KR20020072398A - 플랙시블 프린트기판의 가이드마크 타발장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 플랙시블 회로기판(Flexible Printed Circuit Board: F.P.C.B)에 표시되어 있는 가이드 마크(Guide Mark)를 타발하여 주는 플랙시블 프린트기판의 가이드마크 타발장치에 관한 것으로써, Y축이동진공테이블의 위에 안치되는 플랙시블프린트기판의 가이드마크의 좌표를 자동으로 인지하고 분서하여 기준점의 좌표와 대비하여 그 편차를 X축이동장치와 Y축이동장치에 의해 자동으로 조정하여 준 후 펀칭을 실시하므로 가이드마크의 정확한 위치에 구멍을 뚫어줄 수 있게되고, 따라서 차기공정을 용이하게 실시할 수 있도록 할 수 있으며, 이와 같은 일련의 과정이 자동으로 이루어지므로 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있고, 전후의 공정도 자동화할 수 있게 된다.

Description

플랙시블 프린트기판의 가이드마크 타발장치{A Guide Mark Punching Apparatus of Flexible Printed Circuit Board}

본 발명은 플랙시블 회로기판(Flexible Printed Circuit Board: F.P.C.B)에 표시되어 있는 가이드 마크(Guide Mark)를 타발하여 주는 플랙시블 프린트기판의 가이드마크 타발장치에 관한 것이다.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 펀칭장치가 후퇴되어 있는 상태에서 플랙시블프린트기판(F.P.C.B)을 진공발생기에서 발생되는 흡입력에 의해 진공테이블에 억류시킬 수 있도록 하고, 진공테이블에 억류된 플랙시블프린트기판(F.P.C.B)에 표시되어 있는 가이드마크를 CCD카메라로 포착하며, 포착된 영상자료를 컴퓨터에서 분석하여 플랙시블프린트기판(F.P.C.B)에 표시되어 있는 가이드마크의 좌표(X축 좌표 및 Y축 좌표)와 컴퓨터에 기히 설정되어 있는 펀칭장치의 펀치가 펀칭 할 지점과의 편차에 따라 X축이동장치와 Y축이동장치에 의해 진공테이블과 함께 플랙시블프린트기판을 X축 및 Y축 방향으로 이동시켜 가이드마크를 펀칭지점으로 이동시켜주며, 이동을 완료한 후에 펀칭장치를 전진시켜서 펀칭을 실시하도록 된 플랙시블 프린트기판의 가이드마크 타발장치에 관한 것이다.

통상적으로 플랙시블프린트기판(F.P.C.B)을 제조함에 있어, 원자재인 동박적층판의 동박표면에 감광성의 드라이필름을 라미네이팅(Laminating)처리하고, 상기 동박적층판의 동박표면이 대기에서 산화되는 것을 방지하기 위하여 절연레지스터필름을 열 접착시키게 되는데, 상기 절연레지스터필름을 동박적층판의 동박표면에 열 접착시키기 전에 인쇄 기준홀, 부품 리드선 납땝홀, 회로연결상태를 검사하는 기준홀, 에칭 처리된 플래시블프린트기판을 컷팅하여 단일의 플래시블프린트기판으로 형성시켜주기 위한 블랭킹(Blanking)기준용 센서 기준홀 등을 롤 상태에서 풀어주면서 자동으로 일괄 타발하여 현상액에 의한 현상처리 및 에칭용액에 의한 에칭(Etching)처리를 실시하고, 이를 일정한 규격으로 절단한 후에 차기 공정으로 이송시켜주게 된다.

상기와 같은 과정에서 드라이필름이 라미네이팅 된 동박적층판에 기준홀을 펀칭작업 할 때에 롤 상태의 동박적층판을 연속적으로 공급하면서 필요한 기준홀즉, 노광기준홀, 절연 레지스터 필름의 인쇄기준홀, 부품 리드선 납땝홀, 규격(사이즈) 절단 기준홀, 검사 기준홀, 블랭킹 기준홀 등을 일괄적으로 펀칭을 실시하였다. 특히, 각종 장치들이 자동화되는 등의 이유로 인하여 고정밀, 고패턴이 절실하게 요구되고 있다.

그런데, 종래의 일괄펀칭장치는 서보 모터를 이용한 연속 롤 피팅작업에 의해 기준홀의 펀칭을 실시하도록 되어 있으나, 서보 모터와 연계된 실리콘롤러에 의해 미세한 슬립현상이 발생하였고, 이로 인하여 거리의 누적 공차가 발생하는 문제와 좌·우측으로 치우치는 현상이 발생하는 문제가 있었다. 이로 인하여 후 공정을 실시할 때에 홀이 치우치게되는 불량이 발생하여 각종 기준 홀들을 뚫어주는 공정을 재차 실시하여야 하는 번거로움과 시간을 낭비하게 되는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 된 플랙시블 프린트기판의 가이드마크 타발장치를 제공하려는 것이다.

본 발명은 진공발생기에서 발생되는 흡입력에 의해 플랙시블프린트기판(F.P.C.B)을 진공테이블에 억류시킨 상태에서 플랙시블프린트기판(F.P.C.B)의 가이드마크를 CCD카메라로 포착하고, 포착된 영상자료를 컴퓨터에서 분석하여 플랙시블프린트기판(F.P.C.B)에 표시된 가이드마크의 좌표(X축 좌표 및 Y축 좌표)와 컴퓨터에 기히 설정되어 있는 펀칭장치의 펀치가 펀칭 할 지점과의 편차에 따라 X축이동장치와 Y축이동장치에 의해 진공테이블과 함께 플랙시블프린트기판을 X축 및 Y축 방향으로 이동시켜 가이드마크를 펀칭지점에 일치시켜주며, 펀칭장치를 전진시켜 이동된 플랙시블프린트기판(F.P.C.B)의 가이드마크를 펀칭 하도록 된 플랙시블프린트기판의 가이드마크 타발장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 진공테이블에 억류되어 있는 플랙시블프린트기판(F.P.C.B)의 위치와는 무관하게 CCD카메라로 포착되는 플랙시블프린트기판(F.P .C. B)의 가이드마크가 X·Y축이동장치에 의해 펀칭지점에 자동으로 셋팅되어지도록 하여 펀칭을 실시하여 줌으로써, 기준홀을 정밀하게 뚫어줄 수 있고 플랙시블프린트기판(F.P .C. B)을 패턴화 시킬 수 있도록 된 플랙시블프린트기판의 가이드마크 타발장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 기준홀을 정밀하게 뚫어줌으로써 후공정을 용이하게 실시할 수 있도록 하고, 생산성도 향상시킬 수 있도록 된 플랙시블프린트기판의 가이드마크 타발장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 상기한 목적은,

펀치(41)에 의해 플랙시블프린트기판(10)의 가이드마크를 뚫어 주도록 된 것에 있어서,

Y축이동진공테이블(13)에 장착되어 통상의 진공발생기에서 발생되는 흡입력에 의해 플랙시블프린트기판(10)을 흡착하여 Y축이동진공테이블(13)에 억류시켜 주는 진공흡착부(15)와,

상기 진공흡착부(15)에 의해 Y축이동진공테이블(13)에 흡착되어 있는 플랙시블프린트기판(10)을 CCD카메라(31)로 촬영하여 플랙시블프린트기판(10)에 표시되어 있는 가이드마크를 포착하여 주는 감지장치(60)와,

CCD카메라(31)에 의해 촬영 포착된 가이드마크가 위치하고 있는 현재의 X·Y 좌표와 기히 설정되어 있는 펀칭지점의 X·Y 좌표를 대비하여 X·Y 좌표의 편차를 검출하여주는 컴퓨터(5)와,

컴퓨터(5)에서 출력되는 X·Y 좌표의 편차에 따라 진공흡착부(15)가 장착된 Y축이동진공테이블(13)을 X축 및 Y축으로 이동시켜 편차를 보상하여 가이드마크를 펀칭지점에 이동시켜주는 X축이동장치(20) 및 Y축이동장치(30)와,

소정의 전후진이동장치(50)에 의해 상측의 펀치(41)와 하측의 펀치다이(44)를 동시에 직선으로 전·후진시키고 임의의 상·하 작동장치에 의해 펀치(41)만을 상·하로 작동시켜 주는 펀칭장치(40)를 포함하여서 된 것을 특징으로 하는 가이드마크타발장치(1)에 의해 달성된다.

도 1a 내지 도 1c는 본 발명에 따른 플렉시블 프린트기판의 가이드마크 타발 장치를 보인 것으로써, 도 1a는 정면도이고, 도 1b는 평면도이며, 도1c는 측면도이다.

도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 따른 플렉시블 프린트기판의 가이드마크 타발 장치에서 진공부분을 발췌하여 보인 것으로써,

도 2a는 평단면도이고, 도 2b는 정면도이며, 도 2c는 측단면도이다.

도 3a 내지 도3b는 본 발명에 따른 플렉시블 프린트기판의 가이드마크 타발 장치에서 이동장치를 발췌하여 보인 것으로써,

도 3a는 정면도이고, 도 3b는 평면도이며, 도 3c는 측면도이다.

도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 플렉시블 프린트기판의 가이드마크 타 발장치에서 펀칭장치를 발췌하여 보인 것으로써,

도 4a는 정면도이고, 도 4b는 평면도이며, 도 4c 및 도 4d는 측면도 및 작동관계 설명도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명.

1. 가이드마크타발장치 2. 장치틀 3. 중간판

10. 플랙시블프린트기판 11. 베이스 12. X축이동테이블

13. Y축이동테이블 14. 공간부 15. 진공흡착판

16. 진공흡착판 17. 진공흡착공 18. 진공흡입실

20. X축이동장치 30. Y축이동장치 40. 펀칭장치

50. 전후진이동장치 60. 감지장치

본 발명의 상기 목적과 특징은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해 할 수 있을 것이다.

첨부도면 도 1a내지 도 4d는 본 발명에 따른 가이드마크타발장치(1)의 구체적인 실현 예를 보인 것으로써, 도 1a 내지 도 1c는 가이드마크타발장치(1)를 보인 정면도·평면도·측면도이고, 도 2a 내지 도 2c는 Y축이동진공테이블(13)에 장착된 진공흡착부(15)를 발췌하여 보인 평면도·정단면도·측단면도이며, 도 3a 내지 도 3c는 X축이동장치(20)와 Y축이동장치(30)를 보인 정면도·평면도·측면도이고, 도 4a 내지 도 4d는 펀칭장치(40)와 전후진이동장치(50) 및 감지장치(60)를 보인 정면도·평면도·측면도 및 작동관계 설명도이다.

본 발명에 따른 가이드마크타발장치(1)에서 도면부호 2는 각 장치들을 지지하여주는 장치틀이다. 장치틀(2)은 금속관과 철판 등을 이용하여 제작된 것으로써 하판과 중간판(3)및 상판(4)과의 사이에는 공간을 구비하여 다음에서 구체적으로 설명되는 장치들을 용이하게 장착시킬 수 있도록 하였다. 저면판(장치틀의 내부)에는 컴퓨터(5)를 내장하였고, 중간판(3)의 위에는 X축이동장치(20)와 Y축이동장치(30) 및 펀칭장치(40)·감지장치(60)가 설치되어 있는 베이스(11)를 장착하였으며, 컴퓨터(5)의 주변기기인 키보드(6)와 본 발명을 작동시키기 위한 조작판(7)을 용이하게 조작할 수 있는 소정의 위치에 구비하였다. 또한 저면의 모서리에는 통상의 캐스터를 장착하여 본 발명을 용이하게 이동시킬 수 있도록 하였다.

상기 중간판(3)의 위에 장착된 베이스(11)에는 진공흡착부(15)를 X·Y축으로 이동시켜주는 Y축이동장치(30)를 포함하는 X축이동장치(20)와, 플랙시블프린트기판(10)의 가이드마크를 펀칭시켜 주기 위한 펀칭장치(40)와, 상기 플랙시블프린트기판(10)의 가이드마크의 좌표를 포착하기 위한 감지장치(60)를 장착하였다.

진공흡착부(15)는 Y축이동진공테이블(13)의 중앙에 전후로 길이가 긴 공간부(14)를 형성하여 차후에 구체적으로 설명되는 펀칭장치(40)의 펀치다이(44)가 삽입되어지도록 하였고, 상기 공간부(14)의 외측에는 진공흡착판(16)을 장착하여 통상의 진공발생기(구체적으로 도시하지 아니함)와 연결하였으며, 상기 진공흡착판(16)의 저면에는 진공흡입실(18)을 환상형으로 형성하였고 그 진공흡입실(18)의 상측으로 작은 진공흡착공(17)을 등간격으로 뚫어 주었다

특히, 각 진공흡착공(17)의 상측 단부를 상측으로 확개되는 흡입확개홈(17-1)으로 형성하여 흡착면적을 확대시켜 주어서 흡착력을 향상시켜 줄 수 있도록 하였다.

베이스(11)의 상면 전반부에는 X축이동장치(20)와 Y축이동장치(30)를 도 3a 내지 도 3c에 도시된 바와 같이 구성하였다.

상기 베이스(11)의 상면 전반부에는 한 쌍의 LM가이드(27)를 전후로 이격 시켜 횡(X축)방향으로 평행하게 장착하였는데, LM가이드(27)는 한 쌍의가이드블럭(27-2)이 슬라이딩 가능하게 삽입된 가이드레일(27-1)을 베이스(11)에 평행하게 이격 고정시키고 각 가이드블럭(27-2)을 X축이동테이블(12)의 저면에 정렬시켜 고정하였으며, 베이스(11)의 선단부에는 스크류봉(22)의 양단을 지지대(24)(24-1)에 의해 회전 가능하게 장착하되 스크류봉(22)에는 장착대(26)가 구비된 너트(25)를 나사 결합하였고 스크류봉(22)의 일단에는 커플링(23)을 이용하여 X축모터(21)의 회전축과 일체형으로 연결하였으며, 상기 너트(25)의 장착대(26)를 X축이동테이블(12)의 일측 면에 고정시켜 주었다.

특히, 장착대(26)에는 도그(28)를 고정시키고 외측에는 도그(28)를 센싱하는 한 쌍의 센서(29)를 이격 구비하여 너트(25)의 수평이동범위 즉, X축이동테이블(12)의 좌우 이동범위를 단속할 수 있도록 하였다.

상기, X축이동테이블(12)의 상면에는 Y축이동장치(30)를 구비하였다.

Y축이동장치(30)는 X축이동테이블(12)의 상면에 한 쌍의 LM가이드(37)를 이격 시켜 종(Y축)방향으로 평행하게 장착하였는데, LM가이드(37)는 한 쌍의 가이드블럭(37-2)이 슬라이딩 가능하게 삽입된 가이드레일(37-1)을 X축이동테이블(12)에 평행하게 이격 고정하였고 각 가이드블럭(37-2)을 Y축이동진공테이블(13)의 저면에 정렬시켜 고정하였으며, X축이동테이블(12)의 선단부에는 스크류봉(32)의 양단을 지지대(34)(34-1)에 의해 회전 가능하게 장착하되 스크류봉(32)에는 장착대(36)가 구비된 너트(35)를 나사 결합하였고 스크류봉(32)의 일단에는 커플링(33)을 이용하여 Y축모터(31)의 회전축과 일체형으로 연결하였으며, 상기 너트(35)의 장착대(36)를 Y축이동진공테이블(13)의 일측 면에 고정시켜 주었다.

특히, 장착대(36)에는 도그(38)를 고정시키고 외측에는 도그(38)를 센싱하는 한 쌍의 센서(39)를 이격 구비하여 너트(35)의 수평이동범위 즉, Y축이동진공테이블(13)의 전후 이동범위를 단속할 수 있도록 하였다.

또한 베이스(11)의 상면에서 후측에는 펀칭장치(40)를 구비하였다.

펀치받침대(43)의 선단부에는 구멍(44-1)이 수직으로 뚫어진 펀치다이(44)를 장착하되 상기 펀치다이(44)가 진공흡착부(15)의 공간부(14)에 삽입되어지도록 하였고, 펀치받침대(43)의 상측에 펀치장착대(42)를 구비하되 서로의 상하 대향면에는 한 쌍의 가이드봉(48)와 가이드부쉬(47)를 각각 구비하여 가이드부쉬(47)를 가이드봉(48)에 삽입하였으며, 펀치받침대(43)에는 실린더장착실(43-1)을 형성하여 펀치실린더(45)를 장착하고 펀치실린더(45)의 로드(45-1)는 고정편(46)을 이용하여 펀치장착대(42)에 고정시켜 펀치장치대(42)를 상하로 작동시킬 수 있도록 하였으며, 펀치장착대(42)의 선단에는 펀치다이(44)에 뚫어진 구멍(44-1)과의 동일 수직선상에 펀치(41)를 장착하여 플랙시블프린트기판(10)에 표시되어 있는 가이드마크를 펀칭 해 줄 수 있도록 하였다.

상기 펀치받침대(43)의 하측에는 전후진이동장치(50)를 구비하였다.

베이스(11)의 중앙선상에 한 쌍의 받침대(49)(49-1)를 고정하였고 받침대(49)(49-1)에 가이드블럭(52)과 가이드블럭겸용작동실린더(53)를 슬라이딩 가능하게 삽입 장착하였으며, 상기 가이드블럭겸용작동실린더(53)의 전후부에 에어입출공(54)(55)을 구비하여 에어의 공급에 따라 가이드블럭겸용작동실린더(53)가 전·후진하면서 이동하도록 하되 전진제한센서(56)와 후진제한센서(57)에 의해 가이드블럭겸용작동실린더(53)의 전·후진 작동을 단속할 수 있도록 하였으며, 상기 가이드블럭(52)(52-1)을 펀치받침대(43)의 저면에 고정하였고 펀치받침대(43)는 가이드블럭겸용작동실린더(53)의 작동에 의해 가이드블럭(52)과 함께 전후로 이동되어지도록 하였다.

또한, 상기 펀칭장치(40)의 상측에는 감지장치(60)를 구비하였다.

상기 감지장치(60)는 카메라지대(62)를 받침대(63)에 의해 펀칭장치(40)의 받침대(49-1) 또는 베이스(11)에 고정시켜주고 카메라지지대(62)의 선단에는 CCD카메라(61)를 장착하되 펀칭장치(40)가 전진하였을 때에 펀치(41)와 펀치다이(44)가 위치하는 동일 수직선상에 고정되게 장착하였다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 가이드마크타발장치(1)의 작동관계를 설명한다.

도 4C에 도시된 바와 같이 펀칭장치(40)가 후퇴되어 있고 펀치장착대(42)가 상향되어 있는 상태에서 조작판(7)에 구비되어 있는 전원스위치(구체적으로 도시하지 아니함)를 ON시켜 컴퓨터(5)와 주변의 다른 장치들에 전원을 공급시켜준다. 이와 같이 전원을 공급시킨 상태에서 일정한 크기로 절단되고 가이드마크가 표시되어 있는 플랙시블프린트기판(10)을 진공흡착판(16)이 장착되어 있는 Y축이도인공테이블(13)의 위에 안치시켜준 후에 진공발생기(구체적으로 도시하지 아니함)를 작동시켜 준다.

진공발생장치를 작동시켜주면 진공흡입판(16)의 진공흡착공(15)을 통해서 외기 즉, 진공흡착공(15)의 상측에 있는 공기를 흡입하게 되므로 진공흡착판(16)의위에 안치된 플렉시블프린트기판(10)은 흡입되어지는 공기의 흡입력에 의해 진공흡착판(16)의 위에 흡착 고정되어진다.

상기와 같이 플렉시블프린트기판(10)이 Y축이동진공테이블(13)의 진공흡착판(16)의 위에 흡착 고정되어지면 CCD카메라(61)는 Y축이동진공테이블(13)의 위에 안치되어 있는 플렉시블프린트기판(10)을 촬영하여 그 영상을 컴퓨터(5)에 입력시켜준다. 컴퓨터(5)는 CCD카메라(61)가 촬영한 영상을 기히 설정된 프로그램에 의해 분석하여 플렉시블프린트기판(10)에 표시되어 있는 현 상태의 가이드마크의 X좌표와 Y좌표를 읽어서 기히 설정되어 있는 펀칭점(기준점)의 기준 X좌표 및 Y좌표와 대비하여 그 편차(가이드마크좌표와 펀칭점좌표의 편차)를 산출하여 주고, 컴퓨터(5)는 X축이동장치(20)와 Y축이동장치(30)를 작동시켜 Y축이동진공테이블(13)을 산정(산출)된 편차만큼씩 X축과 Y축으로 이동시켜 가이드마크를 기준점(펀칭점)에 일치시켜주게 된다.

상기에서 X축이동장치(20)는 다음과 같이 작동하여 Y축이동진공테이블(13)과 함께 플렉시블프린트기판(10)의 가이드마크를 X축으로 이동시켜 주게 된다.

X축모터(21)가 작동하여 스크류봉(22)을 정방향 또는 역방향으로 회전시켜주면 정·역으로 회전되는 스크류봉(22)을 따라 너트(25)가 좌측 또는 우측으로 이동하게 되고, 좌측 또는 우축으로 이동하는 너트(25)와 함께 장착대(26)도 이동하면서 X축이동테이블(12)을 좌측 또는 우측으로 이동시켜주게 되며, X축이동테이블(12)이 좌측 또는 우측으로 이동되어 질 때에 그의 저면에 고정되어 있는 LM가이드(27)의 가이드블럭(27-2)이 가이드레일(27-1)을 따라 슬라이딩되므로X축이동테이블(12)은 요동 없이 직진 이동하게 된다.

상기와 같이 X축이동테이블(12)이 좌측 또는 우측으로 이동하게 되면 그 위에 탑재된 Y축이동장치(30)도 좌측 또는 우측으로 이동하게 되며, Y축이동장치(30)가 X축이동장치(20)에 의해 좌측 또는 우측으로 편차만큼 이동하게 되면 플렉시블프린트기판(10)의 가이드마크는 X좌표가 기준점(펀칭점)의 X좌표와 일치된 상태를 이루게된다.

또한, Y축이동장치(30)는 다음과 같이 작동하여 Y축이동진공테이블(13)과 함께 플렉시블프린트기판(10)의 가이드마크를 Y축으로 이동시켜 주게 된다.

Y축모터(31)가 작동하여 스크류봉(32)을 정방향 또는 역방향으로 회전시켜주면 정·역으로 회전되는 스크류봉(32)을 따라 너트(35)가 전·후진 이동하게 되고, 전·후진 이동하는 너트(35)와 함께 장착대(36)도 이동하면서 Y축이동진공테이블(13)을 전·후진 이동시켜주게 되며, Y축이동진공테이블(13)이 전·후진 이동되어 질 때에 그의 저면에 고정되어 있는 LM가이드(37)의 가이드블럭(37-2)이 가이드레일(37-1)을 따라 슬라이딩되므로 Y축이동진공테이블(13)은 요동 없이 직진 이동하게 된다.

상기와 같이 Y축이동진공테이블(13)이 전·후로 이동하게 되면 플렉시블프린트기판(10)의 가이드마크는 Y좌표가 기준점(펀칭점)의 Y좌표와 일치된 상태를 이루게된다.

상기와 같이 X축이동장치(20)와 Y축이동장치(30)가 작동할 때에 CCD카메라(31)는 이동하는 가이드마크를 지속적으로 촬영하여플렉시블프린트기판(10)의 가이드마크의 좌표가 기준점(펀칭점)의 좌표와 일치하는지를 감시하게되며, 플렉시블프린트기판(10)의 가이드마크의 좌표가 기준점(펀칭점)의 좌표와 일치하게되면 컴퓨터(5)는 펀칭장치(40)를 작동시켜준다,

구체적으로 도시하지는 아니하였으나 소정의 작동장치가 작동하여 펀치받침대(43)와 함께 펀치장착대(42)를 동시에 전진 이동시켜주는데, 이때 펀치받침대(43)의 저면에 장착된 전후진이동장치(50)에서 에어입출공(55)으로 에어가 공급되면 가이드블럭겸용작동실린더(53)가 작동하여 가이드블럭(52)과 함게 받침대(49)(49-1)에 고정된 가이드레일(51)(51-1)을 따라 슬라이딩하게 전진 이동하게 되고 전진제한센서(56)에 전진상태가 감지되어 정지되며, 이때 펀치받침대(43)는 직선으로 전진 이동하게 되고 펀칭장치(40)가 기히 설정된 만큼을 전진하게 되면 펀치(41)와 펀치다이(44)는 CCD카메라(61)의 수직선상과 일치 된 상태를 유지하게된다.

상기와 같이 펀치(41)와 펀치다이(44)가 CCD카메라(61)의 수직선상과 일치 된 상태에서 펀칭장치(40)의 펀치실린더(45)가 작동하여 상향되어 있는 로드(45-1)를 하향시켜주면 고정편(42)과 함께 선단에 장착된 펀치(41)도 하향하게 되고, 펀치(41)가 하향하면서 Y축이동진공테이블(13)의 진공흡착부(13)에 흡착 고정되어 있는 플랙시블프린트기판(10)의 가이드마크를 펀칭하여 뚫어주게 되는데, 이때 펀치다이(44)는 플랙시블프린트기판(10)의 저면을 받쳐 구멍이 용이하게 뚫어지도록 지지하여주며, 하향하는 펀치(41)는 펀치다이(44)의 내부로 삽입되어지며, 펀치(41)가 가이드마크를 뚫어줄 때에 발생되는 펀칭편은 장치틀(2)의 내부에 구비되어 있는 펀칭편수납통(19)에 낙하하여 수납되어진다.

가이드마크의 펀칭이 완료되면 펀치실린더(45)가 역으로 작동하여 로드(45 - 1)와 함께 펀치장착대(42)를 상향시켜주고, 펀치장착대(42)가 상향되어지면 펀치(41)는 원 상태로 상향하여 복귀하게되며, 펀치장착대(42)와 함께 펀치(41)가 상향된 상태에서 전후작동장치(50)의 에어입출공(54)로 에어가 공급되면 가이드블럭겸용작동실린더(53)가 역으로 작동하여 펀치받침대(43)와 함께 펀치장착대(42)를 동시에 후진 이동시켜 주게된다.

상기와 같이 펀칭장치(40)가 후퇴한 상태에서 가이드마크에 구멍이 뚫어진 플랙시블프린트기판(10)을 인출하여 차기공정으로 이송시켜줌으로써 본 발명에 따른 가이드마크타발장치(1)의 타발공정을 완료하게되며, 본 발명은 상기와 같은 과정을 반복적으로 실시하면서 플랙시블프린트기판(10)의 가이드마크에 구멍을 뚫어 주게된다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 가이드마크타발장치(1)는 Y축이동진공테이블의 위에 안치되는 플랙시블프린트기판의 가이드마크의 좌표를 자동으로 인지하고 분서하여 기준점의 좌표와 대비하여 그 편차를 X축이동장치와 Y축이동장치에 의해 자동으로 조정하여 준 후 펀칭을 실시하므로 가이드마크의 정확한 위치에 구멍을 뚫어줄 수 있게되고, 따라서 차기공정을 용이하게 실시할 수 있도록 할 수 있으며, 이와 같은 일련의 과정이 자동으로 이루어지므로 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있고, 전후의 공정도 자동화할 수 있게 된다.

Claims (7)

1. 펀치(41)에 의해 플랙시블프린트기판(10)의 가이드마크를 뚫어 주도록 된 것에 있어서,

   Y축이동진공테이블(13)에 장착되어 통상의 진공발생기에서 발생되는 흡입력에 의해 플랙시블프린트기판(10)을 흡착하여 Y축이동진공테이블(13)에 억류시켜 주는 진공흡착부(15)와,

   상기 진공흡착부(15)에 의해 Y축이동진공테이블(13)에 흡착되어 있는 플랙시블프린트기판(10)을 CCD카메라(31)로 촬영하여 플랙시블프린트기판(10)에 표시되어 있는 가이드마크를 포착하여 주는 감지장치(60)와,

   CCD카메라(31)에 의해 촬영 포착된 가이드마크가 위치하고 있는 현재의 X·Y 좌표와 기히 설정되어 있는 펀칭지점의 X·Y 좌표를 대비하여 X·Y 좌표의 편차를 검출하여주는 컴퓨터(5)와,

   컴퓨터(5)에서 출력되는 X·Y 좌표의 편차에 따라 진공흡착부(15)가 장착된 Y축이동진공테이블(13)을 X축 및 Y축으로 이동시켜 편차를 보상하여 가이드마크를 펀칭지점에 이동시켜주는 X축이동장치(20) 및 Y축이동장치(30)와,

   소정의 전후진작동장치(50)에 의해 상측의 펀치(41)와 하측의 펀치다이(44)를 동시에 직선으로 전·후진시키고 임의의 상·하 작동장치에 의해 펀치(41)만을 상·하로 작동시켜 주는 펀칭장치(40)를 포함하여서 된 것을 특징으로 하는 플랙시블 프린트기판의 가이드마크 타발장치.
2. 제 1항에 있어서, 진공흡착부(15)는, Y축이동진공테이블(13)의 중앙에 전후로 길이가 긴 공간부(14)를 형성하여 펀칭장치(40)의 펀치다이(44)가 삽입되어지도록 한 것과, 공간부(14)의 외측에는 진공흡착판(16)을 장착하여 통상의 진공발생기와 연결하되 진공흡착판(16)의 저면에는 진공흡입실(18)을 환상형으로 형성한 것과, 그 진공흡입실(18)의 상측으로 작은 진공흡착공(17)을 등간격으로 뚫어 준 것을 특징으로 하는 플랙시블 프린트기판의 가이드마크 타발장치.
3. 제 2항에 있어서, 각 진공흡착공(17)의 상측 단부를 상측으로 확개되는 흡입확개홈(17-1)으로 형성하여서 된 것을 특징으로 하는 플랙시블 프린트기판의 가이드마크 타발장치.
4. 제 1항에 있어서, X축이동장치(20)와 Y축이동장치(30)는, 상기 베이스(11) 또는 X축이동테이블(12)의 상면에 한 쌍의 LM가이드(27)(37)를 이격시켜 X축 또는 Y축 방향으로 평행하게 장착하되, 상기 LM가이드(27)(37)는 한 쌍의 가이드블럭(27-2)(37-2)이 슬라이딩 가능하게 삽입된 가이드레일(27-1)(37-1)을 베이스(11) 또는 X축이동테이블(12)에 평행하게 이격 고정시키고 각 가이드블럭(27-2)(37-2)을 X축이동테이블(12) 또는 Y축이동진공테이블(13)의 저면에 정렬시켜 고정한 것과, 베이스(11) 또는 X축이동테이블(12)에는 스크류봉(22)(32)의 양단을 지지대(24) (24-1) (34)(34-1)에 의해 회전 가능하게 장착하되 스크류봉(22)(32)에는장착대(26)(36)가 구비된 너트(25)(35)를 나사 결합하고 스크류봉(22)(32)의 일단에는 커플링(23)(33)을 이용하여 X축모터(21) 또는 Y축모터(31)의 회전축과 일체형으로 연결한 것과, 상기 너트(25)(35)의 장착대(26)(36)를 X축이동테이블(12) 또는 Y축이동진공테이블(13)의 일측 면에 고정시켜 준 것을 특징으로 하는 플랙시블 프린트기판의 가이드마크 타발장치.
5. 제 4항에 있어서, 장착대(26)(36)에는 도그(28)(28)를 고정시키고 외측에는 상기 도그(28)(38)를 센싱하는 한 쌍의 센서(29)(39)를 이격 구비하여 X축이동테이블(12) 또는 Y축이동진공테이블(13)의 이동범위를 단속할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 플랙시블 프린트기판의 가이드마크 타발장치.
6. 제 1항에 있어서, 펀칭장치(40)는, 베이스(11)의 중앙선상에 한 쌍의 받침대(49)(49-1)를 장착하고 그 위에 가이드레일(51)를 각각 장착하되 각 가이드레일(51)에는 가이드블럭(52)과 가이드블럭겸용작동실린더(53)를 슬라이딩 가능하게 삽입하여서된 전후진작동장치(50)와, 각 전후진작동장치(50)의 가이드블럭겸용작동실린더(53)는 전·후진제한센서(56)(57)에 의해 전후진 이동을 단속할 수 있도록 한 것과, 펀치받침대(43)의 선단부에는 구멍(44-1)이 수직으로 뚫어진 펀치다이(44)를 장착하되 상기 펀치다이(44)가 진공흡착부(15)의 공간부(14)에 삽입되어지도록 한 것과, 펀치받침대(43)의 상측에 펀치장착대(42)를 구비하되 서로의 상하 대향면에는 한 쌍의 가이드봉(48)와 가이드부쉬(47)를 각각 구비하여 가이드부쉬(47)를 가이드봉(48)에 삽입한 것과, 펀치받침대(43)에는 실린더장착실(43-1)을 형성하여 펀치실린더(45)를 장착하고 펀치실린더(45)의 로드(45-1)는 고정편(46)을 이용하여 펀치장착대(42)에 고정시켜 펀치장착대(42)를 상하로 작동시킬 수 있도록 한 것과, 펀치장착대(42)의 선단에는 펀치다이(44)에 뚫어진 구멍(44-1)과의 동일 수직선상에 펀치(41)를 장착하여 플랙시블프린트기판(10)에 표시되어 있는 가이드마크를 펀칭 해 줄 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 플랙시블 프린트기판의 가이드마크 타발장치.
7. 제 1항에 있어서, 감지장치(60)는, 카메라지대(62)를 받침대(63)에 의해 펀칭장치(40)의 받침대(49-1) 또는 베이스(11)에 고정시켜주고 카메라지지대(62)의 선단에는 CCD카메라(61)를 장착하되 펀칭장치(40)가 전진하였을 때에 펀치(41)와 펀치다이(44)가 위치하는 동일 수직선상에 고정되게 장착하여서된 것을 특징으로 하는 플랙시블 프린트기판의 가이드마크 타발장치.