CN104733975B - 开盖脱壳机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工设备的技术领域，具体地说是一种操作简单、工作效率高、自动化程度高的开盖脱壳机，包括机台，其特征在于机台上依次设有送料机构、分料机构、脱壳机构和残料检测机构，送料机构将工件单个送入到预定工位，工件在离心力和摩擦力的作用下，流入到分料机构，分料机构主要分为方位检测和方位调换装置，方位正确的工件送到脱壳机构的定位环中，定位环装配在圆盘之中，由分割器将其旋转到倒角和镗孔所在工位后，将工件外圈的塑壳脱出，脱壳后的工件送到残料检测机构，残料检测机构通过检测此回路是否导通来判断工件的铜排之间有无异物，具有结构新颖、生产周期短，生产效率高，加工精度高，自动化流水作业等优点。

Description

开盖脱壳机

技术领域

本发明涉及机械加工设备的技术领域，具体地说是一种操作简单、工作效率高、自动化程度高的开盖脱壳机。

背景技术

我们知道电机换向器在直流永磁串激电动机中起到非常重要的作用，在制作换向器的过程中，需要经过多道加工工序，最终才能应用于工业生产，换向器主要由圆周均布的铜排，和用于绝缘的电木粉压制而成。压制前，先将铜排插入到特制的塑壳之中，以保持铜排和塑壳合为一体，此一体件在行业中通常称之为片圈；再将片圈放置在压机的模具中，待压制成型后，再将此塑壳脱出。在换向器生产线中，由于模具结构需要，模芯和模腔在轴向尺寸上预留有空隙，因此，换向器压制成型后，换向器的内孔有少部分电木粉封堵在端面，在脱壳工序后，极少部分也可能会有塑壳残留在铜排之间的间隙处。

鉴于目前换向器的加工工艺需要，在换向器的生产过程中，就需要将塑壳从铜排外圈脱出，行业上称之为脱壳工序，同时需要将内孔端面的电木粉切除，并将内孔加工到合适的尺寸，行业上分别称之为开盖和镗孔。

目前，国产换向器生产企业，一般采用将其中的几种工序集成在一台设备上完成，但没有将上述四种工序全部集成在一台设备上完成，这样会导致产品加工周期长，且加工精度也不容易保证。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种生产周期短，生产效率高，加工精度高，自动化流水作业的开盖脱壳机。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种开盖脱壳机，包括机台，其特征在于机台上依次设有送料机构、分料机构、脱壳机构和残料检测机构，其中：

送料机构是在机台上设有台架基板，传动轴经轴承座安装在台架基板上，传动轴的下端经齿轮组与安装在台架基板下的调速电机相连接，传动轴的上端部连接有托料回转盘，托料回转盘外罩固定连接在台架基板上，托料回转盘外罩内设有以传动轴为中心的弧形排料板，排料板经撑杆与托料回转盘外罩相连接，弧形排料板一端呈开口状，另一端与挡料板相连接，挡料板另一端与托料回转盘外罩相连接，挡料板对应的托料回转盘外罩上设有出料口，传动轴上端套有压块，支撑板一端与压块相连接，另一端经支柱与台架基板相连接，支撑板设置在弧形排料板开口一侧，支撑板上设有拨料弹片；

分料机构是经支架设有左高右低的分料轨道，分料轨道左端与上一工序出料端相连接，分料轨道右端设有V型接料盘，分料轨道中部前端设有可调高度的支板，支板上设有光纤传感器和光电检测孔，分料轨道中部后侧经支撑板设有分料气缸，分料气缸经关节轴承和固定套连接有摆动臂，摆动臂上设有后分料销和前分料销，V型接料盘经连接块与固定在机台上的摆动气缸相连接，行程可读出气缸设在连接块上，行程可读出气缸的压头设在V型接料盘的正上方；

脱壳机构设有圆盘，圆盘上至少均匀、等径地设有两个带定位环的通孔，圆盘经转轴、轴承与设置在机台上的支架相连接，转轴与分割器和伺服电控油缸相连接，圆盘一侧的机台上设有油缸和第一直线导轨，油缸经支架支撑并使油缸活塞杆与圆盘上的定位环同轴线，第一直线导轨上设有滑板，滑板经连接板与固定在机台上的伺服电控油缸的伸缩臂相连接，滑板上设有主轴箱，主轴箱输出轴经夹具设有车刀或镗刀，圆盘另一侧的机台上设有第二直线导轨，第二直线导轨上设有滑板，滑板经连接板与固定在机台上的伺服电控油缸的伸缩臂相连接，滑板上设有主轴箱，主轴箱输出轴经夹具设有镗刀或车刀，第一直线导轨和第二直线导轨经垫块与机台相连接，两主轴箱输出轴与圆盘上定位环同轴线；

残料检测机构是机台上设有第三直线导轨、气缸和检测支架，气缸杆端与第三直线导轨上的滑架相连，滑架上设有回转电机，回转臂的中间轴与回转电机输出轴相连接，回转臂两端分别经轴承设有转轴，转轴一端设有磁铁块，转轴的另一端设有涨紧套，滑架上设有与转轴同轴线的旋转电机，与转轴磁铁块相对应的旋转电机输出轴设有磁铁座，转轴轴线正上方设有传感器，传感器经支杆与检测支架相连接，检测支架上正对转轴轴线设有检测装置，检测装置设有压盖，压盖前端设有与转轴同轴线的圆筒状保持环，保持环内设有环形刀片，环形刀片座的筒状部与环形刀片相抵触，环形刀片座法兰状前端与保持环的前端面相配合，环形刀片座前端经绝缘垫和探针板相连接，环形刀片座的筒状部与保持环间设有环形导电片，探针板上的探针穿过绝缘垫、环形刀片座的法兰部上的通孔设在环形刀片座的筒状部与保持环间，探针上套有弹簧，导电片在弹簧的作用下压靠环形刀片的外延部并使环形刀片与压盖相接触，探针板和压盖分别与电源的正极和负极相连接。

本发明送料机构设有分料弹片，分料弹片与压块相连接，方向与支撑板相背，以将转子推向转盘的边延。

本发明送料机构中所述的拨料弹片上设有与支撑板相连接的拉伸弹簧，拉伸弹簧设置在远离支撑板的拨料弹片上，以更好地进行推动转子。

本发明所述的分料机构中分料轨道两侧分别设有挡板，其中一侧的挡板与分料轨道固定连接，另一侧挡板经导杆与分料滑板相连接，分料滑板与导轨配合相连接，分料滑板上设有滑板调节旋钮，旋钮通过调节螺杆与挡板相连接，通过旋钮带动分料滑板在导轨内滑动，即可调节轨道侧板与另一固定侧板之间的距离，此距离一般比工件的圆柱面高度多出1~2mm。

本发明所述的分料机构中前分料销和后分料销固定在锁紧扣上，锁紧扣通过螺栓和背紧板安装在摆动臂上，摆动臂与分料气缸杆前部的关节轴承铰接，通过调节螺栓的位置可以调整前分料销和后分料销之间的宽度，分料气缸退回时，可带动摆动臂旋转，使两分料销能刚好夹持住工件，两分料销的高度可通过调节螺杆，带动整个分料部分相关部件滑动来实现。

本发明所述分料机构中的光纤传感器设置在一支板上，支板设有条状安装孔，支板通过螺钉安装在轨道侧板上，通过调节支板的安装高度可调节光纤传感器的高度位置，使其发射的光线能穿过工件的内孔中心。

本发明所述脱壳机构的油缸经油缸座与支架相连接，油缸的活塞杆与推杆同轴线相连接，推杆前端设有导向套，导向套经固定座与支架相连接，以保证推杆与定位环同轴线，提高推杆的运动精度。

本发明所述残料检测机构的环形刀片设有盘状体，盘状体的盘底设有空心圆，盘状体的盘底边缘与环形刀片座的筒状部相抵触，环形刀片座内的盘状体上布有刀片，环形刀片座外的盘状体与导电片相抵触。

本发明所述残料检测机构在机台下设有八字型分料槽，分料槽由成品槽和次品槽组成，分料槽内设有分料用的挡板，挡板固定在与气缸相铰接的旋转轴上，旋转轴通过滑套固定在分料槽上，挡板通过相铰连的气缸驱使摆动。

本发明的电机换向器残料检测机构采用电机带动回转臂旋转，回转臂两侧的装有涨紧套的转轴将定位工件的内孔，回转臂旋转用于切换取料和送料工位，另一个电机驱动转轴旋转，同时传感器检测工件的铜排间隙，直到铜排之间的间隔对正检测装置中的某一个刀片后停止，然后气缸前移，将工件送入到检测机构之中检测。探针和刀片通过相应的部件，各与电源的正负极相连，检测装置根据探针与刀片之间是否导通来判断工件铜排之间的间隔有无异物，检测完成后，气缸根据检测结果将分料槽切换到不同的落料位置，实现将良品与不良品分捡到不同的料盒之中，具有结构紧凑、工作效率高、自动化程度高等优点。

本发明送料机构的主要功能是将成批的工件单个送入到预定工位，电机带动转盘旋转，工件在离心力和摩擦力的作用下，流入到分料机构，分料机构主要分为方位检测和方位调换装置，方位正确的工件送到脱壳机构的定位环中，定位环装配在圆盘之中，由分割器将其旋转到倒角和镗孔所在工位后，由油缸推动推杆，将工件外圈的塑壳脱出。脱壳后的工件送到残料检测机构，残料检测机构用来检测工件的铜排间隔之间有没有电木粉或塑壳等异物，通过检测此回路是否导通来判断工件的铜排之间有无异物，本发明具有结构新颖、生产周期短，生产效率高，加工精度高，自动化流水作业等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，其中：图1-1是主视图，图1-2是俯视图。

图2是本发明的送料机构示意图，其中：图2-1是立体图，图2-2是主视图，图2-3是俯视图。

图3是本发明的分料机构示意图，其中：图3-1是立体图，图3-2是主视图，图3-3是俯视图。

图4是本发明的脱壳机构示意图，其中：图4-1是主视图，图4-2是俯视图，

图4-3是本发明的倒角和镗孔机构示意图。

图5是本发明的料检测机构示意图，其中：图5-1是主视图，图5-2是图5-1的B向视图，图5-3是图5-1的俯视图，图5-4是图5-3的A处局部放大图。

附图标记：送料机构101、机台102、分料机构103、脱壳机构104、残料检测机构106、台架基板107、调速电机108、挡料板109、托料回转盘110、支撑板111、光电传感器201、分料弹簧202、前分料销203、后分料销204、锁紧扣205、摆动臂206、行程可读出气缸207、压头208、V型接料盘209、摆动气缸210、连接块211、螺杆212、旋钮213、光纤传感器214、分料滑板215、导轨216、轨道侧板217、轨道218、分料气缸219、关节轴承220、固定套221、圆盘301、定位环302、支架303、油缸304、活塞杆305、滑板306、连接板307、同步带轮308、主轴箱309、第一直线导轨310、第二直线导轨311、伺服电控油缸312、油缸座313、推杆314、导向套315、固定座316、车刀317、镗刀318、气缸401、滑架402、第三直线导轨403、检测支架404、分料槽405、铰支座406、分料气缸407、回转电机408、旋转电机409、磁铁座410、磁铁块411、转轴412、回转臂413、涨紧轴414、传感器415、探针板416、绝缘垫417、刀片座418、弹簧419、探针420、导电片421、刀片422、保持环423、压盖424。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种开盖脱壳机，包括机台102，其特征在于机台102上依次设有送料机构101、分料机构103、脱壳机构104、和残料检测机构106，其中：送料机构101是机台102上设有台架基板107，传动轴经轴承座安装在台架基板107上，传动轴的下端经齿轮组与安装在台架基板107下的调速电机108相连接，传动轴的上端部连接有托料回转盘110，托料回转盘110外罩固定连接在台架基板107上，托料回转盘110外罩内设有以传动轴为中心的弧形排料板，排料板经撑杆与托料回转盘110外罩相连接，弧形排料板一端呈开口状，另一端与挡料板109相连接，挡料板109另一端与托料回转盘110外罩相连接，挡料板对应的托料回转盘110外罩上设有出料口，传动轴上端套有压块，支撑板111一端与压块相连接，另一端经支柱与台架基板107相连接，支撑板111设置在弧形排料板开口一侧，支撑板111上设有拨料弹片，拨料弹片上设有与支撑板相连接的拉伸弹簧，拉伸弹簧设置在远离支撑板111的拨料弹片上，更好地进行推动转子，可以设有分料弹片，分料弹片与压块相连接，方向与支撑板111相背，以将转子推向转盘的边延，作业时，由调速电机108驱动托料回转盘110旋转，工件在离心力和摩擦力的作用下，流入到挡料板109的出口，电机的转速可通过调节调速器来实现无级可调，以满足不同的生产节拍的需要，托料回转盘110通过支柱与底板固定，底板与滑板之间通过导杆滑动连接，滑板与机台102通过螺钉连接，且位置可调，当更换不同的工件时，可以根据需要，通过调节滑板来调节整个机构的前后位置；也可以通过旋转手轮，带动丝杆，来实现转盘的上下调节，当更换不同高度的工件时，亦可通过调节挡料板109处的出口大小来适应不同的工件尺寸；分料机构是经支架设有左高右低的分料轨道218，分料轨道218两侧分别设有挡板，其中一侧的挡板与分料轨道218固定连接，另一侧挡板经导杆与分料滑板215相连接，分料滑板215与导轨216配合相连接，分料滑板215上设有滑板调节旋钮213，旋钮213通过调节螺杆212与挡板相连接，通过旋钮213带动分料滑板215在导轨216内滑动，即可调节轨道侧板217与另一固定侧板之间的距离，此距离一般比工件的圆柱面高度多出1~2mm，分料轨道218左端与上一工序出料端相连接并设有光电传感器201，分料轨道218右端设有V型接料盘209，分料轨道218中部前端设有可调高度的支板，支板上设有光纤传感器214和光电检测孔，光纤传感器214设置在一支板上，支板设有条状安装孔，支板通过螺钉安装在轨道侧板217上，通过调节支板的安装高度可调节光纤传感器214的高度位置，使其发射的光线能穿过工件的内孔中心，分料轨道218中部后侧经支撑板设有分料气缸219，分料气缸219经关节轴承220和固定套221连接有摆动臂206，摆动臂206上设有后分料销204和前分料销203，前分料销203和后分料销204固定在锁紧扣205上，锁紧扣205通过螺栓和背紧板安装在摆动臂206上，摆动臂206与分料气缸219杆前部的关节轴承220铰接，通过调节螺栓的位置可以调整前分料销203和后分料销204之间的宽度，分料气缸219退回时，可带动摆动臂206旋转，使两分料销能刚好夹持住工件，两分料销的高度可通过调节螺杆，带动整个分料部分相关部件滑动来实现，V型接料盘209经连接块211与固定在机台上的摆动气缸210相连接，行程可读出气缸设在连接块上，行程可读出气缸207的压头208设在V型接料盘209的正上方；脱壳机构设有圆盘301，圆盘301上至少均匀、等径地设有两个带定位环302的通孔，圆盘301经转轴、轴承与设置在机台上的支架303相连接，转轴与分割器和伺服电控油缸312相连接，圆盘301一侧的机台上设有油缸304和第一直线导轨310，油缸304经支架支撑并使油缸活塞杆305与圆盘上的定位环302同轴线，油缸304经油缸座313与支架相连接，油缸304的活塞杆305与推杆314同轴线相连接，推杆314前端设有导向套315，导向套315经固定座316与支架相连接，以保证推杆314与定位环302同轴线，提高推杆314的运动精度，第一直线导轨310上设有滑板306，滑板306经连接板307与固定在机台上的伺服电控油缸312的伸缩臂相连接，滑板306上设有主轴箱309，主轴箱309输出轴经夹具设有车刀317或镗刀318，主轴箱309的输入轴与同步带轮308相连接，同步带轮308经同步带与伺服电控油缸312相连接，以提高加工精度，圆盘301另一侧的机台上设有第二直线导轨311，第二直线导轨311上设有滑板，滑板经连接板与固定在机台上的伺服电控油缸的伸缩臂相连接，滑板上设有主轴箱，主轴箱输出轴经夹具设有车刀318或镗刀317，主轴箱的输入轴与同步带轮相连接，同步带轮经同步带与伺服电控油缸相连接，以提高加工精度，第一直线导轨310和第二直线导轨311经垫块与机台相连接，两主轴箱输出轴与圆盘上定位环同轴线；残料检测机构设有第三直线导轨403、气缸401和检测支架404，气缸401的伸缩杆端与第三直线导轨403上的滑架402相连接，滑架402经气缸401可以在第三直线导轨403上移动，滑架402上设有回转电机408，回转臂413的中间设有中间轴，回转臂413通过中间轴与回转电机408输出轴相连接，回转臂413两端分别经轴承设有转轴412，转轴412一端设有磁铁块411，转轴412的另一端设有涨紧套414，涨紧套414夹持在转轴412上，用于定位工件的内孔，在加工不同尺寸的工件时，作为快换件更换；滑架402上安装有与转轴412同轴线的旋转电机409，与转轴磁铁块411相对应的旋转电机输出轴设有磁铁座410，旋转电机409旋转，通过磁铁座410和磁铁块411可以带动转轴412转动，转轴412轴线正上方设有传感器415，传感器415一般为红外线式间隙传感器，传感器415经支杆与检测支架404相连接，检测支架404上正对转轴412轴线设有检测装置，检测装置是在检测支架404上设有压盖424，压盖424前端设有与转轴412同轴线的圆筒状保持环423，保持环423内设有环形刀片422，环形刀片座418的筒状部与环形刀片422相抵触，环形刀片座418法兰状前端与保持环423的前端面相配合相连接，环形刀片座418前端经绝缘垫417和探针板416相连接，连接方式一般采用绝缘螺钉，环形刀片座418的筒状部与保持环423间设有环形导电片421，探针板416上的探针420穿过绝缘垫417、环形刀片座418的法兰部上的通孔设在环形刀片座418的筒状部与保持环423间，探针420上套有弹簧419，探针420与弹簧419不接触，导电片421在弹簧419的作用下压靠环形刀片422的外延部并使环形刀片422与压盖424相接触，探针板416和压盖424分别与电源的正和负极相连接，本发明所述的环形刀片422设有盘状体，盘状体的盘底设有空心圆，盘状体的盘底边缘与环形刀片座418的筒状部相抵触，环形刀片座418内的盘状体上布有刀片，环形刀片座418外的盘状体与导电片421相抵触，另外，本发明可以在机台425下设有八字型分料槽405，分料槽405由成品槽和次品槽组成，分料槽405内设有分料用的挡板，挡板固定在与分料气缸407相铰接的旋转轴406上，旋转轴406通过滑套固定在分料槽405上，挡板通过相铰连的分料气缸407驱使摆动。

本发明的电机换向器残料检测机构采用电机带动回转臂旋转，回转臂两侧的装有涨紧套的转轴将定位工件的内孔，回转臂旋转用于切换取料和送料工位，另一个电机驱动转轴旋转，同时传感器检测工件的铜排间隙，直到铜排之间的间隔对正检测装置中的某一个刀片后停止，然后气缸前移，将工件送入到检测机构之中检测。探针和刀片通过相应的部件，各与电源的正负极相连，检测装置根据探针与刀片之间是否导通来判断工件铜排之间的间隔有无异物，检测完成后，气缸根据检测结果将分料槽切换到不同的落料位置，实现将良品与不良品分捡到不同的料盒之中，具有结构紧凑、工作效率高、自动化程度高等优点。

本发明送料机构的主要功能是将成批的工件单个送入到预定工位，电机带动转盘旋转，工件在离心力和摩擦力的作用下，流入到分料机构，分料机构主要分为方位检测和方位调换装置，方位正确的工件送到脱壳机构的定位环中，定位环装配在圆盘之中，由分割器将其旋转到倒角和镗孔所在工位后，由油缸推动推杆，将工件外圈的塑壳脱出。脱壳后的工件送到残料检测机构，残料检测机构用来检测工件的铜排间隔之间有没有电木粉或塑壳等异物，通过检测此回路是否导通来判断工件的铜排之间有无异物，本发明具有结构新颖、生产周期短，生产效率高，加工精度高，自动化流水作业等优点。

Claims (9)

1.一种开盖脱壳机，包括机台，其特征在于机台上依次设有送料机构、分料机构、脱壳机构和残料检测机构，其中：

送料机构是在机台上设有台架基板，传动轴经轴承座安装在台架基板上，传动轴的下端经齿轮组与安装在台架基板下的调速电机相连接，传动轴的上端部连接有托料回转盘，托料回转盘外罩固定连接在台架基板上，托料回转盘外罩内设有以传动轴为中心的弧形排料板，排料板经撑杆与托料回转盘外罩相连接，弧形排料板一端呈开口状，另一端与挡料板相连接，挡料板另一端与托料回转盘外罩相连接，挡料板对应的托料回转盘外罩上设有出料口，传动轴上端套有压块，支撑板一端与压块相连接，另一端经支柱与台架基板相连接，支撑板设置在弧形排料板开口一侧，支撑板上设有拨料弹片；

分料机构是经支架设有左高右低的分料轨道，分料轨道左端与上一工序出料端相连接，分料轨道右端设有V型接料盘，分料轨道中部前端设有可调高度的支板，支板上设有光纤传感器和光电检测孔，分料轨道中部后侧经支撑板设有分料气缸，分料气缸经关节轴承和固定套连接有摆动臂，摆动臂上设有后分料销和前分料销，V型接料盘经连接块与固定在机台上的摆动气缸相连接，行程可读出气缸设在连接块上，行程可读出气缸的压头设在V型接料盘的正上方；

脱壳机构设有圆盘，圆盘上至少均匀、等径地设有两个带定位环的通孔，圆盘经转轴、轴承与设置在机台上的支架相连接，转轴与分割器和伺服电控油缸相连接，圆盘一侧的机台上设有油缸和第一直线导轨，油缸经支架支撑并使油缸活塞杆与圆盘上的定位环同轴线，第一直线导轨上设有滑板，滑板经连接板与固定在机台上的伺服电控油缸的伸缩臂相连接，滑板上设有主轴箱，主轴箱输出轴经夹具设有车刀或镗刀，圆盘另一侧的机台上设有第二直线导轨，第二直线导轨上设有滑板，滑板经连接板与固定在机台上的伺服电控油缸的伸缩臂相连接，滑板上设有主轴箱，主轴箱输出轴经夹具设有镗刀或车刀，第一直线导轨和第二直线导轨经垫块与机台相连接，两主轴箱输出轴与圆盘上定位环同轴线；

残料检测机构是机台上设有第三直线导轨、气缸和检测支架，气缸杆端与第三直线导轨上的滑架相连，滑架上设有回转电机，回转臂的中间轴与回转电机输出轴相连接，回转臂两端分别经轴承设有转轴，转轴一端设有磁铁块，转轴的另一端设有涨紧套，滑架上设有与转轴同轴线的旋转电机，与转轴磁铁块相对应的旋转电机输出轴设有磁铁座，转轴轴线正上方设有传感器，传感器经支杆与分料支架相连接，分料支架上正对转轴轴线设有检测装置，检测装置设有压盖，压盖前端设有与转轴同轴线的圆筒状保持环，保持环内设有环形刀片，环形刀片座的筒状部与环形刀片相抵触，环形刀片座法兰状前端与保持环的前端面相配合，环形刀片座前端经绝缘垫和探针板相连接，环形刀片座的筒状部与保持环间设有环形导电片，探针板上的探针穿过绝缘垫、环形刀片座的法兰部上的通孔设在环形刀片座的筒状部与保持环间，探针上套有弹簧，导电片在弹簧的作用下压靠环形刀片的外延部并使环形刀片与压盖相接触，探针板和压盖分别与电源的正和负极相连接。

2.根据权利要求1所述的一种开盖脱壳机，其特征在于送料机构设有分料弹片，分料弹片与压块相连接，方向与支撑板相背。

3.根据权利要求1所述的一种开盖脱壳机，其特征在于送料机构中拨料弹片上设有与支撑板相连接的拉伸弹簧，拉伸弹簧设置在远离支撑板的拨料弹片上。

4.根据权利要求1所述的一种开盖脱壳机，其特征在于分料机构中分料轨道两侧分别设有挡板，其中一侧的挡板与分料轨道固定连接，另一侧挡板经导杆与分料滑板相连接，分料滑板与导轨配合相连接，分料滑板上设有分料滑板调节旋钮，旋钮通过调节螺杆与挡板相连接。

5.根据权利要求1所述的一种开盖脱壳机，其特征在于分料机构中前分料销和后分料销固定在锁紧扣上，锁紧扣通过螺栓和背紧板安装在摆动臂上，摆动臂与分料气缸杆前部的关节轴承铰接。

6.根据权利要求1所述的一种开盖脱壳机，其特征在于分料机构中的光纤传感器设置在一支板上，支板设有条状安装孔，支板通过螺钉安装在轨道侧板上。

7.根据权利要求1所述的一种开盖脱壳机，其特征在于脱壳机构的油缸经油缸座与支架相连接，油缸的活塞杆与推杆同轴线相连接，推杆前端设有导向套，导向套经固定座与支架相连接。

8.根据权利要求1所述的一种开盖脱壳机，其特征在于残料检测机构的环形刀片设有盘状体，盘状体的盘底设有空心圆，盘状体的盘底边缘与环形刀片座的筒状部相抵触，环形刀片座内的盘状体上布有刀片，环形刀片座外的盘状体与导电片相抵触。

9.根据权利要求1所述的一种开盖脱壳机，其特征在于残料检测机构在机台下设有八字型分料槽，分料槽由成品槽和次品槽组成，分料槽内设有分料用的挡板，挡板固定在与气缸相铰接的旋转轴上，旋转轴通过滑套固定在分料槽上，挡板通过相铰连的气缸驱使摆动。