JP7167399B2 - 測定機器の為のトリガ管理デバイス - Google Patents
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Description
Claims (20)
- 測定アセンブリに実装されるトリガ管理デバイスにおいて、
前記トリガ管理デバイスは、
前記測定アセンブリのセンサに結合されたトリガ回路であって、前記センサにセンサデータを第2時間に捕捉開始させる為のトリガを前記センサに第1時間に送信する、トリガ回路であって、前記第2時間は、前記第1時間より後であり、前記トリガの送信と前記センサによる前記センサデータの捕捉開始との間の時間量に対応する、前記トリガ回路と、
前記測定アセンブリの一つ又は複数のエンコーダに結合されたエンコーダ回路であって、前記一つ又は複数のエンコーダは、前記センサを並進させる前記測定アセンブリの一つ又は複数のモータの現在位置を表示し、前記エンコーダ回路は、前記第2時間に前記一つ又は複数のエンコーダからエンコーダデータを捕捉する、前記エンコーダ回路と、
を備え、
前記捕捉されたエンコーダデータは、前記センサデータが捕捉される時間に前記センサの現在位置を表示し、前記エンコーダデータは、前記センサが前記センサデータを捕捉した物体上の複数の場所の1つの場所に対応する、トリガ管理デバイス。 - 前記エンコーダ回路は、さらに、
前記トリガに関連した仮想エンコーダ値を生成し、
前記一つ又は複数のエンコーダから捕捉された前記エンコーダデータと前記仮想エンコーダ値を関連付け、
前記トリガ回路は、さらに、前記仮想エンコーダ値を前記センサに送信し、前記センサは、前記仮想エンコーダ値を前記センサによって捕捉された前記センサデータと関連付ける、請求項1に記載のトリガ管理デバイス。 - 前記エンコーダ回路は、さらに、
前記センサからの前記センサデータの捕捉完了表示を識別し、
前記表示の識別に応じて前記一つ又は複数のエンコーダから第2エンコーダデータを捕捉する、請求項1に記載のトリガ管理デバイス。 - 前記トリガ回路は、前記測定アセンブリの監視デバイスに更に結合され、前記トリガ回路は、さらに、
前記監視デバイスから受信したトリガスキームを識別し、
前記トリガスキームに基づいて前記トリガの送信の為の送信時間を決定し、ここで、前記トリガが前記送信時間において送信される、請求項1に記載のトリガ管理デバイス。 - 前記センサは、第1センサであり、前記トリガは、第1トリガであり、前記センサデータは、第1センサデータであり、前記エンコーダデータは、第1エンコーダデータであり、前記トリガ回路は、前記測定アセンブリの第2センサに更に結合され、前記トリガ回路は、さらに、
第2トリガを前記第2センサに送信し、前記第2トリガは、前記第2センサに第2センサデータを捕捉させ、
前記エンコーダ回路は、さらに、第3時間に前記一つ又は複数のエンコーダから第2エンコーダデータを捕捉し、前記第3時間は、前記第2センサによる前記第2センサデータの捕捉開始と前記第2トリガの送信との間の時間量に対応し、前記第2エンコーダデータは、前記第3時間における前記一つ又は複数のモータの現在位置を表示する、請求項1に記載のトリガ管理デバイス。 - 測定データ捕捉管理の方法において、
トリガ管理デバイスによって、測定アセンブリに固定されたセンサにトリガを第1時間に送信するステップであって、前記トリガは、前記センサにセンサデータを第2時間に捕捉開始させる、前記ステップであって、前記第2時間は、前記第1時間より後であり、前記トリガの送信と前記センサによる前記センサデータの捕捉開始との間の時間量に対応する、前記ステップと、
前記トリガ管理デバイスによって、前記第2時間に複数のエンコーダからエンコーダデータを捕捉するステップであって、前記エンコーダデータは、前記第2時間における複数の次元において前記測定アセンブリの位置を表示する、前記ステップと、
前記エンコーダデータから、前記センサデータの捕捉の時間に前記センサによって測定されている物体上の位置を計算するステップであって、前記物体上の位置は、前記センサが前記センサデータを捕捉した前記物体上の複数の場所の1つの場所に対応する、前記ステップと、
を有する、方法。 - 前記時間量を決定する為に初期化手順を実施するステップを更に含む、請求項6に記載の方法。
- 前記トリガ管理デバイスによって、仮想エンコーダ値を生成するステップと、
前記トリガ管理デバイスによって、前記仮想エンコーダ値を前記センサに送信するステップであって、前記仮想エンコーダ値は、前記センサによって前記センサデータに関連付けられる、前記ステップと、
前記トリガ管理デバイスによって、前記仮想エンコーダ値を前記エンコーダデータに関連付けるステップと、
を更に含む、請求項6に記載の方法。 - 前記エンコーダデータは第1エンコーダデータであり、前記方法は、
前記トリガ管理デバイスによって、前記センサから受信された前記センサデータの捕捉完了の表示を識別するステップと、
前記トリガ管理デバイスによって、前記センサデータの捕捉完了の前記表示の識別に応じて、前記複数のエンコーダから第2エンコーダデータを捕捉するステップと、
前記トリガ管理デバイスによって、前記仮想エンコーダ値を前記第2エンコーダデータに関連付けるステップと、
を更に含む、請求項8に記載の方法。 - 前記トリガ管理デバイスによって、前記測定アセンブリの監視デバイスから受信されたトリガスキームを識別するステップと、
前記トリガ管理デバイスによって、前記トリガスキームに基づいて前記トリガを送信する時期を決定するステップと、
を更に含む、請求項6に記載の方法。 - 物体を測定するための測定アセンブリにおいて、
前記測定アセンブリの一部分を並進する為のアクチュエータと、
前記アクチュエータの現在位置を表示する、前記アクチュエータに結合されたエンコーダと、
トリガに応じてセンサデータを捕捉する、前記測定アセンブリの前記一部分に結合されたセンサと、
前記エンコーダおよび前記センサに結合されたトリガ管理デバイスと、
を備え、
前記トリガ管理デバイスは、
前記センサにセンサデータを第2時間に捕捉開始させる為のトリガを第1時間に前記センサに送信するように構成され、前記第2時間は、前記第1時間より後であり、前記センサによる前記センサデータの捕捉開始と前記トリガの送信との間の時間量に対応し、前記トリガ管理デバイスは、前記第2時間に前記エンコーダからのエンコーダデータを捕捉し、前記エンコーダデータは、前記第2時間における前記センサの位置を表示し、前記アクチュエータの前記位置は、前記センサにより感知された前記物体上の複数の位置からの1つの位置に対応する、測定アセンブリ。 - 前記トリガ管理デバイスは、さらに、
前記センサによる前記センサデータの捕捉と前記トリガの送信との間の時間量に等しいタイマを設定し、
前記トリガの送信の際に前記タイマのカウントダウンを初期化し、前記タイマの満了時に前記エンコーダデータを捕捉する、請求項11に記載の測定アセンブリ。 - 前記測定アセンブリは、前記トリガ管理デバイスに結合された監視デバイスを更に備え、前記監視デバイスは、前記トリガ管理デバイスにトリガスキームを送信し、前記トリガ管理デバイスは、前記トリガスキームに基づいて前記トリガの送信の為の前記第1時間を決定する、請求項11に記載の測定アセンブリ。
- 前記トリガスキームは、前記センサが前記センサデータを捕捉する時間を表示し、前記第1時間の決定は、前記トリガスキームによって表示された前記センサデータを前記センサが捕捉する時間に対して前記第1時間を設定することを含む、請求項13に記載の測定アセンブリ。
- 前記トリガスキームは前記センサが前記センサデータを捕捉するアクチュエータの位置と、前記アクチュエータが作動している速度とを表示し、前記トリガ管理デバイスは、前記アクチュエータが作動している速度に基づいて、前記アクチュエータが前記アクチュエータの位置にあると予測される予測時間を決定し、前記第1時間の決定は、前記センサが前記予測時間に前記センサデータを捕捉するように、前記第1時間を設定することを含む、請求項13に記載の測定アセンブリ。
- 前記トリガ管理デバイスは、さらに、
仮想エンコーダ値を生成し、
仮想エンコーダ値を前記捕捉されたエンコーダデータに関連付け、
前記仮想エンコーダ値を前記センサに送信し、
前記センサは、前記仮想エンコーダ値を前記捕捉されたセンサデータに関連付ける、請求項11に記載の測定アセンブリ。 - 前記トリガ管理デバイスおよび前記センサに結合された監視デバイスを更に備え、前記トリガ管理デバイスは、前記監視デバイスに、前記関連付けられた仮想エンコーダ値と共に前記捕捉されたエンコーダデータを送信し、前記センサは、前記監視デバイスに、前記関連付けられた仮想エンコーダ値と共に前記捕捉されたセンサデータを送信し、前記監視デバイスは、前記捕捉されたエンコーダデータおよび前記捕捉されたセンサデータが前記仮想エンコーダ値に基づき前記トリガに関連することを決定する、請求項16に記載の測定アセンブリ。
- 前記エンコーダデータは、第1エンコーダデータであり、
前記センサは、前記センサデータの捕捉完了の際に前記トリガ管理デバイスに、前記センサデータの捕捉の完了の表示を更に送信し、
前記トリガ管理デバイスは、さらに、
前記センサデータの完了の表示を受信することに応じて第2エンコーダデータを捕捉し、
前記仮想エンコーダ値を前記第2エンコーダデータに関連付ける、請求項16に記載の測定アセンブリ。 - 前記トリガ管理デバイスおよび前記アクチュエータに結合された監視デバイスを更に備える、請求項11に記載の測定アセンブリにおいて、
前記トリガ管理デバイスは、前記エンコーダデータを前記監視デバイスに更に送信し、
前記監視デバイスは、
予測されたエンコーダデータと受信された前記エンコーダデータとを比較し、
前記受信されたエンコーダデータおよび前記予測されたエンコーダデータの差に基づき前記アクチュエータの作動を更新する、
測定アセンブリ。 - 前記アクチュエータはモータであり、前記センサは第1センサであり、前記トリガは第1トリガであり、前記センサデータは第1センサデータであり、前記測定アセンブリは、第2センサを含み、第2トリガに応じて第2センサデータを捕捉し、前記トリガ管理デバイスは、
第3時間において前記第2トリガを前記第2センサに送信するように構成され、前記第3時間は、前記第2センサによる第2センサデータの捕捉と前記トリガの送信との間の時間に対応し、前記第3時間において前記第2トリガを前記第2センサに送ることは、前記第2時間において、前記第2センサおよび前記第1センサに、前記第1センサデータおよび前記第2センサデータを捕捉させる、請求項11に記載の測定アセンブリ。
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