CN208514250U - 一种配研磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料研磨技术领域，特别是涉及一种配研磨设备，它包括升降装置以及至少一个安装在升降装置上的磨头，所述升降装置用于使磨头上下移动，所述磨头包括驱动装置、连接件、顶针和缓冲弹性件，所述驱动装置用于驱动所述顶针旋转，所述连接件用于把所述驱动装置与所述顶针连接在一起，所述缓冲弹性件设于所述连接件内，所述缓冲弹性件一端与所述连接件抵靠，所述缓冲弹性件的另一端与所述顶针抵靠；本实用新型采用机械化操作，生产效率更高，在磨头内设置缓冲弹簧，实现缓冲自找正效果，防止撞击工件导致工件损坏，保证模具成品率，本实用新型还可进行批量模具加工，采用本实用新型设置的磨头，稳定性高，成品率高，且顶针的使用寿命长。

Description

一种配研磨设备

技术领域

本实用新型涉及物料研磨技术领域，特别是涉及一种配研磨设备。

背景技术

现有技术中，在针对模具（如剃须刀刀网和刀片、毛球器、精密零部件）配研磨过程中，基本都是半机械化加工，采用电机直驱无自找正结构，导致模具的成品率不高，或者纯人工加工，生产效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种配研磨设备。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种配研磨设备，包括升降装置以及至少一个安装在升降装置上的磨头，所述升降装置用于使磨头上下移动，所述磨头包括驱动装置、连接件、顶针和缓冲弹性件，所述驱动装置用于驱动所述顶针旋转，所述连接件用于把所述驱动装置与所述顶针连接在一起，所述缓冲弹性件设于所述连接件内，所述缓冲弹性件一端与所述连接件抵靠，所述缓冲弹性件的另一端与所述顶针抵靠。

其中，还包括机架台，所述升降装置安装在所述机架台上。

其中，还包括送料装置，所述送料装置安装在所述机架台上，所述送料装置用于为所述磨头送料。

其中，所述顶针与模具接触的端部呈锥形设置。

其中，所述驱动装置包括直线电机，所述连接件包括联轴器和传动内套，所述联轴器的一端与直线电机的输出端连接，所述联轴器的另一端与所述传动内套的一端连接，所述顶针从所述传动内套的另一端伸入并与所述传动内套连接；所述传动内套设有滑槽，所述顶针设有圆环块和弹性卡扣，所述弹性卡扣与所述圆环块活动连接，所述弹性卡扣与所述滑槽滑动连接；所述缓冲弹性件为缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于所述顶针，所述缓冲弹簧的一端与所述联轴器抵靠，所述缓冲弹簧的另一端与所述圆环块抵靠。

其中，所述连接件还包括固定座、第一轴承、第二轴承、法兰固定板和轴承座，所述固定座的一端固定在驱动装置上，所述驱动装置的输出端伸入所述固定座内，所述联轴器位于所述固定座内，所述轴承座的一端面与固定座连接，所述第一轴承套设于所述传动内套靠近所述固定座的一端并安装在所述轴承座上，所述传动内套的另一端穿过所述轴承座后向外伸出，所述第二轴承套设于所述传动内套远离所述固定座的一端并安装在所述轴承座上，所述轴承座的另一端面与所述法兰固定板固定连接。

其中，所述连接件还包括法兰直线轴承和钢珠导套件，所述钢珠导套件套设于所述顶针上并位于所述法兰直线轴承内，所述法兰直线轴承的一端伸入所述传动内套，所述法兰直线轴承的另一端与所述传动内套的端面固定连接。

其中，所述升降装置包括升降气缸、固定在机架台上的L形的立板、至少一个安装在立板背向升降气缸的一侧面的第一直线导轨以及L形的固定架，所述升降气缸的输出端依次穿过所述机架台、立板的另一端并向上伸出，所述第一直线导轨滑动连接有至少一个第一滑块，所述固定架的一端与第一滑块固定连接，所述磨头安装在所述固定架的另一端并且所述顶针穿过所述固定架后向下伸出，所述立板的一端设有条形孔，所述升降气缸的输出端连接有一个横杆，所述横杆的另一端穿过所述条形孔后与所述固定架的一端固定连接。

其中，所述送料装置包括送料盒部件、夹具部件和送料驱动件，所述送料驱动件用于驱动送料盒做往复运动，所述送料盒部件包括送料槽和至少一个固定底板，所述夹具部件包括至少一个带定位卡槽底板和至少一个上压板，所述固定底板固定在所述送料槽内，所述带定位卡槽底板固定在所述固定底板上，所述上压板固定在所述带定位卡槽底板上。

其中，所述送料驱动件包括伺服电机、电机支架、滚珠丝杆、固定侧单元、支撑侧单元、至少一个第二直线导轨，所述机架台设有条状的滑孔，所述电机支架固定在所述机架台的底面，所述伺服电机固定在电机支架上，所述固定侧单元、支撑侧单元均固定连接在所述机架台的底面，所述滚珠丝杆的一端连接在所述固定侧单元，所述滚珠丝杆的另一端连接在所述支撑侧单元，所述伺服电机的输出端通过联轴节与所述滚珠丝杆的一端连接，所述第二直线导轨的一端位于所述磨头的下方，所述第二直线导轨滑动连接有至少一个第二滑块，所述第二滑块固定在所述机架台的顶面，所述送料槽与所述第二直线导轨固定连接，所述滚珠丝杆上还固定有连接板，所述连接板的另一端穿过所述滑孔后与所述送料槽连接，所述连接板随所述滚珠丝杆的移动件移动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用机械化操作，生产效率更高，在磨头内设置缓冲弹簧，实现缓冲自找正效果，防止撞击工件导致工件损坏，保证模具成品率，本实用新型还可进行批量模具加工，采用本实用新型设置的磨头，稳定性高，提高成品率，且顶针的使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型磨头的结构示意图；

图4是本实用新型磨头的剖视图；

图5是本实用新型磨头的爆炸图；

图6是本实用新型升降装置的结构示意图；

图7是本实用新型送料装置的结构示意图；

图8是本实用新型送料盒部件与夹具部件的爆炸示意图；

图9是本实用新型顶针的结构示意图；

图10是本实用新型传动内套的结构示意图；

附图标记说明：1-磨头；11-顶针；111-本体部分；112-针头部分；113-圆环块；114-弹性卡扣；121-联轴器；122-传动内套；1221-滑槽；123-固定座；124-第一轴承；125-轴承座；126-第二轴承；127-法兰固定板；128-法兰直线轴承；129-钢珠导套件；13-缓冲弹簧；14-直线电机；21-升降气缸；22-立板；23-第一直线导轨；24-固定架；25-第一滑块；26-横杆；3-机架台；411-送料槽；412-固定底板；421-带定位卡槽底板；422-上压板；431-伺服电机；432-电机支架；433-滚珠丝杆；434-固定侧单元；435-支撑侧单元；436-第二直线导轨；437-联轴节；438-第二滑块；439-连接板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围局限于此。

如图1至图10所示，本实施例所述的一种配研磨设备，包括升降装置以及至少一个安装在升降装置上的磨头1，所述升降装置用于使磨头1上下移动，所述磨头1包括驱动装置、连接件、顶针11和缓冲弹性件，所述驱动装置用于驱动所述顶针11旋转，所述连接件用于把所述驱动装置与所述顶针11连接在一起，所述缓冲弹性件设于连接件内，所述缓冲弹性件一端与所述连接件抵靠，所述缓冲弹性件的另一端与所述顶针11抵靠；本实施例中，还包括机架台3，所述升降装置安装在所述机架台3上，使结构更紧凑；本实施例中，还包括送料装置，所述送料装置安装在所述机架台3上，所述送料装置用于为所述磨头1送料；具体地当所述送料装置把模具送至所述磨头1下方时，所述升降装置驱动使所述磨头1下探，并对模具进行加工，加工完成后，所述升降装置驱动使磨头1上升，进行下一批次的模具加工，优选地，所述顶针11采用SKD61模具钢，保证所述顶针11的刚性及使用寿命。

如图4、图5和图9所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述顶针11与模具接触的端部呈锥形设置，具体地，所述顶针11包括本体部分111和针头部分112，所述针头部分112呈陀螺状设置，所述本体部分111呈圆柱体设置，所述针头部分112的最大直径小于或等于所述本体部分111的直径，所述针头部分112包括针柱和尖头，所述针柱的圆周面设置有凹面，所述尖头呈圆锥形设置，所述针柱与所述本体部分111连接，所述尖头与所述针柱连接，所述尖头、针柱、本体部分111一体成型设置，利于对模具进行研磨，研磨效果更好。

如图3至图5所示，本实施例中，所述驱动装置包括直线电机14，优选地，所述直线电机14采用两万转的高速伺服电机，所述连接件包括联轴器121和传动内套122，所述联轴器121的一端与直线电机14的输出端连接，所述联轴器121的另一端与所述传动内套122的一端连接，所述顶针11从所述传动内套122的另一端伸入并与所述传动内套122连接；如图9所示，所述传动内套122设有滑槽1221，所述顶针11设有圆环块113和弹性卡扣114，所述弹性卡扣114与所述圆环块113活动连接，所述弹性卡扣114与所述滑槽1221滑动连接；所述缓冲弹性件为缓冲弹簧13，所述缓冲弹簧13套设于所述顶针11，所述缓冲弹簧13的一端与所述联轴器121抵靠，所述缓冲弹簧13的另一端与圆环块113抵靠；具体地，当所述直线电机14驱动时，所述直线电机14带动所述联轴器121旋转，所述联轴器121带动所述传动内套122旋转，所述传动内套122带动所述顶针11旋转，实现对模具加工的目的，优选地，所述缓冲弹簧13采用65Mn弹簧，在所述高速伺服电机431低速旋转时，所述顶针11在升降装置的带动下探，当所述顶针11与模具并未对正，所述顶针11会压缩所述缓冲弹簧13，直至所述顶针11与模具对齐，然后所述缓冲弹簧13回弹，实现缓冲自找正效果，避免撞击工件导致工件损坏。

如图3至图5所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述连接件还包括固定座123、第一轴承124、第二轴承126、法兰固定板127和轴承座125，所述固定座123的一端固定在驱动装置上，所述驱动装置的输出端伸入所述固定座123内，所述联轴器121位于所述固定座123内，所述轴承座125的一端面与固定座123连接，所述第一轴承124套设于所述传动内套122靠近所述固定座123的一端并安装在所述轴承座125上，所述传动内套122的另一端穿过所述轴承座125后向外伸出，所述第二轴承126套设于所述传动内套122远离所述固定座123的一端并安装在所述轴承座125上，所述轴承座125的另一端面与所述法兰固定板127固定连接；具体地，所述第一轴承124采用角接触轴承，所述第二轴承126采用深沟球轴承，与所述传动内套122配合更牢固，当所述传动内套122旋转时，通过所述固定座123、角接触轴承、深沟球轴承、法兰固定板127和轴承座125的配合加固，使所述传动内套122在高速旋转时更稳定，防止所述传动内套122在旋转时带动所述顶针11发生摆动从而影响模具加工，使加工模具的成品率更高。

如图4和图5所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述连接件还包括法兰直线轴承128和钢珠导套件129，所述钢珠导套件129套设于所述顶针11上并位于所述法兰直线轴承128内，优选地，所述钢珠导套件129的一端面与所述法兰直线轴承128的法兰端面对齐，所述法兰直线轴承128的一端伸入所述传动内套122，所述法兰直线轴承128的另一端与所述传动内套122的端面固定连接；具体地，当所述顶针11旋转时，所述法兰直线轴承128和钢珠导套件129配合，使所述顶针11旋转更稳定，同时达到密封效果，防止异物进入，影响所述磨头1工作的稳定性及寿命。

如图1、图2和图6所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述升降装置包括升降气缸21、固定在机架台3上的L形的立板22、至少一个安装在立板22背向升降气缸21的一侧面的第一直线导轨23以及L形的固定架24，所述立板22两端之间还设有加强板，所述固定架24两端之间还设有加强板，所述升降气缸21的输出端依次穿过所述机架台3、立板22的另一端并向上伸出，所述第一直线导轨23滑动连接有至少一个第一滑块25，所述固定架24的一端与第一滑块25固定连接，所述磨头1安装在所述固定架24的另一端并且所述顶针11穿过所述固定架24后向下伸出，所述立板22的一端设有条形孔，所述升降气缸21的输出端连接有一个横杆26，所述横杆26的另一端穿过所述条形孔后与所述固定架24的一端固定连接；优选地，所述磨头1的数量为10个，并呈两排设置，且每排等间距设置5个所述磨头1，所述固定架24的另一端对应设置10个圆孔，10个所述磨头1依次设于10个圆孔上，所述轴承座125与所述固定架24通过螺钉固定连接，结构更紧凑、牢固，加工效率更高。

如图7和图8所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述送料装置包括送料盒部件、夹具部件和送料驱动件，所述送料驱动件用于驱动送料盒做往复运动，所述送料盒部件包括送料槽411和至少一个固定底板412，所述夹具部件包括至少一个带定位卡槽底板421和至少一个上压板422，优选地，所述固定底板412、带定位卡槽底板421、上压板422三者数量保持相等，所述固定底板412固定在所述送料槽411内，所述带定位卡槽底板421固定在所述固定底板412上，所述上压板422固定在所述带定位卡槽底板421上，所述固定底板412上设有四个均匀分布在固定底板412两端的定位销，所述定位销依次穿过所述带定位卡槽底板421、上压板422，实现对带定位卡槽底板421及上压板422定位效果，防止在所述磨头1加工模具时，发生偏移，保证模具的成品率，优选地，在所述送料槽411内设置两个并排的固定底板412，所述夹具部件对应设置两个带定位卡槽底板421和两个上压板422，即在所述送料槽411内设置有两套模具放置部件，所述固定底板412上设置30个放置槽，并呈两排均匀分布，且每排又等分呈5组，每组之间的间距与两个所述磨头1的间距对应，每组内的三个放置槽之间的间距为20mm，同时，与每个放置槽位置对应的带定位卡槽底板421上都设置有定位卡槽，与每个放置槽位置对应的上压板422上都设置有定位孔，将模具依次放入至放置槽内固定，每加工完一套模具放置部件时，就可完成30件模具的加工，效率更高，可进行批量模具的加工。

如图7和图8所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述送料驱动件包括伺服电机431、电机支架432、滚珠丝杆433、固定侧单元434、支撑侧单元435、至少一个第二直线导轨436，所述机架台3设有条状的滑孔，所述电机支架432固定在所述机架台3的底面，所述伺服电机431固定在电机支架432上，所述固定侧单元434、支撑侧单元435均通过一垫板固定连接在所述机架台3的底面，所述滚珠丝杆433的一端连接在所述固定侧单元434，所述滚珠丝杆433的另一端连接在所述支撑侧单元435，所述伺服电机431的输出端通过联轴节437与所述滚珠丝杆433的一端连接，所述第二直线导轨436的一端位于所述磨头1的下方，所述第二直线导轨436滑动连接有至少一个第二滑块438，所述第二滑块438固定在所述机架台3的顶面，所述送料槽411与所述第二直线导轨436固定连接，所述滚珠丝杆433上还固定有连接板439，所述连接板439的另一端穿过所述滑孔后与所述送料槽411连接，所述连接板439随所述滚珠丝杆433的移动件移动；具体地，所述第二直线导轨436的数量为2个，且并排设置，每个所述第二直线导轨436滑动连接2个第二滑块438，结构更稳定、牢靠，工作时，所述伺服电机431驱动，带动所述联轴节437旋转，所述联轴节437带动所述滚珠丝杆433旋转，所述滚珠丝杆433旋转使滚珠丝杆433的移动件移动，该移动件移动带动所述连接板439运动，所述连接板439移动，带动所述送料盒部件及所述第二直线导轨436移动，使送料槽411位于所述磨头1的下方，实现送料，机械化送料，效率更高，同时采用伺服电机431驱动，送料更精确。

如图1和图2所示，本实施例的工作步骤：a、将模具依次放入送料槽411内；b、伺服电机431驱动滚珠丝杆433转动，滚珠丝杆433转动带动送料盒部件移动至磨头1正下方；c、升降气缸21驱动，使磨头1下探，同时直线电机14低速转动，缓冲找正后，直线电机14再高速启动；d、升降气缸21驱动，带动磨头1上升；e、伺服电机431驱动滚珠丝杆433使送料槽411偏移20mm后，再依次执行步骤c、d；f、再次执行步骤e，然后伺服电机431驱动滚珠丝杆433，带动已加工完成的模具移出磨头1下方；g、把加工好的模具收走，同时把待加工的模具放入送料槽411内。

本实施例采用机械化操作，效率更高，在磨头1内设置缓冲弹簧13，实现缓冲自找正效果，防止撞击工件导致工件损坏，保证模具成品率，本实施例还可进行批量模具加工，采用本实施例设置的磨头1，稳定性高，提高成品率，且顶针11的使用寿命更长。

以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本实用新型专利申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种配研磨设备，其特征在于：包括升降装置以及至少一个安装在升降装置上的磨头（1），所述升降装置用于使磨头（1）上下移动，所述磨头（1）包括驱动装置、连接件、顶针（11）和缓冲弹性件，所述驱动装置用于驱动所述顶针（11）旋转，所述连接件用于把所述驱动装置与所述顶针（11）连接在一起，所述缓冲弹性件设于所述连接件内，所述缓冲弹性件一端与所述连接件抵靠，所述缓冲弹性件的另一端与所述顶针（11）抵靠。

2.根据权利要求1所述的一种配研磨设备，其特征在于：还包括机架台（3），所述升降装置安装在所述机架台（3）上。

3.根据权利要求2所述的一种配研磨设备，其特征在于：还包括送料装置，所述送料装置安装在所述机架台（3）上，所述送料装置用于为所述磨头（1）送料。

4.根据权利要求1所述的一种配研磨设备，其特征在于：所述顶针（11）与模具接触的端部呈锥形设置。

5.根据权利要求4所述的一种配研磨设备，其特征在于：所述驱动装置包括直线电机（14），所述连接件包括联轴器（121）和传动内套（122），所述联轴器（121）的一端与直线电机（14）的输出端连接，所述联轴器（121）的另一端与所述传动内套（122）的一端连接，所述顶针（11）从所述传动内套（122）的另一端伸入并与所述传动内套（122）连接；所述传动内套（122）设有滑槽（1221），所述顶针（11）设有圆环块（113）和弹性卡扣（114），所述弹性卡扣（114）与所述圆环块（113）活动连接，所述弹性卡扣（114）与所述滑槽（1221）滑动连接；所述缓冲弹性件为缓冲弹簧（13），所述缓冲弹簧（13）套设于所述顶针（11），所述缓冲弹簧（13）的一端与所述联轴器（121）抵靠，所述缓冲弹簧（13）的另一端与所述圆环块（113）抵靠。

6.根据权利要求5所述的一种配研磨设备，其特征在于：所述连接件还包括固定座（123）、第一轴承（124）、第二轴承（126）、法兰固定板（127）和轴承座（125），所述固定座（123）的一端固定在驱动装置上，所述驱动装置的输出端伸入所述固定座（123）内，所述联轴器（121）位于所述固定座（123）内，所述轴承座（125）的一端面与固定座（123）连接，所述第一轴承（124）套设于所述传动内套（122）靠近所述固定座（123）的一端并安装在所述轴承座（125）上，所述传动内套（122）的另一端穿过所述轴承座（125）后向外伸出，所述第二轴承（126）套设于所述传动内套（122）远离所述固定座（123）的一端并安装在所述轴承座（125）上，所述轴承座（125）的另一端面与所述法兰固定板（127）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种配研磨设备，其特征在于：所述连接件还包括法兰直线轴承（128）和钢珠导套件（129），所述钢珠导套件（129）套设于所述顶针（11）上并位于所述法兰直线轴承（128）内，所述法兰直线轴承（128）的一端伸入所述传动内套（122），所述法兰直线轴承（128）的另一端与所述传动内套（122）的端面固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种配研磨设备，其特征在于：所述升降装置包括升降气缸（21）、固定在机架台（3）上的L形的立板（22）、至少一个安装在立板（22）背向升降气缸（21）的一侧面的第一直线导轨（23）以及L形的固定架（24），所述升降气缸（21）的输出端依次穿过所述机架台（3）、立板（22）的另一端并向上伸出，所述第一直线导轨（23）滑动连接有至少一个第一滑块（25），所述固定架（24）的一端与第一滑块（25）固定连接，所述磨头（1）安装在所述固定架（24）的另一端并且所述顶针（11）穿过所述固定架（24）后向下伸出，所述立板（22）的一端设有条形孔，所述升降气缸（21）的输出端连接有一个横杆（26），所述横杆（26）的另一端穿过所述条形孔后与所述固定架（24）的一端固定连接。

9.根据权利要求3所述的一种配研磨设备，其特征在于：所述送料装置包括送料盒部件、夹具部件和送料驱动件，所述送料驱动件用于驱动送料盒做往复运动，所述送料盒部件包括送料槽（411）和至少一个固定底板（412），所述夹具部件包括至少一个带定位卡槽底板（421）和至少一个上压板（422），所述固定底板（412）固定在所述送料槽（411）内，所述带定位卡槽底板（421）固定在所述固定底板（412）上，所述上压板（422）固定在所述带定位卡槽底板（421）上。

10.根据权利要求9所述的一种配研磨设备，其特征在于：所述送料驱动件包括伺服电机（431）、电机支架（432）、滚珠丝杆（433）、固定侧单元（434）、支撑侧单元（435）、至少一个第二直线导轨（436），所述机架台（3）设有条状的滑孔，所述电机支架（432）固定在所述机架台（3）的底面，所述伺服电机（431）固定在电机支架（432）上，所述固定侧单元（434）、支撑侧单元（435）均固定连接在所述机架台（3）的底面，所述滚珠丝杆（433）的一端连接在所述固定侧单元（434），所述滚珠丝杆（433）的另一端连接在所述支撑侧单元（435），所述伺服电机（431）的输出端通过联轴节（437）与所述滚珠丝杆（433）的一端连接，所述第二直线导轨（436）的一端位于所述磨头（1）的下方，所述第二直线导轨（436）滑动连接有至少一个第二滑块（438），所述第二滑块（438）固定在所述机架台（3）的顶面，所述送料槽（411）与所述第二直线导轨（436）固定连接，所述滚珠丝杆（433）上还固定有连接板（439），所述连接板（439）的另一端穿过所述滑孔后与所述送料槽（411）连接，所述连接板（439）随所述滚珠丝杆（433）的移动件移动。