CN209477208U - 一种新型在线铆接和收料装置 - Google Patents

一种新型在线铆接和收料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN209477208U
CN209477208U CN201920038094.XU CN201920038094U CN209477208U CN 209477208 U CN209477208 U CN 209477208U CN 201920038094 U CN201920038094 U CN 201920038094U CN 209477208 U CN209477208 U CN 209477208U
Authority
CN
China
Prior art keywords
riveting
cylinder
screw rod
pedestal
sliding rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920038094.XU
Other languages
English (en)
Inventor
戴群辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Hrt Robotics Engineering Co Ltd
Original Assignee
Kunshan Hrt Robotics Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Hrt Robotics Engineering Co Ltd filed Critical Kunshan Hrt Robotics Engineering Co Ltd
Priority to CN201920038094.XU priority Critical patent/CN209477208U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209477208U publication Critical patent/CN209477208U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

一种新型在线铆接和收料装置，包含铆接底座和铆接载具，铆接载具设于铆接底座上，铆接底座的第一侧设有错位气缸，错位气缸连接铆接载具；铆接载具的上方设有铆接气缸；铆接载具的一侧设有旋铆气缸；铆接底座的第三侧设有转接滑轨，转接滑轨的两端分别设有转接组件和转接气缸；铆接底座的第二侧设有搬运丝杆，搬运丝杆的一端设有搬运电机；搬运丝杆与转接滑轨平行，搬运丝杆的一侧设有升降气缸；搬运丝杆的下方设有输送滑轨，输送滑轨与搬运丝杆垂直；输送滑轨的一端设有输送电机，输送滑轨上设有产品载盘。本实用新型将旋铆气缸运用于现有设备中，提高了效率，大大降低了成本，提高了产品良品率；另外，采用自动收料组件，大大减少了收料时间。

Description

一种新型在线铆接和收料装置
技术领域
本实用新型涉及产品铆接技术领域，具体涉及一种新型在线铆接和收料装置。
背景技术
现有技术中的铆接组装和成品收集主要是人工操作完成，但是人工操往往易造成对位不准及位偏问题，定位精度差，造成不良率高；且人工操作连续作业性差，组装效率低成本高。
实用新型内容
为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种新型在线铆接和收料装置，以机械操作代替人工作业，生产效率高，产品合格率高，成本低。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种新型在线铆接和收料装置，其特征在于，包含铆接组件；
所述铆接组件包含铆接底座和铆接载具；所述铆接载具设于所述铆接底座上，所述铆接底座的第一侧设有错位气缸，所述错位气缸与所述铆接载具连接；
所述铆接载具的上方设有安装板，所述安装板的上方设有固定板，所述固定板上设有铆接气缸；
所述安装板下方的第一侧和第四侧分别设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆之间设有旋铆气缸；
所述铆接底座的第三侧设有转接滑轨，所述转接滑轨的一端设有转接组件，所述转接滑轨的另一端连接转接气缸；
所述铆接底座的第二侧设有搬运丝杆，所述搬运丝杆远离所述铆接底座的一端设有搬运电机；所述搬运丝杆与所述转接滑轨平行，所述搬运丝杆靠近所述转接滑轨的一侧设有升降气缸；
所述搬运丝杆的下方设有输送滑轨，所述输送滑轨与所述搬运丝杆垂直；所述输送滑轨的一端设有输送电机，所述输送滑轨上设有产品载盘。
进一步地，所述铆接底座的四角上设有导柱，所述导柱的上端穿过所述安装板后连接所述固定板。
进一步地，所述安装板的下侧设有定位导柱和移动气缸。
进一步地，所述铆接气缸内部设有输出杆，所述输出杆的下端伸出所述铆接气缸并穿过所述安装板，所述输出杆的下端连接压紧块。
进一步地，所述安装板上靠近所述转接滑轨的一侧设有感应光纤。
进一步地，所述转接滑轨与所述搬运丝杆对应区域中间设有中转区。
进一步地，所述搬运丝杆的两端下侧分别设有丝杆支脚。
进一步地，所述升降气缸的下端连接夹爪。
进一步地，所述输送滑轨的下侧设有输送支撑。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：本实用新型的一种新型在线铆接和收料装置，将旋铆气缸运用于现有设备中，效率大幅提高，适合连续性作业，大大的降低了成本；同时，缩短了设备的停机时间和组装时间，提高了产品良品率；另外，采用自动收料组件，大大减少了收料时间。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的俯视示意图；
图3为本实用新型实施例的主视示意图。
图中：1—错位气缸、2—旋铆气缸、3—导柱、4—固定板、5—铆接气缸、6—转接组件、7—转接滑轨、8—转接气缸、9—升降气缸、10—产品载盘、11—输送滑轨、12—搬运电机、13—搬运丝杆、14—丝杆支脚、15—输送支撑、16—输送电机、17—铆接底座、18—铆接载具、19—定位导柱、20—感应光纤、21—安装板、22—第一连杆、23—第二连杆、24—中转区。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
如图1-3所示，一种新型在线铆接和收料装置，包含铆接组件；
具体地，铆接组件包含铆接底座17和铆接载具18；铆接载具18设于铆接底座17上，铆接底座17的第一侧设有错位气缸1，错位气缸1与铆接载具18连接；错位气缸1能驱动铆接载具18移动；
铆接载具18的上方设有安装板21，安装板21的上方设有固定板4，固定板4上设有铆接气缸5；
安装板21下方的第一侧和第四侧分别设有第一连杆22和第二连杆23，第一连杆22和第二连杆23之间设有旋铆气缸2；
铆接底座17的第三侧设有转接滑轨7，转接滑轨7的一端设有转接组件6，转接滑轨7的另一端连接转接气缸8；转接气缸8能驱动转接组件6沿转接滑轨7移动；
铆接底座17的第二侧设有搬运丝杆13，搬运丝杆13远离铆接底座17的一端设有搬运电机12；搬运丝杆13与转接滑轨7平行，搬运丝杆13靠近转接滑轨7的一侧设有升降气缸9；搬运电机12能驱动升降气缸9沿搬运丝杆13移动；
搬运丝杆13的下方设有输送滑轨11，输送滑轨11与搬运丝杆13垂直；输送滑轨11的一端设有输送电机16，输送滑轨11上设有产品载盘10；输送电机16能驱动产品载盘10沿输送滑轨11移动。
优选地，铆接底座17的四角上设有导柱3，导柱3的上端穿过安装板21后连接固定板4。
在本实用新型的一个实施例中，安装板21的下侧设有定位导柱19和移动气缸，定位导柱19连接移动气缸，移动气缸能驱动定位导柱19上下移动，进而对产品进行定位，以保证铆接精准。
可选地，铆接气缸5内部设有输出杆，输出杆的下端伸出铆接气缸5并穿过安装板21，输出杆的下端连接压紧块；铆接气缸5启动，输出杆伸出驱动压紧块将待铆接产品压在铆接载具18上。
在本实用新型的另一个实施例中，安装板21上靠近转接滑轨7的一侧设有感应光纤20，感应光纤20用于感应待铆接产品的位置。
优选地，转接滑轨7与搬运丝杆13对应区域中间设有中转区24；中转区24用于暂时存放铆接完成后的产品。
在本实用新型的一些实施例中，搬运丝杆13的两端下侧分别设有丝杆支脚14，丝杆支脚14用于支撑搬运丝杆13。
可选地，升降气缸9的下端连接夹爪，夹爪用于夹取中转区24内的产品并将其放入产品载盘10。
在本实用新型的另一些实施例中，输送滑轨11的下侧设有输送支撑15，输送支撑15用于支撑输送滑轨11。
工作时，错位气缸1驱动铆接载具18伸出，转接组件6将预装好的待铆接产品搬运装入铆接载具18中；错位气缸1缩回，驱动铆接载具18回到初始位置；感应光纤20检测到铆接载具18中的产品后，移动气缸驱动定位导柱19下降将产品定位；铆接气缸5启动，输出杆向下伸出驱动压紧块压紧产品，旋铆气缸2对产品铆接。
输出杆缩回，压紧块上升，定位导柱19上升，错位气缸1驱动铆接载具18伸出，转接组件6将铆接好的产品取走，并在转接气缸8的驱动下将产品移出放入中转区24，随后转接组件6回到初始位置，进入下一个循环；
第二电机12驱动升降气缸9和夹爪沿搬运丝杆13移动至中转区24，升降气缸9下降，驱动夹爪接触中转区24的产品并将其夹住；升降气缸9上升，夹爪将产品取走，随后第二电机12驱动夹有产品的夹爪移动至产品载盘10上方，升降气缸9下降并驱动夹爪将产品放在产品载盘10上，升降气缸9上升，夹爪回到初始位置，进行下一个搬运和放料动作。
当产品载盘10上放满产品时，输送电机16启动，将载满铆接完成后的产品的产品载盘10移走，并将空的产品载盘10移动至夹爪下方，待用。
本实用新型的一种新型在线铆接和收料装置，将旋铆气缸运用于现有设备中，效率大幅提高，适合连续性作业，大大的降低了成本；同时，缩短了设备的停机时间和组装时间，提高了产品良品率；另外，采用自动收料组件，大大减少了收料时间。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种新型在线铆接和收料装置，其特征在于，包含铆接组件；
所述铆接组件包含铆接底座和铆接载具；所述铆接载具设于所述铆接底座上，所述铆接底座的第一侧设有错位气缸，所述错位气缸与所述铆接载具连接；
所述铆接载具的上方设有安装板，所述安装板的上方设有固定板，所述固定板上设有铆接气缸；
所述安装板下方的第一侧和第四侧分别设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆之间设有旋铆气缸；
所述铆接底座的第三侧设有转接滑轨，所述转接滑轨的一端设有转接组件，所述转接滑轨的另一端连接转接气缸；
所述铆接底座的第二侧设有搬运丝杆，所述搬运丝杆远离所述铆接底座的一端设有搬运电机；所述搬运丝杆与所述转接滑轨平行，所述搬运丝杆靠近所述转接滑轨的一侧设有升降气缸；
所述搬运丝杆的下方设有输送滑轨，所述输送滑轨与所述搬运丝杆垂直；所述输送滑轨的一端设有输送电机，所述输送滑轨上设有产品载盘。
2.根据权利要求1所述的一种新型在线铆接和收料装置，其特征在于，所述铆接底座的四角上设有导柱，所述导柱的上端穿过所述安装板后连接所述固定板。
3.根据权利要求1所述的一种新型在线铆接和收料装置，其特征在于，所述安装板的下侧设有定位导柱和移动气缸。
4.根据权利要求1所述的一种新型在线铆接和收料装置，其特征在于，所述铆接气缸内部设有输出杆，所述输出杆的下端伸出所述铆接气缸并穿过所述安装板，所述输出杆的下端连接压紧块。
5.根据权利要求1所述的一种新型在线铆接和收料装置，其特征在于，所述安装板上靠近所述转接滑轨的一侧设有感应光纤。
6.根据权利要求1所述的一种新型在线铆接和收料装置，其特征在于，所述转接滑轨与所述搬运丝杆对应区域中间设有中转区。
7.根据权利要求1所述的一种新型在线铆接和收料装置，其特征在于，所述搬运丝杆的两端下侧分别设有丝杆支脚。
8.根据权利要求1所述的一种新型在线铆接和收料装置，其特征在于，所述升降气缸的下端连接夹爪。
9.根据权利要求1所述的一种新型在线铆接和收料装置，其特征在于，所述输送滑轨的下侧设有输送支撑。
CN201920038094.XU 2019-01-10 2019-01-10 一种新型在线铆接和收料装置 Active CN209477208U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920038094.XU CN209477208U (zh) 2019-01-10 2019-01-10 一种新型在线铆接和收料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920038094.XU CN209477208U (zh) 2019-01-10 2019-01-10 一种新型在线铆接和收料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209477208U true CN209477208U (zh) 2019-10-11

Family

ID=68130561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920038094.XU Active CN209477208U (zh) 2019-01-10 2019-01-10 一种新型在线铆接和收料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209477208U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111774517A (zh) * 2020-06-29 2020-10-16 安徽擎天伟嘉装备制造有限公司 一种梭式送料铆接装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111774517A (zh) * 2020-06-29 2020-10-16 安徽擎天伟嘉装备制造有限公司 一种梭式送料铆接装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203739280U (zh) 一种板材自动化加工机械
CN107824988B (zh) 一种节能环保的电子垃圾自动裁剪回收装置
CN209580630U (zh) 一种金刚石串珠拆分装置及全自动金刚石串珠卸模机
CN209477208U (zh) 一种新型在线铆接和收料装置
CN108611673B (zh) 一种可用于不规则零件方便夹持的自动电镀机
CN216579209U (zh) 一种高速覆膜机用下料结构
CN109473723B (zh) 一种方型锂电池拔胶钉装置
CN210818046U (zh) 一种电池串焊接设备
CN205927746U (zh) 一种转子轴承自动组装设备
CN111822838A (zh) 一种汇流带自动焊接的设备
CN217619044U (zh) 一种铜杆铜片自动焊接设备
CN217799712U (zh) 一种全自动轴承视觉定位打标机
CN208979891U (zh) 一种电池极群码垛装置
CN216582893U (zh) 一种搭配机械手的板架收放设备
CN210731555U (zh) 钢针自动组装机
CN209009622U (zh) 一种电容焊接机引脚定位装置
CN205571309U (zh) 一种梯子自动化铆压生产设备
CN214732431U (zh) 一种物料收集装置
CN212264860U (zh) 一种汇流带自动焊接的设备
CN211388215U (zh) 一种安全门自动打磨设备
CN210358177U (zh) 电池芯分选机夹爪机构
CN114030880A (zh) 一种搭配机械手的板架收放设备
CN208427937U (zh) 挡圈压装机
CN104289640B (zh) 输送棒材钢筋设备的自动夹紧棒材钢筋装置
CN208976308U (zh) 键盘除尘装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant