CN204470947U - 轴件卡环装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种轴件卡环装配装置,它包括固定底座,装配在固定底座上部的卡簧压进模块、卡簧送进模块;所述卡簧送进模块包括放料杆、推料气缸、装配轴套、滑动落板,所述卡簧压进模块的装配板正面设计有限位块,所述限位块上竖直放置有待装入卡簧的基本元件,所述装配轴套的上部为锥形;所述装配轴套在上部落有卡簧后可以套入所述基本元件的上部,所述顶压模与所述装配轴套对应设计,所述顶压模被压入气缸向下顶出时,恰好顶在所述装配轴套上部卡簧上,将所述卡簧顶入到所述基本元件的卡簧槽内。
Description
所属技术领域
本实用新型属于零件装配设备技术领域,尤其是涉及一种轴件卡环装配装置。
背景技术
轴类零件和管类零件进行同轴连接时,有时需要在将轴类零件和和管类零件之间在轴向方向进行限位,防止轴类零件和管类零件之间相互脱离,这种限位常常需要通过卡簧来完成,而在一些长管类零件和长轴类零件进行连接时,像在汽车传动过程中常常使用到的机械结构,由于一些卡簧的位置非常靠罐体内部,使用传统的工具很难将卡簧装入零件内部的卡簧槽中,使得装配难以完成,同时装配质量也难以保证,而且卡簧的传统装配都是由人工来完成,装配效率低下,机械设备的组装成本较为高昂。
实用新型内容
对于上述问题,本实用新型的目的在于提供一种可以快速准确的将卡簧装配到轴类零件上,保证卡环装配位置准确,装配效果更好的轴件卡环装配装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该轴件卡环装配装置包括固定底座,装配在固定底座上部的卡簧压进模块、卡簧送进模块;所述卡簧压进模块包括有竖直的装配板,所述装配板的上部安装有竖直向压入气缸,所述气缸下部的伸缩端连接有顶压模;所述卡簧送进模块包括放料杆、推料气缸、装配轴套、滑动落板,所述放料杆上套有待装配的卡簧,所述放料杆竖直放置,所述放料杆的下部装配有竖直向的装配轴套,所述滑动落板放置在所述放料杆与所述装配轴套之间,所述推料气缸水平放置,所述推料气缸的伸缩轴端部位于所述滑动落板上方,所述放料杆与所述装配轴套的轴线之间相互错位,所述推料气缸的伸缩轴端部可以从所述放料杆的下部推进到所述装配轴套的上部;所述卡簧压进模块的装配板正面设计有限位块,所述限位块上竖直放置有待装入卡簧的基本元件,所述装配轴套的上部为锥形;所述装配轴套在上部落有卡簧后可以套入所述基本元件的上部,所述顶压模与所述装配轴套对应设计,所述顶压模被压入气缸向下顶出时,恰好顶在所述装配轴套上部卡簧上,将所述卡簧顶入到所述基本元件的卡簧槽内。
作为优选,所述顶压模使用弹簧钢制作,所述顶压模的下部均布有开槽。
作为优选,所述滑动落板上部设计有滑动轨道,所述滑动轨道上部设计有推料滑块,所述推料滑块与所述推料气缸的伸缩端相连。
作为优选,所述卡簧送进模块还包括有探料光电模块,所述探料光电模块的光电探头正对所述装配轴套上卡簧的落入位置。
作为优选,所述装配板上还装配有压料光电模块,所述压料光电模块上设计有两个光电探头,一个光电探头正对所述基本元件上部装配轴套的装配位置,另一个光电探头正对装配在限位块上的所述基本元件。
本实用新型的有益效果在于:该轴件卡环装配装置主要用来对轴类零件进行装配卡簧,在装配之前,先将所述装配轴套放置在所述卡簧送进模块上,这时所述放料杆上的卡簧恰好放入到所述滑动落板上,所述推料气缸的伸缩端前后推进将所述卡簧推入到所述装配轴套的上部,这时卡簧会自动落入到所述装配轴套上;待装配卡簧的基本元件竖直放置在所述限位块上,由所述限位块对其进行限位,然后将上部落有卡簧的装配轴套套入所述基本元件的上部;所述压入气缸的下部伸缩端的顶压模下压顶到所述装配轴套的卡簧位置,使得卡簧形变内径变大,从而使得卡簧可以继续被向下顶出直到从所述装配轴套的下部滑出,进而套入所述基本元件的卡簧位置,从而完成了整个的卡簧装配过程,该装置通过装配轴套过渡将卡簧装配在所述基本元件上,对所述装配轴套上卡簧的放入通过所述卡簧送进模块自动完成,所述装配轴套设计使得所述压入气缸对卡簧的压入直接作用在装配轴套上,可以有效的保护基本元件上部的机械结构防止被压坏,同时通过所述限位块的设计可以使得基本元件被压入压簧时定位以及受力更加的均衡准确。这样使得卡簧的装配速度更快,同时装配效果更好,卡簧在被装配时零件不易产生损坏。
附图说明
图1是本轴件卡环装配装置的立体结构示意图。
图2是本轴件卡环装配装置正面的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
如图1和图2中实施例所示,本轴件卡环装配装置包括固定底座1,装配在固定底座1上部的卡簧压进模块2、卡簧送进模块3;所述固定底座1可以通过螺栓与水平的工作板面相连接。所述卡簧压进模块2包括有竖直的装配板21,所述装配板21的上部安装有竖直向压入气缸22,所述气缸下部的伸缩端连接有顶压模23;所述卡簧送进模块3包括放料杆31、推料气缸32、装配轴套33、滑动落板34,所述放料杆31上套有待装配的卡簧4,所述放料杆31竖直放置,所述放料杆31的下部装配有竖直向的装配轴套33,所述滑动落板34放置在所述放料杆31与所述装配轴套33之间,所述推料气缸32水平放置,所述推料气缸32的伸缩轴端部位于所述滑动落板34上方,所述放料杆31与所述装配轴套33的轴线之间相互错位,所述推料气缸32的伸缩轴端部可以从所述放料杆31的下部推进到所述装配轴套33的上部;所述卡簧压进模块2的装配板21正面设计有限位块24,所述限位块24上竖直放置有待装入卡簧4的基本元件5所述装配轴套33的上部为锥形;所述装配轴套33在上部落有卡簧4后可以套入所述基本元件5的上部,所述顶压模23与所述装配轴套33对应设计,所述顶压模23被压入气缸22向下顶出时,恰好顶在所述装配轴套33上部卡簧4上,将所述卡簧4顶入到所述基本元件5的卡簧槽内。
该轴件卡环装配装置主要用来对轴类零件进行装配卡簧4,在该实施例中被装配的轴类零件被叫基本元件5,所述基本元件5加工有装配卡簧4的卡簧槽。在具体装配时先将所述装配轴套33放置在所述卡簧送进模块3上,这时所述放料杆31上的卡簧4恰好放入到所述滑动落板上,所述推料气缸32的伸缩端前后推进将所述卡簧4推入到所述装配轴套33的上部,这时卡簧4会自动落入到所述装配轴套33上;待装配卡簧4的基本元件5竖直放置在所述限位块24上,由所述限位24块对其进行限位,然后将上部落有卡簧4的装配轴套33套入所述基本元件5的上部;所述压入气缸22的下部伸缩端的顶压模23下压顶到所述装配轴套33的卡簧4位置,使得卡簧4形变内径变大,从而使得卡簧4可以继续被向下顶出直到从所述装配轴套33的下部滑出,进而套入所述基本元件5的卡簧位置,从而完成了整个的卡簧装配过程。该装置通过装配轴套33过渡将卡簧4装配在所述基本元件5上,对所述装配轴套33上卡簧的放入通过所述卡簧送进模块3自动完成,所述装配轴套33设计使得所述压入气缸22对卡簧4的压入直接作用在装配轴套33上,可以有效的保护基本元件5上部的机械结构防止被压坏,同时通过所述限位块24的设计可以使得基本元件5被压入压簧4时定位以及受力更加的均衡准确。这样使得卡簧4的装配速度更快,同时装配效果更好,卡簧4在被装配时零件不易产生损坏。
如图1和图2所示,所述顶压模23使用弹簧钢制作,所述顶压模23的下部均布有开槽。这样使得顶压模23下部可以向外弹性形变,这样当所述顶压模23被压入到所述装配轴套33上方时,所述顶压模23的内部轮廓可以和所述装配轴套33外部相贴紧,更加便于所述压簧4被顶出。
如图1和图2所示,所述滑动落板34上部设计有滑动轨道,所述滑动轨道上部设计有推料滑块35,所述推料滑块35与所述推料气缸32的伸缩端相连。所述滑动落板34与所述放料杆31的下部之间恰好具有一个压簧4的高度间隙,这样就恰好有一个压簧4离开放料杆31落入到所述滑动落板34上,当所述推料气缸32的伸缩端向前推动时,恰好带动所述推料滑块35将下部的压簧4推动到所述装配轴套33上部,这时所述压簧4自由落下,落入所述装配轴套33的锥形面上。所述滑动轨道的设计使得压簧4被推动时运动轨迹更加准确。
如图1所示,所述卡簧送进模块3还包括有探料光电模块36,所述探料光电模块36的光电探头正对所述装配轴套33上卡簧4的落入位置。这样所述探料光电模块36在装配轴套33放置其前面时可以发出电信号,控制所述推料气缸32将卡簧4推入到所述装配轴套33上,当卡簧4掉落到所述装配轴套33上时,所述探料光电模块36可以探测到卡簧4,从而发出终止信号,使得推料气缸32终止运动,而当所述装配轴套33上没有卡簧4时,所述推料气缸32会重复上述推料动作直到将所述卡簧4上料完成。所述探料光电模块36可以使得设备自动完成卡簧4对装配轴套33的上料过程。
如图1所示,所述装配板21上还装配有压料光电模块25,所述压料光电模块25上设计有两个光电探头,一个光电探头正对所述基本元件5上部装配轴套33的装配位置,另一个光电探头正对装配在限位块24上的所述基本元件5。这样当所述压料光电模块25的两个探头都探测到信号时,所述压入气缸22会自动进行伸缩轴下压动作,不需需要人工启动,就会通过顶压模23将卡簧4顶到所述基本元件5的卡簧槽中,更加方便,双光电探头的使用可以防止误操作。
Claims (5)
1.一种轴件卡环装配装置,它包括固定底座(1),装配在固定底座(1)上部的卡簧压进模块(2)、卡簧送进模块(3);所述卡簧压进模块(2)包括有竖直的装配板(21),其特征在于:所述装配板(21)的上部安装有竖直向压入气缸(22),所述气缸下部的伸缩端连接有顶压模(23);所述卡簧送进模块(3)包括放料杆(31)、推料气缸(32)、装配轴套(33)、滑动落板(34),所述放料杆(31)上套有待装配的卡簧(4),所述放料杆(31)竖直放置,所述放料杆(31)的下部装配有竖直向的装配轴套(33),所述滑动落板(34)放置在所述放料杆(31)与所述装配轴套(33)之间,所述推料气缸(32)水平放置,所述推料气缸(32)的伸缩轴端部位于所述滑动落板(34)上方,所述放料杆(31)与所述装配轴套(33)的轴线之间相互错位,所述推料气缸(32)的伸缩轴端部可以从所述放料杆(31)的下部推进到所述装配轴套(33)的上部;所述卡簧压进模块(2)的装配板(21)正面设计有限位块(24),所述限位块(24)上竖直放置有待装入卡簧(4)的基本元件(5),所述装配轴套(33)的上部为锥形,所述顶压模(23)与所述装配轴套(33)对应设计。
2.根据权利要求1所述的轴件卡环装配装置,其特征在于:所述顶压模(23)使用弹簧钢制作,所述顶压模(23)的下部均布有开槽。
3.根据权利要求1所述的轴件卡环装配装置,其特征在于:所述滑动落板(34)上部设计有滑动轨道,所述滑动轨道上部设计有推料滑块(35),所述推料滑块(35)与所述推料气缸(32)的伸缩端相连。
4.根据权利要求1所述的轴件卡环装配装置,其特征在于:所述卡簧送进模块(3)还包括有探料光电模块(36),所述探料光电模块(36)的光电探头正对所述装配轴套(33)上卡簧(4)的落入位置。
5.根据权利要求1所述的轴件卡环装配装置,其特征在于:所述装配板(21)上还装配有压料光电模块(25),所述压料光电模块(25)上设计有两个光电探头,一个光电探头正对所述基本元件(5)上部装配轴套(33)的装配位置,另一个光电探头正对装配在限位块(24)上的所述基本元件(5)。
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