JP2021509178A - 測定機器の為のトリガ管理デバイス - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (21)
- 測定アセンブリに実装されるトリガ管理デバイスにおいて、
前記トリガ管理デバイスは、
前記測定アセンブリのセンサに結合されたトリガ回路であって、前記センサの為のトリガ送信からデータ捕捉までの遅延量を決定し、前記センサにセンサデータを捕捉させる為のトリガを前記センサに送信する、トリガ回路と、
前記測定アセンブリの一つ又は複数のエンコーダに結合されたエンコーダ回路であって、
前記一つ又は複数のエンコーダは、前記センサを並進させる前記測定アセンブリの一つ又は複数のモータの位置を表示し、前記トリガの送信後の前記遅延量である時間に前記一つ又は複数のエンコーダからエンコーダデータを捕捉し、前記エンコーダデータは、前記一つ又は複数のモータの現在位置を表示する、前記エンコーダ回路と、
を備える、トリガ管理デバイス。 - 前記トリガ回路は、さらに、
前記センサが前記センサデータを捕捉する前記一つ又は複数のモータの特定位置を識別し、
前記一つ又は複数のモータの前記特定位置において、前記センサに前記センサデータを捕捉させるために前記トリガが送信されるべき前記一つ又は複数のモータの第1位置を決定し、
前記エンコーダ回路は、さらに、前記一つ又は複数のモータが前記第1位置にあるときを識別し、
前記トリガ回路は、前記一つ又は複数のモータが前記第1位置にあることをエンコーダ回路が識別することに応答して、前記トリガを送信する、請求項1に記載のトリガ管理デバイス。 - 前記エンコーダ回路は、さらに、
前記トリガに関連した仮想エンコーダ値を生成し、
前記一つ又は複数のエンコーダから捕捉された前記エンコーダデータと前記仮想エンコーダ値を関連付け、
前記トリガ回路は、さらに、前記仮想エンコーダ値を前記センサに送信し、
前記センサは、前記仮想エンコーダ値を前記センサによって捕捉された前記センサデータと関連付ける、請求項1に記載のトリガ管理デバイス。 - 前記エンコーダ回路は、さらに、
前記センサからの前記センサデータの捕捉完了表示を識別し、
前記表示の識別に応じて前記一つ又は複数のエンコーダから第2エンコーダデータを捕捉する、請求項1に記載のトリガ管理デバイス。 - 前記トリガ回路は、前記測定アセンブリの監視デバイスに更に結合され、前記トリガ回路は、さらに、
前記監視デバイスから受信したトリガスキームを識別し、
前記トリガスキームに基づいて前記トリガの送信の為の送信時間を決定し、ここで、前記トリガが前記送信時間において送信される、請求項1に記載のトリガ管理デバイス。 - 前記センサは、第1センサであり、前記遅延量は、第1遅延量であり、前記トリガは、第1トリガであり、前記センサデータは、第1センサデータであり、前記エンコーダデータは、第1エンコーダデータであり、前記時間は第1時間であり、前記トリガ回路は、前記測定アセンブリの第2センサに更に結合され、前記トリガ回路は、さらに、
前記第2センサに対するトリガ送信からデータ捕捉までの第2遅延量を決定し、
第2トリガを前記第2センサに送信し、前記第2トリガは、前記第2センサに第2センサデータを捕捉させ、
前記エンコーダ回路は、さらに、前記第2トリガの送信後の前記第2遅延量である第2時間に前記一つ又は複数のエンコーダから第2エンコーダデータを捕捉し、前記第2エンコーダデータは、前記第2時間における前記一つ又は複数のモータの現在位置を表示する、請求項1に記載のトリガ管理デバイス。 - 測定データ捕捉管理の方法において、
トリガ管理デバイスによって、測定アセンブリのセンサの為のトリガ送信からデータ捕捉までの遅延量を決定するステップと、
前記トリガ管理デバイスによって、第1時間に前記センサにトリガを送信するステップであって、前記トリガは、前記センサにセンサデータを捕捉させる、前記ステップと、
前記トリガ管理デバイスによって、第2時間にエンコーダからエンコーダデータを捕捉するステップであって、前記第2時間は、前記第1時間後の前記遅延量であり、前記エンコーダデータは、前記第2時間における前記測定アセンブリのモータの位置を表示する、前記ステップと、
を有する、方法。 - 前記遅延量を決定するステップは、前記遅延量を決定する為に初期化手順を実施する工程を含む、請求項7に記載の方法。
- 前記トリガ管理デバイスによって、仮想エンコーダ値を生成するステップと、
前記トリガ管理デバイスによって、前記仮想エンコーダ値を前記センサに送信するステップであって、前記仮想エンコーダ値は、前記センサによって前記センサデータに関連付けられる、前記ステップと、
前記トリガ管理デバイスによって、前記仮想エンコーダ値を前記エンコーダデータに関連付けるステップと、
を更に含む、請求項7に記載の方法。 - 前記エンコーダデータは第1エンコーダデータであり、前記方法は、
前記トリガ管理デバイスによって、前記センサから受信された前記センサデータの捕捉完了の表示を識別するステップと、
前記トリガ管理デバイスによって、前記センサデータの捕捉完了の前記表示の識別に応じて、前記エンコーダから第2エンコーダデータを捕捉するステップと、
前記トリガ管理デバイスによって、前記仮想エンコーダ値を前記第2エンコーダデータに関連付けるステップと、
を更に含む、請求項9に記載の方法。 - 前記トリガ管理デバイスによって、前記測定アセンブリの監視デバイスから受信されたトリガスキームを識別するステップと、
前記トリガ管理デバイスによって、前記トリガスキームに基づいて前記トリガを送信する時期を決定するステップと、
を更に含む、請求項7に記載の方法。 - 測定アセンブリにおいて、
前記測定アセンブリの一部分を並進する為のアクチュエータと、
前記アクチュエータの現在位置を表示する、前記アクチュエータに結合されたエンコーダと、
トリガに応じてセンサデータを捕捉する、前記測定アセンブリの前記一部分に結合されたセンサと、
前記エンコーダおよび前記センサに結合されたトリガ管理デバイスであって、
前記トリガの送信から前記センサデータの捕捉までの遅延量を前記センサによって決定し、
第1時間に前記センサに前記トリガを送信し、前記第1時間における前記トリガの送信は、第2時間に前記センサデータを前記センサに捕捉させ、前記第2時間は前記第1時間後の前記遅延量であり、
前記第2時間における前記アクチュエータの位置を表示するエンコーダデータを第2時間に前記エンコーダから捕捉する、前記管理デバイスと、
を備える、測定アセンブリ。 - 前記トリガ管理デバイスは、
前記遅延量に等しいタイマを設定し、
前記トリガの送信の際に前記タイマのカウントダウンを初期化し、前記タイマの満了時に前記エンコーダデータを捕捉する、請求項12に記載の測定アセンブリ。 - 前記測定アセンブリは、前記トリガ管理デバイスに結合された監視デバイスを更に備え、前記監視デバイスは、前記トリガ管理デバイスにトリガスキームを送信し、前記トリガ管理デバイスは、前記トリガスキームに基づいて前記トリガの送信の為の前記第1時間を決定する、請求項12に記載の測定アセンブリ。
- 前記トリガスキームは、前記センサが前記センサデータを捕捉する時間を表示し、前記第1時間の決定は、前記トリガスキームによって表示された前記時間の前の前記遅延量に前記第1時間を設定することを含む、請求項14に記載の測定アセンブリ。
- 前記トリガスキームは前記センサが前記センサデータを捕捉する理想的なアクチュエータの位置と、前記アクチュエータが作動している速度とを表示し、前記トリガ管理デバイスは、前記アクチュエータが作動している速度に基づいて、前記アクチュエータが前記理想的なアクチュエータ位置にあると予測される予測時間を決定し、前記第1時間の決定は、前記第1時間を前記予測時間の前の前記遅延量に設定することを含む、請求項14に記載の測定アセンブリ。
- 前記トリガ管理デバイスは、
仮想エンコーダ値を生成し、
仮想エンコーダ値を前記捕捉されたエンコーダデータに関連付け、
前記仮想エンコーダ値を前記センサに送信し、
前記センサは、前記仮想エンコーダ値を前記捕捉されたセンサデータに関連付ける、請求項12に記載の測定アセンブリ。 - 前記トリガ管理デバイスおよび前記センサに結合された監視デバイスを更に備え、前記トリガ管理デバイスは、前記監視デバイスに、前記関連付けられた仮想エンコーダ値と共に前記捕捉されたエンコーダデータを送信し、前記センサは、前記監視デバイスに、前記関連付けられた仮想エンコーダ値と共に前記捕捉されたセンサデータを送信し、前記監視デバイスは、前記捕捉されたエンコーダデータおよび前記捕捉されたセンサデータが前記仮想エンコーダ値に基づき前記トリガに関連することを決定する、請求項17に記載の測定アセンブリ。
- 前記エンコーダデータは、第1エンコーダデータであり、
前記センサは、前記センサデータの捕捉完了の際に前記トリガ管理デバイスに、前記センサデータの捕捉の完了の表示を更に送信し、
前記トリガ管理デバイスは、さらに、
前記センサデータの完了の表示を受信することに応じて第2エンコーダデータを捕捉し、
前記仮想エンコーダ値を前記第2エンコーダデータに関連付ける、請求項17に記載の測定アセンブリ。 - 前記トリガ管理デバイスおよび前記アクチュエータに結合された監視デバイスを更に備える、請求項12に記載の測定アセンブリにおいて、前記トリガ管理デバイスは、前記エンコーダデータを前記監視デバイスに更に送信し、前記監視デバイスは、
予測されたエンコーダデータと受信された前記エンコーダデータとを比較し、
前記受信されたエンコーダデータおよび前記予測されたエンコーダデータの差に基づき前記アクチュエータの作動を更新する、
測定アセンブリ。 - 前記アクチュエータはモータであり、前記センサは第1センサであり、前記トリガは第1トリガであり、前記センサデータは第1センサデータであり、前記遅延量は、第1遅延量であり、前記測定アセンブリは、第2センサを含み、第2トリガに応じて第2センサデータを捕捉し、前記トリガ管理は、
前記第2センサにより、前記第2トリガの送信から前記第2センサデータの捕捉までの、前記第1遅延量とは異なる第2遅延量を決定し、
前記第3時間において前記第2トリガを前記第2センサに送信し、前記第3時間において前記第2トリガを前記第2センサに送ることは、前記第2センサおよび前記第1センサに、前記第2時間において、前記第1センサデータおよび前記第2センサデータを捕捉させる、請求項12に記載の測定アセンブリ。
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