CN107717393A - 一种轴杆供料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轴杆供料装置，包括操作平台，所述操作平台上设置有下料机构和压装模具，所述下料机构和压装模具之间设置有抓取送料机构，所述抓取送料机构包括升降平台，所述升降平台与操作平台之间设置有升降导向组件和升降气缸，所述升降平台表面设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的旋转部朝上设置并与伸出气缸连接，所述伸出气缸水平设置并与第二旋转气缸连接，所述第二旋转气缸的旋转部朝向水平方向设置并与夹爪气缸连接。本发明能够稳定的自动供料，保证供料精度和效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种轴杆供料装置。
背景技术
转子一般由磁体部分和转轴部分配合组成，转子在制备时，需要将转轴压入磁体内，如今许多制备生产还处于半自动的生产模式，即人工手动上料配合压入工装制备，其中存在轴杆放置倾斜的问题，压制时对磁体部分的内芯造成冲击，导致产品不良。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种轴杆供料装置，能够稳定的自动供料，保证供料精度和效率。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种轴杆供料装置，包括操作平台，所述操作平台上设置有下料机构和压装模具，所述下料机构和压装模具之间设置有抓取送料机构，所述抓取送料机构包括升降平台，所述升降平台与操作平台之间设置有升降导向组件和升降气缸，所述升降平台表面设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的旋转部朝上设置并与伸出气缸连接，所述伸出气缸水平设置并与第二旋转气缸连接，所述第二旋转气缸的旋转部朝向水平方向设置并与夹爪气缸连接。
进一步的，所述下料机构包括下料斗，所述下料斗的下料口与下料通道连接，所述下料通道倾斜设置，所述下料通道的出料部与两个L型限位支撑块连接，所述L型限位支撑块内容纳一个轴杆，两个所述L型限位支撑块之间设置有顶升组件，所述顶升组件底部设置有顶升气缸，所述顶升组件顶部设置有V型支撑槽。
进一步的，所述下料斗底部设置有物料检测感应器。
进一步的，还包括移位机构，所述移位机构包括定位板和推料气缸，所述定位板和推料气缸分别设置在两个所述L型限位支撑块轴向的两端上。
进一步的，所述第二旋转气缸的旋转部上还设置有L型直角触发板，所述第二旋转气缸上还设置有信号架，所述信号架上设置有第一触发传感器和第二触发传感器，所述第一触发传感器和第二触发传感器分别设置在信号架的两端上。
进一步的，所述夹爪气缸的夹指上设置有仿形夹持腔。
进一步的，所述压装模具底部设置有退料气缸。
本发明的有益效果：
通过下料机构的单个供料，能够使抓取送料机构单个抓取轴杆，抓取送料机构通过第一旋转气缸在下料机构和压装模具之间转动，实现取放轴杆的效果，升降气缸能够使得夹爪气缸抓取轴杆后插入到压装模具内，实现与磁体直接抵接的效果，在压装时，能够直接压入，避免存在间隙的情况下压装导致压偏等问题。本抓取送料机构的制备成本低，并且抓取精准可靠。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的升降平台结构示意图；
图3是本发明的下料机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1和图2所示，本发明的轴杆供料装置的一实施例，包括操作平台1，操作平台上设置有下料机构2和压装模具3，下料机构和压装模具之间设置有抓取送料机构4，下料机构可以单个供给轴杆，便于抓取送料机构将轴杆抓取后送入压装模具进行压装操作；
其中，抓取送料机构包括升降平台5，升降平台与操作平台之间设置有升降导向组件6和升降气缸7，升降平台表面设置有第一旋转气缸8，第一旋转气缸的旋转部朝上设置并与伸出气缸9连接，伸出气缸水平设置并与第二旋转气缸10连接，第二旋转气缸的旋转部朝向水平方向设置并与夹爪气缸11连接，第一旋转气缸带动伸出气缸和第二旋转气缸进行水平旋转，使得夹爪气缸能够在下料机构和压装模具之间位移，伸出气缸在夹爪气缸位移到位后动作，推动夹爪气缸伸出，夹爪气缸可以将下料机构供给的轴杆抓取或者将攻击给压装模具的轴杆释放，第二旋转气缸主要用于将水平供给的轴杆旋转呈垂直位置的轴杆，便于压装，升降气缸能够将带动轴杆插入压装模具内，使得轴杆与磁体抵接接触，即预插在磁体中心孔上，便于压装。
上述第二旋转气缸的旋转部上还设置有L型直角触发板18，第二旋转气缸上还设置有信号架19，信号架上设置有第一触发传感器20和第二触发传感器21，第一触发传感器和第二触发传感器分别设置在信号架的两端上，第二旋转气缸的旋转，能够使得旋转部带动L型直角触发板转动，L型直角触发板的两个边能够分别处罚第一触发传感器和第二触发传感器，并且第一触发传感器和第二触发传感器处于一直线上，最终对L型直角触发板转动90度的情况下能够触发第一触发传感器或第二触发传感器，即可以将水平的轴杆旋转90度呈垂直状态，上述结构制备成本低，性能可靠。
夹爪气缸的夹指上设置有仿形夹持腔，便于抓取圆柱形的轴杆而不掉落。
压装模具底部设置有退料气缸，当压装结束后，退料气缸能够将成品顶起，起到下料的效果。
参照图3所示，下料机构包括下料斗12，下料斗的下料口与下料通道13连接，下料通道倾斜设置，能够将从下料口下来的轴杆继续引导移动；下料通道的出料部与两个L型限位支撑块14连接，L型限位支撑块内容纳一个轴杆，L型限位支撑块倒置设置，轴杆能够滚动进入L型限位支撑块内，进入后被L型限位支撑块阻挡无法移动，实现限位；两个L型限位支撑块之间设置有顶升组件15，顶升组件底部设置有顶升气缸16，顶升组件顶部设置有V型支撑槽，顶升组件将轴杆顶升，V型支撑槽能够稳定的将轴杆推设在顶升组件内，不易掉落，一个轴杆的容纳位置与顶升组件配合实现单次一个轴杆出料的效果，由于下料通道顶部为封闭结构，因此在顶升时，下料通道内的轴杆不会被带着顶升，稳定可靠。
下料斗底部设置有物料检测感应器17，以提醒轴杆是否需要添加，无需人为值守。还包括移位机构，移位机构包括定位板和推料气缸，定位板和推料气缸分别设置在两个L型限位支撑块轴向的两端上，由于不同产品的轴杆长度也不一致，因此为了提供精确的抓取位置，在下料后，通过推料气缸将轴杆朝向定位板轴向推动，始终保持每个下料的轴杆位置均一致，便于后续抓取的配合使用。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (7)
1.一种轴杆供料装置，其特征在于，包括操作平台，所述操作平台上设置有下料机构和压装模具，所述下料机构和压装模具之间设置有抓取送料机构，所述抓取送料机构包括升降平台，所述升降平台与操作平台之间设置有升降导向组件和升降气缸，所述升降平台表面设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的旋转部朝上设置并与伸出气缸连接，所述伸出气缸水平设置并与第二旋转气缸连接，所述第二旋转气缸的旋转部朝向水平方向设置并与夹爪气缸连接。
2.如权利要求1所述的轴杆供料装置，其特征在于，所述下料机构包括下料斗，所述下料斗的下料口与下料通道连接，所述下料通道倾斜设置，所述下料通道的出料部与两个L型限位支撑块连接，所述L型限位支撑块内容纳一个轴杆，两个所述L型限位支撑块之间设置有顶升组件，所述顶升组件底部设置有顶升气缸，所述顶升组件顶部设置有V型支撑槽。
3.如权利要求1所述的轴杆供料装置，其特征在于，所述下料斗底部设置有物料检测感应器。
4.如权利要求2所述的轴杆供料装置，其特征在于，还包括移位机构，所述移位机构包括定位板和推料气缸，所述定位板和推料气缸分别设置在两个所述L型限位支撑块轴向的两端上。
5.如权利要求1所述的轴杆供料装置，其特征在于，所述第二旋转气缸的旋转部上还设置有L型直角触发板，所述第二旋转气缸上还设置有信号架，所述信号架上设置有第一触发传感器和第二触发传感器，所述第一触发传感器和第二触发传感器分别设置在信号架的两端上。
6.如权利要求1所述的轴杆供料装置，其特征在于，所述夹爪气缸的夹指上设置有仿形夹持腔。
7.如权利要求1所述的轴杆供料装置，其特征在于，所述压装模具底部设置有退料气缸。
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