CN110756873A - 一种叶片铣槽设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叶片铣槽设备，包括底座、上料机构、输送机构、导料机构和铣槽机构，底座一侧安装有上料机构，上料机构一侧设有导料机构，导料机构与上料机构之间通过输送机构相连接，导料机构一侧设有铣槽机构，导料机构与铣槽机构相连接。本发明结构合理，通过上料机构完成对叶片的收集及整理，通过输送机构将整体好的叶片输送给导料机构中的导料槽内，能冠军导料机构的带动，使导料槽移动到铣刀相对应位置，完成对叶片的铣槽工艺，通过导料机构中的调节机构能够完成对导料板的高度的调节，实现对不同尺寸的叶片进行加工，整个流程自动化程度高，有效地提高了生产效率，减少了相关的操作人员，提高了叶片的加工精度。

Description

一种叶片铣槽设备

技术领域

本发明涉及压缩机叶片加工设备技术领域，具体涉及一种叶处铣槽设备。

背景技术

目前，我国空调压缩机产量已突破1.2亿台，其中转子式空调压缩机占80%。叶片是转子式空调压缩机的核心运动零件，其零件质量直接关系压缩机能效、寿命、噪音等关键指标，一般采用高硬度、高耐磨性、耐腐蚀性材料制成，零件具有较高的尺寸及形状位置精度，生产中叶片的每一尺寸和形状位置精度要求均需全数检查。而叶片在生产过程中，需要多道工序，由最初的初成型、粗磨、精磨等等。对叶片的铣槽加工是其中一种道工序，而在叶片铣槽过程中上批量生产的，所以对叶片的传输及收集要保证同一批次的叶片排列整齐，如果叶片之间排列不规律，不仅影响对叶片的加工精度，同时影响生产效率、同时由于叶片尺寸和大小的多样式，每次对不同尺寸的叶片进行加工需要对导料板进行调节，来保证铣刀的正常工作，这样不仅影响工作效率，同时也影响加工的精度。

因此，针对上述问题，本发明提出了一种新的技术方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构合理，能够自动完成对叶片的收集、整理、传输、导料及铣槽，有效地提高了工作效率，保证了叶片的加工精度的叶片铣槽设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种叶片铣槽设备，包括底座、上料机构、输送机构、导料机构和铣槽机构，所述底座一侧安装有上料机构，所述上料机构一侧设有导料机构，所述导料机构与上料机构之间通过输送机构相连接，所述导料机构一侧设有铣槽机构，所述导料机构与铣槽机构相连接。

进一步地，所述上料机构包括振动盘、导料杆和收集机构，所述振动盘位于底座一侧，所述振动盘通过导料杆与收集机构相连接，所述收集机构包括收集盘、顶块和挡块，所述收集盘固定安装在底座上，所述收集盘上开设有收集槽，所述收集槽与导料杆相连接，所述收集槽一侧设有顶块，所述顶块连接第一气缸，所述收集槽另一侧设有挡块，所述挡块连接第二气缸。

进一步地，所述输送机构包括支撑架、链式传送带、第一电机、夹持机构，所述支撑架固定安装在底座上，所述支撑架上设有链式传送带，所述链式传送带与安装在支撑架下端的第一电机相连接，所述链式传送带一侧设有第一滑轨，所述夹持机构位于第一滑轨上并与一端的链式传送带相连接。

进一步地，所述夹持机构包括移动块、第二电机和机械手，所述移动块位于第一滑轨上并与一端的链式传送带相连接，所述移动块上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块与固定安装在移动块顶部的第二电机相连接，所述第一滑块上至少两个机械手，每个机械手均连接有第三气缸。

进一步地，所述导料机构包括第三滑轨、第二滑块、调节机构和导料板，所述第三滑轨位于底座上，所述第三滑轨一侧设有第四气缸，所述第三滑轨上端设有第二滑块，所述第四气缸通过丝杆与第二滑块相连接，所述第二滑块上端设有调节机构，所述所述调节机构上设有导料板，所述导料板上开设有导料槽。

进一步地，所述调节机构包括第一倾斜板、第二气缸和第二倾斜板，所述第一倾斜板位于第二滑块上端，所述第一倾斜板上端设有第二倾斜板，所述第二倾斜板上端设有导料板，所述第一倾斜板一侧连接有第五气缸。

进一步地，所述铣槽机构包括安装座、铣刀和第三电机，所述安装座位于第三滑轨一侧，所述安装座上设有铣刀，所述铣刀与导料机构相配合，所述铣刀与固定安装在安装座上的第三电机相连接。

进一步地，所述支撑架正下方设有落料槽。

本发明的有益效果是：本发明结构合理，通过上料机构完成对叶片的收集及整理，通过输送机构将整体好的叶片输送给导料机构中的导料槽内，通过导料机构的带动，使导料槽移动到铣刀相对应位置，完成对叶片的铣槽工艺，通过导料机构中的调节机构能够完成对导料板的高度的调节，实现对不同尺寸的叶片进行加工，整个流程自动化程度高，有效地提高了生产效率，减少了相关的操作人员，提高了叶片的加工精度。

附图说明

图1为发明的结构示意图；

图2为图1中上料机构的结构示意图；

图3为图2中收集机构的结构示意图；

图4为输送机构的结构示意图；

图5为导料机构的结构示意图；

图6为导料机构的俯视图。

其中：1、底座，2、上料机构，3、输送机构，4、导料机构，5、安装座，6、铣刀，7、第三电机，9、落料槽，21、振动盘，22、收集机构，23、导料杆，2201、收集盘，2202、收集槽，2203、挡块，2204、顶块，2205、第二气缸，2206、第一气缸，31、支撑架，32、链式传送带，33、第一电机，34、第一滑轨，35、移动块，36、第一滑块，37、第二电机，38、机械手，39、第三气缸，41、第三滑块，42、第四气缸，43、第二滑块，44、第一倾斜块，45、第五气缸，46、第二倾斜块，47、导料板，48、丝杆，49、导料槽。

具体实施方式

下面结合附图说明对发明做进一步地说明。

如图1所示，一种叶片铣槽设备，包括底座1、上料机构2、输送机构3、导料机构4和铣槽机构，底座1一侧安装有上料机构2，上料机构2一侧设有导料机构4，导料机构4与上料机构2之间通过输送机构3相连接，导料机构4一侧设有铣槽机构，导料机构4与铣槽机构相连接。

如图2~3所示，上料机构2包括振动盘21、导料杆23和收集机构22，振动盘21位于底座1一侧，振动盘21通过导料杆23与收集机构22相连接，收集机构22包括收集盘2201、顶块2204和挡块2203，收集盘2201固定安装在底座1上，收集盘2201上开设有收集槽2202，收集槽2202与导料杆23相连接，收集槽2202一侧设有顶块2204，顶块2204连接第一气缸2206，收集槽2202另一侧设有挡块2203，挡块2203连接第二气缸2205。

如图4所示，输送机构3包括支撑架31、链式传送带32、第一电机33、夹持机构，支撑架31固定安装在底座1上，支撑架31上设有链式传送带32，链式传送带32与安装在支撑架31下端的第一电机33相连接，链式传送带32一侧设有第一滑轨34，夹持机构位于第一滑轨34上并与一端的链式传送带32相连接，夹持机构包括移动块35、第二电机37和机械手38，移动块35位于第一滑轨34上并与一端的链式传送带32相连接，移动块35上设有第二滑轨，第二滑轨上设有第一滑块36，第一滑块36与固定安装在移动块35顶部的第二电机37相连接，第一滑块36上至少两个机械手38，每个机械手38均连接有第三气缸39。

如图5~6所示，导料机构4包括第三滑轨41、第二滑块43、调节机构和导料板47，第三滑轨41位于底座1上，第三滑轨41一侧设有第四气缸42，第三滑轨41上端设有第二滑块43，第四气缸42通过丝杆48与第二滑块43相连接，第二滑块43上端设有调节机构，调节机构上设有导料板47，导料板47上开设有导料槽49。调节机构包括第一倾斜板44、第二气缸45和第二倾斜板46，第一倾斜板44位于第二滑块43上端，第一倾斜板44上端设有第二倾斜板46，第二倾斜板46上端设有导料板47，第一倾斜板44一侧连接有第五气缸45。

在本技术方案中，铣槽机构包括安装座5、铣刀6和第三电机7，安装座5位于第三滑轨41一侧，安装座5上设有铣刀6，铣刀6与导料机构4相配合，铣刀6与固定安装在安装座5上的第三电机7相连接，支撑架31正下方设有落料槽8。

在本技术方案中，待加工的叶片通过振动盘和导料杆进入到收集槽内，通过顶块和推块和配合，使收集好的叶片整齐排列，然后输送机构开始工作，移动块通过第一电机、第一滑轨和链式传送带的作用实现水平方向的移动，第一滑块通过第二电机和第二滑轨的作用实现止下方向的移动，从面实现机械手的水平方向和上下方向的移动，第三气缸驱动机械手实现夹取，第一滑块上至少设有两个机械手，其中一个机械手用于将收集槽内收集好的叶片组夹取到导料槽内，另一个机械手用于将铣槽完成后的叶片组夹取到落料槽内，叶片组通过机械手放入导料槽内，第二滑块、第四气缸和丝杆的配合，使导料板水平移动，同时铣刀开始工作，铣刀对导料槽内的叶片组依次进行铣槽处理至直完成，整个导料板返回，第一个机械手将完成后叶片组夹取到落料槽内，完成对加工后的叶片的收集。依此往复。

本发明结构合理，通过上料机构完成对叶片的收集及整理，通过输送机构将整体好的叶片输送给导料机构中的导料槽内，能冠军导料机构的带动，使导料槽移动到铣刀相对应位置，完成对叶片的铣槽工艺，通过导料机构中的调节机构能够完成对导料板的高度的调节，实现对不同尺寸的叶片进行加工，整个流程自动化程度高，有效地提高了生产效率，减少了相关的操作人员，提高了叶片的加工精度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种叶片铣槽设备，包括底座、上料机构、输送机构、导料机构和铣槽机构，其特征在于：所述底座一侧安装有上料机构，所述上料机构一侧设有导料机构，所述导料机构与上料机构之间通过输送机构相连接，所述导料机构一侧设有铣槽机构，所述导料机构与铣槽机构相连接。

2.根据权利要求1所述一种叶片铣槽设备，其特征在于：所述上料机构包括振动盘、导料杆和收集机构，所述振动盘位于底座一侧，所述振动盘通过导料杆与收集机构相连接，所述收集机构包括收集盘、顶块和挡块，所述收集盘固定安装在底座上，所述收集盘上开设有收集槽，所述收集槽与导料杆相连接，所述收集槽一侧设有顶块，所述顶块连接第一气缸，所述收集槽另一侧设有挡块，所述挡块连接第二气缸。

3.根据权利要求1所述一种叶片铣槽设备，其特征在于：所述输送机构包括支撑架、链式传送带、第一电机、夹持机构，所述支撑架固定安装在底座上，所述支撑架上设有链式传送带，所述链式传送带与安装在支撑架下端的第一电机相连接，所述链式传送带一侧设有第一滑轨，所述夹持机构位于第一滑轨上并与一端的链式传送带相连接。

4.根据权利要求3所述一种叶片铣槽设备，其特征在于：所述夹持机构包括移动块、第二电机和机械手，所述移动块位于第一滑轨上并与一端的链式传送带相连接，所述移动块上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块与固定安装在移动块顶部的第二电机相连接，所述第一滑块上至少两个机械手，每个机械手均连接有第三气缸。

5.根据权利要求1所述一种叶片铣槽设备，其特征在于：所述导料机构包括第三滑轨、第二滑块、调节机构和导料板，所述第三滑轨位于底座上，所述第三滑轨一侧设有第四气缸，所述第三滑轨上端设有第二滑块，所述第四气缸通过丝杆与第二滑块相连接，所述第二滑块上端设有调节机构，所述所述调节机构上设有导料板，所述导料板上开设有导料槽。

6.根据权利要求5所述一种叶片铣槽设备，其特征在于：所述调节机构包括第一倾斜板、第二气缸和第二倾斜板，所述第一倾斜板位于第二滑块上端，所述第一倾斜板上端设有第二倾斜板，所述第二倾斜板上端设有导料板，所述第一倾斜板一侧连接有第五气缸。

7.根据权利要求1所述一种叶片铣槽设备，其特征在于：所述铣槽机构包括安装座、铣刀和第三电机，所述安装座位于第三滑轨一侧，所述安装座上设有铣刀，所述铣刀与导料机构相配合，所述铣刀与固定安装在安装座上的第三电机相连接。

8.根据权利要求3所述一种叶片铣槽设备，其特征在于：所述支撑架正下方设有落料槽。

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