CN103302546B - 多工位自动化旋转工装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多工位自动化旋转工装系统，包括动力机构、旋转盘、下凸轮、上凸轮和油缸，旋转盘上对应设有四个工位区分别用于产品装配、产品装配到位、产品深加工和产品取出，并在该四个工位对应设有四个产品夹具以及加工托盘，通过动力机构和上、下凸轮结构共同带动四个工位动作从而实现快速送料、定位、固定、锁紧加工和取件，该多工位自动化旋转工装系统使用时安装在CNC加工中心的工作台面上，配以送料、取件机械手可以实现全自动、无人化生产，具有装夹速度快、定位准确的不间断生产优点，生产效率极高。

Description

多工位自动化旋转工装系统
技术领域
本发明涉及一种多工位自动化旋转工装系统。
背景技术
目前，在机械深加工领域，尤其在CNC加工中心，一般采用单个零件逐步加工，不仅效率低下，而且产品深加工时装夹困难，尤其对于尺寸较小的零件，严重影响生产效率和产品加工质量。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种多工位自动化旋转工装系统，可快速实现送料、定位、锁紧加工和取件，不仅效率大大提升，而且装夹方便，可实现自动化无人生产。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工位自动化旋转工装系统，包括动力机构、旋转盘、下凸轮、上凸轮和油缸，所述上凸轮、下凸轮依次从上到下同轴心固设于所述油缸的油缸轴上；所述旋转盘与所述油缸同轴心设于所述下凸轮下方，且所述上凸轮和下凸轮的外周依次套设于所述旋转盘上，该旋转盘在所述动力机构的带动下可分别绕所述上凸轮和下凸轮的外周旋转；另在所述旋转盘上设有挡板使所述旋转盘上方间隔形成四个工位区，在所述上凸轮上对应该四个工位区分别设有用于固定待冲压产品的第一、二、三、四产品夹具，且该第一、二、三、四产品夹具可绕上凸轮轴心旋转；在所述下凸轮上对应所述四个工位区分别设有用于托附所述第一、二、三、四产品夹具的第一、二、三、四加工托盘，且该第一、二、三、四加工托盘可绕所述下凸轮轴心旋转；所述第一、二、三、四加工托盘和所述第一、二、三、四产品夹具恰分别容置于所述四个工位区内，且该第一、二、三、四加工托盘和与之对应的所述第一、二、三、四产品夹具在所述动力机构、旋转盘和上凸轮及下凸轮的共同带动下恰可分别形成下列工位之一：用于产品装配的第一工位、用于产品装配到位的第二工位、用于深加工产品的第三工位和用于取出产品的第四工位。
作为本发明的进一步改进，所述第一、二、三、四产品夹具可绕上凸轮轴心旋转的结构为：在所述上凸轮上设有夹具旋转轨道，所述第一、二、三、四产品夹具的一端分别设有夹具连接杆，所述夹具连接杆恰可滑动容置于所述上凸轮上的夹具轨道内。
作为本发明的进一步改进，所述第一、二、三、四加工托盘可绕所述下凸轮轴心旋转的结构为：在所述下凸轮上设有托盘旋转轨道，所述第一、二、三、四加工托盘的一端分别设有托盘连接杆，所述托盘连接杆恰可滑动容置于所述托盘旋转轨道内。
作为本发明的进一步改进，在所述旋转盘上且分别对应所述第一、二、三、四产品夹具的两侧上均设有一导轨，在所述第一、二、三、四产品夹具上分别设有一导向轴，所述导轨上设有导向轴轨道，所述导向轴的两侧恰可分别容置于位于其所在的产品夹具的两侧的导轨上的导向轴轨道内运动。
作为本发明的进一步改进，在所述导轨靠近其对应的第一、二、三、四产品夹具一侧内分别对应设有产品定位装置，用以更好的定位产品。
作为本发明的进一步改进，在所述上凸轮上侧面上设有凸轮盖。
本发明的有益效果是：该多工位自动旋转工装系统可快速送料、定位、固定、锁紧加工和取件，该多工位自动化旋转工装系统使用时安装在CNC加工中心的工作台面上，配以送料、取件机械手可以实现全自动、无人化生产，具有装夹速度快、定位准确的不间断生产优点，生产效率极高。尤其是针对生产需求大、外形尺寸小的零件加工，克服装夹困难、效率低的问题。与现有的工装、加工技术相比，本发明具有广泛的使用推广价值与生产效率等优点。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明分解结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——动力机构                2——旋转盘
3——下凸轮                  4——上凸轮
5——油缸                    6——挡板
7——待冲压产品
8、9、10、11——第一、二、三、四产品夹具
12、13、14、15——第一、二、三、四加工托盘
16——夹具旋转轨道           17——夹具连接杆
18——托盘旋转轨道           19——托盘连接杆
20——导轨                   21——导向轴
22——导向轴轨道             23——凸轮盖
24——产品定位装置
具体实施方式
一种多工位自动化旋转工装系统，包括动力机构1、旋转盘2、下凸轮3、上凸轮4和油缸5，所述上凸轮、下凸轮依次从上到下同轴心固设于所述油缸的油缸轴上；所述旋转盘与所述油缸同轴心设于所述下凸轮下方，且所述上凸轮和下凸轮的外周依次套设于所述旋转盘上，该旋转盘在所述动力机构的带动下可分别绕所述上凸轮和下凸轮的外周旋转；另在所述旋转盘上设有挡板6使所述旋转盘上方间隔形成四个工位区，在所述上凸轮上对应该四个工位区分别设有用于固定待冲压产品7的第一、二、三、四产品夹具8、9、10、11，且该第一、二、三、四产品夹具可绕上凸轮轴心旋转；在所述下凸轮上对应所述四个工位区分别设有用于托附所述第一、二、三、四产品夹具的第一、二、三、四加工托盘12、13、14、15，且该第一、二、三、四加工托盘可绕所述下凸轮轴心旋转；所述第一、二、三、四加工托盘和所述第一、二、三、四产品夹具恰分别容置于所述四个工位区内，且该第一、二、三、四加工托盘和与之对应的所述第一、二、三、四产品夹具在所述动力机构、旋转盘和上凸轮及下凸轮的共同带动下恰可分别形成下列工位之一：用于产品装配的第一工位、用于产品装配到位的第二工位、用于深加工产品的第三工位和用于取出产品的第四工位。
优选的，上述第一、二、三、四产品夹具可绕上凸轮轴心旋转的结构为：在所述上凸轮上设有夹具旋转轨道16，所述第一、二、三、四产品夹具的一端分别设有夹具连接杆17，所述夹具连接杆恰可滑动容置于所述上凸轮上的夹具轨道内。
优选的，上述第一、二、三、四加工托盘可绕所述下凸轮轴心旋转的结构为：在所述下凸轮上设有托盘旋转轨道18，所述第一、二、三、四加工托盘的一端分别设有托盘连接杆19，所述托盘连接杆恰可滑动容置于所述托盘旋转轨道内。
优选的，在上述旋转盘上且分别对应所述第一、二、三、四产品夹具的两侧上均设有一导轨20，在所述第一、二、三、四产品夹具上分别设有一导向轴21，所述导轨上设有导向轴轨道22，所述导向轴的两侧恰可分别容置于位于其所在的产品夹具的两侧的导轨上的导向轴轨道内运动。
优选的，在上述导轨靠近其对应的第一、二、三、四产品夹具一侧内分别对应设有产品定位装置24，用以更好的定位产品。
优选的，在上述上凸轮上侧面上设有凸轮盖23。

Claims (6)

1.一种多工位自动化旋转工装系统，其特征在于：其包括动力机构(1)、旋转盘(2)、下凸轮(3)、上凸轮(4)和油缸(5)，所述上凸轮、下凸轮依次从上到下同轴心固设于所述油缸的油缸轴上；所述旋转盘与所述油缸同轴心设于所述下凸轮下方，且所述上凸轮和下凸轮的外周依次套设于所述旋转盘上，该旋转盘在所述动力机构的带动下可分别绕所述上凸轮和下凸轮的外周旋转；另在所述旋转盘上设有挡板(6)使所述旋转盘上方间隔形成四个工位区，在所述上凸轮上对应该四个工位区分别设有用于固定待冲压产品(7)的第一、二、三、四产品夹具(8、9、10、11)，且该第一、二、三、四产品夹具可绕上凸轮轴心旋转；在所述下凸轮上对应所述四个工位区分别设有用于托附所述第一、二、三、四产品夹具的第一、二、三、四加工托盘(12、13、14、15)，且该第一、二、三、四加工托盘可绕所述下凸轮轴心旋转；所述第一、二、三、四加工托盘和所述第一、二、三、四产品夹具恰分别容置于所述四个工位区内，且该第一、二、三、四加工托盘和与之对应的所述第一、二、三、四产品夹具在所述动力机构、旋转盘和上凸轮及下凸轮的共同带动下恰可分别形成下列工位之一：用于产品装配的第一工位、用于产品装配到位的第二工位、用于深加工产品的第三工位和用于取出产品的第四工位。
2.根据权利要求1所述的多工位自动化旋转工装系统，其特征在于：所述第一、二、三、四产品夹具可绕上凸轮轴心旋转的结构为：在所述上凸轮上设有夹具旋转轨道(16)，所述第一、二、三、四产品夹具的一端分别设有夹具连接杆(17)，所述夹具连接杆恰可滑动容置于所述上凸轮上的夹具旋转轨道内。
3.根据权利要求1或2所述的多工位自动化旋转工装系统，其特征在于：所述第一、二、三、四加工托盘可绕所述下凸轮轴心旋转的结构为：在所述下凸轮上设有托盘旋转轨道(18)，所述第一、二、三、四加工托盘的一端分别设有托盘连接杆(19)，所述托盘连接杆恰可滑动容置于所述托盘旋转轨道内。
4.根据权利要求3所述的多工位自动化旋转工装系统，其特征在于：在所述旋转盘上且分别对应所述第一、二、三、四产品夹具的两侧上均设有一导轨(20)，在所述第一、二、三、四产品夹具上分别设有一导向轴(21)，所述导轨上设有导向轴轨道(22)，所述导向轴的两侧恰可分别容置于位于其所在的产品夹具的两侧的导轨上的导向轴轨道内运动。
5.根据权利要求4所述的多工位自动化旋转工装系统，其特征在于：在所述导轨靠近其对应的第一、二、三、四产品夹具一侧内分别对应设有产品定位装置(24)。
6.根据权利要求3所述的多工位自动化旋转工装系统，其特征在于：在所述上凸轮上侧面上设有凸轮盖(23)。
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