JP2017136367A - 錠剤印刷装置及び錠剤製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[印刷対象物]
錠剤印刷装置Sは、錠剤Tbを印刷対象物とする。錠剤Tbは、裸錠(素錠)、糖衣錠、フィルムコーティング錠(FC錠)、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠等の錠剤やタブレットを含む。また、錠剤Tbは、硬カプセル、軟カプセル等のカプセル錠も含む。このような錠剤Tbの用途は、医薬用、食用、洗剤用、工業用等を問わない。
図1を参照して、実施形態の錠剤印刷装置Sを説明する。錠剤印刷装置Sは、供給装置10、搬送装置20、センサ30、カメラ40、印刷部50、排出装置60、回収装置70、収納装置80、制御装置90を有する。
供給装置10は、搬送装置20に錠剤Tbを供給する装置である。供給装置10は、ホッパー11、振動フィーダ12、整列フィーダ14、受け渡しフィーダ16を有する。
搬送装置20は、錠剤Tbを搬送する装置である。搬送装置20は、整列フィーダ14の下流側に配置されている。搬送装置20は、搬送ベルト21、駆動プーリ22、テンションプーリ23、2つの調整プーリ24a、24b、吸引チャンバ25、エンコーダ27を有する。搬送ベルト21は、錠剤Tbを吸着保持して移動することにより、錠剤Tbを搬送するベルトである。搬送ベルト21は、無端状であり、駆動プーリ22、テンションプーリ23、2つの調整プーリ24a、24bに巻き掛けられている。なお、以下の説明では、搬送装置20において、搬送される錠剤Tbが先に通過する位置を上流側、後に通過する位置を下流側とする。無端状の搬送ベルト21の上側と下側で、上流側と下流側とは逆となる。
センサ30は、搬送装置20に搬送される錠剤Tbの有無を検出する検出部である。センサ30は、搬送装置20に搬送される錠剤Tbを検出すると、出力信号がOFFからONとなり、錠剤Tbを検出し続けている間は出力信号がONを維持し、錠剤Tbを検出しなくなると出力信号がONからOFFとなる。
カメラ40は、各錠剤Tbを印刷前に撮像する撮像部である。カメラ40は、後述する第1のトリガ信号、第2のトリガ信号に基づいて、各錠剤Tbを、それぞれ全体が撮像領域に入っているタイミングで撮像する。具体的には、錠剤Tbの中心が撮像領域の中心にくるタイミングで撮像する。撮像領域は、撮像部が撮像できる範囲をいい、視野範囲ともいう。
印刷部50は、搬送装置20に搬送される錠剤Tbに印刷を行う機構である。印刷部50は、後述する第1のトリガ信号及び第2のトリガ信号に対応する錠剤Tbに印刷を行う。但し、印刷部50は、印刷可能な錠剤Tbのみに印刷する。つまり、カメラ40によって撮像され、錠剤Tbの姿勢や外観の状態が印刷可能とされた錠剤Tbが印刷の対象となる。ここで、印刷不可能な錠剤Tbとは、例えば、印刷できない姿勢(許容できないほど傾いた状態や位置のずれ)となっている錠剤や、許容できないほどの損傷を有している錠剤のことを言う。
排出装置60は、不良品の錠剤Tbを搬送装置20から排出する装置である。排出装置60は、2つのエアー噴射ノズル61、62を有する。エアー噴射ノズル61、62の吹き出し側は、吸引チャンバ25内に、搬送ベルト21を挟んで、後述する回収トレイ71、72に対向する位置に設けられている。排出装置60のエアー噴射ノズル61は、印刷がなされなかった錠剤Tbのうち、姿勢不良により印刷されなかった錠剤Tbが、回収トレイ71に対応する位置に来た時に、エアーを噴射して、回収トレイ71に落下させる。このような姿勢不良により印刷されなかった錠剤Tbは、「再利用品」として回収トレイ71に回収されることになる。エアー噴射ノズル62は、不良品の錠剤Tbが、回収トレイ72に対応する位置に来た時に、エアーを噴射して、回収トレイ72に落下させる。ここで、不良品の錠剤Tbは、外観不良(許容できない損傷の度合い)の錠剤Tb、印刷不良の錠剤Tbを含む。
回収装置70は、不良品の錠剤Tbを回収する装置である。回収装置70は、回収トレイ71、72を有する。回収トレイ71、72は、乾燥ユニット53の下流側に順次配置され、上側が開放された容器である。この回収トレイ71、72は、上記のエアー噴射ノズル61、62に、搬送ベルト21を挟んで対向している。
収納装置80は、良品の錠剤Tbを収納する装置である。収納装置80は、回収装置70の下流側に、吸引チャンバ25の吸引作用が働かなくなる位置に配置され、上側が開放されたトレイである。
制御装置90は、錠剤印刷装置Sの動作を制御する装置である。制御装置90は、例えば、専用の電子回路若しくは所定のプログラムで動作するコンピュータ等によって実現できる。この制御装置90の制御による各部の動作の詳細は、本実施形態の作用として後述する。
本実施形態の錠剤印刷装置Sにおいて、錠剤Tbの表面に文字やマークを印刷する手順を、図面を参照して説明する。なお、以下の動作で、良品でないものとして排出される錠剤Tbとしては、割れ、欠け、異物、汚れなどの外観上の問題がある外観不良の錠剤Tbがある。これは不良品となる。また、印刷の状態が良好でない印刷不良の錠剤Tbがある。これも不良品となる。一方、姿勢が不良のため印刷等がなされなかった錠剤Tbがある。これは不良品ではないが、排出される。
以上のような本実施形態の錠剤印刷装置Sは、錠剤Tbを搬送する搬送装置20と、
搬送装置20に搬送される錠剤Tbの有無を検出するセンサ30と、センサ30による錠剤Tb有りの検出に基づいて、第1のトリガ信号を生成する第1の信号生成部92aと、センサ30が錠剤Tb有りの検出を維持している間、錠剤Tbのサイズに基づいて算出される所定のタイミングで、第2のトリガ信号を生成する第2の信号生成部92bと、搬送装置20に搬送され、第1のトリガ信号及び前記第2のトリガ信号に対応する錠剤Tbに印刷する印刷部50とを有する。
本発明は、上記の実施形態には限定されない。
(1)カメラ40を設置しない態様も構成可能である。つまり、上記の実施形態では、第1のトリガ信号又は第2のトリガ信号が生成された錠剤Tbに対し、カメラ40が撮像し、その撮像画像に基づいて、印刷等を処理している。しかし、カメラ40を省略して、第1のトリガ信号又は第2のトリガ信号が生成された錠剤Tbに対し、印刷部50による印刷をしてもよい。この場合であっても、2以上の錠剤Tbが接して搬送されている場合の処理は同様にできる。
11 ホッパー
12 振動フィーダ
14 整列フィーダ
16 受け渡しフィーダ
20 搬送装置
21 搬送ベルト
22 駆動プーリ
23 テンションプーリ
24a、24b 調整プーリ
25 吸引チャンバ
26 通孔
27 エンコーダ
30 センサ
40 カメラ
50 印刷部
51 印刷ヘッド
52 印刷確認カメラ
53 乾燥ユニット
60 排出装置
61、62 エアー噴射ノズル
70 回収装置
71、72 回収トレイ
80 収納装置
90 制御装置
91 機構制御部
92a 第1の信号生成部
92b 第2の信号生成部
93a 抽出部
93b 補正部
94 不良判定部
96 追跡部
97 記憶部
98 入出力制御部
99a 出力装置
99b 入力装置
S 錠剤印刷装置
Tb 錠剤
Claims (4)
- 複数の錠剤を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置に搬送される錠剤の有無を検出する検出部と、
前記検出部による錠剤有りの検出に基づいて、第1のトリガ信号を生成する第1の信号生成部と、
前記検出部が1つの前記錠剤のサイズに相当する設定値を超えて、錠剤有りの検出を維持している場合に、錠剤のサイズに基づいて算出される所定のタイミングで、第2のトリガ信号を生成する第2の信号生成部と、
前記搬送装置に搬送され、前記第1のトリガ信号及び前記第2のトリガ信号に対応する錠剤に印刷する印刷部と、
を有することを特徴とする錠剤印刷装置。 - 前記第1のトリガ信号及び前記第2のトリガ信号に基づいて、前記搬送装置で搬送される複数の錠剤の各錠剤を、それぞれの錠剤の全体が撮像領域に入っているタイミングで撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像データに基づいて、不良品の錠剤か否かを判定する不良判定部と、
を有することを特徴とする請求項1記載の錠剤印刷装置。 - 前記画像データにおける錠剤の画像の内接円の中心位置を、錠剤の中心位置として抽出する抽出部を有することを特徴とする請求項2記載の錠剤印刷装置。
- 検出部が、搬送装置に搬送される錠剤有りを検出すると、第1の信号生成部が第1のトリガ信号を生成し、
第2の信号生成部が、前記検出部が1つの前記錠剤のサイズに相当する設定値を超えて錠剤有りを検出している間、錠剤のサイズに基づいて算出される所定のタイミングで第2のトリガ信号を生成し、
印刷部が、前記搬送装置に搬送され、前記第1のトリガ信号及び前記第2のトリガ信号に対応する錠剤に印刷することを特徴とする錠剤製造方法。
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