KR100689261B1 - 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치 - Google Patents

인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치 Download PDF

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KR100689261B1
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박정수
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(주)제이아이티
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Abstract

본 발명은 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치에 관한 것으로서, 특히 인쇄회로기판의 홀 가공장치에 있어서; 인쇄회로기판을 진공으로 흡착하여 상하, 좌우로 이동시키는 흡착 부재가 설치되도록 사각 안착홈이 형성되는 테이블과; 상기 테이블의 배면에서 결합되어 상기 테이블의 상면으로 돌출되고, 전방 저면에 카메라를 구비하며, 전방에 상기 카메라에서 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터가 부착되고, 상기 카메라의 배면에 설치되어 상기 인쇄회로기판의 가이드홀 가공시 상기 카메라의 저면으로 스윙되는 스윙암이 형성되는 펀칭 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면 카메라를 통해 인쇄회로기판의 가이드홀의 위치를 확인하고, 인쇄회로기판을 가공장치의 위치까지 흡착하여 이동시켜 가공장치가 스윙되면서 가이드홀을 자동으로 가공하도록 함으로써 작업 능률을 향상시키고, 정확한 가공이 이루어질 수 있다.
인쇄회로기판, PCB, 가이드홀, 가공, 펀칭

Description

인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치{Punching apparatus of pcb guide holl}
도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치의 구성을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치중 흡착 부재의 구성을 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치중 흡착 부재의 구성을 나타낸 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치중 펀칭 부재의 구성을 나타낸 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치의 동작 상태를 나타낸 동작 상태도.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
200 : 테이블 300 : 흡착 부재
310 : 흡착 플레이트 320 : 볼 스크류
330 : 구동 모터 340 : 베어링 블록
350 : 펀칭 다이 400 : 펀칭 부재
410 : 본체 420 : 카메라
430 : 모니터 440 : 에어 실린더
450 : 베어링 460 : 회전 부재
470 : 스윙암 480 : 펀치
490 : 회전용 에어 실린더
본 발명은 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 카메라가 인쇄회로기판의 가이드홀 위치를 촬영하여 위치를 설정하면, 가공장치가 스윙 동작을 통해 인쇄회로기판의 가이드홀을 가공시켜 정확한 위치에서 가공이 이루어지도록 하는 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치에 관한 것이다.
일반적으로 인쇄회로기판(PCB)에는 크고 작은 여러 가지의 가이드홀을 가공하게 되는 바, 종래에 사용되어온 홀가공용 드릴에는 드릴을 회전시키는 스핀들에 정확하게 고정함으로서 기판에 홀을 용이하게 가공할 수 있도록 스톱링을 체결하였다.
한편 상기와 같은 스톱링의 체결 및 분리를 위하여 기존에는 홀 가공용 드릴에 링을 체결할 때 수동체결구를 사용하여 왔는 바, 상기의 수동체결구를 살펴보면 다음과 같다.
본체의 전면에 경사부를 형성하고 이 경사부의 상부 양측에 체결공이 형성된 돌출부를 형성하고, 상측에 고정바로 고정되어 있는 각각의 상, 하작동봉에 스프링 을 체결한 다음 체결공에 삽입하여 돌출부의 하단으로 상, 하작동봉이 돌출되게 한다.
상기와 같은 상태에서 돌출봉의 하단에 압착구가 설치되어 있는 작동구를 설치하되 일측의 작동구 하단에는 스톱링을 체결하는 체결장치를 설치하고, 타측의 작동구에는 링을 분리하는 분리장치를 설치하며, 본체의 일측에는 상, 하작동봉을 작동시키는 핸들을 설치하고 체결장치의 하단에는 게이지를 설치하여서 된 것이다.
즉 종래에는 본체의 하단 일측에 설치되어 있는 체결장치의 체결홈에 스톱링을 삽입한 다음 그 상부에 드릴을 올려놓고, 이 상태에서 본체의 일측에 설치되어 잇는 핸들을 당기면 핸들에 의하여 상, 하작동봉이 스프링을 압착하면서 하단으로 내려가게 되고, 이와 동시에 상, 하작동봉의 하단에 설치되어 있는 압착구가 드릴을 압착하게 되므로 드릴이 수지로 된 스톱링의 중앙부로 억지 끼워맞춤방식에 의하여 하단으로 내려가면서 체결하게 되는 것이다.
한편 드릴이 마모되어 날을 연마하거나 교체하기 위하여 스톱링을 분리하고자 할때에는 스톱링이 체결된 드릴을 체결홈에 올려 놓은 상태에서 핸들을 당기면 상하작동봉이 하강하면서 드릴을 압착하게 되고, 이로 인하여 스톱링이 체결홈에고정되어 있는 상태에서 드릴을 압착히기 때문에 드릴이 스톱링을 통과하여 하단으로 내려가 분리하게 된다.
그러나 상기 종래와 같은 방식은 작업자가 스톱링이 체결된 드릴을 하나 하나 손으로 올려놓고 핸들을 당겨 분리한 다음 스톱링을 체결홈에서 분리하고 이상 태에서 다시 상기의 순서를 반복하여야 하기 때문에 작업이 복잡하여 생산능률을 저하시키고 작업시간이 오래 걸리므로서 불필요한 인건비를 지출하게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 카메라를 통해 인쇄회로기판의 가이드홀의 위치를 확인하고, 인쇄회로기판을 가공장치의 위치까지 흡착하여 이동시켜 가공장치가 스윙되면서 가이드홀을 자동으로 가공하도록 함으로써 작업 능률을 향상시키고, 정확한 가공이 이루어지도록 하는 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,
인쇄회로기판의 홀 가공장치에 있어서; 인쇄회로기판을 진공으로 흡착하여 상하, 좌우로 이동시키는 흡착 부재가 설치되도록 사각 안착홈이 형성되는 테이블과; 상기 테이블의 배면에서 결합되어 상기 테이블의 상면으로 돌출되고, 전방 저면에 카메라를 구비하며, 전방에 상기 카메라에서 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터가 부착되고, 상기 카메라의 배면에 설치되어 상기 인쇄회로기판의 가이드홀 가공시 상기 카메라의 저면으로 스윙되는 스윙암이 형성되는 펀칭 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 흡착 부재는 직사각판형태로 형성되고, 상면 모서리에 반구형의 복수의 제 1흡착홈이 형성되며, 상면 중앙부에 관통홀이 형성되고, 상기 관통홀을 중심으로 반구형의 복수의 제 2흡착홈이 방사상으로 형성되어 상기 테이블의 사각 안착홈에서 일정 간격 이격 설치되며, 저면 테두리에 단턱이 형성되는 흡착 플레이트와; 상기 흡착 플레이트의 단턱에서 이의 길이 및 폭방향으로 각각 관통하여 설치되는 볼 스크류와; 상기 볼 스크류의 일단과 결합되어 이를 회전시키되, 상기 흡착 플레이트의 측면에서 각각 제 1가이드 레일을 따라 이동되는 구동 모터와; 상기 볼 스크류의 타단과 결합되어 이를 공회전시키되, 상기 흡착 플레이트의 측면에서 각각 제 2가이드 레일을 따라 이동되는 베어링 블록; 및 상기 흡착 플레이트의 관통홀의 하단에 설치되어 상기 스윙암의 하강시 이를 지지하는 펀칭 다이를 포함한다.
여기에서 또한, 상기 제 1흡착홈 및 제 2흡착홈에는 그 중심부에 흡착홀이 각각 형성되고, 그 저면에 컴프레셔와 연결관을 통해 각각 연결된다.
여기에서 또한, 상기 펀칭 다이는 그 상단 외주연에 광을 제공하는 LED가 더 부착된다.
여기에서 또, 상기 펀칭 다이는 그 하단에 이를 통해 배출되는 인쇄회로기판의 절단편이 수집되는 수집통이 더 설치된다.
여기에서 또, 상기 펀칭 부재는 본체와; 상기 본체의 전방에서 수직으로 설치되는 에어 실린더와; 상기 에어 실린더의 측면에 설치되는 베어링과; 상기 에어 실린더의 동작에 의해 하강되도록 상기 에어 실린더의 피스톤이 삽입되어 상기 베어링의 외주연에 설치되되, 내부의 코일 스프링이 설치되고, 상기 베어링의 외주연에서 회전과 동시에 하강되도록 설치되는 회전 부재와; 상기 회전 부재의 전방에서 하향 경사지며 연장되는 상기 스윙암에 설치되는 펀치와; 상기 회전 부재를 회전시켜 상기 펀치가 상기 카메라의 저면으로 스윙되도록 상기 본체에서 수평하게 설치 되어 상기 회전 부재의 측면과 연결되는 회전용 에어 실린더를 포함한다.
여기에서 또, 상기 회전용 에어 실린더는 상기 회전 부재의 회전 하강시 피스톤이 직선 운동을 할 수 있도록 상기 회전 부재 및 상기 본체와 각각 볼 베어링에 의해 결합된다.
여기에서 또, 상기 모니터는 LCD 모니터이다.
여기에서 또, 상기 카메라는 그 저면에 상하면 및 배면이 개방되되, 하면에 상기 인쇄회로기판을 지지하는 지지 플레이트가 형성되는 투명 커버가 부착된다.
이하, 본 발명에 따른 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치중 흡착 부재의 구성을 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치중 흡착 부재의 구성을 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치중 펀칭 부재의 구성을 나타낸 단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치의 동작 상태를 나타낸 동작 상태도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치(100)는, 테이블(200)과, 흡착 부재(300)와, 펀칭 부재(400)로 이루어진다.
먼저, 테이블(200)은 상면에 사각 안착홈(210)이 형성되고, 저면에 다리(220)가 형성되고, 파워 스위치(230) 및 동작 페달(240)을 구비한다.
그리고, 흡착 부재(300)는 흡착 플레이트(310)와, 볼 스크류(320)와, 구동 모터(330)와, 베어링 블록(340)과, 펀칭 다이(350)로 이루어진다.
흡착 플레이트(310)는 직사각판형태로 형성되고, 상면 모서리에 반구형의 복수의 제 1흡착홈(311)이 형성되며, 상면 중앙부에 관통홀(313)이 형성되고, 관통홀(313)을 중심으로 반구형의 복수의 제 2흡착홈(315)이 방사상으로 형성되어 테이블(200)의 사각 안착홈(210)에서 일정 간격, 즉 흡착 플레이트(310)의 이동 가능 거리만큼 이격 설치되며, 저면 테두리에 단턱(327)이 형성된다. 이때, 제 1흡착홈(311) 및 제 2흡착홈(315)에는 그 중심부에 흡착홀(319)이 각각 형성되고, 그 저면에 컴프레셔(미도시)와 연결관(101)을 통해 각각 연결된다.
볼 스크류(320)는 흡착 플레이트(310)의 단턱(327)에서 이의 길이 및 폭방향으로 각각 관통하여 설치된다.
구동 모터(330)는 볼 스크류(320)의 일단과 결합되어 이를 회전시키되, 흡착 플레이트(310)의 측면에서 각각 제 1가이드 레일(331)을 따라 이동된다.
베어링 블록(340)은 볼 스크류(320)의 타단과 결합되어 이를 공회전시키되, 흡착 플레이트(310)의 측면에서 각각 제 2가이드 레일(341)을 따라 이동된다.
펀칭 다이(350)는 흡착 플레이트(310)의 관통홀(313)의 하단에 설치되어 스윙암(470)의 하강시 이를 지지한다. 이때, 펀칭 다이(350)는 그 상단 외주연에 하기에서 설명할 카메라(420)에 광을 제공하는 LED(351)가 더 부착되고, 그 하단에 이를 통해 배출되는 인쇄회로기판의 절단편이 수집되는 수집통(353)이 더 설치된다.
또한, 펀칭 부재(400)는 본체(410)와, 카메라(420)와, 모니터(430)와, 에어 실린더(440)와, 베어링(450)과, 회전 부재(460)와, 스윙암(470)과, 펀치(480)와, 회전용 에어 실린더(490)로 구성된다.
본체(410)는 테이블(200)의 배면에서 결합되어 테이블(200)의 상면으로 돌출되고, 전방 저면에 카메라(420)를 구비하며, 전방에 카메라(420)에서 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(430)가 부착된다. 이때, 모니터(430)는 LCD 모니터이고, 카메라(420)는 그 저면에 상하면 및 배면이 개방되되, 하면에 인쇄회로기판을 지지하는 지지 플레이트(413)가 형성되는 투명 커버(411)가 부착된다.
에어 실린더(440)는 하기에서 설명할 회전 부재(460)를 공압에 의해 하강시키도록 본체(410)의 전방에서 수직으로 설치된다.
베어링(450)은 에어 실린더(440)의 측면에 설치된다.
회전 부재(460)는 에어 실린더(440)의 피스톤이 삽입되어 베어링(450)의 외주연에 설치되되, 내부의 코일 스프링(461)이 설치되고, 베어링(450)의 외주연에서 회전되면서 이와 동시에 하강되도록 설치된다.
스윙암(470)은 회전 부재(460)의 전방에서 하향 경사지며 연장된다.
펀치(480)는 공압에 의해 승하강되어 인쇄회로기판의 가이드홀을 천공하고, 스윙암(470)에 설치된다.
회전용 에어 실린더(490)는 회전 부재(460)를 공압에 의해 회전시켜 펀치(480)가 카메라(420)의 저면으로 스윙되도록 본체(410)에서 수평하게 설치되어 회전 부재(460)의 측면과 연결된다. 이때, 회전용 에어 실린더(490)는 회전 부재(460)의 회전 하강시 피스톤(491)이 직선 운동을 할 수 있도록 회전 부재(460) 및 본체(410)와 각각 볼 베어링(450)에 의해 결합된다.
한편, 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치(100)에는 각 구성부의 동작을 제어하는 컨트롤러(도시 생략)가 구비된다.
이하, 본 발명에 따른 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치의 동작 및 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 작업자가 파워 스위치(230)를 온시킨 상태에서 인쇄회로기판을 테이블(200)에 올려 흡착 플레이트(310) 상에 놓고, 모니터(430) 내에 가이드홀이 인식되도록 위치시키고, 동작 페달(240)을 구동시킨다.
그러면, 컨트롤러는 카메라(420)로 촬영되는 가이드홀의 위치를 확인하여 흡착 플레이트(310)의 이동값을 연산한다.
연산이 완료되면 컨트롤러는 흡착 플레이트(310)를 제어하여 흡착 플레이트(310)가 인쇄회로기판을 흡착하도록 하고, 연산된 이동값에 따라 구동 모터(330)를 구동시켜 흡착 플레이트(310)가 상하, 좌우로 이동되도록 한다.
그리하여, 컨트롤러는 가이드홀의 중심이 펀칭 다이(350)의 중심과 일직선상으로 위치하도록 한 상태에서 펀칭 부재(400)의 에어 실린더(440) 및 회전용 에어 실린더(490)에 공압을 공급한다.
그러면, 에어 실린더(440)의 피스톤이 하강되면서 이와 연결된 회전 부재(460)가 코일 스프링(461)의 탄발력을 극복하면서 하강됨과 동시에 회전용 에어 실린더(490)에 의해 회전된다. 이때, 회전용 에어 실린더(490)는 볼 베어링(450)에 의해 결합되어 있기 때문에 그 축이 가변되면서 회전 부재(460)를 회전시킬 수 있다.
이로 인해, 스윙암(470)이 회전되면서 펀치(480)의 중심이 카메라(420)의 중심과, 인쇄회로기판의 가이드홀 중심으로 이동된다.
그리고, 펀치(480)가 하강되면서 가이드홀이 펀칭된다. 이때, 펀칭에 의해 발생된 인쇄회로기판의 절단편은 펀칭 다이(350)를 통해 자유 낙하되어 수집통(353)에서 수집된다.
펀칭이 완료되면 컨트롤러는 각 구성부에 공압을 해제시키는 데, 이로 인해 펀치(480)가 상승되고, 회전 부재(460)가 코일 스프링(461)의 탄발력에 의해 에어 실린더(440) 및 회전용 에어 실린더(490)의 피스톤을 상승 및 측면으로 이동시킨다.
그러면, 회전 부재(460)에 설치된 스윙암(470)이 카메라(420)의 촬영을 간섭하지 않는 원래의 위치로 이동된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명인 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치에 따르면, 카메라를 통해 인쇄회로기판의 가이드홀의 위치를 확인하고, 인쇄회로기판을 가공장치의 위치까지 흡착하여 이동시켜 가공장치가 스윙되면서 가이드홀을 자동으로 가공하도록 함으로써 작업 능률을 향상시키고, 정확한 가공을 이룰 수 있는 이점이 있다.
본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 상기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

Claims (9)

  1. 인쇄회로기판의 가이드홀의 펀칭 장치에 있어서;
    인쇄회로기판을 진공으로 흡착하여 상하, 좌우로 이동시키는 흡착 부재가 설치되도록 사각 안착홈이 형성되는 테이블과;
    상기 테이블의 배면에서 결합되어 상기 테이블의 상면으로 돌출되고, 전방 저면에 카메라를 구비하며, 전방에 상기 카메라에서 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터가 부착되고, 상기 카메라의 배면에 설치되어 상기 인쇄회로기판의 가이드홀 가공시 상기 카메라의 저면으로 스윙되는 스윙암이 형성되는 펀칭 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 흡착 부재는,
    직사각판형태로 형성되고, 상면 모서리에 반구형의 복수의 제 1흡착홈이 형성되며, 상면 중앙부에 관통홀이 형성되고, 상기 관통홀을 중심으로 반구형의 복수의 제 2흡착홈이 방사상으로 형성되어 상기 테이블의 사각 안착홈에서 일정 간격 이격 설치되며, 저면 테두리에 단턱이 형성되는 흡착 플레이트와;
    상기 흡착 플레이트의 단턱에서 이의 길이 및 폭방향으로 각각 관통하여 설치되는 볼 스크류와;
    상기 볼 스크류의 일단과 결합되어 이를 회전시키되, 상기 흡착 플레이트의 측면에서 각각 제 1가이드 레일을 따라 이동되는 구동 모터와;
    상기 볼 스크류의 타단과 결합되어 이를 공회전시키되, 상기 흡착 플레이트의 측면에서 각각 제 2가이드 레일을 따라 이동되는 베어링 블록; 및
    상기 흡착 플레이트의 관통홀의 하단에 설치되어 상기 스윙암의 하강시 이를 지지하는 펀칭 다이를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1흡착홈 및 제 2흡착홈에는,
    그 중심부에 흡착홀이 각각 형성되고, 그 저면에 컴프레셔와 연결관을 통해 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 펀칭 다이는,
    그 상단 외주연에 광을 제공하는 LED가 더 부착되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 펀칭 다이는,
    그 하단에 이를 통해 배출되는 인쇄회로기판의 절단편이 수집되는 수집통이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 펀칭 부재는,
    본체와;
    상기 본체의 전방에서 수직으로 설치되는 에어 실린더와;
    상기 에어 실린더의 측면에 설치되는 베어링과;
    상기 에어 실린더의 동작에 의해 하강되도록 상기 에어 실린더의 피스톤이 삽입되어 상기 베어링의 외주연에 설치되되, 내부의 코일 스프링이 설치되고, 상기 베어링의 외주연에서 회전되면서 하강하도록 설치되는 회전 부재와;
    상기 회전 부재의 전방에서 하향 경사지며 연장되는 상기 스윙암에 설치되는 펀치와;
    상기 회전 부재를 회전시켜 상기 펀치가 상기 카메라의 저면으로 스윙되도록 상기 본체에서 수평하게 설치되어 상기 회전 부재의 측면과 연결되는 회전용 에어 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 회전용 에어 실린더는,
    상기 회전 부재의 회전 하강시 피스톤이 직선 운동을 할 수 있도록 상기 회전 부재 및 상기 본체와 각각 볼 베어링에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 인쇄 회로기판 가이드홀의 펀칭 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 모니터는,
    LCD 모니터인 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라는,
    그 저면에 상하면 및 배면이 개방되되, 하면에 상기 인쇄회로기판을 지지하는 지지 플레이트가 형성되는 투명 커버가 부착되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 가이드홀의 펀칭 장치.
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