CN104526320B - 转向节卡簧自动送料压装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种转向节卡簧自动送料压装机构。其特点是：包括安装在同一个定位面上的弹性浮动定位装置和卡簧送料装置，其中弹性浮动定位装置包括安装在定位面上的支撑座，在该支撑座内插入有定位轴(1)的一端，在该定位轴(1)下方的支撑座内还安装有弹簧；其中卡簧送料装置包括安装在定位面上的竖直导杆气缸(9)，在该竖直导杆气缸(9)的活塞杆顶端安装有工作台，在该工作台上安装有横向气缸(7)，该横向气缸(7)的活塞杆与封料板(6)固定连接，在该封料板(6)上安装有卡簧导向套(2)。本发明的转向节卡簧自动送料压装机构可以集成在轴承压装设备上，通过提前预装一批卡簧，实现转向节轴承和卡簧的自动压装。

Description

转向节卡簧自动送料压装机构
技术领域
本发明涉及一种转向节卡簧自动送料压装机构。
背景技术
目前，汽车转向节轴承、卡簧的压装，因局限于卡簧的装配，普遍采用轴承、卡簧手动装配；或者使用压机将轴承压入转向节，卡簧则手工装入转向节孔内。增加了生产节拍，并加大了操纵者的劳动强度，而且也无法有效控制产品的质量，例如可能出现的卡簧漏装入转向节。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、易于操作的转向节卡簧自动送料压装机构。
一种转向节卡簧自动送料压装机构，其特别之处在于：包括安装在同一个定位面上的弹性浮动定位装置和卡簧送料装置，其中弹性浮动定位装置包括安装在定位面上的支撑座，在该支撑座内插入有定位轴的一端，在该定位轴下方的支撑座内还安装有弹簧从而使该定位轴能沿该支撑座上下移动；其中卡簧送料装置包括安装在定位面上的竖直导杆气缸，在该竖直导杆气缸的活塞杆顶端安装有工作台，在该工作台上安装有横向气缸，该横向气缸的活塞杆与封料板固定连接，在该封料板上安装有卡簧导向套。
其中在卡簧导向套上方设有卡簧料仓。
其中横向气缸的活塞杆通过L型连接板与封料板固定连接，卡簧导向套通过紧固件安装在封料板上。
其中在卡簧导向套上安装有对射光纤从而能检测出是否有卡簧存在。
其中还包括与竖直导杆气缸的活塞杆平行的矩形滑动导轨和矩形滑块，该矩形滑动导轨和矩形滑块的两端分别与底座和工作台连接。
其中在卡簧导向套旁设有直线导轨，该卡簧导向套则通过连接滑块安装在该直线导轨上。
其中卡簧导向套包括垂直的导向管，该导向管的内壁从上到下逐渐缩小。
其中在导向管的内壁上设有锥形套，并且在该导向管的内壁顶端环绕安装有若干钢球，其中每个钢球的一端均通过弹性元件安装在导向管的内壁上。
经过试用证明，本发明的转向节卡簧自动送料压装机构可以集成在轴承压装设备上，通过提前预装一批卡簧，实现转向节轴承和卡簧的自动压装。本发明的转向节卡簧自动送料压装机构结构简单，体积小，便于维护和安装，而且成本比较低。用此机构实现了转向节轴承和卡簧自动压装、节约了生产节拍，减轻了劳动强度。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明是一种转向节卡簧自动送料压装机构，包括安装在同一个定位面上的弹性浮动定位装置和卡簧送料装置，其中弹性浮动定位装置包括安装在定位面上的支撑座，在该支撑座内插入有定位轴1的一端，在该定位轴1下方的支撑座内还安装有弹簧从而使该定位轴1能沿该支撑座上下移动；其中卡簧送料装置包括安装在定位面上的竖直导杆气缸9，在该竖直导杆气缸9的活塞杆顶端安装有工作台，在该工作台上安装有横向气缸7，该横向气缸7的活塞杆与封料板6固定连接，在该封料板6上安装有卡簧导向套2。
其中在卡簧导向套2上方设有卡簧料仓4。横向气缸7的活塞杆通过L型连接板与封料板6固定连接，卡簧导向套2通过紧固件安装在封料板6上。在卡簧导向套2上安装有对射光纤5从而能检测出是否有卡簧存在。还包括与竖直导杆气缸9的活塞杆平行的矩形滑动导轨10和矩形滑块8，该矩形滑动导轨10和矩形滑块8的两端分别与底座和工作台连接。
其中在卡簧导向套2旁设有直线导轨3，该卡簧导向套2则通过连接滑块安装在该直线导轨3上。卡簧导向套2包括垂直的导向管，该导向管的内壁从上到下逐渐缩小。在导向管的内壁上设有锥形套，并且在该导向管的内壁顶端环绕安装有若干钢球，其中每个钢球的一端均通过弹性元件安装在导向管的内壁上。
本发明的使用方法和工作原理如下：
机构启动，竖直导杆气缸9在上升位置，通过矩形滑动导轨10保证机构上升下降位置的一致性。此时卡簧导向套2内已经落下一个卡簧，对射光纤5检测到卡簧导向套2内已有卡簧(若检测到卡簧导向套2内无卡簧，可以提示操作者加料)，横向气缸7推动卡簧导向套2向左运动，将卡簧导向套2内的一个卡簧和卡簧料仓4中的卡簧分开，并将卡簧导向套2送至压装位置，同时连接在卡簧导向套2上的封料板6将卡簧料仓4中的其它卡簧封挡在其上方待用。
此时竖直导杆气缸9带动整个机构下降，使卡簧导向套2贴近转向节上端面(避免卡簧在压出卡簧导向套2时弹出)，然后压力机快速接近卡簧，接触到卡簧后以设定的速度将卡簧在卡簧导向套2内推下并逐渐缩小进入转向节内孔，随之被压入到卡簧槽内，此时通过压力机上的力传感器可以检测到压装力突然变小。压装完成后，压力机带动压头退回，竖直导杆气缸9上升至原位，横向气缸7退回原位，使得卡簧导向套2和卡簧料仓4两轴恢复同轴，重力则使卡簧料仓4内的一个卡簧落入卡簧导向套2内，从而重复下一次压装过程。
很明显，本发明的机构可以配合现有的控制器实现自动化操作(此时需要将两个气缸、对射光纤5、压力机等与控制器连接，从而获取压装过程中的信息并实现对具体设备的控制)，也可以单独实现人工辅助下的半自动化操作。
本发明的特点是将轴承压装和卡簧装配集成到一台设备上，使得在整个压装过程中操作者只需装入转向节和轴承，且摁下自动运行按钮后设备会自动压入轴承及卡簧。同时设备利用力和位移的监控功能，保证轴承和卡簧的压装尺寸和力，并记录和保存整个循环过程的力-位移曲线。很好的解决了产品质量控制等一系列难题。

Claims (6)

1.一种转向节卡簧自动送料压装机构，其特征在于：包括安装在同一个定位面上的弹性浮动定位装置和卡簧送料装置，其中弹性浮动定位装置包括安装在定位面上的支撑座，在该支撑座内插入有定位轴（1）的一端，在该定位轴（1）下方的支撑座内还安装有弹簧从而使该定位轴（1）能沿该支撑座上下移动；其中卡簧送料装置包括安装在定位面上的竖直导杆气缸（9），在该竖直导杆气缸（9）的活塞杆顶端安装有工作台，在该工作台上安装有横向气缸（7），该横向气缸（7）的活塞杆与封料板（6）固定连接，在该封料板（6）上安装有卡簧导向套（2）；
其中在卡簧导向套（2）上方设有卡簧料仓（4）；
其中在卡簧导向套（2）上安装有对射光纤（5）从而能检测出是否有卡簧存在。
2.如权利要求1所述的转向节卡簧自动送料压装机构，其特征在于：其中横向气缸（7）的活塞杆通过L型连接板与封料板（6）固定连接，卡簧导向套（2）通过紧固件安装在封料板（6）上。
3.如权利要求1所述的转向节卡簧自动送料压装机构，其特征在于：其中还包括与竖直导杆气缸（9）的活塞杆平行的矩形滑动导轨（10）和矩形滑块（8），该矩形滑动导轨（10）和矩形滑块（8）的两端分别与底座和工作台连接。
4.如权利要求1所述的转向节卡簧自动送料压装机构，其特征在于：其中在卡簧导向套（2）旁设有直线导轨（3），该卡簧导向套（2）则通过连接滑块安装在该直线导轨（3）上。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的转向节卡簧自动送料压装机构，其特征在于：其中卡簧导向套（2）包括垂直的导向管，该导向管的内壁从上到下逐渐缩小。
6.如权利要求5所述的转向节卡簧自动送料压装机构，其特征在于：其中在导向管的内壁上设有锥形套，并且在该导向管的内壁顶端环绕安装有若干钢球，其中每个钢球的一端均通过弹性元件安装在导向管的内壁上。
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