CN210818642U - 一种自动检测自动排故的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动检测自动排故的送料装置，属于机械技术领域。它解决了现有工厂内送料装置结构简单，送料效率不高并且无法检测及排除送料过程中出现的事故的问题。本自动检测自动排故的送料装置，包括底座，底座上竖直穿插有两根高度相等且间隔分布的光杆，两光杆的顶端通过横梁相连接，横梁的顶部设置有能够将工件送至指定位置处的送料机构，底座上设置有供工件存放的蓄料机构，两根光杆的底端均穿出底座并通过连接杆相连，连接杆与底座之间通过竖直设置的螺杆相连接，螺杆与底座的顶部和底部之间均固设有螺母座。本实用新型具有能够提高工作效率且可自动检测是否将多个工件放至加工位上及对应该事故能够做出相对应解决措施的优点。

Description

一种自动检测自动排故的送料装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种送料装置，特别涉及一种自动检测自动排故的送料装置。

背景技术

工件制造的过程中，将工件输送至加工位上是工件加工流程中及其重要的一部分。如今的工厂数不胜数，其制造的工件也有所不同，由于加工工件的不同，其送料的方式也不同。

传统的送料方式为人工送料，工人将待加工的工件送至加工位上，这样的做法有两个缺点：1、人工成本高；这也是工厂非常在意的一点，2、危险程度较高；这是极其重要也是工厂最担忧的一点，故这样的人工送料法在如今工厂内都已慢慢消失。

故现在的工厂内均具备自动送料装置，但是现有的自动送料装置设备制造简单，换句话来说，一个送料装置只能输送一种类型或者一种规格的工件，这样单一、简单的设置在一定程度上对相对应的工厂造成烦恼，若想实现工件的多规格加工只能购买各种各样的送料装置，导致成本高的缺点；另外现有的送料装置缺乏通过电子技术（比如PLC电子技术）来检测送料过程中一些事故的设备，在上料过程中，送料装置可能一次性会夹取（抓取）两个甚多多个工件于加工位上，这样会导致加工模具的损坏，甚至整个加工设备的损坏，会出现人员安全的问题，这样的事故问题即是由于现有送料装置中缺乏检测设备，故我们亟需一种自动检测自动排故的送料装置来解决以上问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能够提高工作效率且具有自动检测是否将多个工件放至加工位上及对应该事故具有相对应解决措施的自动检测自动排故的送料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动检测自动排故的送料装置，包括底座，其特征在于，所述的底座上竖直穿插有两根高度相等且间隔分布的光杆，所述两光杆的顶端通过横梁相连接，所述横梁的顶部设置有能够将工件送至指定位置处的送料机构，所述的底座上设置有供工件存放的蓄料机构，所述两根光杆的底端均穿出底座并通过连接杆相连，所述的连接杆与底座之间通过竖直设置的螺杆相连接，所述的螺杆与底座的顶部和底部之间均固设有螺母座。

在上述的一种自动检测自动排故的送料装置中，所述的送料机构由两个均可升降的吸料盘和分别控制两吸料盘升降的导轨气缸一和导轨气缸二组成， 所述两个吸料盘分别为由导轨气缸一控制升降的吸料盘一和由导轨气缸二控制升降的吸料盘二，所述导轨气缸二的底部横向设置有由导轨气缸二带动升降的升降横杆，所述升降横杆的一端通过连接块与导轨气缸二连接，另一端与吸料盘二相固连，所述的导轨气缸一位于导轨气缸二的一侧，所述横梁的顶部横向设置有由滑块和滑轨组成的直线导轨，所述的滑块前端部设置有供导轨气缸一和导轨气缸二安装且可左右往复移动的移动座，所述直线导轨的上方横向设置有带动移动座左右往复移动的同步带轮组件，所述的同步带轮组件由皮带和同步轮组成，所述的皮带与移动座之间通过移动块相连接，所述直线导轨的一侧且靠近导轨气缸一的位置处设置有控制同步带轮组件传动的伺服电机。

在上述的一种自动检测自动排故的送料装置中，所述的送料机构还包括设置于吸料盘二下方且供工件存放的储料组件，所述的储料组件由供工件存放的十字存放块、两个可同步相反移动的定位块和控制两定位块同步相反移动滑台气缸组成，所述的两定位块位于十字存放块与滑台气缸之间，所述的十字存放块位于滑台气缸的上方，所述的十字存放块与两定位块之间设置有与十字存放块底部相连的称重传感器，所述两定位块与滑台气缸之间均设置有分别供上述两定位块同步相反移动的导轨组件，所述定位块的顶部均竖直设置有两个对称分布的定位杆，所述的定位杆与相对应定位块之间均通过U型连接部相连。

在上述的一种自动检测自动排故的送料装置中，所述滑台气缸的侧部设置有旋转气缸，所述滑台气缸的底部设置有一端与旋转气缸相连的连接轴，且该连接轴通过连接件与称重传感器的底部相连。

在上述的一种自动检测自动排故的送料装置中，所述旋转气缸的后端部与直线导轨的一侧通过连接架相固连。

在上述的一种自动检测自动排故的送料装置中，所述移动块的顶部设置有接近传感器，所述皮带的内侧且位于接近传感器的底部设置有感应块。

在上述的一种自动检测自动排故的送料装置中，所述的蓄料机构由第一装盘、第二装盘以及设置于若干个第一装盘和第二装盘之间的调节件组成，所述第一装盘的顶部设置有若干根蓄料杆，且以四根蓄料杆为一组将第一装盘顶部形成若干个供工件叠放的存放腔，所述的调节件能够调节存放腔的空间大小可供不同形状的工件存放，所述的第一装盘和第二装盘均可旋转，所述底座的底部设置有控制第一装盘和第二装盘旋转的驱动机构。

与现有技术相比，本自动检测自动排故的送料装置中设置有吸料盘一、吸料盘二以及分别控制吸料盘一和吸料盘二升降的导轨气缸一和导轨气缸二，吸料盘一从蓄料机构内吸取待加工工件移动至储料组件中的十字存放块上，之后吸料盘一再次吸取工件至十字存放块的同时吸料盘二移动至加工机床内将原先的工件移至加工机床内，该送料装置内还分别设置有接近传感器和称重传感器，当吸料盘一吸取工件至十字存放块上时，称重传感器即开始检测，若十字存放块上的工件数量为企业所需正常值时，则加工流程继续不停顿，若十字存放块上的工件数量超过企业所需正常值时，称重传感器检测出结果，旋转气缸将整个储料组件翻转，把所有工件倒出，降低加工事故的发生，提高加工后工件的使用效率，提高工件加工的工作效率，本送料装置中的蓄料机构能够供不同规格的工件存放，降低工厂的成本。

附图说明

图1是本自动检测自动排故的送料装置中送料装置的立体结构示意图。

图2是本自动检测自动排故的送料装置中送料机构的立体结构示意图。

图3是本自动检测自动排故的送料装置中储料组件的立体结构示意图。

图中，1、底座；2、光杆；3、横梁；4、送料机构；5、蓄料机构；6、连接杆；7、螺杆；8、螺母座；9、导轨气缸一；10、导轨气缸二；11、吸料盘一；12、吸料盘二；13、升降横杆；14、连接块；15、直线导轨；16、滑块；17、滑轨；18、移动座；19、同步带轮组件；20、皮带；21、同步轮；22、移动块；23、伺服电机；24、储料组件；25、十字存放块；26、定位块；27、滑台气缸；28、称重传感器；29、导轨组件；30、定位杆；31、U型连接部；32、旋转气缸；33、连接轴；34、连接架；35、接近传感器；36、感应块；37、第一装盘；38、第二装盘；39、调节件；40、蓄料杆；41、存放腔；42、驱动机构。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本自动检测自动排故的送料装置，包括底座1，底座1上竖直穿插有两根高度相等且间隔分布的光杆2，两光杆2的顶端通过横梁3相连接，横梁3的顶部设置有能够将工件送至指定位置处的送料机构4，底座1上设置有供工件存放的蓄料机构5，两根光杆2的底端均穿出底座1并通过连接杆6相连，连接杆6与底座1之间通过竖直设置的螺杆7相连接，螺杆7与底座1的顶部和底部之间均固设有螺母座8。螺杆7可实现位于底座1内的升降并通过连接杆6带动送料机构4的升降，以此实现送料机构4的准确定位，提高工件的输送效率。

进一步细说，送料机构4由两个均可升降的吸料盘和分别控制两吸料盘升降的导轨气缸一9和导轨气缸二10组成，两个吸料盘分别为由导轨气缸一9控制升降的吸料盘一11和由导轨气缸二10控制升降的吸料盘二12，导轨气缸二10的底部横向设置有由导轨气缸二10带动升降的升降横杆13，升降横杆13的一端通过连接块14与导轨气缸二10连接，另一端与吸料盘二12相固连，导轨气缸一9位于导轨气缸二10的一侧，横梁3的顶部横向设置有由滑块16和滑轨17组成的直线导轨15，滑块16前端部设置有供导轨气缸一9和导轨气缸二10安装且可左右往复移动的移动座18，直线导轨15的上方横向设置有带动移动座18左右往复移动的同步带轮组件19，同步带轮组件19由皮带20和同步轮21组成，皮带20与移动座18之间通过移动块22相连接，直线导轨15的一侧且靠近导轨气缸一9的位置处设置有控制同步带轮组件19传动的伺服电机23。伺服电机23驱动皮带20传动，皮带20带动移动块22移动，之后移动块22带动移动座18移动，移动座18便可带动吸盘一和吸盘二左右往复移动。送料机构4还包括设置于吸料盘二12下方且供工件存放的储料组件24，储料组件24由供工件存放的十字存放块25、两个可同步相反移动的定位块26和控制两定位块26同步相反移动滑台气缸27组成，两定位块26位于十字存放块25与滑台气缸27之间，十字存放块25位于滑台气缸27的上方，十字存放块25与两定位块26之间设置有与十字存放块25底部相连的称重传感器28，若吸盘一吸取的工件数量超过正常范围值并将该工件移至十字存放块25上时，称重传感器28感应，将检测数据传输至PLC上，同时吸盘二停止工作，两定位块26与滑台气缸27之间均设置有分别供上述两定位块26同步相反移动的导轨组件29，定位块26的顶部均竖直设置有两个对称分布的定位杆30，定位杆30与相对应定位块26之间均通过U型连接部31相连。定位块26移动时，相对应的定位杆30也会随之移动，当吸盘二将工件放置十字存放块25上的同时，定位杆30均向内移动用于放置工件的脱落，将工件位置限位。滑台气缸27的侧部设置有旋转气缸32，滑台气缸27的底部设置有一端与旋转气缸32相连的连接轴33，且该连接轴33通过连接件与称重传感器28的底部相连。当称重传感器28感应到十字存放块25上存在数量不在正常范围内的工件时，旋转气缸32工作将整个储料组件24翻转，所有工件脱落。旋转气缸32的后端部与直线导轨15的一侧通过连接架34相固连。移动块22的顶部设置有接近传感器35，皮带20的内侧且位于接近传感器35的底部设置有感应块36。接近传感器35用于移动块22横向移动时所形成路程的反馈传感器，移动块22的来回往复移动、接近传感器35的检测数据以及称重传感器28的检测数据报告均通过PLC来呈现的。

进一步细说，蓄料机构5由第一装盘37、第二装盘38以及设置于若干个第一装盘37和第二装盘38之间的调节件39组成，第一装盘37的顶部设置有若干根蓄料杆40，以四根蓄料杆40为一组将第一装盘37顶部形成若干个供工件叠放的存放腔41，调节件39能够调节存放腔41的空间大小可供不同形状的工件存放，第一装盘37和第二装盘38均可旋转，底座1的底部设置有控制第一装盘37和第二装盘38旋转的驱动机构42。当其中一个存放腔41的工件被吸取完后，通过驱动机构42将另一个存放腔41旋转至指定位置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种自动检测自动排故的送料装置，包括底座（1），其特征在于，所述的底座（1）上竖直穿插有两根高度相等且间隔分布的光杆（2），所述两光杆（2）的顶端通过横梁（3）相连接，所述横梁（3）的顶部设置有能够将工件送至指定位置处的送料机构（4），所述的底座（1）上设置有供工件存放的蓄料机构（5），所述两根光杆（2）的底端均穿出底座（1）并通过连接杆（6）相连，所述的连接杆（6）与底座（1）之间通过竖直设置的螺杆（7）相连接，所述的螺杆（7）与底座（1）的顶部和底部之间均固设有螺母座（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测自动排故的送料装置，其特征在于，所述的送料机构（4）由两个均可升降的吸料盘和分别控制两吸料盘升降的导轨气缸一（9）和导轨气缸二（10）组成，所述两个吸料盘分别为由导轨气缸一（9）控制升降的吸料盘一（11）和由导轨气缸二（10）控制升降的吸料盘二（12），所述导轨气缸二（10）的底部横向设置有由导轨气缸二（10）带动升降的升降横杆（13），所述升降横杆（13）的一端通过连接块（14）与导轨气缸二（10）连接，另一端与吸料盘二（12）相固连，所述的导轨气缸一（9）位于导轨气缸二（10）的一侧，所述横梁（3）的顶部横向设置有由滑块（16）和滑轨（17）组成的直线导轨（15），所述的滑块（16）前端部设置有供导轨气缸一（9）和导轨气缸二（10）安装且可左右往复移动的移动座（18），所述直线导轨（15）的上方横向设置有带动移动座（18）左右往复移动的同步带轮组件（19），所述的同步带轮组件（19）由皮带（20）和同步轮（21）组成，所述的皮带（20）与移动座（18）之间通过移动块（22）相连接，所述直线导轨（15）的一侧且靠近导轨气缸一（9）的位置处设置有控制同步带轮组件（19）传动的伺服电机（23）。

3.根据权利要求2所述的一种自动检测自动排故的送料装置，其特征在于，所述的送料机构（4）还包括设置于吸料盘二（12）下方且供工件存放的储料组件（24），所述的储料组件（24）由供工件存放的十字存放块（25）、两个可同步相反移动的定位块（26）和控制两定位块（26）同步相反移动滑台气缸（27）组成，所述的两定位块（26）位于十字存放块（25）与滑台气缸（27）之间，所述的十字存放块（25）位于滑台气缸（27）的上方，所述的十字存放块（25）与两定位块（26）之间设置有与十字存放块（25）底部相连的称重传感器（28），所述两定位块（26）与滑台气缸（27）之间均设置有分别供上述两定位块（26）同步相反移动的导轨组件（29），所述定位块（26）的顶部均竖直设置有两个对称分布的定位杆（30），所述的定位杆（30）与相对应定位块（26）之间均通过U型连接部（31）相连。

4.根据权利要求3所述的一种自动检测自动排故的送料装置，其特征在于，所述滑台气缸（27）的侧部设置有旋转气缸（32），所述滑台气缸（27）的底部设置有一端与旋转气缸（32）相连的连接轴（33），且该连接轴（33）通过连接件与称重传感器（28）的底部相连。

5.根据权利要求4所述的一种自动检测自动排故的送料装置，其特征在于，所述旋转气缸（32）的后端部与直线导轨（15）的一侧通过连接架（34）相固连。

6.根据权利要求2所述的一种自动检测自动排故的送料装置，其特征在于，所述移动块（22）的顶部设置有接近传感器（35），所述皮带（20）的内侧且位于接近传感器（35）的底部设置有感应块（36）。

7.根据权利要求1所述的一种自动检测自动排故的送料装置，其特征在于，所述的蓄料机构（5）由第一装盘（37）、第二装盘（38）以及设置于若干个第一装盘（37）和第二装盘（38）之间的调节件（39）组成，所述第一装盘（37）的顶部设置有若干根蓄料杆（40），且以四根蓄料杆（40）为一组将第一装盘（37）顶部形成若干个供工件叠放的存放腔（41），所述的调节件（39）能够调节存放腔（41）的空间大小可供不同形状的工件存放，所述的第一装盘（37）和第二装盘（38）均可旋转，所述底座（1）的底部设置有控制第一装盘（37）和第二装盘（38）旋转的驱动机构（42）。

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