CN203232824U - 一种用于按键组装的自动排键系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及按键生产技术领域，特别涉及一种用于按键组装的自动排键系统。在需要对按键进行排键时，将治具放置在卡位上卡紧定位，机械手的取物爪在控制电路控制下抓取单粒按键，接着在控制电路控制移动装置使移动装置带动取物爪移动至CCD识别装置上，CCD识别装置获取被抓取按键的图像信息并将该信息传送至控制电路，控制电路根据该信息判断该按键所需放置的位置，并控制移动装置使移动装置带动取物爪移动至治具上与该被抓取按键所对应的孔位，然后控制取物爪将该按键放置到该孔位上。本设备实现了对按键的自动排键作业，无需人工排键，依靠CCD识别准确度高，产品良率高；同时生产效率高降低企业生产成本。

Description

一种用于按键组装的自动排键系统

技术领域

本实用新型涉及按键生产技术领域，特别涉及一种用于按键组装的自动排键系统。

背景技术

在按键产品（如手机按键模组）的生产过程中，一般是将注塑成型的按键冲切为单粒按键后在上面进行镭雕等加工后，然后再将各个不同的单粒按键放置到治具的相应位置上，即对按键进行排键，排键完成后再在其上面覆上硅胶进行组装，使各个单粒的按键组合为一整片按键。在排键过程中，每一粒单粒按键均需根据其形状和符号放置在治具的对应位置上（如手机按键的不同数字键对应于不同位置），如果有一个治具上有一个位置的按键放置错误， 则最终整片按键产品均报废。

在现有的生产过程中，排键的工作一般依靠工人逐个识别按键并将单粒按键放置在相应位置上，而依靠工人排键则存在以下问题：（1）容易由于工人视觉疲劳等原因导致产品出现重复键，反键，错键等问题，特别是在按键类型比较多的情况下，产品次品率高；（2）依赖手工排键效率低下，需要浪费大量劳动力，而随着劳动力的紧缺，用工成本的增加，依赖手工排键不仅给企业的生产成本带来巨大的压力，同时也导致生产周期存在较大不确定性；（3）工人长时间重复性的排键，给工人的身体带来较大负担，不利于工人的健康。

因此，为解决现有技术中的不足之处，提供一种可以自动排键且排键准确度高的自动排键系统显得尤为必要。

发明内容

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种可以自动排键且排键准确度高的自动排键系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种用于按键组装的自动排键系统，包括治具和可将治具定位卡紧的卡位，所示治具上设置有孔位，所述孔位匹配不少于两种的按键，还包括控制电路、机械手和CCD识别装置，所述机械手包括取物爪和移动装置，所述取物爪设置于移动装置上并在移动装置带动下移动，所述CCD识别装置和治具设置于所述取物爪的移动轨迹上，所述CCD识别装置和机械手分别与控制电路电连接。

进一步的，还包括CCD检错装置，所述CCD检错装置设置于所述卡位的上方并与控制电路电连接。

其中，所述机械手包括有吸盘和与吸盘连接的气缸，所述吸盘设置于机械手前端。

本实用新型的有益效果：

有益效果：在需要对按键进行排键时，将治具放置在卡位上卡紧定位，机械手的取物爪在控制电路控制下抓取单粒按键，接着在控制电路控制移动装置使移动装置带动取物爪移动至CCD识别装置上，CCD识别装置获取被抓取按键的图像信息并将该信息传送至控制电路，控制电路根据该信息判断该按键所需放置的位置，并控制移动装置使移动装置带动取物爪移动至治具上与该被抓取按键所对应的孔位，然后控制取物爪将该按键放置到该孔位上，至此即排好一粒按键，重复多次以上动作使治具的孔位被排满则完成排键，可将治具送入下一工序。本设备实现了对按键的自动排键作业，无需人工排键，依靠CCD识别准确度高，产品良率高；同时生产效率高，可有效缓解企业用工需求，降低企业生产成本。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种用于按键组装的自动排键系统的结构框图。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型一种用于按键组装的自动排键系统的具体实施方式，如图1所示，包括治具和可将治具定位卡紧的卡位，所示治具上设置有孔位，所述孔位匹配不少于两种的按键，还包括控制电路1、机械手2和CCD识别装置3，所述机械手2包括取物爪21和移动装置22，所述取物爪21设置于移动装置22上并在移动装置22带动下移动，所述CCD识别装置3和治具设置于所述取物爪21的移动轨迹上，所述CCD识别装置3和机械手2分别与控制电路1电连接。

在需要对按键进行排键时，键治具放置于卡位上并被卡紧定位，机械手2的取物爪21在控制电路1控制下抓取单粒按键，接着控制电路1控制移动装置22使移动装置22带动取物爪21移动至CCD识别装置3上，CCD识别装置3获取被抓取按键的图像信息并将该信息传送至控制电路1，控制电路1根据该信息判断该按键所需放置的位置，并控制移动装置22使移动装置22带动取物爪21移动至治具上与该被抓取按键所对应的孔位，然后控制取物爪21将该按键放置到该孔位上，至此即排好一粒按键，重复多次以上动作使治具的孔位被排满则完成排键，可将治具送入下一工序。本设备实现了对按键的自动排键作业，无需人工排键，依靠CCD识别准确度高，产品良率高；同时生产效率高，可有效缓解企业用工需求，降低企业生产成本。

进一步的，还包括CCD检错装置4，所述CCD检错装置4设置于所述卡位上方并与控制电路1电连接。

在机械手2排键完成后，CCD检错装置4获取其下方卡位上的治具的上表面图像，根据该图像可判断治具上的各个按键排位是否正确，如果判断按键排位正确则允许治具进入下一工序，如果排位存在错键等问题，则阻止治具进入组装工序并采取报警等动作，避免排键错误后组装形成产品。

其中，所述机械手2包括有吸盘，所述吸盘设置于机械手2前端。在需要抓取按键时气缸抽气，机械手2的吸盘吸附按键，在需要放置按键时气缸停止抽气，按键不被吸盘吸附而在重力作用下落至治具上。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (3)

1.一种用于按键组装的自动排键系统，其特征在于：包括有治具和可将治具定位卡紧的卡位，所示治具上设置有孔位，所述孔位匹配不少于两种的按键；还包括控制电路、机械手和CCD识别装置，所述机械手包括取物爪和移动装置，所述取物爪设置于移动装置上并在移动装置带动下移动，所述CCD识别装置和治具设置于所述取物爪的移动轨迹上，所述CCD识别装置和机械手分别与控制电路电连接。

2.如权利要求1所述的一种用于按键组装的自动排键系统，其特征在于：还包括CCD检错装置，所述CCD检错装置设置于所述卡位的上方并与控制电路电连接。

3.如权利要求1所述的一种用于按键组装的自动排键系统，其特征在于：所述机械手包括有吸盘和与吸盘连接的气缸，所述吸盘设置于机械手前端。

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