CN114030880A - 一种搭配机械手的板架收放设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种搭配机械手的板架收放设备，包括板架输送机构、暂存机和两个N型架收放板机，两个N型架收放板机分别连接在暂存机的两端上，板架输送机构穿过暂存机的下端和两个N型架收放板机的下端；N型架收放板机包括收放机架、收放板输送机构、翻板机构和上下料机构；暂存机包括暂存上下组件和暂存输送机构；板架输送机构包括板架输送道和板架输送电机。该搭配机械手的板架收放设备在侧边搭配两组机械手进行作业，大幅度加快了板件在输送过程中进行翻板、检测、暂存等处理时间，提高了生产线自动化作业的效率，结构紧凑，功能集中一体化，保证了板件在生产过程中的质量，代替人工作业，节省人工资源。

Description

一种搭配机械手的板架收放设备
技术领域
本发明涉及板件生产的技术领域，尤其涉及一种搭配机械手的板架收放设备。
背景技术
近年来，线路板制作自动化生产行业的发展需求对设备研发提出了更高的要求，基于这样高速的行业发展速度，生产线趋向智能化、自动化、高产化的进程，需要在功能上提高设备的工作效率，并且智能化设备也逐步代替人工作业。
发明内容
本发明的一个目的在于：提供一种搭配机械手的板架收放设备，用以解决现有技术存在的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种搭配机械手的板架收放设备，包括板架输送机构、暂存机和两个N型架收放板机，两个所述N型架收放板机分别连接在所述暂存机的两端上，所述板架输送机构穿过所述暂存机的下端和两个所述N型架收放板机的下端；
所述N型架收放板机包括收放机架、收放板输送机构、翻板机构和上下料机构，所述收放板输送机构安装在所述收放机架的上端，所述上下料机构包括上下料皮带、上下料电机和上下料勾爪，所述上下料电机的驱动端安装有上下料驱动轮，所述上下料皮带传动连接在所述上下料驱动轮上，所述上下料勾爪固定在所述上下料皮带的外侧，所述翻板机构包括翻板架、翻板电机、翻板轮和翻板轴，所述翻板轴位于所述收放板输送机构的一端，所述翻板轴的端部与所述翻板轮连接，所述翻板电机的驱动端与所述翻板轮传动连接，所述翻板架的一端轴承连接在所述翻板轴上；
所述暂存机包括暂存上下组件和暂存输送机构，所述暂存上下组件包括暂存升降电机、暂存升降螺杆、暂存升降螺母和暂存升降架，所述暂存升降电机的驱动端与所述暂存升降螺杆传动连接，所述暂存升降螺母固定在所述暂存升降架上，所述暂存升降螺杆与所述暂存升降螺母螺纹连接，所述暂存升降架上横向设置有若干暂存支撑杆，所述暂存支撑杆沿着竖直方向分布；
所述板架输送机构包括板架输送道和板架输送电机，所述板架输送道的两侧设置有板架输送带，所述板架输送电机与所述板架输送带传动连接，所述板架输送道的两端均连接有N型架固定推车。
作为一种优选的技术方案，所述上下料机构的两侧均设置有若干上下料导向轮，所述上下料导向轮沿着竖直方向等间距分布。
作为一种优选的技术方案，所述N型架收放板机上还设置有拍板定位机构，所述拍板定位机构包括拍板升降气缸、拍板升降架、拍板电机和拍板侧板，所述拍板升降气缸位于所述收放板输送机构的两侧，所述拍板升降架安装在所述拍板升降气缸的驱动端上，所述拍板升降架的上端横向设置有拍板轮，所述拍板电机的驱动端连接有拍板螺杆，所述拍板侧板的一端设置有拍板螺母，所述拍板螺母螺纹传动连接在所述拍板螺杆上，所述拍板侧板位于所述收放板输送机构的上方。
作为一种优选的技术方案，所述板架输送机构与所述N型架固定推车之间设置有扣锁机构，所述扣锁机构包括扣锁气缸和扣锁模块，所述扣锁气缸的固定端铰接在所述板架输送机构上，所述扣锁气缸的驱动端铰接有扣锁勾，所述扣锁勾的中部转动连接在所述板架输送机构上，所述扣锁勾卡接在所述扣锁模块。
作为一种优选的技术方案，所述N型架收放板机的下端安装有电控箱和定位手轮。
作为一种优选的技术方案，所述暂存机的两端均设置有人工通道，所述暂存架的下端设置有可掀式气缸，所述可掀式气缸的固定端与所述暂存架铰接，所述可掀式气缸的驱动端连接有可掀式输送机。
作为一种优选的技术方案，所述N型架收放板机上还设置有粘尘下压滚轮组，所述粘尘下压滚轮组包括粘尘下压气缸、粘尘固定滚轮和粘尘活动滚轮，所述粘尘下压气缸的驱动端连接有粘尘座，所述粘尘活动滚轮的端部连接在所述粘尘座上，所述粘尘固定滚轮位于所述粘尘活动滚轮的下方。
作为一种优选的技术方案，所述板架输送道上放置有N型板架，所述N型板架上等间距设置有N型隔杆，相邻两根所述N型隔杆之间设置有V型槽。
本发明的有益效果为：提供一种搭配机械手的板架收放设备，该搭配机械手的板架收放设备在侧边搭配两组机械手进行作业，大幅度加快了板件在输送过程中进行翻板、检测、暂存等处理时间，提高了生产线自动化作业的效率，结构紧凑，功能集中一体化，保证了板件在生产过程中的质量，代替人工作业，节省人工资源。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种搭配机械手的板架收放设备的整体结构示意图；
图2为实施例所述的N型架固定推车的第一结构示意图；
图3为实施例所述的N型架固定推车的第二结构示意图；
图4为实施例所述的翻板机构与上下料机构的组合结构示意图；
图5为实施例所述的粘尘下压滚轮组的结构示意图；
图6为实施例所述的拍板定位机构的结构示意图；
图7为实施例所述的暂存机的第一结构示意图；
图8为实施例所述的暂存机的第二结构示意图。
图1至图8中：
1、板架输送机构；2、暂存机；3、N型架收放板机；4、收放机架；5、收放板输送机构；6、上下料皮带；7、上下料电机；8、上下料勾爪；9、上下料驱动轮；10、翻板架；11、翻板电机；12、翻板轮；13、翻板轴；14、暂存升降电机；15、暂存升降螺杆；16、暂存升降螺母；17、暂存升降架；18、暂存支撑杆；19、暂存输送机构；20、板架输送道；21、板架输送电机；22、板架输送带；23、N型架固定推车；24、上下料导向轮；25、拍板升降气缸；26、拍板升降架；27、拍板电机；28、拍板侧板；29、拍板轮；30、拍板螺杆；31、扣锁气缸；32、扣锁模块；33、扣锁勾；34、电控箱；35、定位手轮；36、人工通道；37、可掀式气缸；38、可掀式输送机；39、粘尘下压气缸；40、粘尘固定滚轮；41、粘尘活动滚轮；42、粘尘座；43、N型板架；44、N型隔杆；45、V型槽；46、板件。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图8所示，于本实施例中，一种搭配机械手的板架收放设备，包括板架输送机构1、暂存机2和两个N型架收放板机3，两个所述N型架收放板机3分别连接在所述暂存机2的两端上，所述板架输送机构1穿过所述暂存机2的下端和两个所述N型架收放板机3的下端。
其中，所述N型架收放板机3包括收放机架4、收放板输送机构5、翻板机构和上下料机构，所述收放板输送机构5安装在所述收放机架4的上端，所述上下料机构包括上下料皮带6、上下料电机7和上下料勾爪8，所述上下料电机7的驱动端安装有上下料驱动轮9，所述上下料皮带6传动连接在所述上下料驱动轮9上，所述上下料勾爪8固定在所述上下料皮带6的外侧，所述翻板机构包括翻板架10、翻板电机11、翻板轮12和翻板轴13，所述翻板轴13位于所述收放板输送机构5的一端，所述翻板轴13的端部与所述翻板轮12连接，所述翻板电机11的驱动端与所述翻板轮12传动连接，所述翻板架10的一端轴承连接在所述翻板轴13上。
所述暂存机2包括暂存上下组件和暂存输送机构19，所述暂存上下组件包括暂存升降电机14、暂存升降螺杆15、暂存升降螺母16和暂存升降架17，所述暂存升降电机14的驱动端与所述暂存升降螺杆15传动连接，所述暂存升降螺母16固定在所述暂存升降架17上，所述暂存升降螺杆15与所述暂存升降螺母16螺纹连接，所述暂存升降架17上横向设置有若干暂存支撑杆18，所述暂存支撑杆18沿着竖直方向分布。
所述板架输送机构1包括板架输送道20和板架输送电机21，所述板架输送道20的两侧设置有板架输送带22，所述板架输送电机21与所述板架输送带22传动连接，所述板架输送道20的两端均连接有N型架固定推车23。
具体的，所述上下料机构的两侧均设置有若干上下料导向轮24，所述上下料导向轮24沿着竖直方向等间距分布，所述N型架收放板机3上还设置有拍板定位机构，所述拍板定位机构包括拍板升降气缸25、拍板升降架26、拍板电机27和拍板侧板28，所述拍板升降气缸25位于所述收放板输送机构5的两侧，所述拍板升降架26安装在所述拍板升降气缸25的驱动端上，所述拍板升降架26的上端横向设置有拍板轮29，所述拍板电机27的驱动端连接有拍板螺杆30，所述拍板侧板28的一端设置有拍板螺母，所述拍板螺母螺纹传动连接在所述拍板螺杆30上，所述拍板侧板28位于所述收放板输送机构5的上方，所述板架输送机构1与所述N型架固定推车23之间设置有扣锁机构，所述扣锁机构包括扣锁气缸31和扣锁模块32，所述扣锁气缸31的固定端铰接在所述板架输送机构1上，所述扣锁气缸31的驱动端铰接有扣锁勾33，所述扣锁勾33的中部转动连接在所述板架输送机构1上，所述扣锁勾33卡接在所述扣锁模块32，所述N型架收放板机3的下端安装有电控箱34和定位手轮35。
所述暂存机2的两端均设置有人工通道36，所述暂存架的下端设置有可掀式气缸37，所述可掀式气缸37的固定端与所述暂存架铰接，所述可掀式气缸37的驱动端连接有可掀式输送机38，所述N型架收放板机3上还设置有粘尘下压滚轮组，所述粘尘下压滚轮组包括粘尘下压气缸39、粘尘固定滚轮40和粘尘活动滚轮41，所述粘尘下压气缸39的驱动端连接有粘尘座42，所述粘尘活动滚轮41的端部连接在所述粘尘座42上，所述粘尘固定滚轮40位于所述粘尘活动滚轮41的下方，所述板架输送道20上放置有N型板架43，所述N型板架43上等间距设置有N型隔杆44，相邻两根所述N型隔杆44之间设置有V型槽45。
工作过程中，所述N型架固定推车23上放置有所述N型板架43，其中若干板件46竖直插入在所述V型槽45中，依靠所述N型隔杆44分隔开，将所述N型架固定推车23载满板件46，经过所述扣锁机构进行定位，所述扣锁气缸31控制所述扣锁勾33转动，勾住位于所述N型架固定推车23上的所述扣锁模块32，接着所述板架输送电机21控制所述板架输送道20进行活动，通过所述板架输送道20上的所述板架输送带22带动所述N型板架43移动在所述N型架收放板机3上，当所述N型板架43移动至所述上下料机构的下端时，所述上下料电机7通过所述上下料皮带6带动所述上下料勾爪8从下往上提起一片板件46，依靠所述上下料导向轮24进行稳定直立，直到板件46移动至顶部插入所述翻板架10中，所述翻板电机11通过所述翻板轮12驱动所述翻板轴13转动，所述翻板轴13带动所述翻板架10向下翻，所述翻板架10平放至所述收放板输送机构5上，在所述收放板输送机构5启动后，能够将板件46带动移出所述翻板架10，板件46在移动时经过所述粘尘下压滚轮组，所述粘尘下压气缸39控制所述粘尘活动滚轮41下压，与所述粘尘固定滚轮40共同对板件46进行表面异物清除，保证板件46的清洁度，接着在所述拍板定位机构上进行拍板，所述拍板升降气缸25通过所述拍板升降架26将板件46顶起，所述拍板电机27通过所述拍板螺杆30和所述拍板螺母控制所述拍板侧板28横向移动，对板件46进行定位调整，拍板完成后，搭配的机械手将板件46取出进行曝光，结果为OK板将由第二个机械手对接进行另一面的曝光，曝光结果中存在不良板将会放入所述暂存机2中，所述暂存升降电机14通过所述暂存升降螺杆15和所述暂存升降螺母16控制整个所述暂存升降架17进行向上移动，将处于所述暂存输送机构19上的不良板存入所述暂存支撑杆18中，存满后，所述可掀式气缸37收缩，将所述可掀式输送机38收起来，露出所述人工通道36，人为可以去取走不良板，若两面均符合要求的OK板，将会由所述暂存机2输送出至另外一个所述N型架收放板机3上，再次经过拍板、翻板后，由所述上下料勾爪8带至下方的所述N型板架43上收纳起来，满板后另外一端的所述扣锁机构松开，所述N型架固定推车23带走满板的所述N型板架43，完成一个动作周期。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种搭配机械手的板架收放设备，其特征在于，包括板架输送机构、暂存机和两个N型架收放板机，两个所述N型架收放板机分别连接在所述暂存机的两端上，所述板架输送机构穿过所述暂存机的下端和两个所述N型架收放板机的下端；
所述N型架收放板机包括收放机架、收放板输送机构、翻板机构和上下料机构，所述收放板输送机构安装在所述收放机架的上端，所述上下料机构包括上下料皮带、上下料电机和上下料勾爪，所述上下料电机的驱动端安装有上下料驱动轮，所述上下料皮带传动连接在所述上下料驱动轮上，所述上下料勾爪固定在所述上下料皮带的外侧，所述翻板机构包括翻板架、翻板电机、翻板轮和翻板轴，所述翻板轴位于所述收放板输送机构的一端，所述翻板轴的端部与所述翻板轮连接，所述翻板电机的驱动端与所述翻板轮传动连接，所述翻板架的一端轴承连接在所述翻板轴上；
所述暂存机包括暂存上下组件和暂存输送机构，所述暂存上下组件包括暂存升降电机、暂存升降螺杆、暂存升降螺母和暂存升降架，所述暂存升降电机的驱动端与所述暂存升降螺杆传动连接，所述暂存升降螺母固定在所述暂存升降架上，所述暂存升降螺杆与所述暂存升降螺母螺纹连接，所述暂存升降架上横向设置有若干暂存支撑杆，所述暂存支撑杆沿着竖直方向分布；
所述板架输送机构包括板架输送道和板架输送电机，所述板架输送道的两侧设置有板架输送带，所述板架输送电机与所述板架输送带传动连接，所述板架输送道的两端均连接有N型架固定推车。
2.根据权利要求1所述的一种搭配机械手的板架收放设备，其特征在于，所述上下料机构的两侧均设置有若干上下料导向轮，所述上下料导向轮沿着竖直方向等间距分布。
3.根据权利要求1所述的一种搭配机械手的板架收放设备，其特征在于，所述N型架收放板机上还设置有拍板定位机构，所述拍板定位机构包括拍板升降气缸、拍板升降架、拍板电机和拍板侧板，所述拍板升降气缸位于所述收放板输送机构的两侧，所述拍板升降架安装在所述拍板升降气缸的驱动端上，所述拍板升降架的上端横向设置有拍板轮，所述拍板电机的驱动端连接有拍板螺杆，所述拍板侧板的一端设置有拍板螺母，所述拍板螺母螺纹传动连接在所述拍板螺杆上，所述拍板侧板位于所述收放板输送机构的上方。
4.根据权利要求1所述的一种搭配机械手的板架收放设备，其特征在于，所述板架输送机构与所述N型架固定推车之间设置有扣锁机构，所述扣锁机构包括扣锁气缸和扣锁模块，所述扣锁气缸的固定端铰接在所述板架输送机构上，所述扣锁气缸的驱动端铰接有扣锁勾，所述扣锁勾的中部转动连接在所述板架输送机构上，所述扣锁勾卡接在所述扣锁模块。
5.根据权利要求1所述的一种搭配机械手的板架收放设备，其特征在于，所述N型架收放板机的下端安装有电控箱和定位手轮。
6.根据权利要求1所述的一种搭配机械手的板架收放设备，其特征在于，所述暂存机的两端均设置有人工通道，所述暂存机的下端设置有可掀式气缸，所述可掀式气缸的固定端与所述暂存机铰接，所述可掀式气缸的驱动端连接有可掀式输送机。
7.根据权利要求1所述的一种搭配机械手的板架收放设备，其特征在于，所述N型架收放板机上还设置有粘尘下压滚轮组，所述粘尘下压滚轮组包括粘尘下压气缸、粘尘固定滚轮和粘尘活动滚轮，所述粘尘下压气缸的驱动端连接有粘尘座，所述粘尘活动滚轮的端部连接在所述粘尘座上，所述粘尘固定滚轮位于所述粘尘活动滚轮的下方。
8.根据权利要求1所述的一种搭配机械手的板架收放设备，其特征在于，所述板架输送道上放置有N型板架，所述N型板架上等间距设置有N型隔杆，相邻两根所述N型隔杆之间设置有V型槽。
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