CN116190805B - 一种电池自动周转夹紧夹具拆合机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电池自动周转夹紧夹具拆合机构，涉及锂电池全自动生产技术领域。该电池自动周转夹紧夹具拆合机，包括拆合机构、等压注液上夹具和电池周转夹具，所述拆合机构包括拆合机构上部和拆合机构下部，所述拆合机构上部包括拆合顶板、拆合主板、连接架和升降机构，所述拆合机构下部包括拆合下部主板、抱紧定位气缸、抱紧定位板、抱紧定位头、拆合加强筋、拆夹机构、合夹机构，所述等压注液上夹具包括上夹具罐体固定板、上夹具中间固定板、罐体组件、拆合抱紧定位口、夹具拆合锁紧上板、夹具拆合定位口，所述电池周转夹具包括周转夹具底板、夹具拆合锁紧下板。本发明，可对等压注液上夹具和电池周转夹具进行快速且有效的拆合。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池全自动生产技术领域，具体为一种电池自动周转夹紧夹具拆合机构。
背景技术
锂电池是指电化学体系中含有锂（包括金属锂、锂合金和锂离子、锂聚合物）的电池。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂金属电池通常是不可充电的，且内含金属态的锂。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。锂电池组在生产加工过程中，需要对其进行周转，就会用到夹具。现有市场上等压夹具拆合机构一种采用半自动拆离夹具工艺，手动拧开/锁紧压扣螺丝，利用起重设备分离/合起等压注液上夹具与电池周转夹具；步骤繁琐，夹具较重安全系数低；一种采用自动拆夹工艺，利用全自动工艺拆夹/合夹，工艺有所改进，但机构复杂，换型耗时长，安全性能欠缺，功能不够完善。
申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了“一种软包电池托盘自动转换加压夹紧机构及转换夹紧方法”，其申请号为“202010135430.X”，该专利主要通过将软包锂电容自动从普通电池取出，然后进行等间距整齐排列，再自动转到特殊托盘中，进行自动夹紧。整个操作过程中，全自动，无需人工；
该装置虽然能够实现自动取出和夹紧，但是该装置在使用过程中，无法对电池周转夹具内的电池组进行电解液的添加，即无法将等压注液上夹具和电池周转夹具进行快速且有效的拆合，进而实现对接。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种电池自动周转夹紧夹具拆合机构，解决了无法将等压注液上夹具和电池周转夹具进行快速且有效的拆合的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电池自动周转夹紧夹具拆合机构，包括拆合机构、等压注液上夹具和电池周转夹具；
所述拆合机构包括拆合机构上部和拆合机构下部，所述拆合机构上部包括拆合顶板、拆合主板、连接架和升降机构，所述拆合顶板和拆合主板之间通过连接架进行固定连接，所述升降机构的输出端与拆合顶板固定连接；
所述拆合机构下部包括拆合下部主板、抱紧定位气缸、抱紧定位板、抱紧定位头、拆合加强筋、拆夹机构、合夹机构，所述拆合下部主板设置有两个，且之间通过拆合加强筋进行固定连接，两个所述拆合下部主板的内表面均固定连接有抱紧定位气缸，所述抱紧定位气缸的输出端贯穿至拆合下部主板的外部，且固定连接有抱紧定位板，所述抱紧定位板的内表面固定连接有抱紧定位头，所述抱紧定位头与抱紧定位气缸处于同一侧，两个所述拆合下部主板的外表面均固定连接有拆夹机构，两个所述拆合下部主板的外表面且位于拆夹机构的下方固定连接有合夹机构；
所述等压注液上夹具包括上夹具罐体固定板、上夹具中间固定板、罐体组件、拆合抱紧定位口、夹具拆合锁紧上板、夹具拆合定位口，所述上夹具罐体固定板和上夹具中间固定板之间通过若干且等距分布的支杆进行固定连接，所述罐体组件均匀设置在上夹具罐体固定板和上夹具中间固定板之间，所述上夹具罐体固定板的两侧外表面均固定连接有拆合抱紧定位口，所述上夹具中间固定板的底部转动连接有夹具拆合锁紧上板，所述上夹具中间固定板的底部且位于夹具拆合锁紧上板的两侧均固定连接有夹具拆合定位口；
所述电池周转夹具包括周转夹具底板、夹具拆合锁紧下板、夹具拆合定位导柱、周转夹具电池限位块，所述周转夹具底板的上表面两侧均固定连接有夹具拆合锁紧下板，所述周转夹具底板的上表面且位于夹具拆合锁紧下板的两侧均固定连接有夹具拆合定位导柱，所述周转夹具底板的上表面中部等距设置有若干周转夹具电池限位块。
优选的，所述升降机构包括固定筒，所述固定筒的上内壁固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的下表面且位于丝杆的外部固定连接有空心柱，所述空心柱的底端滑动贯穿至固定筒的外部，且与拆合顶板固定连接。
优选的，所述移动块的外表面固定连接有滑块，所述固定筒的内壁开设有与该滑块滑动连接的连接槽。
优选的，所述移动块的前表面固定连接有连接块，所述固定筒的前表面开设有滑槽，所述连接块滑动且向外贯穿该滑槽，所述连接块的外端固定连接有定位块。
优选的，所述固定筒的前表面且位于滑槽的左侧设置有刻度线。
优选的，所述拆夹机构包括拆夹气缸，所述拆夹气缸的输出端向内贯穿拆合下部主板，且固定连接有拆夹头。
优选的，所述合夹机构包括合夹气缸，所述合夹气缸的输出端向内贯穿拆合下部主板，且固定连接有合夹头。
优选的，所述夹具拆合锁紧上板与上夹具中间固定板的连接处设置有弹簧，所述夹具拆合锁紧上板与夹具拆合锁紧下板卡接。
优选的，所述夹具拆合定位口与夹具拆合定位导柱适配。
有益效果
本发明提供了一种电池自动周转夹紧夹具拆合机构。具备以下有益效果：
通过在上夹具罐体固定板的两侧外表面均固定连接有拆合抱紧定位口，且通过在拆合下部主板的内表面均固定连接有抱紧定位气缸，抱紧定位气缸的输出端固定连接有抱紧定位板，抱紧定位板的内表面固定连接有抱紧定位头，抱紧定位头与抱紧定位气缸处于同一侧，该抱紧定位头伸出，并插入拆合抱紧定位口，即可完成对等压注液上夹具的定位，并通过升降机构的驱动作用，即可实现对等压注液上夹具的转移，进而实现对等压注液上夹具与电池周转夹具的拆合。
通过在上夹具中间固定板的底部转动连接有夹具拆合锁紧上板，夹具拆合锁紧上板与上夹具中间固定板的连接处设置有弹簧，且周转夹具底板的上表面两侧均固定连接有夹具拆合锁紧下板，并通过拆夹气缸带动拆夹头伸出，将夹具拆合锁紧上板的上部顶开，实现夹具拆合锁紧上板与夹具拆合锁紧下板的分离；或通过合夹气缸带动合夹头伸出，将夹具拆合锁紧上板的底部压回，实现夹具拆合锁紧上板与夹具拆合锁紧下板的锁紧；其次，配合上夹具中间固定板底部固定连接的夹具拆合定位口与周转夹具底板上表面固定连接的夹具拆合定位导柱的适配效果，提高对接稳定性。
设置有升降机构，该升降机构通过升降电机的驱动作用，带动丝杆转动，进而带动移动块和空心柱进行移动，即可对拆合机构上部进行升降工作；其次，在升降过程中，移动块会同步带动定位块进行移动，并通过刻度线的辅助定位效果，即可实现升降高度的精准判断和定位。
附图说明
图1为本发明的拆合机结构示意图；
图2为本发明的等压注液上夹具结构示意图；
图3为本发明的电池周转夹具结构示意图；
图4为本发明的拆合机构上部结构示意图；
图5为本发明的升降机构剖视结构示意图；
图6为本发明的升降机构主体结构示意图；
图7为本发明的拆合机构下部结构示意图；
图8为本发明的等压注液上夹具和电池周转夹具连接示意图。
其中，1、拆合机构；11、拆合机构上部；12、拆合机构下部；2、等压注液上夹具；3、电池周转夹具；
21、上夹具罐体固定板；22、上夹具中间固定板；23、罐体组件；24、拆合抱紧定位口；25、夹具拆合锁紧上板；26、夹具拆合定位口；
31、周转夹具底板；32、夹具拆合锁紧下板；33、夹具拆合定位导柱；34、周转夹具电池限位块；
111、拆合顶板；112、拆合主板；113、连接架；114、升降机构；
1141、固定筒；1142、升降电机；1143、丝杆；1144、移动块；1145、空心柱；1146、滑块；1147、连接块；1148、定位块；1149、滑槽；1150、刻度线；
121、拆合下部主板；122、抱紧定位气缸；123、抱紧定位板；124、抱紧定位头；125、拆合加强筋；126、拆夹机构；127、合夹机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1、2、3、4、7、8所示，本发明实施例提供一种电池自动周转夹紧夹具拆合机构，包括拆合机构1、等压注液上夹具2和电池周转夹具3。
拆合机构1包括拆合机构上部11和拆合机构下部12，拆合机构上部11包括拆合顶板111、拆合主板112、连接架113和升降机构114，拆合顶板111和拆合主板112之间通过连接架113进行固定连接，升降机构114的输出端与拆合顶板111固定连接。
上述结构，通过升降机构114的驱动作用，即可带动拆合顶板111进行高度的移动调节，并在连接架113的连接作用下，带动拆合主板112移动，即可实现拆合机构上部11整体的移动调节。
拆合机构下部12包括拆合下部主板121、抱紧定位气缸122、抱紧定位板123、抱紧定位头124、拆合加强筋125、拆夹机构126、合夹机构127，拆合下部主板121设置有两个，且之间通过拆合加强筋125进行固定连接，提高连接稳定性，两个拆合下部主板121的内表面均固定连接有抱紧定位气缸122，抱紧定位气缸122的输出端贯穿至拆合下部主板121的外部，且固定连接有抱紧定位板123，抱紧定位板123的内表面固定连接有抱紧定位头124，抱紧定位头124与抱紧定位气缸122处于同一侧，抱紧定位气缸122工作，带动抱紧定位板123移动，进而带动抱紧定位头124进行同步移动；两个拆合下部主板121的外表面均固定连接有拆夹机构126，该拆夹机构126进行伸缩驱动调节；两个拆合下部主板121的外表面且位于拆夹机构126的下方固定连接有合夹机构127，该合夹机构127进行伸缩驱动调节。
上述结构，通过抱紧定位气缸122的驱动作用，带动抱紧定位板123移动，进而带动抱紧定位头124进行同步移动，即实现：抱紧定位气缸122伸出，抱紧定位板123远离拆合下部主板121，使得抱紧定位头124回缩；抱紧定位气缸122回缩，抱紧定位板123靠近拆合下部主板121，使得抱紧定位头124伸出，实现定位。
等压注液上夹具2包括上夹具罐体固定板21、上夹具中间固定板22、罐体组件23、拆合抱紧定位口24、夹具拆合锁紧上板25、夹具拆合定位口26，上夹具罐体固定板21和上夹具中间固定板22之间通过若干且等距分布的支杆进行固定连接，一方面起到辅助支撑的作用，另一方面进行均匀拆分；罐体组件23均匀设置在上夹具罐体固定板21和上夹具中间固定板22之间，上夹具罐体固定板21的两侧外表面均固定连接有拆合抱紧定位口24，该拆合抱紧定位口24与抱紧定位头124适配，实现对接定位，上夹具中间固定板22的底部转动连接有夹具拆合锁紧上板25，夹具拆合锁紧上板25与上夹具中间固定板22的连接处设置有弹簧，起到回弹的作用，上夹具中间固定板22的底部且位于夹具拆合锁紧上板25的两侧均固定连接有夹具拆合定位口26。
上述结构，抱紧定位气缸122回缩，抱紧定位板123靠近拆合下部主板121，使得抱紧定位头124伸出，并与拆合抱紧定位口24对接，进而在升降机构114的作用下，实现等压注液上夹具2的移动。
电池周转夹具3包括周转夹具底板31、夹具拆合锁紧下板32、夹具拆合定位导柱33、周转夹具电池限位块34，周转夹具底板31的上表面两侧均固定连接有夹具拆合锁紧下板32，该夹具拆合锁紧下板32与夹具拆合锁紧上板25卡接，周转夹具底板31的上表面且位于夹具拆合锁紧下板32的两侧均固定连接有夹具拆合定位导柱33，该夹具拆合定位导柱33与夹具拆合定位口26适配，用于等压注液上夹具2和电池周转夹具3的对接，周转夹具底板31的上表面中部等距设置有若干周转夹具电池限位块34，用于对电池组进行放置和限位的作用。
上述结构，通过拆夹机构126的驱动作用，将夹具拆合锁紧上板25的上部顶开，实现夹具拆合锁紧上板25与夹具拆合锁紧下板32的分离；或通过合夹机构127带动合夹头伸出，将夹具拆合锁紧上板25的底部压回，实现夹具拆合锁紧上板25与夹具拆合锁紧下板32的锁紧；其次，配合夹具拆合定位口26与夹具拆合定位导柱33的适配效果，提高对接稳定性。
实施例二：
如图1-8所示，本发明实施例提供一种电池自动周转夹紧夹具拆合机构，包括拆合机构1、等压注液上夹具2和电池周转夹具3。
拆合机构1包括拆合机构上部11和拆合机构下部12，拆合机构上部11包括拆合顶板111、拆合主板112、连接架113和升降机构114，拆合顶板111和拆合主板112之间通过连接架113进行固定连接，升降机构114的输出端与拆合顶板111固定连接。
其中，升降机构114包括固定筒1141，固定筒1141的上内壁固定连接有升降电机1142，升降电机1142的输出端固定连接有丝杆1143，丝杆1143的外壁螺纹连接有移动块1144，移动块1144的下表面且位于丝杆1143的外部固定连接有空心柱1145，空心柱1145的底端滑动贯穿至固定筒1141的外部，且与拆合顶板111固定连接；移动块1144的外表面固定连接有滑块1146，固定筒1141的内壁开设有与该滑块1146滑动连接的连接槽，起到对移动块1144的限位滑动作用，避免其跟随丝杆1143的转动而转动；移动块1144的前表面固定连接有连接块1147，固定筒1141的前表面开设有滑槽1149，连接块1147滑动且向外贯穿该滑槽1149，起到限位滑动的作用，连接块1147的外端固定连接有定位块1148，固定筒1141的前表面且位于滑槽1149的左侧设置有刻度线1150，该定位块1148对准刻度线1150。通过升降电机1142的驱动作用，带动丝杆1143转动，进而带动移动块1144和空心柱1145进行移动，实现升降的效果；其次，在升降过程中，移动块1144会同步带动定位块1148进行移动，并通过刻度线1150的辅助定位效果，即可实现升降高度的精准判断和定位，效果好。
上述结构，通过升降机构114的驱动作用，即可带动拆合顶板111进行高度的移动调节，并在连接架113的连接作用下，带动拆合主板112移动，即可实现拆合机构上部11整体的移动调节。
拆合机构下部12包括拆合下部主板121、抱紧定位气缸122、抱紧定位板123、抱紧定位头124、拆合加强筋125、拆夹机构126、合夹机构127，拆合下部主板121设置有两个，且之间通过拆合加强筋125进行固定连接，提高连接稳定性，两个拆合下部主板121的内表面均固定连接有抱紧定位气缸122，抱紧定位气缸122的输出端贯穿至拆合下部主板121的外部，且固定连接有抱紧定位板123，抱紧定位板123的内表面固定连接有抱紧定位头124，抱紧定位头124与抱紧定位气缸122处于同一侧，抱紧定位气缸122工作，带动抱紧定位板123移动，进而带动抱紧定位头124进行同步移动；两个拆合下部主板121的外表面均固定连接有拆夹机构126，拆夹机构126包括拆夹气缸，所述拆夹气缸的输出端向内贯穿拆合下部主板121，且固定连接有拆夹头，该拆夹机构126进行伸缩驱动调节；两个拆合下部主板121的外表面且位于拆夹机构126的下方固定连接有合夹机构127，合夹机构127包括合夹气缸，所述合夹气缸的输出端向内贯穿拆合下部主板121，且固定连接有合夹头，该合夹机构127进行伸缩驱动调节。
上述结构，通过抱紧定位气缸122的驱动作用，带动抱紧定位板123移动，进而带动抱紧定位头124进行同步移动，即实现：抱紧定位气缸122伸出，抱紧定位板123远离拆合下部主板121，使得抱紧定位头124回缩；抱紧定位气缸122回缩，抱紧定位板123靠近拆合下部主板121，使得抱紧定位头124伸出，实现定位。
等压注液上夹具2包括上夹具罐体固定板21、上夹具中间固定板22、罐体组件23、拆合抱紧定位口24、夹具拆合锁紧上板25、夹具拆合定位口26，上夹具罐体固定板21和上夹具中间固定板22之间通过若干且等距分布的支杆进行固定连接，一方面起到辅助支撑的作用，另一方面进行均匀拆分；罐体组件23均匀设置在上夹具罐体固定板21和上夹具中间固定板22之间，上夹具罐体固定板21的两侧外表面均固定连接有拆合抱紧定位口24，该拆合抱紧定位口24与抱紧定位头124适配，实现对接定位，上夹具中间固定板22的底部转动连接有夹具拆合锁紧上板25，夹具拆合锁紧上板25与上夹具中间固定板22的连接处设置有弹簧，起到回弹的作用，上夹具中间固定板22的底部且位于夹具拆合锁紧上板25的两侧均固定连接有夹具拆合定位口26。
上述结构，抱紧定位气缸122回缩，抱紧定位板123靠近拆合下部主板121，使得抱紧定位头124伸出，并与拆合抱紧定位口24对接，进而在升降机构114的作用下，实现等压注液上夹具2的移动。
电池周转夹具3包括周转夹具底板31、夹具拆合锁紧下板32、夹具拆合定位导柱33、周转夹具电池限位块34，周转夹具底板31的上表面两侧均固定连接有夹具拆合锁紧下板32，该夹具拆合锁紧下板32与夹具拆合锁紧上板25卡接，周转夹具底板31的上表面且位于夹具拆合锁紧下板32的两侧均固定连接有夹具拆合定位导柱33，该夹具拆合定位导柱33与夹具拆合定位口26适配，用于等压注液上夹具2和电池周转夹具3的对接，周转夹具底板31的上表面中部等距设置有若干周转夹具电池限位块34，用于对电池组进行放置和限位的作用。
上述结构，通过拆夹机构126的驱动作用，将夹具拆合锁紧上板25的上部顶开，实现夹具拆合锁紧上板25与夹具拆合锁紧下板32的分离；或通过合夹机构127带动合夹头伸出，将夹具拆合锁紧上板25的底部压回，实现夹具拆合锁紧上板25与夹具拆合锁紧下板32的锁紧；其次，配合夹具拆合定位口26与夹具拆合定位导柱33的适配效果，提高对接稳定性。
工作原理：该电池自动周转夹紧夹具拆合机构，使用过程如下：
拆夹：打开升降电机1142的开关，通过升降电机1142的驱动作用，带动丝杆1143转动，进而带动移动块1144和空心柱1145进行移动，进而带动拆合机构1整体进行移动，使其下降至抱紧定位的位置；打开抱紧定位气缸122的开关，抱紧定位气缸122回缩，抱紧定位板123靠近拆合下部主板121，使得抱紧定位头124伸出，并与拆合抱紧定位口24对接，实现对等压注液上夹具2的定位；由于此时等压注液上夹具2和电池周转夹具3已卡接，故再打开拆夹机构126中拆夹气缸的开关，使得拆夹头伸出，将夹具拆合锁紧上板25的上部顶开，实现夹具拆合锁紧上板25与夹具拆合锁紧下板32的分离，即可实现等压注液上夹具2和电池周转夹具3的分离；此时，反转升降电机1142，即可将等压注液上夹具2进行上移，实现等压注液上夹具2和电池周转夹具3的拆分。
合夹：电池周转夹具3预先到达待合工位，且通过拆合机构1的抱紧定位头124对等压注液上夹具2进行定位，再打开升降电机1142的开关，进而带动拆合机构1整体下移，使得等压注液上夹具2的夹具拆合定位口26与电池周转夹具3的夹具拆合定位导柱33进行适配对接，完成精准定位；此时，打开合夹机构127中合夹气缸的开关，使得合夹头伸出，将夹具拆合锁紧上板25的底部压回，实现夹具拆合锁紧上板25与夹具拆合锁紧下板32的锁紧，完成等压注液上夹具2与电池周转夹具3的卡接；此时，抱紧定位气缸122伸出，抱紧定位板123远离拆合下部主板121，使得抱紧定位头124回缩，并配合升降电机1142的反转，使得拆合机构1脱离等压注液上夹具2，并回位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种电池自动周转夹紧夹具拆合机构，其特征在于：包括拆合机构（1）、等压注液上夹具（2）和电池周转夹具（3）；
所述拆合机构（1）包括拆合机构上部（11）和拆合机构下部（12），所述拆合机构上部（11）包括拆合顶板（111）、拆合主板（112）、连接架（113）和升降机构（114），所述拆合顶板（111）和拆合主板（112）之间通过连接架（113）进行固定连接，所述升降机构（114）的输出端与拆合顶板（111）固定连接；
所述拆合机构下部（12）包括拆合下部主板（121）、抱紧定位气缸（122）、抱紧定位板（123）、抱紧定位头（124）、拆合加强筋（125）、拆夹机构（126）、合夹机构（127），所述拆合下部主板（121）设置有两个，且之间通过拆合加强筋（125）进行固定连接，两个所述拆合下部主板（121）的内表面均固定连接有抱紧定位气缸（122），所述抱紧定位气缸（122）的输出端贯穿至拆合下部主板（121）的外部，且固定连接有抱紧定位板（123），所述抱紧定位板（123）的内表面固定连接有抱紧定位头（124），所述抱紧定位头（124）与抱紧定位气缸（122）处于同一侧，两个所述拆合下部主板（121）的外表面均固定连接有拆夹机构（126），两个所述拆合下部主板（121）的外表面且位于拆夹机构（126）的下方固定连接有合夹机构（127）；
所述等压注液上夹具（2）包括上夹具罐体固定板（21）、上夹具中间固定板（22）、罐体组件（23）、拆合抱紧定位口（24）、夹具拆合锁紧上板（25）、夹具拆合定位口（26），所述上夹具罐体固定板（21）和上夹具中间固定板（22）之间通过若干且等距分布的支杆进行固定连接，所述罐体组件（23）均匀设置在上夹具罐体固定板（21）和上夹具中间固定板（22）之间，所述上夹具罐体固定板（21）的两侧外表面均固定连接有拆合抱紧定位口（24），所述拆合抱紧定位口（24）与抱紧定位头（124）适配，所述上夹具中间固定板（22）的底部转动连接有夹具拆合锁紧上板（25），所述上夹具中间固定板（22）的底部且位于夹具拆合锁紧上板（25）的两侧均固定连接有夹具拆合定位口（26）；
所述电池周转夹具（3）包括周转夹具底板（31）、夹具拆合锁紧下板（32）、夹具拆合定位导柱（33）、周转夹具电池限位块（34），所述周转夹具底板（31）的上表面两侧均固定连接有夹具拆合锁紧下板（32），所述夹具拆合锁紧下板（32）与夹具拆合锁紧上板（25）卡接，所述周转夹具底板（31）的上表面且位于夹具拆合锁紧下板（32）的两侧均固定连接有夹具拆合定位导柱（33），所述周转夹具底板（31）的上表面中部等距设置有若干周转夹具电池限位块（34）。
2.根据权利要求1所述的一种电池自动周转夹紧夹具拆合机构，其特征在于：所述升降机构（114）包括固定筒（1141），所述固定筒（1141）的上内壁固定连接有升降电机（1142），所述升降电机（1142）的输出端固定连接有丝杆（1143），所述丝杆（1143）的外壁螺纹连接有移动块（1144），所述移动块（1144）的下表面且位于丝杆（1143）的外部固定连接有空心柱（1145），所述空心柱（1145）的底端滑动贯穿至固定筒（1141）的外部，且与拆合顶板（111）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种电池自动周转夹紧夹具拆合机构，其特征在于：所述移动块（1144）的外表面固定连接有滑块（1146），所述固定筒（1141）的内壁开设有与该滑块（1146）滑动连接的连接槽。
4.根据权利要求2所述的一种电池自动周转夹紧夹具拆合机构，其特征在于：所述移动块（1144）的前表面固定连接有连接块（1147），所述固定筒（1141）的前表面开设有滑槽（1149），所述连接块（1147）滑动且向外贯穿该滑槽（1149），所述连接块（1147）的外端固定连接有定位块（1148）。
5.根据权利要求4所述的一种电池自动周转夹紧夹具拆合机构，其特征在于：所述固定筒（1141）的前表面且位于滑槽（1149）的左侧设置有刻度线（1150）。
6.根据权利要求1所述的一种电池自动周转夹紧夹具拆合机构，其特征在于：所述拆夹机构（126）包括拆夹气缸，所述拆夹气缸的输出端向内贯穿拆合下部主板（121），且固定连接有拆夹头。
7.根据权利要求1所述的一种电池自动周转夹紧夹具拆合机构，其特征在于：所述合夹机构（127）包括合夹气缸，所述合夹气缸的输出端向内贯穿拆合下部主板（121），且固定连接有合夹头。
8.根据权利要求1所述的一种电池自动周转夹紧夹具拆合机构，其特征在于：所述夹具拆合锁紧上板（25）与上夹具中间固定板（22）的连接处设置有弹簧，所述夹具拆合锁紧上板（25）与夹具拆合锁紧下板（32）卡接。
9.根据权利要求1所述的一种电池自动周转夹紧夹具拆合机构，其特征在于：所述夹具拆合定位口（26）与夹具拆合定位导柱（33）适配。
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