CN210209374U - 一种机械自动化加工用的冲孔打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机械自动化加工用的冲孔打磨装置，包括工作台，工作台上开设有导料孔，工作台与导料孔相对的上侧设置有冲孔机构，工作台的一侧安装有L型安装支架，冲孔机构安装于L型安装支架上，工作台远离导料孔的一侧设置有打磨机构，冲孔机构的两侧均安装有压料机构，工作台的顶部一侧设置有L型的固定导向板，另一侧设置有能够朝向固定导向板移动的L型的活动导向板，活动导向板远离固定导向板的一侧连接有气缸组件。该装置在工作台的两侧通过固定导向板与活动导向板将待加工的工件夹持固定，并通过压料机构使待加工的工件能够稳定在工作台上，解决了现有技术中待加工的工件在打磨过程中会在水平方向上发生晃动的问题。

Description

一种机械自动化加工用的冲孔打磨装置

技术领域

本实用新型涉及冲孔加工设备领域，具体涉及一种机械自动化加工用的冲孔打磨装置。

背景技术

在机械加工过程中，通常需要对工件进行冲孔处理，也就是在待加工工件上打出不同形状的孔，如十字形孔、棱形孔、六方孔、圆孔等，以适应不同的安装需求。然而，冲压工件在冲孔之后都会出现毛刺，因此需要对工件进行打磨和修整，以磨光去除毛刺。

但是，现有的加工工序通常是将冲压与打磨工序分开进行，这样就增加了加工工序，延长了工作时间，费时费力。

另外，在冲压过程中，在工件的两侧增加了挤压结构，使工件在加工过程中不会晃动，但是挤压结构仅能限制工件在竖向方向上不会晃动，且在打磨过程中，打磨机上的磨盘转动，会使工件在水平方向上会发生晃动，这将会影响工件毛刺部位的打磨，而且在晃动过程中，还会对工件其它部位的冲孔精度造成影响，最终可能会影响到加工工件的安装精准度。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种机械自动化加工用的冲孔打磨装置，该装置将冲压装置与打磨装置安装于一个工作台上，节省了加工工序，提高了工作效率，且在工作台的两侧通过固定导向板与活动导向板将待加工的工件夹持固定，并通过压料机构使待加工的工件能够稳定在工作台上，解决了现有技术中待加工的工件在打磨过程中会在水平方向上发生晃动的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种机械自动化加工用的冲孔打磨装置，包括工作台，所述工作台上开设有导料孔，所述工作台与所述导料孔相对的上侧设置有冲孔机构，所述工作台的一侧安装有L型安装支架，所述冲孔机构安装于所述L型安装支架上，所述工作台远离所述导料孔的一侧设置有打磨机构，所述冲孔机构的两侧均安装有压料机构，所述工作台的顶部一侧设置有L型的固定导向板，另一侧设置有能够朝向所述固定导向板移动的L型的活动导向板，所述活动导向板远离所述固定导向板的一侧连接有气缸组件。

进一步，所述活动导向板的底部均匀设置有若干个导向滑块，每个所述导向滑块的两侧均设置有导向滚轮，所述工作台上设置有若干个朝向所述固定导向板延伸的导向滑槽，每个所述导向滑块以及安装于所述导向滑块上的导向滚轮均设置于与其对应的导向滑槽内。

进一步，所述活动导向板远离所述固定导向板的一侧设置有与所述气缸组件连接的U型连接板，所述U型连接板的两端均通过固定块与所述活动导向板固定连接，所述U型连接板远离所述活动导向板的一侧与所述气缸组件固定连接。

进一步，所述工作台的下侧设置有机架，所述机架包括有支撑柜体以及安装于所述支撑柜体一侧的抽拉式集料箱，所述集料箱的顶部设置有集料口，所述集料口与所述导料口相连通，且所述集料口的内径尺寸大于所述导料口的内径尺寸。

进一步，所述L型安装支架靠近所述冲孔机构的一侧设置有通孔，所述通孔的两侧均设置有限位滑槽，所述通孔内设置有能够沿所述限位滑槽移动的活动横板，所述活动横板的两端均延伸至所述限位滑槽内，且通过限位滑块与所述限位滑槽连接，所述活动横板的上侧设置有能够使所述活动横板发生竖向位移的下压伸缩机构。

更进一步，所述下压伸缩机构包括有下压伸缩杆、液压缸、液压泵和液压油箱，所述下压伸缩杆的一端与所述活动横板固定连接，另一端与所述液压缸固定连接，所述液压油箱与所述液压泵连接，所述液压泵通过液压油管与所述液压缸连通，所述液压缸固定安装于所述通孔的上端部，所述L型安装支架靠近所述通孔的一侧设置有安装箱体，所述液压油箱与所述液压泵均安装于所述安装箱体内。

更进一步，所述活动横板靠近所述冲孔机构的一侧设置有下冲压板，所述下冲压板的一侧与所述活动横板固定连接，所述冲孔机构的一端安装于所述下冲压板的下侧，所述下冲压板的上侧通过若干个弹簧柱连接有上冲压板，所述上冲压板安装于所述L型安装支架的下侧；所述冲孔机构的下端部设置有与所述导料孔相对的冲压头。

更进一步，所述压料机构包括有立柱和压料滚轮，所述立柱的上端与所述下冲压板固定连接，所述立柱的下端外侧固定连接有限位环，所述限位环的外侧套接有限位滑套，所述限位滑套的下端连接有U型的滚轮连接板，所述压料滚轮两端的滚轴穿过所述滚轮连接板的两侧，且与所述滚轮连接板的两侧可转动连接。

更进一步，所述立柱的下端通过缓冲机构与所述滚轮连接板固定连接，所述缓冲机构包括有缓冲孔、缓冲杆和缓冲弹簧，所述缓冲孔设置于所述立柱的下端部，所述缓冲杆的上端插接于所述缓冲孔内，所述缓冲弹簧的一端与所述缓冲杆固定连接，另一端与所述缓冲孔固定连接。

进一步，所述打磨机构包括有伺服电机和砂轮盘，所述砂轮盘的下侧连接有砂轮柱，所述伺服电机的输出轴与所述砂轮柱固定连接，所述工作台上设置有与所述砂轮盘相适配的安装孔，所述砂轮柱上套接有位于所述安装孔内的砂轮筒，所述砂轮筒的两侧均设置有方杆，所述安装孔的两侧均设置有插接槽，每个所述方杆的一端均延伸至所述插接槽内，且通过连接弹簧与所述插接槽的一端连接；所述伺服电机的下侧设置有支撑平台，所述支撑平台的下侧设置有若干个复位弹簧柱。

本实用新型的有益效果：

与现有技术相比，本实用新型提供一种机械自动化加工用的冲孔打磨装置，该装置将冲压装置与打磨装置安装于一个工作台上，节省了加工工序，提高了工作效率，且在工作台的两侧通过固定导向板与活动导向板将待加工的工件夹持固定，并通过压料机构使待加工的工件能够稳定在工作台上，解决了现有技术中待加工的工件在打磨过程中会在水平方向上发生晃动的问题，提高了加工精度。另外，该装置采用自动化控制，减少了人工成本，且进一步提高了工作效率，且自动化程度较高，适于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型实施例1中活动导向板的结构示意图。

图3为图1中A部分的结构示意图。

图4为本实用新型实施例1中气缸组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例2中压料机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例2中打磨机构的结构示意图。

图中：1、工作台；11、导料孔；12、固定导向板；13、活动导向板； 131、导向滑块；132、导向滚轮；133、U型连接板；14、导向滑槽；15、气缸组件；16、安装孔；17、插接槽；2、冲孔机构；21、冲压头；3、L型安装支架；31、通孔；32、限位滑槽；33、活动横板；34、限位滑块；35、下压伸缩机构；351、下压伸缩杆；352、液压缸；353、液压泵；354、液压油箱；355、液压油管；356、安装箱体；36、下冲压板；37、弹簧柱；38、上冲压板；4、打磨机构；41、伺服电机、42、砂轮盘；43、砂轮柱；44、砂轮筒；45、方杆；46、连接弹簧；47、支撑平台；48、复位弹簧柱；5、压料机构；51、立柱；52、压料滚轮；53、限位环；54、限位滑套；55、滚轮连接板；56、缓冲机构；561、缓冲孔；562、缓冲杆；563、缓冲弹簧；6、机架；61、支撑柜体；62、集料箱；63、集料口；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，“若干”、“若干个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

参见图1-4所示，本实用新型实施例所提供的一种机械自动化加工用的冲孔打磨装置，包括工作台1，工作台1上开设有导料孔11，工作台1与导料孔11相对的上侧设置有冲孔机构2，工作台1的一侧安装有L型安装支架3，冲孔机构2安装于L型安装支架3上，工作台1远离导料孔11的一侧设置有打磨机构4，冲孔机构2的两侧均安装有压料机构5，工作台1的顶部一侧设置有L型的固定导向板12，另一侧设置有能够朝向固定导向板 12移动的L型的活动导向板13，活动导向板13远离固定导向板12的一侧连接有气缸组件15。

本实施例中，冲孔机构与打磨机构一起安装于一个工作台上，使冲孔与打磨可以同时进行，节省了加工工序，提高了工作效率。且在工作台的两侧通过固定导向板与活动导向板将待加工的工件夹持固定，并通过压料机构使待加工的工件能够稳定在工作台上，解决了现有技术中待加工的工件在打磨过程中会在水平方向上发生晃动的问题，提高了加工精度。

工作时，将工件放置在工作台上，工件的一侧与固定导向板相接，另一端通过活动导向板夹持固定，使工件在加工过程中在水平方向上不易晃动。冲孔机构在冲孔下压过程中，会带动压料机构下移，从而保证了冲压过程中在竖直方向上不易晃动，从而保证了工件加工的稳定性，提高了加工精度，且自动化程度较高，适于推广使用。

另外，在冲孔时，工件上冲压后的孔位于打磨机构的上方，使工件的冲孔与打磨工作可以同时进行，提高了工作效率。而且L型安装支架位于工作平台的一侧面及顶面，使冲压过程中飞溅的碎屑能够受到一定程度的阻挡，对操作人员起到一定的保护作用，同时还能提高工作环境。

为了提高活动导向板在朝向固定导向板移动过程中的稳定性，活动导向板13的底部均匀设置有若干个导向滑块131，每个导向滑块131的两侧均设置有导向滚轮132，工作台1上设置有若干个朝向固定导向板12延伸的导向滑槽14，每个导向滑块131以及安装于导向滑块131上的导向滚轮132均设置于与其对应的导向滑槽14内。通过导向滑块与导向滑槽配合，使活动导向板能够沿着设定的导向滑槽移动，且导向滑块上的导向滚轮能够使活动导向板在移动过程中更为顺畅，提高了活动导向板的移动稳定性。

活动导向板13远离固定导向板12的一侧设置有与气缸组件15连接的 U型连接板133，U型连接板133的两端均通过固定块与活动导向板13固定连接，U型连接板133远离活动导向板13的一侧与气缸组件15固定连接。

在此，气缸组件15包括有活塞杆151、前缸盖152、缸筒153、活塞154 和后缸盖155，活塞杆151的一端依次穿过前缸盖152、缸筒153且与活塞 154固定连接，活塞154的外侧壁抵持于缸筒153的内侧壁，活塞杆154靠近前缸盖152的内侧壁上套接有滑动轴套156，活塞杆151靠近缸筒153的一侧套接有缓冲密封圈157，活塞杆151靠近活塞154的一侧套接有缓冲柱塞158，活塞杆151的一端穿过活塞154，且延伸至后缸盖155的一侧，缸筒153与前缸盖152、后缸盖155连接的两端均设置有有缓冲节流阀159。

通过U型连接板使活动导向板与气缸组件能够稳定连接，且能够使气缸组件在推动活动导向板朝向固定导向板移动过程中，能够平稳的移动，而气缸组件为活动导向板的移动提供了动力来源，以提高自动化程度，同时能够使工件得以夹紧固定于工作台上。

为了便于收集冲孔时的废料，工作台1的下侧设置有机架6，机架6包括有支撑柜体61以及安装于支撑柜体61一侧的抽拉式集料箱62，集料箱 62的顶部设置有集料口63，集料口63与导料孔11相连通，且集料口63的内径尺寸大于导料孔11的内径尺寸。机架上支撑柜体用于支撑工作台，而支撑柜体内的抽拉式集料箱安装于导料孔的下侧，在收集到一定量的废料之后，将集料箱抽拉出支撑柜体，方便将废料进行收集处理、回收再利用。

为了使冲孔机构能够自动冲压工件，提高工件加工的自动化程度，L型安装支架3靠近冲孔机构2的一侧设置有通孔31，通孔31的两侧均设置有限位滑槽32，通孔31内设置有能够沿限位滑槽32移动的活动横板33，活动横板33的两端均延伸至限位滑槽32内，且通过限位滑块34与限位滑槽 32连接，活动横板33的上侧设置有能够使活动横板33发生竖向位移的下压伸缩机构35。在此，限位滑块位于限位滑槽的三侧均连接有滚珠，使活动横板在移动过程中能够更为舒畅，而活动横杆的移动依靠的是下压伸缩机构。

下压伸缩机构35包括有下压伸缩杆351、液压缸352、液压泵353和液压油箱354，下压伸缩杆351的一端与活动横板33固定连接，另一端与液压缸352固定连接，液压油箱354与液压泵353连接，液压泵353通过液压油管355与液压缸352连通，液压缸352固定安装于通孔31的上端部，L型安装支架3靠近通孔31的一侧设置有安装箱体356，液压油箱354与液压泵353均安装于安装箱体356内。

当液压泵启动，使液压油箱内的液体通过液压油管导入液压缸内，使之推动下压伸缩杆向下移动，从而带动活动横杆沿通孔两侧的限位滑槽向下移动，进而带动冲孔机构下压，对工件预定位置进行冲孔。安装箱体为液压油箱和液压泵提供了一定的保护作用，方便将其安装于L型安装支架的上侧。

活动横板33靠近冲孔机构2的一侧设置有下冲压板36，下冲压板36 的一侧与活动横板33固定连接，冲孔机构2的一端安装于下冲压板36的下侧，下冲压板36的上侧通过若干个弹簧柱37连接有上冲压板38，上冲压板 38安装于L型安装支架3的下侧；冲孔机构2的下端部设置有与导料孔11 相对的冲压头21。

下冲压板用于带动冲孔机构向下移动，下冲压板与上冲压板之间通过弹簧柱连接，使冲孔机构在对工件冲孔时，具有一定的缓冲作用，且上冲压板与L型安装支架连接，在冲孔机构下移过程中，弹簧柱发生弹性变形，使其对冲孔机构具有向上的弹力，从而能够使冲孔机构在对工件冲孔之后，具有向上的回弹力，能够实现省力。

实施例2

参见图5-6所示，与上述实施例的不同之处在于，压料机构5包括有立柱51和压料滚轮52，立柱51的上端与下冲压板36固定连接，立柱51的下端外侧固定连接有限位环53，限位环53的外侧套接有限位滑套54，限位滑套54内设置有减震弹簧，减震弹簧的两端分别与限位滑套、限位环相连，限位滑套54的下端连接有U型的滚轮连接板55，压料滚轮52两端的滚轴穿过滚轮连接板55的两侧，且与滚轮连接板55的两侧可转动连接。

本实施例中，压料滚轮的外表面上设置有防滑条纹凸起，增加了压料滚轮与工件之间的摩擦力。当压料机构随冲孔机构下移时，压料滚轮首先与工件接触，继续下压会使限位环的下表面与滚轮连接板的上表面相接，而限位滑套内的减震弹簧能够减小限位环与滚轮连接板之间的震动接触，以延长该结构的使用时间。

立柱51的下端通过缓冲机构56与滚轮连接板55固定连接，缓冲机构 56包括有缓冲孔561、缓冲杆562和缓冲弹簧563，缓冲孔561设置于立柱 51的下端部，缓冲杆562的上端插接于缓冲孔561内，缓冲弹簧563的一端与缓冲杆562固定连接，另一端与缓冲孔561固定连接。

当压料滚轮与工件接触并对工件进行挤压，与滚轮连接板相连的缓冲杆会对缓冲孔内的缓冲弹簧产生挤压，使弹簧受力变形，避免缓冲杆与缓冲孔之间的瞬时冲力会对立柱产生影响。

打磨机构4包括有伺服电机41和砂轮盘42，砂轮盘42的下侧连接有砂轮柱43，伺服电机41的输出轴与砂轮柱43固定连接，工作台1上设置有与砂轮盘42相适配的安装孔16，砂轮柱43上套接有位于安装孔16内的砂轮筒44，砂轮筒44的两侧均设置有方杆45，安装孔16的两侧均设置有插接槽17，每个方杆45的一端均延伸至插接槽17内，且通过连接弹簧46与插接槽17的一端连接；伺服电机41的下侧设置有支撑平台47，支撑平台47 的下侧设置有若干个复位弹簧柱48。

在此，砂轮盘与工件的下表面相接，当冲孔后的孔移动到砂轮盘上时，砂轮盘会对冲孔后的孔的下表面进行打磨，以消除冲孔后的毛刺等凸出结构，伺服电机的启动会使砂轮盘发生转动，从而方便对工件冲孔部位进行打磨处理。伺服电机下部的支撑平台用于支撑电机，支撑平台下侧的复位弹簧柱能够使工件在移动到砂轮盘上后，对砂轮盘起到一定的减震保护作用。

其中，复位弹簧柱包括有支撑柱、复位弹簧和支撑套筒，支撑套筒固定于支撑柜体的底部，支撑柱固定于支撑平台的下表面，支撑柱的一端延伸至支撑套筒的内部，且通过复位弹簧与支撑套筒内侧的底部连接。该复位弹簧柱不仅能够起到缓冲减震的作用，还具有定位导向的作用，避免支撑平台的水平方向上发生位移，提高了安装的稳定性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械自动化加工用的冲孔打磨装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上开设有导料孔(11)，所述工作台(1)与所述导料孔(11)相对的上侧设置有冲孔机构(2)，所述工作台(1)的一侧安装有L型安装支架(3)，所述冲孔机构(2)安装于所述L型安装支架(3)上，所述工作台(1)远离所述导料孔(11)的一侧设置有打磨机构(4)，所述冲孔机构(2)的两侧均安装有压料机构(5)，所述工作台(1)的顶部一侧设置有L型的固定导向板(12)，另一侧设置有能够朝向所述固定导向板(12)移动的L型的活动导向板(13)，所述活动导向板(13)远离所述固定导向板(12)的一侧连接有气缸组件(15)。

2.根据权利要求1所述的机械自动化加工用的冲孔打磨装置，其特征在于，所述活动导向板(13)的底部均匀设置有若干个导向滑块(131)，每个所述导向滑块(131)的两侧均设置有导向滚轮(132)，所述工作台(1)上设置有若干个朝向所述固定导向板(12)延伸的导向滑槽(14)，每个所述导向滑块(131)以及安装于所述导向滑块(131)上的导向滚轮(132)均设置于与其对应的导向滑槽(14)内。

3.根据权利要求1所述的机械自动化加工用的冲孔打磨装置，其特征在于，所述活动导向板(13)远离所述固定导向板(12)的一侧设置有与所述气缸组件(15)连接的U型连接板(133)，所述U型连接板(133)的两端均通过固定块与所述活动导向板(13)固定连接，所述U型连接板(133)远离所述活动导向板(13)的一侧与所述气缸组件(15)固定连接。

4.根据权利要求1所述的机械自动化加工用的冲孔打磨装置，其特征在于，所述工作台(1)的下侧设置有机架(6)，所述机架(6)包括有支撑柜体(61)以及安装于所述支撑柜体(61)一侧的抽拉式集料箱(62)，所述集料箱(62)的顶部设置有集料口(63)，所述集料口(63)与所述导料孔(11)相连通，且所述集料口(63)的内径尺寸大于所述导料孔(11) 的内径尺寸。

5.根据权利要求1所述的机械自动化加工用的冲孔打磨装置，其特征在于，所述L型安装支架(3)靠近所述冲孔机构(2)的一侧设置有通孔(31)，所述通孔(31)的两侧均设置有限位滑槽(32)，所述通孔(31)内设置有能够沿所述限位滑槽(32)移动的活动横板(33)，所述活动横板(33)的两端均延伸至所述限位滑槽(32)内，且通过限位滑块(34)与所述限位滑槽(32)连接，所述活动横板(33)的上侧设置有能够使所述活动横板(33)发生竖向位移的下压伸缩机构(35)。

6.根据权利要求5所述的机械自动化加工用的冲孔打磨装置，其特征在于，所述下压伸缩机构(35)包括有下压伸缩杆(351)、液压缸(352)、液压泵(353)和液压油箱(354)，所述下压伸缩杆(351)的一端与所述活动横板(33)固定连接，另一端与所述液压缸(352)固定连接，所述液压油箱(354)与所述液压泵(353)连接，所述液压泵(353)通过液压油管(355)与所述液压缸(352)连通，所述液压缸(352)固定安装于所述通孔(31)的上端部，所述L型安装支架(3)靠近所述通孔(31)的一侧设置有安装箱体(356)，所述液压油箱(354)与所述液压泵(353)均安装于所述安装箱体(356)内。

7.根据权利要求5所述的机械自动化加工用的冲孔打磨装置，其特征在于，所述活动横板(33)靠近所述冲孔机构(2)的一侧设置有下冲压板(36)，所述下冲压板(36)的一侧与所述活动横板(33)固定连接，所述冲孔机构(2)的一端安装于所述下冲压板(36)的下侧，所述下冲压板(36)的上侧通过若干个弹簧柱(37)连接有上冲压板(38)，所述上冲压板(38)安装于所述L型安装支架(3)的下侧；所述冲孔机构(2)的下端部设置有与所述导料孔(11)相对的冲压头(21)。

8.根据权利要求7所述的机械自动化加工用的冲孔打磨装置，其特征在于，所述压料机构(5)包括有立柱(51)和压料滚轮(52)，所述立柱(51)的上端与所述下冲压板(36)固定连接，所述立柱(51)的下端外侧固定连接有限位环(53)，所述限位环(53)的外侧套接有限位滑套(54)，所述限位滑套(54)的下端连接有U型的滚轮连接板(55)，所述压料滚轮(52)两端的滚轴穿过所述滚轮连接板(55)的两侧，且与所述滚轮连接板(55)的两侧可转动连接。

9.根据权利要求8所述的机械自动化加工用的冲孔打磨装置，其特征在于，所述立柱(51)的下端通过缓冲机构(56)与所述滚轮连接板(55)固定连接，所述缓冲机构(56)包括有缓冲孔(561)、缓冲杆(562)和缓冲弹簧(563)，所述缓冲孔(561)设置于所述立柱(51)的下端部，所述缓冲杆(562)的上端插接于所述缓冲孔(561)内，所述缓冲弹簧(563)的一端与所述缓冲杆(562)固定连接，另一端与所述缓冲孔(561)固定连接。

10.根据权利要求1所述的机械自动化加工用的冲孔打磨装置，其特征在于，所述打磨机构(4)包括有伺服电机(41)以及与工件的底部相接的砂轮盘(42)，所述砂轮盘(42)的下侧连接有砂轮柱(43)，所述伺服电机(41)的输出轴与所述砂轮柱(43)固定连接，所述工作台(1)上设置有与所述砂轮盘(42)相适配的安装孔(16)，所述砂轮柱(43)上套接有位于所述安装孔(16)内的砂轮筒(44)，所述砂轮筒(44)的两侧均设置有方杆(45)，所述安装孔(16)的两侧均设置有插接槽(17)，每个所述方杆(45)的一端均延伸至所述插接槽(17)内，且通过连接弹簧(46)与所述插接槽(17)的一端连接；所述伺服电机(41)的下侧设置有支撑平台(47)，所述支撑平台(47)的下侧设置有若干个复位弹簧柱(48)。

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