JP2008103426A - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】表面実装機の吸着ノズル24の挙動を撮像するための撮像装置において、吸着ノズル24の吸着ノズル駆動モータ26のエンコーダ信号を監視して、吸着ノズル24の高さと移動方向に応じて画像取得タイミングを生成するためのエンコーダ比較部14Aを備えさせる。
【選択図】図1
Description
12…CCDカメラ
14…撮像制御部
14A…エンコーダ比較部
16…画像表示保存部
20…吸着搭載ヘッド
22…ヘッド本体
24…吸着ノズル
26…吸着ノズル駆動モータ
28…サーボアンプ
30…ブラケット
32…ヘッド制御部
34…ヘッド駆動部
42…部品供給装置
44…部品
46…プリント基板
48…ハンダペースト
Claims (2)
- 表面実装機の吸着ノズルの挙動を撮像するための撮像装置において、
前記吸着ノズルの駆動モータのエンコーダ信号を監視して、該吸着ノズルの高さと移動方向に応じて画像取得タイミングを生成するためのエンコーダ比較部を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 表面実装機の吸着ノズルの挙動を撮像するための撮像方法において、
前記吸着ノズルの駆動モータのエンコーダ信号を監視して、該吸着ノズルの高さと移動方向に応じて画像取得タイミングを生成することを特徴とする撮像方法。
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