CN105459352A - 自动铣水口机 - Google Patents

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CN105459352A CN201510971129.1A CN201510971129A CN105459352A CN 105459352 A CN105459352 A CN 105459352A CN 201510971129 A CN201510971129 A CN 201510971129A CN 105459352 A CN105459352 A CN 105459352A
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Abstract

本发明公开了一种自动铣水口机,包括传输带、粗定位装置、精定位装置、刀具装置及用于将精定位装置上的部品移送至刀具下方夹具上的机械手装置,粗定位装置和精定位装置安装在传输带上,且沿传输带的运动方向,精定位装置位于粗定位装置前方。在本发明提供的自动铣水口机中,通过设置传输带运输部品,部品通过粗定位装置和精定位装置达到预设位置,再通过机械手装置将部品移送至夹具上,通过刀具装置对部品进行加工,相对于手动加工部品的情况,本申请提供的自动铣水口机有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。

Description

自动铣水口机
技术领域
[0001 ]本发明涉及部品加工技术领域,特别涉及一种自动铣水口机。
背景技术
[0002]对于注塑成型的部品,在塑胶制品出模后,在其注塑口流道内残留有水口,为了保证部品质量,需要将水口剪切,然而对水口进行剪会残留有胶口残留。
[0003]传统的做法为:工作人员手动将部品残留胶口残留逐个剔除。具体通过水口钳或刀片剔除水口及胶口残留。
[0004]然而,由于部品通过工作人员手动剔除胶口残留,效率较低,且工作人员频繁拿取部品,作业强度高,导致工作人员加工部品的劳动强度较大。
[0005]因此,如何降低工作人员加工部品的劳动强度,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
[0006]本发明的目的是提供一种自动铣水口机,以降低工作人员加工部品的劳动强度。
[0007]为实现上述目的,本发明提供一种自动铣水口机,包括传输带、粗定位装置、精定位装置、刀具装置及用于将精定位装置上的部品移送至刀具下方夹具上的机械手装置,所述粗定位装置和所述精定位装置安装在所述传输带上,且沿所述传输带的运动方向,所述精定位装置位于所述粗定位装置前方;
[0008]所述粗定位装置包括连接件及多个依次固定连接在所述连接件上的部品限位装置,相邻两个所述部品限位装置之间形成部品限位通道;
[0009]所述精定位装置包括连杆及多个依次固定在所述连杆上,且能够与部品前端抵接的部品定位装置,相邻两个部品定位装置侧面之间形成部品定位空间,所述部品限位通道和所述部品定位空间相对;
[0010]所述机械手装置包括部品吸附装置、用于带动所述部品吸附装置水平移动的第一水平移动装置及用于带动所述部品吸附装置上下移动的纵向移动装置,所述部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装置。
[0011]优选地,所述第一水平移动装置包括水平支撑架、水平导轨、滑动架、第一水平同步带及用于带动所述第一水平同步带运动的第一水平电机,所述滑动架上设有与所述水平导轨适配的滑槽,所述水平导轨、所述第一水平同步带和所述第一水平电机均安装在所述水平支撑架上,所述滑动架与所述第一水平同步带固定连接,所述纵向移动装置安装在所述滑动架上。
[0012]优选地,所述机械手装置还包括用于带动部品沿垂直于所述第一水平移动装置移动方向水平移动的第二水平移动装置,所述纵向移动装置通过所述第二水平移动装置与所述滑动架连接;
[0013]所述第二水平移动装置包括第二水平同步带及用于带动所述第二水平同步带运动的第二水平电机,所述第二水平同步带和所述第二水平电机均安装在所述滑动架上,所述纵向移动装置与所述第二水平同步带固定连接。
[0014]优选地,所述纵向移动装置包括纵向支架、纵向同步带及用于带动所述纵向同步带运动的纵向电机,所述纵向支架与所述第二水平同步带固定连接,所述纵向同步带和所述纵向电机均安装在所述纵向支架上,所述部品安装架与所述纵向同步带固定连接。
[0015]优选地,所述部品安装架包括横向支架及多个安装在所述横向支架,且沿所述横向支架长度方向依次布置的支架连接件,所述吸盘装置安装在所述支架连接件上,每个所述支架连接上设有两个沿所述支架连接件长度方向布置的所述吸盘装置,所述横向支架上设有腰型调节孔,所述横向支架与所述支架连接件通过穿设所述腰型调节孔的螺纹紧固件连接,所述支架连接件上设有供所述吸盘装置沿所述支架连接件长度方向滑动的横向调节孔。
[0016]优选地,所述部品定位装置包括连接件、部品限位件及用于与部品前端抵接的部品定位件,所述部品限位件与所述连接件固定连接,所述部品限位件与所述部品定位件相对固定,所述连接件与所述连杆固定连接。
[0017]优选地,所述部品限位件包括第三限位件及与所述第三限位件相对布置的第四限位件,所述部品定位件与所述第三限位件固定连接,所述第三限位件和所述第四限位件通过穿过所述滑动槽的螺纹紧固件连接,所述第三限位件的部品进入端设有V型导向板,所述V型导向板的末端与所述第四限位件的前端衔接。
[0018]优选地,所述夹具包括夹具本体及设置在所述夹具本体上,且能够卡接部品侧部的限位件,所述限位件与所述夹具本体形成部品限位空间,所述夹具本体上表面设有用于与部品下表面卡接的部品定位针。
[0019]优选地,还包括设置在所述夹具本体上的部品导向块,所述夹具本体的每个侧面均设有部品导向块,所述部品导向块上设有部品导向斜面。
[0020]优选地,还包括用于控制机械手装置和所述刀具装置运动的控制器,所述精定位装置还包括设置在所述部品定位件上,且用于感应部品的光感应件,所述夹具本体上设有对射光纤;
[0021]当所述光感应件感应到光线变化时,所述机械手装置接收所述控制器指令,将部品由所述精定位装置移送至所述夹具上;
[0022]当所述对射光纤感应到光线变化时,所述刀具装置接收所述控制器指令,对部品进行加工。
[0023]在上述技术方案中,本发明提供的自动铣水口机包括传输带、粗定位装置、精定位装置、刀具装置及用于将精定位装置上的部品移送至刀具下方的机械手装置,粗定位装置和精定位装置安装在传输带上,且沿传输带的运动方向,精定位装置位于粗定位装置前方。其中,粗定位装置包括连接件及多个依次固定连接在连接件上的部品限位装置,相邻两个部品限位装置之间形成部品限位通道。精定位装置包括连杆及多个依次固定在连杆上,且能够与部品前端抵接的部品定位装置,相邻两个部品定位装置侧面之间形成部品定位空间,部品限位通道和部品定位空间相对。机械手装置包括部品吸附装置、用于带动部品吸附装置水平移动的第一水平移动装置及用于带动部品吸附装置上下移动的纵向移动装置,部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在部品安装架上的吸盘装置。
[0024]通过上述描述可知,在本发明提供的自动铣水口机中,通过设置传输带运输部品,部品通过粗定位装置和精定位装置达到预设位置,再通过机械手装置将部品移送至夹具上,通过刀具装置对部品进行加工,相对于手动加工部品的情况,本申请提供的自动铣水口机有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。
附图说明
[0025]图1为本发明实施例所提供的自动铣水口机的结构示意图;
[0026]图2为本发明实施例所提供的粗定位装置的结构示意图;
[0027]图3为本发明实施例所提供的精定位装置的结构示意图;
[0028]图4为本发明实施例所提供的机械手装置的结构示意图;
[0029]图5为图4所示机械手装置A部的局部放大图。
[0030]其中图1-5中:1_粗定位装置、1-1-连接件、1-2-第一固定件、1-3-第一限位件、Ι-Α-流水线码仔、 1-5-螺纹紧固件、 1-6-第二固定件、 1-7-第二限位件、 2-精定位装置、 2-1-连杆、2-2-中间连接件、2-3-部品限位件、2-4-部品定位件、2-5-高度调节件、2-6-V型导向板、
3-传输带、4-机械手装置、4-1-纵向移动装置、4_2_水平导轨、4_3_第二水平电机、4_4_纵向电机、4-5-第一水平电机、4-6-腰型调节孔、4-7-横向支架、4-8-水平支撑架、4-9-吸盘装置、4-10-支架连接件、4-11 -横向调节孔、5-部品导向组件、6-刀具装置、7-支架、8-滚轮、9-支座。
具体实施方式
[0031]本发明的核心是提供一种自动铣水口机,以降低工作人员加工部品的劳动强度。
[0032]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
[0033]请参考图1至图5,在一种具体实施方式中,本发明提供的自动铣水口机包括传输带3、粗定位装置1、精定位装置2、刀具装置6及用于将精定位装置2上的部品移送至刀具下方的机械手装置4。为了便于组装自动铣水口机,该自动铣水口机还包括支架7,其中传输带
3、粗定位装置1、精定位装置2、刀具装置6及机械手装置4均安装在支架7上,为了便于移动自动铣水口机,优选,支架7的底端设有滚轮8,为了避免自动铣水口机在工作时移动的情况,优选支架7的底端设有高度可调的支座9。具体的,刀具装置6包括刀具及通过电机带动同步带驱动刀具上下移动刀具同步带,刀具具体通过刀具电机带动转动,优选,刀具电机为步进电机。
[0034]具体的,粗定位装置1和精定位装置2安装在传输带3上,且沿传输带3的运动方向,精定位装置2位于粗定位装置1前方,为了便于部品顺利滑入传输带3上,优选,传输带3进料端设有向下倾斜的部品导向部件5,其中,部品导向部件5上设有将相邻来两个部品间隔的隔离板。其中,粗定位装置1包括连接件1-1及多个依次固定连接在连接件1-1上的部品限位装置,相邻两个部品限位装置之间形成部品限位通道。其中,连接件1-1可以为方形连接杆,为了便于工作人员加工连接件1-1,优选,连接件1-1为圆柱杆。具体的,部品限位装置可以通过粘接、焊接等方式安装在连接件1-1上,为了便于工作人员根据部品尺寸调节部品限位通道的宽度,优选,部品限位装置与连接件1-1可拆卸连接,部品连接装置具体为一体式限位板。
[0035]精定位装置2包括连杆2-1及多个依次固定在连杆2-1上,且能够与部品前端抵接的部品定位装置,相邻两个部品定位装置侧面之间形成部品定位空间,部品限位通道和部品定位空间相对。具体的,部品定位装置为一体板式成型结构,且部品定位装置可以通过粘接,焊接等方式安装在连杆2-1上,为了便于工人员根据部品尺寸调节部品定位空间尺寸,优选,部品定位装置与连杆2-1可拆卸滑动连接。连杆2-1具体可以为方杆,为了便于工作人员加工连杆2-1,优选,连杆2-1为圆柱杆。
[0036]机械手装置4包括部品吸附装置、用于带动部品吸附装置水平移动的第一水平移动装置及用于带动部品吸附装置上下移动的纵向移动装置4-1,部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在部品安装架上的吸盘装置4-9。具体的,第一水平移动装置可以为水平移动伸缩装置,纵向移动装置4-1为纵向移动伸缩装置,部品吸附装置安装在水平移动伸缩装置的伸缩端,水平移动伸缩装置的壳体安装在纵向移动伸缩装置的伸缩端。
[0037]通过上述描述可知,在本发明具体实施例所提供的自动铣水口机中,通过设置传输带3运输部品,部品通过粗定位装置1和精定位装置2达到预设位置,再通过机械手装置将部品移送至夹具上,通过刀具装置6对部品进行加工,相对于手动加工部品的情况,本申请提供的自动铣水口机有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。
[0038]关于粗定位装置1:优选的,部品限位装置包括第一限位组件和第二限位组件;
[0039]其中,第一限位组件包括第一固定件1-2及固定在第一固定件1-2下方,且用于限位部品的第一限位件1-3,第一固定件1-2与连接件1-1可拆卸连接,具体的,第一固定件1-2可以通过卡扣或螺纹紧固件与连接件1-1连接。
[0040]第二限位组件包括第二固定件1-6及固定连接在第二固定件1-6下方,且用于限位部品的第二限位件1-7,第二固定件1-6与连接件1-1可拆卸连接,具体的,第二固定件1-6可以通过卡扣或螺纹紧固件与连接件1-1连接,第一限位件1-3和第二限位件1-7构成尖端位于部品进入端的V型导向结构。通过第一限位件1-3和第二限位件1-7形成V型导向结构,便于对部品位置进行初始导向,避免部品与部品限位装置碰撞,导致无法顺利前行的情况。
[0041]进一步,第一限位件1-3包括第一部品导向部及与第一部品导向部末端衔接的第一部品限位部。第二限位件包括第二部品导向部及与第一部品导向部末端衔接的第二部品限位部,V型导向结构由第一部品导向部和第二部品导向部形成,第一部品限位部和第二部品限位部的相对面平行,为了便于工作人员加工第一限位件1-3和第二限位件,优选,第一限位件1-3和第二限位件为一体式成型结构。由于第一部品限位部和第二部品限位部的相对面平行,使得部品经过部品限位装置后能够沿着预设位置前进,进一步提高了部品的定位精度。
[0042]为了便于调节V型导向结构夹角,优选,第一限位件1-3和第二限位件1-7均为柔性钣金限位件。在具体工作中,根据第一限位组件和第二限位组件的距离,调节第一限位件1-3和第二限位件1-7构成的夹角,以便于及时对部品位置进行导向。
[0043]优选的,第一限位件1-3的两端设有向第二限位件1-7方向靠近的弧形卷边。通过在第一限位件1-3的两端设置弧形卷边,避免部品与第一限位件1-3碰撞时损坏部品的情况。
[0044]更为优选的,第二限位件1-7的两端设有向第一限位件1-3方向靠近的弧形卷边。通过在第二限位件1-7的两端设置弧形卷边,避免部品与第二限位件1-7碰撞时损坏部品的情况。
[0045]进一步,第一固定件1-2上设有套设在连接件1-1上,且能够沿连接件1-1滑动的第一活动开口,第一固定件1-2的第一活动开口通过螺纹紧固件1-5与连接件1-1连接.
[0046]第二固定件上设有套设在连接件1-1上,且能够沿连接件1-1滑动的第二活动开口,第二固定件1-6的第二活动开口通过螺纹紧固件1-5紧固。当松动螺纹紧固件1-5时,第一固定件1-2和第二固定件1-6可以沿着连接件1-1滑动,而当工作状态时,第一固定件1-2和第二固定件1-6均通过螺纹紧固件1-5紧固。进而调节部品限位通道,提高了粗定位装置的通用性。
[0047]为了便于工作人员拆装粗定位装置,优选,第一限位件1-3与第一固定件1-2可拆卸连接,第二限位件1-7与第二固定件1-6可拆卸连接。具体的,第一限位件1-3可以通过卡扣或螺纹紧固件与第一固定件1-2连接,第二限位件1-7可以通过卡扣或螺纹紧固件与第二固定件1-6连接。
[0048]进一步,粗定位装置还包括设置在连接件1-1两端的流水线码仔1-4,流水线码仔
1-4与连接件1-1可拆卸连接。通过设置流水线码仔1-4,便于将粗定位装置在工作传输带3上方,同时避免第一限位组件和第二限位组件滑动时,由连接件1-1上脱落的情况。
[0049]关于机械手装置4,优选的,纵向移动装置4-1安装在水平移动装置的移动端,部品安装架安装在纵向移动装置4-1的移动端。由于纵向移动装置4-1安装在水平移动装置的移动端,部品安装架安装在纵向移动装置4-1的移动端,避免纵向移动装置4-1工作时,需要做水平移动装置、部品吸附装置两者的重力势能,减少了能量损耗,降低部品加工成本。
[0050]优选的,第一水平移动装置包括水平支撑架4-8、水平导轨4-2、滑动架、第一水平同步带及用于带动第一水平同步带运动的第一水平电机4-5,滑动架上设有与水平导轨4-2适配的滑槽,水平导轨4-2、第一水平同步带和第一水平电机4-5均安装在水平支撑架4-8上,滑动架与第一水平同步带固定连接,纵向移动装置安装在滑动架上。具体的,水平导轨4-2可以为一个,为了保证滑动架平稳运行,优选,水平导轨4-2为两个,分别布置于滑动架两侧的底部。第一水平电机4-5可以为传统电机,为了提高第一水平移动装置移动位置精确性,优选,第一水平电机4-5为步进电机。
[0051]为了延长第一水平移动装置的使用寿命,优选,该第一水平移动装置还包括罩设在第一水平同步带外侧的同步带防护罩12。通过设置同步带防护罩12,避免外界物质损伤第一水平同步带的情况,同时提高了机械手装置4的使用安全性。
[0052]进一步,机械手装置4还包括用于带动部品沿垂直于第一水平移动装置移动方向水平移动的第二水平移动装置,纵向移动装置通过第二水平移动装置与滑动架连接;
[0053]第二水平移动装置包括第二水平同步带及用于带动第二水平同步带运动的第二水平电机4-3,第二水平同步带和第二水平电机4-3均安装在滑动架上,纵向移动装置与第二水平同步带固定连接。具体的,第二水平电机4-3可以为传统电机,为了提高第二水平移动装置移动位置精确性,优选,第二水平电机4-3为步进电机。通过设置第二水平移动装置,能够带动部品在空间内运动,便于对部品进行精确移动和加工。
[0054]优选的,纵向移动装置包括纵向支架、纵向同步带及用于带动纵向同步带运动的纵向电机4-4,纵向支架与第二水平同步带固定连接,纵向同步带和纵向电机4-4均安装在纵向支架上,部品安装架与纵向同步带固定连接。具体的,纵向电机4-4可以为传统电机,为了提高纵向移动装置4-1移动位置精确性,优选,纵向水平电机为步进电机。通过该纵向移动装置4-1,便于带动部品稳定移动,提高了机械手的工作安全性。
[0055]进一步,部品安装架包括横向支架4-7及多个安装在横向支架4-7,且沿横向支架
4-7长度方向依次布置的支架连接件4-10,吸盘装置4-9安装在支架连接件4-10上,每个支架连接上设有两个沿支架连接件4-10长度方向布置的吸盘装置4-9,横向支架4-7上设有腰型调节孔4-6,横向支架4-7与支架连接件4-10通过穿设腰型调节孔4-6的螺纹紧固件连接,支架连接件4-10上设有供吸盘装置4-9沿支架连接件4-10长度方向滑动的横向调节孔4-
11。通过设置两个吸盘装置4-9,便于机械手稳定抓取部品,有效地提高了部品运输安全性。更为优选的,横向支架4-7上设有腰型调节孔4-6,横向支架4-7与支架连接件4-10通过穿设腰型调节孔4-6的螺纹紧固件连接,支架连接件4-10上设有供吸盘装置4-9沿支架连接件4-10长度方向滑动的横向调节孔4-11。工作人员可以根据部品形状,调节吸盘装置4-9在腰型调节孔4-6和横向调节孔4-11内位置,以吸附不同部品,提高了机械手装置4的通用性,降低了部品运输成本。
[0056]进一步,腰型调节孔4-6沿横向支架4-7的宽度方向呈两排,且平行布置。通过设置两排腰型调节孔4-6,便于调节横向支架4-7与支架连接件4-10的相对位置,提高了机械手装置4的通用性。
[0057]关于精定位装置2,优选的,部品定位装置包括中间连接件2-2、部品限位件2-3及用于与部品前端抵接的部品定位件2-4,部品限位件2-3与中间连接件2-2固定连接,部品限位件2-3与部品定位件2-4相对固定,中间连接件2-2与连杆2-1固定连接。其中,部品限位件
2-3为柔性钣金限位件,当然,在实际制造中,可以根据情况选择其它材料加工而成。具体的,部品限位件2-3和部品定位件2-4可以均通过粘接、焊接或螺纹连接等方式与中间连接件2-2连接。为了更好地限位部品,相邻两个部品限位件2-3侧面相互平行。为了提高精定位装置2的通用性,优选,部品定位件2-4连杆2-1长度方向的长度小于最小部品尺寸。
[0058]更为优选的,部品限位件2-3通过高度调节件2-5与中间连接件2_2连接,高度调节件2-5上设有供部品限位件2-3上下滑动的滑动槽。具体的,滑动槽可以为一个,为了提高连接强度,优选,滑动槽为两个。其中,高度调节件2-5可以通过粘接、焊接或螺纹连接等方式与中间连接件2-2连接。通过设置滑动槽,工作人员可以调节部品限位件2-3位置,调节部品限位件2-3与传输带3之间的间距,避免部品限位件2-3和部品定位件2-4与传输带3摩擦的情况,有效地延长了精定位装置2的使用寿命和提高了自动铣水口机的工作安全性。
[0059]进一步,部品限位件包括第三限位件及与第三限位件相对布置的第四限位件,部品定位件与第三限位件固定连接,第三限位件和第四限位件通过穿过滑动槽的螺纹紧固件连接,第三限位件的部品进入端设有V型导向板2-6,V型导向板2-6的末端与第四限位件的前端衔接。
[0060]更进一步,第三限位件的部品进入端设有V型导向板2_6,V型导向板2-6的末端与第四限位件的前端衔接,具体的,V型导向板2-6可以通过粘接或焊接等方式安装在第三限位件上。通过设置V型导向板2-6便于对部品位置进行导向,以便于部品顺利进入部品定位空间。为了便于对V型导向板2-6夹角进行调节,进而提高精定位装置2的通用性,优选,V型导向板2-6为柔性钣金导向板。
[0061]为了便于工作人员拆装精定位装置2,优选,V型导向板2-6与第三限位件可拆卸连接。具体的,V型导向板2-6可以通过螺纹紧固件与第三限位件连接,当然,为了便于工作人员安装V型导向板2-6,优选,V导向板上设有可以容纳第三限位件前端的安装槽。
[0062]进一步,中间连接件2-2上设有套设在连杆2-1上,且能够沿连杆2-1滑动的活动开口,中间连接件2-2的伸缩活动开口通过螺纹紧固件紧固。当松动螺纹紧固件时,中间连接件2-2可以沿着连杆2-1滑动,而当工作状态时,中间连接件2-2均通过螺纹紧固件紧固。进而调节部品定位空间的宽度,提高了精定位装置2的通用性。
[0063]为了便于工作人员拆装精定位装置2,优选,部品定位件2-4与部品限位件2-3可拆卸连接。具体的,部品定位件2-4可以通过卡扣或螺纹紧固件与部品限位件2-3连接。
[0064] 在上述各方案的基础上,优选,该部品定位件2-4上设有设置在部品定位件2-4上,且用于感应部品的光感应件,其中光感应件与机械手控制装置连接。当光感应件的光线被部品遮挡时,光感应件传递信号至机械手控制装置进行对部品进行夹取工作,降低了工作人员手动控制机械手工作的情况,降低了工作人员的劳动强度。
[0065]关于夹具,夹具包括夹具本体及设置在夹具本体上,且能够卡接部品侧部的限位件,限位件与夹具本体形成部品限位空间,夹具本体上表面设有用于与部品下表面卡接的部品定位针。具体的,夹具本体形状根据部品形状而定,由于传统部品类似于手机为矩形,优选,夹具本体为矩形夹具本体。限位件具体可以为方块形限位件,限位件可以通过粘接、焊接等方式安装在夹具本体上,其中夹具本体上限位件的个数,根据夹具本体尺寸和形状而定,本申请不做具体限定。具体的,部品定位针可以为一个,优选,部品定位针位于夹具本体折角处,避免部品安装反向仍能放置的情况,通过设置部品定位针,有效地提高了部品定位精度。
[0066]优选的,部品定位针为三个,三个部品定位针分布于夹具本体,上表面长度方向的两侧。由于三个上述布置部品定位针,进一步避免了部品安装位置出错的情况,进一步提高了部品定位精度,保证了部品加工的一致性。
[0067]进一步,该夹具还包括设置在夹具本体上的部品导向块,夹具本体的每个侧面均设有部品导向块,部品导向块上设有部品导向斜面。具体的,夹具本体各个侧面部品导向块的位置和个数,根据实际需要而定,本申请不做具体限定。通过设置部品导向块,便于部品顺利落入部品限位空间内。
[0068]为了便于工作人员拆装夹具,优选,部品导向块与夹具本体可拆卸连接。具体的,部品导向块可以通过卡扣或螺纹紧固件安装在夹具本体上,为了便于安装部品导向块,优选,部品导向块安装在夹具本体侧面。
[0069]优选的,限位件为圆柱杆,夹具本体上表面设有用于卡接限位件的圆形卡槽。由于限位件为圆柱形,便于工作人员加工限位件,且限位件与夹具本体卡接,便于工作人员拆装限位件。
[0070]优选的,该自动铣水口机还包括用于控制机械手装置4和刀具装置6运动的控制器,精定位装置2还包括设置在部品定位件上,且用于感应部品的光感应件,夹具本体上设有对射光纤;当光感应件感应到光线变化时,机械手装置4接收控制器指令,将部品由精定位装置2移送至夹具上;当对射光纤感应到光线变化时,刀具装置6接收控制器指令,对部品进行加工,其中控制器主要通过PLC程序进行上述操作。具体的,当控制器控制吸盘装置4-9运动时,当吸盘装置达到预设真空压力值时,机械手装置接收控制器信号控制部品运送至夹具上。其中吸盘装置可以为传统吸盘装置,吸盘装置上的真空吸盘上弹簧弹性压缩变形,以确认真空吸盘已经接触到部品,然后通过控制器发送信号给到抽真空电磁阀,真空吸盘开始吸取部品,吸取过程电子数显气压表监控抽真空移送至,移送至达到理想值后电子数显气压表反馈信号给控制器,控制器发送脉冲信号,机械手装置接收控制器信号移送部品。
[0071]进一步,还包括与控制连接的报警装置,优选的,当机械手装置4运动至夹具上方,对射光纤未感应到光线变化时,控制器驱动报警装置报警,具体的,可以通过灯光闪烁或声音报警。
[0072]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0073]对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动铣水口机,其特征在于,包括传输带(3)、粗定位装置(1)、精定位装置(2)、刀具装置(6)及用于将精定位装置(2)上的部品移送至刀具下方夹具上的机械手装置(4),所述粗定位装置(1)和所述精定位装置(2)安装在所述传输带(3)上,且沿所述传输带(3)的运动方向,所述精定位装置(2)位于所述粗定位装置(1)前方; 所述粗定位装置(1)包括连接件(1-1)及多个依次固定连接在所述连接件(1-1)上的部品限位装置,相邻两个所述部品限位装置之间形成部品限位通道; 所述精定位装置(2)包括连杆(2-1)及多个依次固定在所述连杆(2-1)上,且能够与部品前端抵接的部品定位装置,相邻两个部品定位装置侧面之间形成部品定位空间,所述部品限位通道和所述部品定位空间相对; 所述机械手装置(4)包括部品吸附装置、用于带动所述部品吸附装置水平移动的第一水平移动装置及用于带动所述部品吸附装置上下移动的纵向移动装置(4-1),所述部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装置(4-9)。
2.根据权利要求1所述的自动铣水口机,其特征在于,所述第一水平移动装置包括水平支撑架(4-8)、水平导轨(4-2)、滑动架、第一水平同步带及用于带动所述第一水平同步带运动的第一水平电机(4-5),所述滑动架上设有与所述水平导轨(4-2)适配的滑槽,所述水平导轨(4-2)、所述第一水平同步带和所述第一水平电机(4-5)均安装在所述水平支撑架(4-8)上,所述滑动架与所述第一水平同步带固定连接,所述纵向移动装置(4-1)安装在所述滑动架上。
3.根据权利要求2所述的自动铣水口机,其特征在于,所述机械手装置(4)还包括用于带动部品沿垂直于所述第一水平移动装置移动方向水平移动的第二水平移动装置,所述纵向移动装置(4-1)通过所述第二水平移动装置与所述滑动架连接; 所述第二水平移动装置包括第二水平同步带及用于带动所述第二水平同步带运动的第二水平电机(4-3),所述第二水平同步带和所述第二水平电机(4-3)均安装在所述滑动架上,所述纵向移动装置(4-1)与所述第二水平同步带固定连接。
4.根据权利要求3所述的自动铣水口机,其特征在于,所述纵向移动装置(4-1)包括纵向支架、纵向同步带及用于带动所述纵向同步带运动的纵向电机(4-4),所述纵向支架与所述第二水平同步带固定连接,所述纵向同步带和所述纵向电机(4-4)均安装在所述纵向支架上,所述部品安装架与所述纵向同步带固定连接。
5.根据权利要求4所述的自动铣水口机,其特征在于,所述部品安装架包括横向支架(4-7)及多个安装在所述横向支架(4-7),且沿所述横向支架(4-7)长度方向依次布置的支架连接件(4-10),所述吸盘装置(4-9)安装在所述支架连接件(4-10)上,每个所述支架连接上设有两个沿所述支架连接件(4-10)长度方向布置的所述吸盘装置(4-9),所述横向支架(4-7)上设有腰型调节孔(4-6),所述横向支架(4-7)与所述支架连接件(4-10)通过穿设所述腰型调节孔(4-6)的螺纹紧固件连接,所述支架连接件(4-10)上设有供所述吸盘装置(4-9)沿所述支架连接件(4-10)长度方向滑动的横向调节孔(4-11)。
6.根据权利要求1所述的自动铣水口机,其特征在于,所述部品定位装置包括中间连接件(2-2)、部品限位件(2-3)及用于与部品前端抵接的部品定位件(2-4),所述部品限位件(2-3)与所述中间连接件(2-2)固定连接,所述部品限位件(2-3)与所述部品定位件(2-4)相对固定,所述中间连接件(2-2)与所述连杆(2-1)固定连接。
7.根据权利要求6所述的自动铣水口机,其特征在于,所述部品限位件(2-3)包括第三限位件及与所述第三限位件相对布置的第四限位件,所述部品定位件(2-4)与所述第三限位件固定连接,所述第三限位件和所述第四限位件通过穿过所述滑动槽的螺纹紧固件连接,所述第三限位件的部品进入端设有V型导向板(2-6),所述V型导向板(2-6)的末端与所述第四限位件的前端衔接。
8.根据权利要求6所述的自动铣水口机,其特征在于,所述夹具包括夹具本体及设置在所述夹具本体上,且能够卡接部品侧部的限位件,所述限位件与所述夹具本体形成部品限位空间,所述夹具本体上表面设有用于与部品下表面卡接的部品定位针。
9.根据权利要求8所述的自动铣水口机,其特征在于,还包括设置在所述夹具本体上的部品导向块,所述夹具本体的每个侧面均设有部品导向块,所述部品导向块上设有部品导向斜面。
10.根据权利要求9所述的自动铣水口机,其特征在于,还包括用于控制机械手装置(4)和所述刀具装置(6)运动的控制器,所述精定位装置(2)还包括设置在所述部品定位件(2-4)上,且用于感应部品的光感应件,所述夹具本体上设有对射光纤; 当所述光感应件感应到光线变化时,所述机械手装置(4)接收所述控制器指令,将部品由所述精定位装置(2)移送至所述夹具上; 当所述对射光纤感应到光线变化时,所述刀具装置(6)接收所述控制器指令,对部品进行加工。
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