轨将待组装的塑料件原料送入到塑料件安放平台，XY轴机械手可在X轴向和Y轴向运动，通过真空吸气装置将塑料件安放平台上的塑胶件原料吸取到转盘平台的固定治具中。
具体地，所述芯片装配机构由依次安装在第一移动平台上的芯片推料装置、芯片安放槽和芯片组装装置组成，所述芯片安放槽设置在对应送料滑轨的末端位置，芯片组装装置设置在芯片安放槽与转盘平台的固定治具之间。通过送料滑轨将待组装的芯片原料送入到芯片安放槽，第一移动平台动作使芯片组装装置与转盘平台的固定治具连接，通过芯片推料装置推送，完成芯片原料与固定治具中塑胶件原料组装。
具体地，所述五金装配机构由依次安装在第二移动平台上的五金推料装置、五金安放槽和五金组装装置组成，所述五金安放槽设置在对应送料滑轨的末端位置，五金组装装置设置在五金安放槽与转盘平台的固定治具之间。通过送料滑轨将待组装的五金原料送入到五金安放槽，第二移动平台动作使五金组装装置与转盘平台的固定治具连接，通过五金推料装置推送，完成五金原料与固定治具中部件的组装。
具体地，所述成品下料机构为YZ轴机械手。YZ轴机械手在Y轴向和Z轴向运动，可完成将组装好的汽车钥匙从固定治具上取出并送到成品检测装置的动作。
本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：
本实用新型通过上料振动筒自动上料，利用转盘平台上的固定治具与塑料件装配机构、芯片装配机构和五金装配机构的动作实现汽车钥匙的自动组装，成品下料机构将组装好的汽车钥匙从固定治具上取出并送到成品检测装置进行检测，并通过分料装置将不良产品分离，可代替人工实现汽车钥匙的自动化组装和检测，生产效率高，避免人工的操作差异对产品质量的影响。
附图说明
图1为本实用新型一种汽车钥匙自动组装机的结构图；
图2为本实用新型一种汽车钥匙自动组装机的俯视图；
图3为本实用新型中塑料件装配机构的机构图；
图4为本实用新型中芯片装配机构的俯视图；
图5为本实用新型中五金装配机构的结构图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例如图1～图5所示，通过外部电机传动，一种汽车钥匙自动组装机，包括安装在支架100上的工作台101，其特征在于：所述工作台101的中心设置有转盘平台1，转盘平台1上设置有四个带锁定功能的固定治具11，与固定治具11位置对应的工作台101上顺时针依次设置有塑料件装配机构2、芯片装配机构3、五金装配机构4和成品下料机构5，所述塑料件装配机构2、芯片装配机构3和五金装配机构4的侧面分别设置有振动上料筒6，所述成品下料机构5的一侧设置有成品检测装置7和分料装置8。
具体地，所述振动上料筒6包括振动盘61和送料滑轨62。
具体地，所述塑料件装配机构2包括塑料件安放平台21、X Y轴机械手22和真空吸气装置23，所述塑料件安放平台21设置在对应送料滑轨62的末端位置，X Y轴机械手22设置在塑料件安放平台21的侧面，真空吸气装置23安装在XY轴机械手22上。
具体地，所述芯片装配机构3由依次安装在第一移动平台31上的芯片推料装置32、芯片安放槽33和芯片组装装置34组成，所述芯片安放槽33设置在对应送料滑轨62的末端位置，芯片组装装置34设置在芯片安放槽33与转盘平台1的固定治具11之间。
具体地，所述五金装配机构4由依次安装在第二移动平台41上的五金推料装置42、五金安放槽43和五金组装装置44组成，所述五金安放槽43设置在对应送料滑轨62的末端位置，五金组装装置44设置在五金安放槽43与转盘平台1的固定治具11之间。
具体地，所述成品下料机构5为YZ轴机械手。
以上所述实施例仅为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，但凡本领域普通技术人员在本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车钥匙自动组装机，包括安装在支架上的工作台，其特征在于：所述工作台的中心设置有转盘平台，转盘平台上设置有四个带锁定功能的固定治具，与固定治具位置对应的工作台上顺时针依次设置有塑料件装配机构、芯片装配机构、五金装配机构和成品下料机构，所述塑料件装配机构、芯片装配机构和五金装配机构的侧面分别设置有振动上料筒，所述成品下料机构的一侧设置有成品检测装置和分料装置。
2.根据权利要求1所述的一种汽车钥匙自动组装机，其特征在于：所述振动上料筒包括振动盘和送料滑轨。
3.根据权利要求2所述的一种汽车钥匙自动组装机，其特征在于：所述塑料件装配机构包括塑料件安放平台、X Y轴机械手和真空吸气装置，所述塑料件安放平台设置在对应送料滑轨的末端位置，X Y轴机械手设置在塑料件安放平台的侧面，真空吸气装置安装在XY轴机械手上。
4.根据权利要求2所述的一种汽车钥匙自动组装机，其特征在于：所述芯片装配机构由依次安装在第一移动平台上的芯片推料装置、芯片安放槽和芯片组装装置组成，所述芯片安放槽设置在对应送料滑轨的末端位置，芯片组装装置设置在芯片安放槽与转盘平台的固定治具之间。
5.根据权利要求2所述的一种汽车钥匙自动组装机，其特征在于：所述五金装配机构由依次安装在第二移动平台上的五金推料装置、五金安放槽和五金组装装置组成，所述五金安放槽设置在对应送料滑轨的末端位置，五金组装装置设置在五金安放槽与转盘平台的固定治具之间。
6.根据权利要求2所述的一种汽车钥匙自动组装机，其特征在于：所述成品下料机构为YZ轴机械手。
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