CN201552427U - 转子换向器自动压入机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种转子换向器自动压入机，包括抓料机械手、抓料升降气缸、横移气缸、换向器座、转子安装座、转子上料机械手、旋转驱动机构和压入气缸，抓料机械手与抓料升降气缸的活塞杆固定连接，抓料升降气缸的缸体与横移气缸的活塞杆固定连接，换向器座上设置有与换向器外圆相适形的夹持槽，抓料机械手夹持的换向器由横移气缸驱动其行程终点位于夹持槽的正上方，换向器座由旋转驱动机构驱动，旋转驱动机构的安装座与压入气缸的活塞杆固定连接；夹持槽夹持的换向器由压入气缸驱动时与转子上料机械手夹持的待安装的转子同轴线；本实用新型的转子换向器自动压入机，从上料到成品实现全自动，不但提高产品生产效率，而且大大提高产品的品质。

Description

转子换向器自动压入机
技术领域
本实用新型涉及一种电机制造生产设备，尤其涉及一种转子换向器自动压入机。
背景技术
随着社会的发展和需求，微型电机在家电、电动工具、汽车等领域得到了广泛的应用。微型电机转子的生产自动化要求越来越高，一方面要将操作工人由手工操作转化为智能操作，一方面要提高了产品的效率及品质。
因此，需要对现有的换向器压入转子的加工设备进行改进，可实现与自动输送线连接，避免人工操作，既提高生产效率，又提高了产品质量。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种转子换向器自动压入机，实现与自动输送线连接，既提高了生产效率和自动化程度，又提高了产品的品质。
本实用新型提供的电机转子换向器自动压入机，包括抓料机械手、抓料升降气缸、横移气缸、换向器座、转子安装座、转子上料机械手、旋转驱动机构和压入气缸；所述抓料机械手与抓料升降气缸的活塞杆固定连接，抓料升降气缸的缸体与横移气缸的活塞杆固定连接，所述换向器座上设置有与换向器外圆相适形的夹持槽，抓料机械手夹持的换向器由横移气缸驱动其行程终点位于夹持槽的正上方；所述旋转驱动机构包括旋转输出轴和安装座，换向器座与旋转驱动机构的旋转输出轴固定连接，安装座与压入气缸的活塞杆固定连接；所述换向器座旋转的起点和终点分别为竖直和水平位置；所述夹持槽夹持的换向器处于水平位置时与转子上料机械手夹持的待安装的转子同轴线。
进一步，所述旋转驱动机构包括旋转气缸、齿轮轴、由旋转气缸驱动的水平齿条，所述齿轮轴与水平齿条相啮合，齿轮轴作为旋转驱动机构的旋转输出轴与换向器座固定连接，旋转气缸的缸体作为旋转驱动机构的安装座与压入气缸的活塞杆固定连接；
进一步，还包括转子初定位机构，所述转子初定位机构包括拨叉和驱动拨叉的拨叉气缸，所述安装座的底部设置与待焊接的转子外圆相适形的凹槽，拨叉以间隙配合的方式伸进转子安装座内，拨叉的拨叉尖伸进凹槽内；
进一步，还包括换向器初定位机构，所述换向器初定位机构包括换向器初定位座、定位光纤、弹性涨头、驱动弹性涨头旋转的定位伺服电机和驱动弹性涨头升降的定位升降气缸，所述换向器初定位座位于抓料机械手的正下方，弹性涨头伸进换向器初定位座内顶在待插入的换向器的底部，所述定位光纤设置在换向器初定位座外与待插入的换向器径向对应，定位光纤的信号输出端输入控制定位伺服电机的控制器，定位伺服电机的电机座与定位升降气缸的活塞杆连接；
进一步，还包括压入气缸控制器和压入气缸的活塞杆行程端部设置的接近开关，接近开关的信号输出端与压入气缸控制器连接；
进一步，还包括压力传感器，所述压力传感器设置在压入气缸与换向器座之间，压力传感器的信号输出端与压入气缸控制器连接；
进一步，还包括换向器输送线和输送推入机构，所述输送推入机构包括推出气缸和初定位压入气缸，所述换向器输送线的输送端部与换向器初定位座水平对应，推出气缸设置在换向器输送线的一侧其活塞杆与换向器初定位座水平对应，初定位压入气缸设置在换向器初定位座的斜上方其活塞杆与换向器初定位座斜对应；
进一步，包括转子输送线，所述转子输送线的输送端部与转子上料机械手竖直对应；
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的转子换向器自动压入机，采用抓料机械手、抓料升降气缸和横移气缸实现换向器自动上料，采用转子上料机械手和转子安装座实现转子自动上料，采用压入气缸实现换向器自动压入转子，从上料到成品实现全自动，不但提高产品生产效率，而且大大提高了产品的品质和一致性。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为横移气缸驱动抓料升降气缸的结构示意图；
图3为压入气缸驱动旋转驱动机构带动换向器压入转子的结构示意图；
图4为旋转驱动机构的结构示意图；
图5为初定位机构的结构示意图；
图6为输送推入机构的结构示意图；
图7为换向器初定位的结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图，图2为横移气缸驱动抓料升降气缸的结构示意图，图3为压入气缸驱动旋转驱动机构带动换向器压入转子的结构示意图，图4为旋转驱动机构的结构示意图，图5为初定位机构的结构示意图，图6为输送推入机构的结构示意图，图7为换向器初定位的结构示意图，如图所示：转子换向器自动压入机包括抓料机械手1、驱动抓料机械手1升降的抓料升降气缸2、驱动抓料升降气缸2往复运动的横移气缸3、换向器座4、转子安装座5、转子上料机械手6、转子初定位机构13、换向器初定位机构、驱动换向器座4在竖直平面内旋转的旋转驱动机构7和驱动旋转驱动机构7往复运动的压入气缸8；转子安装座5和转子上料机械手6对应设置并可对待安装的转子进行径向定位；换向器座3上设置有与换向器外圆相适形的夹持槽9，横移气缸3驱动抓料机械手1夹持的换向器行程终点位于夹持槽9的正上方；所述旋转驱动机构7包括旋转输出轴和安装座，换向器座4与旋转驱动机构7的旋转输出轴固定连接，安装座与压入气缸8的活塞杆固定连接；所述换向器座3旋转的起点和终点分别为竖直和水平位置；夹持槽9夹持的换向器处于水平位置时与转子上料机械手6夹持的待安装的转子同轴线。
旋转驱动机构7包括旋转气缸10、旋转气缸10驱动的水平齿条11和与水平齿条11相啮合的齿轮轴12，换向器座4与齿轮轴12固定连接，齿轮轴12作为旋转驱动机构7的旋转输出轴与换向器座4固定连接，旋转气缸10的缸体作为旋转驱动机构7的安装座与压入气缸8的活塞杆固定连接，旋转气缸10通过水平齿条11和齿轮轴12驱动换向器座4旋转。
图7为换向器初定位的结构示意图，如图所示：转子初定位机构13，转子初定位机构13包括以间隙配合的方式伸进转子安装座4内的拨叉14和驱动拨叉14的拨叉气缸15，安装座4的底部设置与待安装的转子外圆相适形的凹槽16，拨叉14的拨叉尖通过拨叉气缸15驱动可伸进凹槽16内。
图5为初定位机构的结构示意图，如图所示：换向器初定位机构包括换向器初定位座22、定位光纤17、弹性涨头18、驱动弹性涨头18旋转的定位伺服电机19和驱动弹性涨头18升降的定位升降气缸20，所述换向器初定位座22位于抓料机械手1的正下方，弹性涨头18伸进换向器初定位座22内顶在待插入的换向器23，所述定位光纤17设置在换向器初定位座22外对其内的待插入的换向器23进行定位，定位光纤17的信号输出端输入控制定位伺服电机19的控制器，定位伺服电机19可由定位升降气缸20驱动上升。
图3为压入气缸驱动旋转驱动机构带动换向器压入转子的结构示意图，如图所示：在换向器座4上安装有压入气缸8驱动的位移传感器21，在压入气缸8与换向器座4之间设置压力传感器24，位移传感器21的信号输出端接入压入气缸8的控制器，用于控制换向器压入转子的深度；压力传感器24的信号输出端接入压入气缸8的控制器，用于控制换向器压入转子的压力，避免压力过大损坏换向器或转子。
为了形成自动化生产，本实施例还采用换向器输送线30、输送推入机构25和转子输送线28，输送推入机构25包括推出气缸26和初定位压入气缸27，换向器输送线30的输送端部与换向器初定位座22水平对应，换向器输送线上输送的换向器由推出气缸26驱动推入换向器初定位座22并由初定位压入气缸27驱动压在弹性涨头18上。转子输送线28的输送端部与转子上料机械手6竖直对应。
换向器23随着换向器输送线30输送到输送推入机构25处，推出气缸26把换向器输送线30上的换向器23推入换向器初定位座22上，并由初定位压入气缸27和定位升降气缸20共同作用把换向器23压紧在弹性涨头18，输送推入机构25退回，定位伺服电机19驱动弹性涨头18带动换向器23转动，定位光纤17感应控制定位伺服电机19对换向器23定位，抓料机械手1由抓料升降气缸2驱动下降抓取换向器23，抓料机械手1抓取换向器23后再由抓料升降气缸2驱动上升，横移气缸3驱动抓料升降气缸2水平移动，抓料机械手1夹持的换向器也随着水平移动，其行程终点正好位于换向器座4夹持槽9的正上方，抓料机械手1松开换向器23，换向器23在重力作用下落入换向器座4夹持槽9内，旋转气缸10驱动水平齿条11水平移动，水平齿条11带动齿轮轴12转动，齿轮轴12带动换向器座4旋转，夹持槽9内的换向器23由竖直位置旋转到水平位置，完成换向器23自动上料。由此同时，转子29随着转子输送线28输送到转子上料机械手6处，由转子上料机械手6托起转子29定在转子安装座5内，拔叉气缸15驱动拔叉14推动转子29转动对转子定位，完成转子29自动上料。压入气缸8驱动换向器座4沿转子29轴线移动，带动夹持槽9内的换向器23压入转子29，完成换向器23自动压入转子29上。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种转子换向器自动压入机，其特征在于：包括抓料机械手(1)、抓料升降气缸(2)、横移气缸(3)、换向器座(4)、转子安装座(5)、转子上料机械手(6)、旋转驱动机构(7)和压入气缸(8)；所述抓料机械手(1)与抓料升降气缸(2)的活塞杆固定连接，抓料升降气缸(2)的缸体与横移气缸(3)的活塞杆固定连接，所述换向器座(3)上设置有与换向器外圆相适形的夹持槽(9)，抓料机械手(1)夹持的换向器由横移气缸(3)驱动其行程终点位于夹持槽(9)的正上方；所述旋转驱动机构(7)包括旋转输出轴和安装座，换向器座(4)与旋转驱动机构(7)的旋转输出轴固定连接，安装座与压入气缸(8)的活塞杆固定连接；所述换向器座(3)旋转的起点和终点分别为竖直和水平位置；所述夹持槽(9)夹持的换向器处于水平位置时与转子上料机械手(6)夹持的待安装的转子同轴线。
2.根据权利要求1所述的转子换向器自动压入机，其特征在于：所述旋转驱动机构(7)包括旋转气缸(10)、齿轮轴(12)、由旋转气缸(10)驱动的水平齿条(11)，所述齿轮轴(12)与水平齿条(11)相啮合，齿轮轴(12)作为旋转驱动机构(7)的旋转输出轴与换向器座(4)固定连接，旋转气缸(10)的缸体作为旋转驱动机构(7)的安装座与压入气缸(8)的活塞杆固定连接。
3.根据权利要求2所述的转子换向器自动压入机，其特征在于：还包括转子初定位机构(13)，所述转子初定位机构(13)包括拨叉(14)和驱动拨叉(14)的拨叉气缸(15)，所述安装座(4)的底部设置与待焊接的转子外圆相适形的凹槽(16)，拨叉(14)以间隙配合的方式伸进转子安装座(4)内，拨叉(14)的拨叉尖伸进凹槽(16)内。
4.根据权利要求3所述的转子换向器自动压入机，其特征在于：还包括换向器初定位机构，所述换向器初定位机构包括换向器初定位座(22)、定位光纤(17)、弹性涨头(18)、驱动弹性涨头(18)旋转的定位伺服电机(19)和驱动弹性涨头(18)升降的定位升降气缸(20)，所述换向器初定位座(22)位于抓料机械手(1)的正下方，弹性涨头(18)伸进换向器初定位座(22)内顶在待插入的换向器(23)的底部，所述定位光纤(17)设置在换向器初定位座(22)外与待插入的换向器(23)径向对应，定位光纤(17)的信号输出端输入控制定位伺服电机(19)的控制器，定位伺服电机(19)的电机座与定位升降气缸(20)的活塞杆连接。
5.根据权利要求4所述的转子换向器自动压入机，其特征在于：还包括压入气缸控制器和压入气缸(8)的活塞杆行程端部设置的接近开关(21)，接近开关(21)的信号输出端与压入气缸控制器连接。
6.根据权利要求5所述的转子换向器自动压入机，其特征在于：还包括压力传感器(24)，所述压力传感器(24)设置在压入气缸(8)与换向器座(4)之间，压力传感器(24)的信号输出端与压入气缸控制器连接。
7.根据权利要求6所述的转子换向器自动压入机，其特征在于：还包括换向器输送线(30)和输送推入机构(25)，所述输送推入机构(25)包括推出气缸(26)和初定位压入气缸(27)，所述换向器输送线(30)的输送端部与换向器初定位座(22)水平对应，推出气缸(26)设置在换向器输送线的一侧其活塞杆与换向器初定位座(22)水平对应，初定位压入气缸(27)设置在换向器初定位座(22)的斜上方其活塞杆与换向器初定位座(22)斜对应。
8.根据权利要求7所述的转子换向器自动压入机，其特征在于：包括转子输送线(28)，所述转子输送线(28)的输送端部与转子上料机械手(6)竖直对应。
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