JP7291635B2 - ソフトパックリチウム電池のコールド・ホットプレス治具化成グレーディング機 - Google Patents
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Description
Claims (4)
- 複数のグレーディング装置と、グレーディング装置を接続するためのメンテナンスユニットと、を備え、
前記グレーディング装置は、互いに重ねられて層状構造をなし、グレーディング装置を軸方向に平行に保ち、前記メンテナンスユニットは、各グレーディング装置の側面に取り付けられ、
前記グレーディング装置は、フレームと、ホットプレス化成グレーディングホットプレス治具ユニットと、コールドプレス成形治具ユニットと、充放電化成制御ユニットと、電池上げ下ろしユニットと、移植機械アームユニットと、生産フロー制御検出・安全警報ユニットと、中央制御装置と、データベースユニットと、を含み、
前記フレームには、電池を加工するための加工ステーションが設けられており、前記ホットプレス化成グレーディングホットプレス治具ユニット、前記充放電化成制御ユニットは、いずれもフレーム軸方向に沿って内部に配置されており、かつ各ホットプレス化成グレーディングホットプレス治具ユニットは、前記充放電化成制御ユニットに接続され、前記コールドプレス成形治具ユニット、前記電池上げ下ろしユニットおよび前記移植機械アームユニットは、前記フレームの前記加工ステーションに設けられ、前記コールドプレス成形治具ユニットは、前記ホットプレス化成グレーディングホットプレス治具ユニットの下流に設けられ、かつ前記移植機械アームユニットの移動範囲は、前記加工ステーション全体を網羅し、前記生産フロー制御検出・安全警報ユニット、中央制御装置およびデータベースユニットは、いずれも前記フレームに取り付けられ、前記生産フロー制御検出・安全警報ユニットの信号伝送端と前記中央制御装置の信号伝送端は双方向通信を行い、前記中央制御装置の信号伝送端と前記データベースユニットの信号伝送端は、電気的に接続されており、
前記ホットプレス化成グレーディングホットプレス治具ユニットは、駆動力を提供するための第1のサーボモータと、前記サーボモータの駆動力に対して比例調整を行う第1の減速機構と、減速後の駆動力を伝達するための第1のギヤボックスと、回動を水平方向の移動に変換する第1のボールねじと、電池を隔離しグレーディング加圧を行う複数の第1の積層板と、前記第1の積層板を水平に支持する第1のガイドロッドと、前記第1のサーボモータが駆動した前記第1の積層板が生成した圧力を計量する第1の圧力検出アセンブリと、加熱するために用いられる加熱制御アセンブリと、を含み、
前記第1のサーボモータの出力軸は、前記第1の減速機構の入力軸と軸接され、前記第1の減速機構の出力軸は、前記第1のギヤボックスを介して前記第1のボールねじの第1のねじ軸の端部に接続され、前記第1のねじ軸を駆動して自身の中心軸の周りを周方向に回転させるために用いられ、前記第1のねじ軸は、軸方向に前記フレームに取り付けられ、両者は回動接続され、前記第1のボールねじの第1のボールナットは、前記第1のねじ軸の外部に貫装され、両者は螺合され、前記第1のボールナットは、最も外端に位置する前記第1の積層板に固接され、隣接する前記第1の積層板の間は、接続部材によって接続され、前記第1の積層板の間の相互連動を実現し、2つの隣接する前記積層板の間に置かれたソフトパックリチウム電池を同時にきつく挟むかまたは緩め、前記第1の積層板は、前記第1のガイドロッドに被せられ、かつ前記第1の積層板は前記第1のガイドロッドと間隙係合し、前記第1の積層板の第1のガイドロッド軸に沿った摺動を実現し、前記第1の圧力検出アセンブリは、前記第1の積層板と前記第1のボールねじとの間に挟まれ、前記加熱制御アセンブリは、第1の圧力制御アセンブリに設けられており、
前記コールドプレス成形治具ユニットは、駆動力を提供するための第2のサーボモータと、前記第2のサーボモータの駆動力に対して比例調整を行う第2の減速機構と、減速後の駆動力を伝達するための第2のギヤボックスと、回動を水平方向の移動に変換する第2のボールねじと、電池を隔離し加圧を行う第2の積層板と、前記第2の積層板を水平に支持する第2のガイドロッドと、前記第2のサーボモータが駆動した前記第2の積層板が生成した圧力を計量する第2の圧力検出アセンブリと、電池を降温し冷却する空冷機構および水冷機構と、を含み、
前記第2のサーボモータの出力軸は、前記第2の減速機構の入力軸と軸接され、前記第2の減速機構の出力軸は、前記第2のギヤボックスを介して前記第2のボールねじの第2のねじ軸の端部に接続され、前記第2のねじ軸を駆動して自身の中心軸の周りを周方向に回転させるために用いられ、前記第2のねじ軸は、軸方向に前記フレームに取り付けられ、両者は回動接続され、前記第2のボールねじの第2のボールナットは、前記第2のねじ軸の外部に被せられ、両者は螺合され、前記第2のボールナットは、最も外端に位置する前記第2の積層板に固接され、隣接する前記第2の積層板の間は、接続部材によって接続され、前記第2の積層板の間の相互連動を実現し、2つの隣接する前記積層板の間に置かれたソフトパックリチウム電池を同時にきつく挟むかまたは緩め、前記第2の積層板は、前記第2のガイドロッドに被せられ、かつ前記第2の積層板は前記第2のガイドロッドと間隙係合し、前記第2の積層板の前記第2のガイドロッドに沿った軸方向の摺動を実現し、前記第2の圧力検出アセンブリは、前記第2の積層板と前記第2のボールねじとの間に挟まれ、
前記空冷機構は、バッフル板と、モデル変更ねじ軸と、パレットアセンブリと、ファンアセンブリと、を含み、
前記バッフル板は、前記第2の積層板にひとつひとつ対応し、かつ前記バッフル板は、対応する前記第2の積層板の表面に密着し、前記フレームに固定された電池パレットによって支持され、隣接する2つの前記バッフル板の間に、電池を入れるための間隙が設けられ、前記モデル変更ねじ軸は、前記バッフル板と螺合し、隣接する前記バッフル板間の間隙の調整を実現し、前記ファンアセンブリは、前記フレームのコールドプレス治具化成ユニットステーションに取り付けられ、かつ前記ファンアセンブリの空気出口は前記バッフル板に位置が合わせられ、前記水冷機構は、外部の水源と連通可能なホースと、前記ホースの流量を制御するための制御弁と、を含み、前記ホースの表面は、対応する前記第2の積層板の表面に密着し、各第2の積層板にいずれも1つの前記ホースが対応することを保証し、前記制御弁は、前記ホースに設けられており、
前記充放電化成制御ユニットは、ポリマーソフトパック電池を通電するための充放電駆動板と、接続導線と、電源と、取付枠と、を含み、前記充放電駆動板および電源は、前記取付枠に取り付けられ、前記充放電駆動板の給電端は、前記接続導線と、接触プローブとを介して、ポリマーソフトパック電池のタブと電気的に接続され、前記電源の給電端は、前記充放電駆動板の充電端と電気的に接続され、電池に対する充放電の給電モジュールを実現し、
前記移植機械アームユニットは、水平移動機構と、垂直昇降機構と、電池クランプ機構と、移植台座と、を含み、
前記水平移動機構は、水平駆動力を提供するための第3のサーボモータと、水平駆動力を伝達するためのラックギヤと、前記電池クランプ機構を前記フレームの軸方向に沿って水平摺動させる水平ガイドレールと、前記垂直昇降機構を取り付けるための移植マウントと、を含み、
前記第3のサーボモータは、前記移植台座に取り付けられ、かつ前記第3のサーボモータの出力歯車は、前記ラックギヤと噛合し、前記ラックギヤは、前記移植マウントに固接され、前記ラックギヤは、前記水平ガイドレールに摺動接続され、前記垂直昇降機構は、垂直駆動力を提供するための第4のサーボモータと、垂直駆動力を伝達するためのねじ軸と、を含み、
前記第4のサーボモータは、前記移植マウントに取り付けられ、前記第4のサーボモータの出力軸は、タイミングプーリー・タイミングベルトを介して前記ねじ軸の一端に固接され、前記ねじ軸は、前記電池クランプ機構と螺合し、前記電池クランプ機構は、電池を挟んで取るための電池チャックと、電池チャックを取り付けるためのチャック取付板と、を含み、前記チャック取付板は、前記ねじ軸と螺合し、前記チャック取付板の底部には、その軸方向に沿って前記電池チャックが1列取り付けられており、前記電池チャックの配列方向は、前記ホットプレス化成グレーディングホットプレス治具ユニットの前記第1の積層板の配列方向と一致しており、前記水平移動機構は、前記第3のサーボモータによって歯車ラックギヤの係合を駆動し、水平方向に動かし、前記垂直昇降機構は、前記第4のサーボモータによって前記タイミングプーリー・タイミングベルトを駆動し、両側のねじ軸を垂直方向に上下運動させ、前記電池クランプ機構は、電池をつかみ取る機構であり、
前記電池上げ下ろしユニットは、倍速チェーンコンベアユニットと、トレー上げ下ろし機械アームユニットと、電池コードスキャン回転ユニットと、不具合のある電池を選り分ける電池NGユニットと、羽根車上げ下ろし機械アームユニットと、電池積み替え羽根車と、を含み、
前記倍速チェーンコンベアユニット、前記トレー上げ下ろし機械アームユニット、前記電池コードスキャン回転ユニット、前記電池NGユニット、前記羽根車上げ下ろし機械アームユニット、前記電池積み替え羽根車および前記中央制御装置は、いずれも前記フレームに取り付けられ、各ユニットは、いずれも前記中央制御装置と信号接続されており、
前記中央制御装置は、自動生産フロー制御ユニットと、温度制御ユニットと、加圧保圧ユニットと、上げ下ろし制御ユニットと、充放電サイクル制御ユニットと、警報制御ユニットと、マンマシンインタフェースと、データ処理ユニットと、を含み、
前記自動生産フロー制御ユニットの信号入力端は、前記マンマシンインタフェースの信号出力端と電気的に接続され、前記自動生産フロー制御ユニットの信号出力端、前記温度制御ユニットの信号入力端、前記加圧保圧ユニットの信号入力端および前記充放電サイクル制御ユニットの信号入力端は、それぞれ前記データ処理ユニットの対応する信号入力端と電気的に接続され、前記データ処理ユニットの信号出力端は、それぞれ前記上げ下ろし制御ユニットの信号入力端、前記移植機械アームユニット、前記警報制御ユニットの信号入力端と電気的に接続され、前記温度制御ユニットの信号出力端は、それぞれホットプレス治具化成ユニットの第1のサーボモータ制御端、コールドプレス治具化成ユニットの第2のサーボモータ制御端と電気的に接続され、前記加圧保圧ユニットの信号入力端は、それぞれ前記ホットプレス治具化成ユニットの第1の圧力検出アセンブリの信号出力端、前記コールドプレス治具化成ユニットの第2の圧力検出アセンブリの信号出力端と信号双方向接続され、前記コールドプレス治具化成ユニットの前記水冷機構の制御弁、前記空冷機構の制御端は、それぞれ前記温度制御ユニットの対応する信号出力端と信号接続されており、
前記メンテナンスユニットは、走行のためのメンテナンス台と、昇降のための階段と、を含み、前記メンテナンス台は、各グレーディング装置の側面に設けられ、かつ前記メンテナンス台は、グレーディング装置の軸方向に沿って配列され、前記階段は、前記メンテナンス台の脇に設けられ、かつ前記階段の一端は、前記メンテナンス台につながっており、他端は前記複数のグレーディング装置の設置面につながっており、
前記倍速チェーンコンベアユニットは、トレーの伝送を担当する倍速チェーンコンベアと、倍速チェーンと、倍速チェーン型材と、タイミングベルトアセンブリと、を含み、
前記倍速チェーンは、前記倍速チェーン型材を介して前記フレームに取り付けられ、前記倍速チェーンの一端は、前記電池コードスキャン回転ユニットに延在し、他端は、前記電池NGユニットに延在し、前記倍速チェーンは、前記タイミングベルトアセンブリを介して前記第2の減速機構の出力端とつながれ、前記倍速チェーンがその軸方向に沿って運転することを実現し、前記第2の減速機構の制御端は、前記中央制御装置の対応するピンと電気的に接続されており、
前記トレー上げ下ろし機械アームユニットは、前記倍速チェーンコンベアユニットと前記電池コードスキャン回転ユニットとの間に設けられ、電池の前記倍速チェーンから前記電池コードスキャン回転ユニットまでの間での移動を実現し、材料を上げるためのトレー材料上げ機械アームユニットと、材料を下ろすためのトレー材料下ろし機械アームユニットと、を含み、
前記トレー材料上げ機械アームユニット、前記トレー材料下ろし機械アームユニットは、いずれも、電池を挟持するための第1の電池グリップと、電池グリップ運動を実現するための第1の三次元モジュールと、電池グリップ挟持状態を検出するための第1の電池検出センサと、を含み、
前記第1の三次元モジュールは、前記倍速チェーンコンベアユニットの近傍に設けられ、前記第1の三次元モジュールは、X軸に沿って移動可能な第1の回転シリンダと、Y軸に沿って移動可能な第2の回転シリンダと、Z軸に沿って移動可能な第3の回転シリンダと、を含み、
前記第3の回転シリンダは、前記フレームに取り付けられ、前記第2の回転シリンダは、前記第3の回転シリンダのピストンロッドに固接され、前記第1の回転シリンダは、前記第3の回転シリンダの前記ピストンロッドに固接され、第1の電池チャックは、前記第1の回転シリンダのピストンロッドに取り付けられ、前記第1の電池チャックのX軸、Y軸およびZ軸方向での移動を実現し、前記第1の電池チャックの制御端は、前記中央制御装置の対応する信号出力端と電気的に接続され、前記第1の電池検出センサは、前記電池チャックに設けられ、前記第1の電池検出センサの信号出力端は、前記中央制御装置の対応する信号入力端と電気的に接続されていることを特徴とする、ソフトパックリチウム電池のコールド・ホットプレス治具化成グレーディング機。 - 前記電池コードスキャン回転ユニットは、電池移植モジュールと、電池コードスキャナーと、電池の水平方向の回転を実現するための第4の回転シリンダと、を含み、
前記第4の回転シリンダは、前記倍速チェーンと前記電池移植モジュールとの間の前記倍速チェーンの一端の電池コードスキャン回転ステーションに設けられ、前記第4の回転シリンダの出力端には、水平回動可能な回転盤が取り付けられ、前記電池コードスキャナーおよび前記電池移植モジュールは、前記回転盤に取り付けられ、前記電池は、前記電池移植モジュールによって前記倍速チェーンから次の工程の材料上げ待ちステーションに移され、前記電池コードスキャナーの信号出力端、前記電池移植モジュールの制御端および前記第4の回転シリンダの制御端は、それぞれ前記中央制御装置の対応するピンと電気的に接続されていることを特徴とする、請求項1に記載のソフトパックリチウム電池のコールド・ホットプレス治具化成グレーディング機。 - 前記羽根車上げ下ろし機械アームユニットは、羽根車材料上げ機械アームユニットと羽根車材料下ろし機械アームユニットとに分かれ、コードスキャン後の電池を前記電池積み替え羽根車および前記電池NGユニットに搭載するために用いられ、電池を挟持するための第2の電池グリップと、電池グリップ運動を実現するための第2の三次元モジュールと、電池グリップ挟持状態を検出するための第2の電池検出センサと、を含み、
前記第2の三次元モジュールは、前記倍速チェーンコンベアユニットの近傍に設けられ、前記第2の三次元モジュールは、X軸に沿って移動可能な第5の回転シリンダと、Y軸に沿って移動可能な第6の回転シリンダと、Z軸に沿って移動可能な第7の回転シリンダと、を含み、
前記第7の回転シリンダは、前記フレームに取り付けられ、前記第6の回転シリンダは、前記第7の回転シリンダのピストンロッドに固接され、前記第6の回転シリンダは、前記第5の回転シリンダのピストンロッドに固接され、第2の電池チャックは、前記第5の回転シリンダのピストンロッドに取り付けられ、第2の電池チャックのX軸、Y軸およびZ軸方向での移動を実現し、前記第2の電池チャックの制御端は、前記中央制御装置の対応する信号出力端と電気的に接続され、前記第2の電池検出センサは、第2の電池チャックに設けられ、前記第2の電池検出センサの信号出力端は、前記中央制御装置の対応する信号入力端と電気的に接続されており、
前記電池積み替え羽根車は、タイミングベルトと、タイミングプーリーと、サーボモータと、支持型材と、取付支持板と、電池バッフル板と、電池整定シリンダアセンブリと、を含み、
前記取付支持板は、前記フレームに取り付けられ、かつ前記取付支持板には、支持型材が取り付けられ、支持型材の両端には、それぞれ前記タイミングプーリーが配設され、かつ両端の前記タイミングプーリーの間は、前記タイミングベルトを介してつながっており、前記タイミングプーリーの同時回動を実現し、一方の前記タイミングプーリーは、前記サーボモータの出力軸につながっており、前記タイミングベルトの表面には、垂直に配置された複数の前記電池バッフル板が配列され、隣接する2つの前記バッフル板間に、電池を収納するための隙間が残され、前記電池積み替え羽根車の一端は、前記電池NGユニットにつながれ、前記電池積み替え羽根車の他端は、次の前記加工ステーションまで延在し、前記サーボモータを介して前記タイミングプーリーを動かして回動させ、前記タイミングベルト上面の前記電池バッフル板を動かして移動させ、前記電池バッフル板間で電池を動かして運転し、
前記電池NGユニットは、不具合のある電池を選り分けるために用いられ、ローラーと、バッフル板と、位置センサと、トレー位置決めシリンダと、電池待ちユニットと、を含み、
前記トレー位置決めシリンダは、前記電池NGユニットの置き台に設けられ、かつ台の両側には、その軸方向に沿って配列された複数の前記ローラーが配設され、前記バッフル板は、前記置き台の末端に取り付けられ、前記位置センサは、前記バッフル板を取り付けた側の前記置き台に設けられ、前記電池待ちユニットは、電池コードスキャンに失敗した後、積み替えを行うステーションであり、第2の電池バッフル板と、第3の電池検出センサと、調整レンチと、取付サポートと、を含み、前記取付サポートは、前記置き台の脇のフレームに取り付けられ、前記取付サポートには、前記第2の電池バッフル板を取り付けるための摺動スタンドが対称に取り付けられ、前記摺動スタンドには、2つの前記第2の電池バッフル板の間隔を調整するための調整レンチが配設され、2つの前記第2の電池バッフル板間に位置する前記取付サポートには、前記第3の電池検出センサが取り付けられ、前記位置センサの信号出力端、前記第3の電池検出センサの信号出力端は、前記中央制御装置の対応する信号入力端と電気的に接続され、前記トレー位置決めシリンダの制御端は、前記中央制御装置の対応するピンと電気的に接続されていることを特徴とする、請求項1に記載のソフトパックリチウム電池のコールド・ホットプレス治具化成グレーディング機。 - 前記第1の圧力検出アセンブリは、前記第2の圧力検出アセンブリと構造が一致しており、前記積層板を加圧緩衝するためのばね緩衝モジュールと、前記サーボモータが駆動する層板が生成する圧力を計量するための圧力センサと、を含み、前記ばね緩衝モジュールは、前記積層板とボールねじとの間に挟まれ、前記ばね緩衝モジュールの一端は、同じ側の最も外端の積層板につながれ、他端は、前記ボールねじの取付板につながれ、前記圧力センサは、前記取付板と同じ側のボールナットとの間に設けられていることを特徴とする、請求項1に記載のソフトパックリチウム電池のコールド・ホットプレス治具化成グレーディング機。
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