KR102326410B1 - 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법 - Google Patents

정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 양품의 정제를 회수하는 박스에 양품 이외의 정제가 혼입되지 않도록 할 수 있는 정제 인쇄 장치, 정제 인쇄 방법, 정제 제조 장치 및 정제 제조 방법을 제공하는 것을 과제로 한다.
실시형태에 관한 정제 인쇄 장치(1)는, 인쇄된 정제(T)가 양품인지 아닌지를 검사하는 검사 처리부(53)와, 정제(T)가 양품이라고 판단된 경우, 반송 벨트(31a)로부터 양품의 정제(T)를 회수하는 양품 회수 장치(43)와, 정제(T)가 양품이 아니라고 판단된 경우, 반송 벨트(31a)로부터 양품 이외의 정제(T)를 회수하는 불량품 회수 장치(41)와, 불량품 회수 장치(41)에 의해 양품 이외의 정제(T)가 회수되었는지 아닌지를 검출하는 배출 확인 센서(41c)와, 불량품 회수 장치(41)에 의해 양품 이외의 정제(T)를 회수하는 회수 동작이 실행되고, 배출 확인 센서(41c)에 의해 양품 이외의 정제(T)가 회수되지 않은 것이 검출된 경우, 반송 벨트(31a)로부터 양품 이외의 정제(T)를 회수하는 재검사품 회수 장치(42)를 구비한다.

Description

정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법{TABLET PRINTING APPARATUS AND TABLET PRINTING METHOD}
본 발명의 실시형태는, 정제 인쇄 장치, 정제 인쇄 방법, 정제 제조 장치 및 정제 제조 방법에 관한 것이다.
정제에 문자나 마크 등의 식별 정보(정보의 일례)를 인쇄하기 위해, 잉크젯 헤드를 이용하여 인쇄를 행하는 기술이 알려져 있다. 이 기술을 이용하는 정제 인쇄 장치는, 컨베어 등의 반송 장치에 의해 정제를 반송하고, 반송 장치의 상측에 배치되는 잉크젯 헤드의 각 노즐로부터, 잉크젯 헤드 하측을 통과하는 정제를 향해 잉크를 토출하여, 정제에 식별 정보를 인쇄한다.
이 정제 인쇄 장치는 정제에 대한 검사를 실시한다. 검사에서는, 반송 장치의 벨트 상의 정제를 카메라에 의해 촬상하고, 취득한 화상에 기초하여, 이지러짐이나 깨어짐, 오염이, 있는지 아닌지, 혹은 정제가 반송되어 오는 자세나, 위치가, 인쇄 가능한 것인지 아닌지를 판단하여, 합격 여부를 판단한다. 이 검사에서 합격된 정제에 대하여 식별 정보를 인쇄한다. 또한, 인쇄된 정제에 대한 검사(인쇄 품질의 양부)를 실시한다. 식별 정보를 나타내는 인쇄 패턴이 정제의 소정 위치에 소정의 패턴으로 인쇄되었는지 아닌지를 판단하여, 인쇄 패턴이 소정 위치에 소정의 패턴으로 인쇄되었다고 판단한 정제를 검사에 합격한 양품의 정제로 한다.
전술한 검사 결과에 따라, 정제 인쇄 장치는, 벨트 상의 양품 이외의 정제에 에어를 분무하여, 벨트로부터 양품 이외의 정제를 배제한다. 그런데, 에어의 분무에 의해 양품 이외의 정제를 다 배제하지 못하고, 그대로 벨트에 남는 경우가 있다. 이 경우, 양품의 정제에 더하여, 양품 이외의 정제도 양품 회수 박스에 회수되기 때문에, 양품 회수 박스에 양품 이외의 정제가 혼입되어 버린다.
특허문헌 1 : 일본 특허 공개 평7-081050호 공보
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 양품의 정제를 회수하는 박스에 양품 이외의 정제가 혼입되지 않도록 할 수 있는, 정제 인쇄 장치, 정제 인쇄 방법, 정제 제조 장치 및 정제 제조 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시형태에 관한 정제 인쇄 장치는,
정제를 반송하는 반송 벨트와,
상기 반송 벨트에 의해 반송되는 상기 정제에 인쇄를 행하는 인쇄 헤드 장치와,
상기 반송 벨트에 의해 반송되는 상기 정제가 양품인지 아닌지를 판단하는 검사부와,
상기 검사부에 의해 상기 정제가 양품이라고 판단된 경우, 상기 반송 벨트에 의해 반송되는 양품의 상기 정제를 회수하는 양품 회수 장치와,
상기 검사부에 의해 상기 정제가 양품이 아니라고 판단된 경우, 상기 반송 벨트에 의해 반송되는 양품 이외의 상기 정제를 회수하는 불량품 회수 장치와,
상기 불량품 회수 장치에 의해 양품 이외의 상기 정제가 회수되었는지 아닌지를 검출하는 검출부와,
상기 불량품 회수 장치에 의해 양품 이외의 상기 정제를 회수하는 회수 동작이 실행되고, 상기 검출부에 의해 양품 이외의 상기 정제가 회수되지 않은 것이 검출된 경우, 상기 반송 벨트에 의해 반송되는 양품 이외의 상기 정제를 회수하는 재검사품 회수 장치
를 구비한다.
본 발명의 실시형태에 관한 정제 인쇄 장치는,
정제를 반송하는 반송 벨트와,
상기 반송 벨트에 의해 반송되는 상기 정제에 인쇄를 행하는 인쇄 헤드 장치와,
상기 인쇄 헤드 장치보다 상기 정제가 반송되는 방향의 상류측에 위치하고, 상기 정제의 위치를 검출하는 정제 검출 센서와,
상기 반송 벨트에 의해 반송되는 상기 정제가 양품인지 아닌지를 판단하는 검사부와,
상기 검사부에 의해 상기 정제가 양품이 아니라고 판단된 경우, 상기 반송 벨트에 의해 반송되는 양품 이외의 상기 정제를 회수하는 불량품 회수 장치와,
상기 불량품 회수 장치보다 상기 정제가 반송되는 방향의 하류측에 위치하고, 상기 불량품 회수 장치를 통과한 상기 정제를 검출하는 검출부와,
상기 정제 검출 센서에 의해 상기 정제가 검출되지 않았음에도 불구하고, 상기 검출부에 의해 상기 정제가 존재한다고 검출된 경우, 상기 반송 벨트에 의해 반송되는 상기 정제를 회수하는 재검사품 회수 장치
를 구비한다.
본 발명의 실시형태에 관한 정제 인쇄 방법은,
정제를 반송 벨트에 의해 반송하는 공정과,
상기 반송 벨트에 의해 반송되는 상기 정제에 인쇄 헤드 장치에 의해 인쇄를 행하는 공정과,
상기 반송 벨트에 의해 반송되는 상기 정제가 양품인지 아닌지를 검사부에 의해 판단하는 공정과,
상기 검사부에 의해 상기 정제가 양품이라고 판단된 경우, 상기 반송 벨트에 의해 반송되는 양품의 상기 정제를 양품 회수 장치에 의해 회수하는 공정과,
상기 검사부에 의해 상기 정제가 양품이 아니라고 판단된 경우, 상기 반송 벨트에 의해 반송되는 양품 이외의 상기 정제를 불량품 회수 장치에 의해 회수하는 공정과,
상기 불량품 회수 장치에 의해 양품 이외의 상기 정제가 회수되었는지 아닌지를 검출부에 의해 검출하는 공정과,
상기 불량품 회수 장치에 의해 양품 이외의 상기 정제를 회수하는 회수 동작이 실행되고, 상기 검출부에 의해 양품 이외의 상기 정제가 회수되지 않은 것이 검출된 경우, 상기 반송 벨트에 의해 반송되는 양품 이외의 상기 정제를 재검사품 회수 장치에 의해 회수하는 공정
을 갖는다.
본 발명의 실시형태에 관한 정제 제조 장치는, 전술한 실시형태에 관한 정제 인쇄 장치를 이용하여 정제에 인쇄를 행하는 것에 의해, 인쇄된 정제를 제조한다.
본 발명의 실시형태에 관한 정제 제조 방법은, 전술한 실시형태에 관한 정제 인쇄 방법을 이용하여 정제에 인쇄를 행하는 것에 의해, 인쇄된 정제를 제조한다.
본 발명의 실시형태에 의하면, 양품의 정제를 회수하는 박스에 양품 이외의 정제가 혼입되지 않도록 할 수 있다.
도 1은 제1 실시형태에 관한 정제 인쇄 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 제1 실시형태에 관한 제1 인쇄 장치를 나타내는 평면도이다.
도 3은 제2 실시형태에 관한 재검사품 회수 장치의 셔터 및 양품 회수 장치의 배출 반송부를 나타내는 평면도이다.
도 4는 제3 실시형태에 관한 양품 회수 장치의 배출 반송부 및 수용 박스를 나타내는 도면이다.
<제1 실시형태>
제1 실시형태에 관해 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.
(기본 구성)
도 1에 나타낸 바와 같이, 실시의 일형태에 관한 정제 인쇄 장치(1)는, 공급 장치(10)와, 제1 인쇄 장치(20)와, 제2 인쇄 장치(30)와, 회수 장치(40)와, 제어 장치(제어부)(50)를 구비한다.
제1 인쇄 장치(20) 및 제2 인쇄 장치(30)는 기본적으로 동일한 구조이다. 정제 인쇄 장치(1)의 각 구성 요소인, 공급 장치(10), 제1 인쇄 장치(20), 제2 인쇄 장치(30), 회수 장치(40)는, 이 순으로 배치되고, 정제(T)의 반송로(P)가 형성되며, 반송로(P)를 따라 정제(T)의 공급, 인쇄, 회수의 일련의 처리가 행해진다. 즉, 반송로(P)란, 정제 인쇄 장치(1)에서 정제(T)가 반송되는 경로이며, 반송로(P)의 상류는 공급 장치(10) 측이고, 하류는 회수 장치(40) 측이다. 또, 본 실시형태에서는 평행한 2열의 반송로(P)가 형성된다.
공급 장치(10)는, 호퍼(11), 정렬 피더(12) 및 전달 피더(13)를 갖는다. 이 공급 장치(10)는, 인쇄 대상이 되는 정제(T)를 제1 인쇄 장치(20)에 공급하는 것이 가능하게 구성되고, 제1 인쇄 장치(20)의 일단 측에 위치 부여된다. 호퍼(11)는, 다수의 정제(T)를 수용하고, 정렬 피더(12)에 정제(T)를 순차적으로 공급한다. 정렬 피더(12)는, 공급된 정제(T)를 2열로 정렬하고, 전달 피더(13)를 향해 반송한다. 전달 피더(13)는, 정렬 피더(12) 상에 2열로 나열되는 각 정제(T)를 정제(T)의 상측으로부터 순차적으로 흡인하여 유지하고, 유지한 각 정제(T)를 제1 인쇄 장치(20)까지 2열로 반송하여 제1 인쇄 장치(20)에 전달한다. 이 공급 장치(10)는 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되고, 그 구동이 제어 장치(50)에 의해 제어된다. 정렬 피더(12) 및 전달 피더(13)로는, 예컨대 벨트 반송 기구를 이용하는 것이 가능하다.
제1 인쇄 장치(20)는, 반송 장치(반송부)(21)와, 검출 장치(22)와, 제1 촬상 장치(인쇄용 촬상 장치)(23)와, 인쇄 헤드 장치(인쇄부)(24)와, 제2 촬상 장치(검사용 촬상 장치)(25)와, 건조 장치(26)를 구비한다.
반송 장치(21)는, 반송 벨트(21a), 구동 풀리(21b), 복수(도 1의 예에서는 3개)의 종동 풀리(21c), 모터(21d), 위치 검출기(21e) 및 흡인 챔버(21f)를 갖는다. 반송 벨트(21a)는, 무단형의 벨트이며, 구동 풀리(21b) 및 각 종동 풀리(21c)에 걸쳐 있다. 구동 풀리(21b) 및 각 종동 풀리(21c)는 장치 본체에 회전 가능하게 설치되고, 구동 풀리(21b)는 모터(21d)에 연결된다. 모터(21d)는 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되고, 그 구동이 제어 장치(50)에 의해 제어된다. 위치 검출기(21e)는, 인코더 등의 기기이며, 모터(21d)에 부착된다. 이 위치 검출기(21e)는 전기적으로 제어 장치(50)에 접속되고, 검출 신호를 제어 장치(50)에 송신한다. 제어 장치(50)는, 그 검출 신호에 기초하여 반송 벨트(21a)의 위치나 속도, 이동량 등의 정보를 얻을 수 있다. 이 반송 장치(21)는, 모터(21d)에 의한 구동 풀리(21b)의 회전에 의해 각 종동 풀리(21c)와 함께 반송 벨트(21a)를 회전시키고, 그 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)를 도 1 중의 화살표 A1의 방향(반송 방향 A1)으로 반송한다.
반송 벨트(21a)의 표면에는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 원형의 흡인 구멍(21g)이 복수 형성된다. 이들 흡인 구멍(21g)은, 각각 정제(T)를 반송 벨트(21a) 표면에 흡착하는 관통 구멍이며, 2개의 반송로(P)를 형성하도록 반송 방향 A1을 따라 평행하게 2열로 나열된다. 각 흡인 구멍(21g)은, 흡인 챔버(21f)에 형성되는 흡인로를 통해 흡인 챔버(21f) 내에 접속되고, 그 흡인 챔버(21f)에 의해 흡인력을 얻을 수 있게 되어 있다. 흡인 챔버(21f)에는, 펌프 등의 흡기 장치가 흡기관(모두 도시하지 않음)을 통해 접속되고, 흡기 장치의 작동에 의해 흡인 챔버(21f)의 내부는 감압된다. 또, 흡기관은, 흡인 챔버(21f)의 측면(반송 방향 A1과 평행한 면)의 대략 중앙에 접속된다. 또한, 흡기 장치는 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되고, 그 구동이 제어 장치(50)에 의해 제어된다.
검출 장치(22)는, 복수의 검출부(22a)(도 2의 예에서는 2개)를 갖는다. 검출부(22a)는, 공급 장치(10)에 의해 반송 벨트(21a)에서의 정제(T)가 공급되는 위치보다, 반송 방향 A1의 하류측이자 반송 방향 A1에 수평면 내에서 교차하는 방향(예컨대 직교하는 방향)으로 반송로(P)마다 1개씩 나열되고, 반송 벨트(21a)의 상측에 설치된다. 검출부(22a)는, 레이저광의 투수광에 의해 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)의 위치(정제(T)의 반송 방향 A1의 위치)를 검출하며, 하류에 위치하는 각 장치의 트리거 센서로서 기능한다. 검출부(22a)로는, 반사형 레이저 센서 등 각종 레이저 센서를 이용하는 것이 가능하다. 각 검출부(22a)는 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되고, 제어 장치(50)에 검출 신호를 송신한다.
제1 촬상 장치(23)는, 복수의 촬상부(23a)(도 2의 예에서는 2개)를 갖다. 촬상부(23a)는, 검출 장치(22)가 설치된 위치보다 반송 방향 A1의 하류측이자 반송 방향 A1에 수평면 내에서 교차하는 방향(예컨대 직교하는 방향)으로 반송로(P)마다 1개씩 나열되고, 반송 벨트(21a)의 상측에 설치된다. 이 촬상부(23a)는, 전술한 정제(T)의 위치 정보에 기초하여, 정제(T)가 촬상부(23a)의 바로 아래에 도달하는 타이밍에 촬상하여, 정제(T)의 상면을 포함하는 화상(인쇄용 화상)을 취득하고, 취득한 화상을 제어 장치(50)에 송신한다. 촬상부(23a)로는, CCD(전하 결합 소자)나 CMOS(상보형 금속산화막 반도체) 등의 촬상 소자를 갖는 각종 카메라를 이용하는 것이 가능하다. 각 촬상부(23a)는 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되고, 이들의 구동이 제어 장치(50)에 의해 제어된다. 또, 필요에 따라서 촬상용의 조명도 설치된다.
인쇄 헤드 장치(24)는, 잉크젯 방식의 복수의 인쇄 헤드(24a)(도 2의 예에서는 2개)를 갖는다. 인쇄 헤드(24a)는, 제1 촬상 장치(23)가 설치된 위치보다 반송 방향 A1의 하류측이자 반송 방향 A1에 수평면 내에서 교차하는 방향(예컨대 직교하는 방향)으로 반송로(P)마다 1개씩 나열되고, 반송 벨트(21a)의 상측에 설치된다. 인쇄 헤드(24a)는, 복수의 노즐(24b)(도 2의 예에서는 8개이지만, 실제는 수백 내지 수천개 정도)을 구비하고, 이들 노즐(24b)로부터 개별로 잉크를 토출한다. 이 인쇄 헤드(24a)는, 노즐(24b)이 나열된 정렬 방향이 수평면 내에서 반송 방향 A1과 교차하도록(예컨대 직교하도록) 설치된다. 인쇄 헤드(24a)로는, 압전 소자, 발열 소자 또는 자왜 소자 등의 구동 소자를 갖는 각종 잉크젯 방식의 인쇄 헤드를 이용하는 것이 가능하다. 각 인쇄 헤드(24a)는 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되고, 이들의 구동이 제어 장치(50)에 의해 제어된다.
제2 촬상 장치(25)는, 복수의 촬상부(25a)(도 2의 예에서는 2개)를 갖는다. 촬상부(25a)는, 인쇄 헤드 장치(24)가 설치된 위치보다 반송 방향 A1의 하류측이자 반송 방향 A1에 수평면 내에서 교차하는 방향(예컨대 직교하는 방향)으로 반송로(P)마다 1개씩 나열되고, 반송 벨트(21a)의 상측에 설치된다. 이 촬상부(25a)는, 전술한 정제(T)의 위치 정보에 기초하여, 정제(T)가 촬상부(25a)의 바로 아래에 도달하는 타이밍에 촬상하여, 정제(T)의 상면을 포함하는 화상(검사용 화상)을 취득하고, 취득한 화상을 제어 장치(50)에 송신한다. 촬상부(25a)로는, 전술한 촬상부(23a)와 마찬가지로, CCD나 CMOS 등의 촬상 소자를 갖는 각종 카메라를 이용하는 것이 가능하다. 각 촬상부(25a)는 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되고, 이들의 구동이 제어 장치(50)에 의해 제어된다. 또, 필요에 따라서 촬상용의 조명도 설치된다.
도 1로 되돌아가, 건조 장치(26)는, 인쇄 헤드 장치(24)가 설치된 위치보다 반송 방향 A1의 하류측에 위치 부여되며, 예컨대, 반송 장치(21)의 하측에 설치된다. 이 건조 장치(26)는, 2열의 반송로(P)에 공통의 건조 장치이며, 반송 벨트(21a) 상의 각 정제(T)에 도포된 잉크를 건조시킨다. 건조 장치(26)로는, 에어 등의 기체에 의해 건조를 행하는 송풍기, 방사열에 의해 건조를 행하는 히터, 혹은, 기체 및 히터를 병용하여 온풍이나 열풍에 의해 건조를 행하는 송풍기 등 각종 건조부를 이용하는 것이 가능하다. 건조 장치(26)는 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되고, 그 구동이 제어 장치(50)에 의해 제어된다.
건조 장치(26)의 상측을 통과한 정제(T)는, 반송 벨트(21a)의 이동에 따라 반송되고, 반송 벨트(21a)에서의 각 종동 풀리(21c)측의 단부 부근의 위치에 도달한다. 이 위치에서 흡인 작용이 정제(T)에 작용하지 않게 되고, 정제(T)는 반송 벨트(21a)에 유지된 상태로부터 해방되며, 제1 인쇄 장치(20)로부터 제2 인쇄 장치(30)로 전달된다.
제2 인쇄 장치(30)는, 반송 장치(31)와, 검출 장치(32)와, 제1 촬상 장치(인쇄용 촬상 장치)(33)와, 인쇄 헤드 장치(34)와, 제2 촬상 장치(검사용 촬상 장치)(35)와, 건조 장치(36)를 구비한다. 반송 장치(31)는, 반송 벨트(31a), 구동 풀리(31b), 복수(도 1의 예에서는 3개)의 종동 풀리(31c), 모터(31d), 위치 검출기(31e) 및 흡인 챔버(31f)를 갖는다. 또, 제2 인쇄 장치(30)를 구성하는 각 요소는, 전술한 제1 인쇄 장치(20)에 대응하는 구성 요소와 기본적으로 동일한 구조이므로 그 설명을 생략한다. 제2 인쇄 장치(30)의 반송 방향은 도 1 중의 화살표 A2의 방향(반송 방향 A2)이다.
회수 장치(40)는, 불량품 회수 장치(41)와, 재검사품 회수 장치(42)와, 양품 회수 장치(43)를 구비한다. 이 회수 장치(40)는, 제2 인쇄 장치(30)의 건조 장치(36)가 설치된 위치보다 반송 방향 A2의 하류측에 설치된다. 회수 장치(40)는, 기본적으로, 불량품 회수 장치(41)에 의해 불량품의 정제(T)를 회수하고, 재검사품 회수 장치(42)에 의해 재검사품(후술)의 정제(T)를 회수하며, 양품 회수 장치(43)에 의해 양품의 정제(T)를 회수한다.
불량품 회수 장치(41)는, 복수의 분사 노즐(41a)과, 복수의 배출 센서(41b)와, 복수의 배출 확인 센서(검출부)(41c)와, 수용 박스(회수 박스)(41d)를 갖는다. 배출 센서(41b), 분사 노즐(41a) 및 배출 확인 센서(41c)는 반송로(P)마다 설치되고, 수용 박스(41d)는 각 반송로(P)에 공통으로 설치된다.
분사 노즐(41a)은, 반송 방향 A1에 수평면 내에서 교차하는 방향(예컨대 직교하는 방향)으로 반송로(P)마다 1개씩 나열되고, 제2 인쇄 장치(30)의 흡인 챔버(31f) 내에 설치된다. 분사 노즐(41a)는, 예컨대, 반송 벨트(31a)를 향해 기체(예컨대 에어)를 분사하여, 반송 벨트(31a)로부터 정제(T)를 낙하시킨다. 이때, 분사 노즐(41a)로부터 분사되는 기체는, 반송 벨트(31a)의 흡인 구멍(도 2에 나타내는 흡인 구멍(21g)과 동일)을 통과하여 정제(T)에 닿는다. 분사 노즐(41a)은 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되고, 그 구동이 제어 장치(50)에 의해 제어된다.
분사 노즐(41a)의 설치 위치는, 제2 인쇄 장치(30)의 흡인 챔버(31f) 내 이외이어도 좋으며, 예컨대, 분사 노즐(41a)을 반송 장치(31)의 하측에 설치하고, 반송 벨트(31a)에 의해 반송되는 정제(T)의 측면을 향해 기체를 분사하도록 해도 좋다. 이때, 분사 노즐(41a)을 수직 방향에 대하여 기울여 설치하는 것이 가능하다. 이 경우에는, 분사 노즐(41a)의 기체 분사 방향을 고려하여 수용 박스(41d)를 설치하도록 한다.
배출 센서(41b)는, 분사 노즐(41a)이 설치된 위치보다 반송 방향 A2의 상류측이자 반송 방향 A2에 수평면 내에서 교차하는 방향(예컨대 직교하는 방향)으로 반송로(P)마다 1개씩 나열되고, 반송 장치(31)의 하측에 설치된다. 배출 센서(41b)는, 불량품 회수 장치(41)의 입구측에 존재하며, 레이저광의 투수광에 의해 반송 벨트(31a)에서의 정제(T)의 유무를 검출한다. 배출 센서(41b)로는, 반사형 레이저 센서 등 각종 레이저 센서를 이용하는 것이 가능하다. 각 배출 센서(41b)는 각각 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되고, 제어 장치(50)에 검출 신호를 송신한다.
배출 확인 센서(41c)는, 분사 노즐(41a)이 설치된 위치보다 반송 방향 A2의 하류측이자 반송 방향 A2에 수평면 내에서 교차하는 방향(예컨대 직교하는 방향)으로 반송로(P)마다 1개씩 나열되고, 반송 장치(31)의 하측에 설치된다. 배출 확인 센서(41c)는, 불량품 회수 장치(41)의 출구측에 존재하며, 레이저광의 투수광에 의해 반송 벨트(31a)에서의 정제(T)의 유무를 검출한다. 배출 확인 센서(41c)로는, 반사형 레이저 센서 등 각종 레이저 센서를 이용하는 것이 가능하다. 각 배출 확인 센서(41c)는 각각 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되고, 제어 장치(50)에 검출 신호를 송신한다.
수용 박스(41d)는, 각 분사 노즐(41a)의 바로 아래이자 반송 장치(31)의 하측에 설치된다. 이 수용 박스(41d)는, 분사 노즐(41a)로부터 분사되는 기체에 의해 반송 벨트(31a)로부터 낙하한 정제(T)를 수취하여 수용한다.
재검사품 회수 장치(42)는, 셔터(42a)와, 모터(42b)와, 셔터 검출부(42c)와, 수용 박스(회수 박스)(42d)를 갖는다. 이 재검사품 회수 장치(42)는 불량품 회수 장치(41)가 설치된 위치보다 반송 방향 A2의 하류측에 설치되고, 셔터(42a) 및 수용 박스(42d)는 각 반송로(P)에 공통으로 설치된다.
셔터(42a)는, 반송 벨트(31a)에서의 각 종동 풀리(31c)측의 단부, 즉 반송 벨트(31a)로부터 정제(T)가 낙하하는 위치의 바로 아래에 설치된다. 셔터(42a)는 예컨대 직사각형으로 형성된다. 셔터(42a)의 폭 방향(반송 방향 A1에 수평면 내에서 직교하는 방향)이 긴 방향이며, 그 폭 방향의 길이는 반송 벨트(31a)의 폭 방향의 길이와 거의 동일하다. 셔터(42a)는 모터(42b)에 의해 회전 가능하게 설치되고, 모터(42b)의 회전축은 셔터(42a)의 짧은 방향의 중앙에 부착된다. 모터(42b)는 정회전 및 역회전이 가능한 모터이다. 모터(42b)는 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되고, 그 구동이 제어 장치(50)에 의해 제어된다.
이 셔터(42a)는, 모터(42b)에 의한 회전 동작에 의해, 반송로(P)의 일부를 형성하는 상태인 개방 상태(셔터(42a)가 양품 회수 장치(43)를 향해 서서히 근접하도록 경사진 상태: 도 1 중의 실선의 셔터(42a)의 상태)에서 반송 벨트(31a)로부터 낙하한 정제(T)를 양품 회수 장치(43)로 전달하고, 반송로(P)를 차단하는 상태인 폐쇄 상태(셔터(42a)가 수용 박스(42d)를 향해 서서히 근접하도록 경사진 상태: 도 1 중의 파선의 셔터(42a)의 상태)에서 반송 벨트(31a)로부터 낙하한 정제(T)를 수용 박스(42d)로 전달할 수 있게 되어 있다. 즉, 셔터(42a)는, 정제(T)를 양품 회수 장치(43)에 전달하는 개방 상태와, 정제(T)를 수용 박스(42d)에 전달하는 폐쇄 상태가 되도록, 개폐 가능하게 설치된다.
셔터 검출부(42c)는, 셔터(42a)의 정지 위치를 검지하여, 셔터(42a)가 폐쇄 상태인지 아닌지를 검출한다. 통상, 셔터(42a)는 개방 상태로 유지된다. 이 때문에, 셔터 검출부(42c)는, 셔터(42a)의 정지 위치가, 셔터(42a)가 폐쇄 상태가 되는 소정의 정지 위치인 것을 검지하여, 셔터(42a)가 폐쇄 상태인 것을 검출한다. 셔터 검출부(42c)로는, 예컨대, 로터리 인코더가 이용된다. 셔터 검출부(42c)는 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되고, 제어 장치(50)에 검출 신호를 송신한다.
수용 박스(42d)는, 불량품 회수 장치(41)의 수용 박스(41d)와 양품 회수 장치(43) 사이에 위치 부여되고, 반송 장치(31)의 하측에 설치된다. 이 수용 박스(42d)는, 셔터(42a)로부터 전달되는 정제(T)를 수취하여 수용한다.
양품 회수 장치(43)는, 기체 분출부(43a)와, 배출 반송부(43b)와, 건조 장치(43c)와, 수용 박스(회수 박스)(43d)를 갖는다. 이 양품 회수 장치(43)는, 재검사품 회수 장치(42)가 설치된 위치보다 반송 방향 A2의 하류측에 설치되고, 기체 분출부(43a), 건조 장치(43c) 및 수용 박스(43d)는 각 반송로(P)에 공통으로 설치된다.
기체 분출부(43a)는, 제2 인쇄 장치(30)의 흡인 챔버(31f) 내이자 그 반송 장치(31)의 단부, 즉 반송 벨트(31a)에서의 각 종동 풀리(31c)측의 단부에 설치된다. 기체 분출부(43a)는, 예컨대, 인쇄 처리 중, 항상 반송 벨트(31a)를 향해 기체(예컨대 에어)를 분출하여, 반송 벨트(31a)로부터 정제(T)를 낙하시킨다. 이때, 기체 분출부(43a)로부터 분출되는 기체는, 반송 벨트(31a)의 흡인 구멍(도 2에 나타내는 흡인 구멍(21g)과 동일)을 통과하여 정제(T)에 닿는다. 기체 분출부(43a)로는, 예컨대, 반송 방향 A2에 수평면 내에서 교차하는 방향(예컨대 직교하는 방향)으로 연장되는 슬릿형의 개구를 갖는 에어블로우를 이용하는 것이 가능하다. 기체 분출부(43a)는 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되고, 그 구동이 제어 장치(50)에 의해 제어된다.
여기서, 불량품 회수 장치(41)를 통과한 정제(T)는, 반송 벨트(31a)의 이동에 따라 반송되고, 반송 벨트(31a)에서의 각 종동 풀리(31c)측의 단부 부근의 위치에 도달한다. 이 위치에서 흡인 작용이 정제(T)에 작용하지 않게 되지만, 기체 분출부(43a)에 의해 정제(T)의 상측으로부터 정제(T)에 기체가 분무되고, 정제(T)는 반송 벨트(31a)로부터 낙하한다. 따라서, 기체 분출부(43a)를 설치함으로써 반송 벨트(31a)로부터 정제(T)를 확실하게 낙하시킬 수 있다. 반송 벨트(31a)로부터 낙하한 정제(T)는, 재검사품 회수 장치(42)의 셔터(42a)가 개방 상태이면, 셔터(42a)의 상면에 도달하고, 그 상면의 경사에 의해 상면을 따라 이동하여, 배출 반송부(43b)에 유입된다. 한편, 셔터(42a)가 폐쇄 상태이면, 반송 벨트(31a)로부터 낙하한 정제(T)는, 셔터(42a)의 상면에 도달하고, 그 상면의 경사에 의해 상면을 따라 이동하여, 수용 박스(42d)에 유입된다.
배출 반송부(43b)는, 셔터(42a)로부터 유입되는 정제(T)를 수취하고, 수취한 정제(T)를 2열 또는 2열 이상으로 수용 박스(43d)까지 반송한다. 또, 배출 반송부(43b)로는, 예컨대, 벨트 반송 기구를 이용하는 것이 가능하다. 이 배출 반송부(43b)의 벨트(양품 반송 벨트)는, 기체 통과성을 갖는 무단형의 벨트이다. 기체 통과성을 갖는 벨트로는, 그물형의 벨트나 복수의 둥근 구멍을 갖는 벨트 등, 복수의 관통 구멍을 갖는 각종 재질의 벨트를 이용하는 것이 가능하다. 배출 반송부(43b)는 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되고, 그 구동이 제어 장치(50)에 의해 제어된다.
또, 제2 인쇄 장치(30)의 반송 속도와, 양품 회수 장치(43)의 반송 속도에는 차이가 있다. 구체적으로는 양품 회수 장치(43)의 반송 속도가 제2 인쇄 장치(30)의 반송 속도보다 느리다. 이것에 의해 양품 회수 장치(43) 상에서 정제(T)에 인쇄된 잉크를 완전히 건조시키는 시간을 벌 수 있다.
또한, 배출 반송부(43b)의 벨트와 제2 인쇄 장치(30)의 반송 벨트(31a)의 속도차에 따라서, 셔터(42a)의 경사 각도나 셔터(42a)의 길이가 조정되고, 셔터(42a)의 상면인 경사면을 이동하는 정제(T)의 이동 속도 및 반송 거리가 적절하게, 즉, 정제(T)의 구름이나 낙하 등을 억제하여 원활한 반송이 가능해지도록, 또한, 낙하에 의한 충격이나 정제(T)끼리의 충돌에 의해 정제(T)의 잉크 피막이 박리되거나, 정제(T)끼리의 잉크가 서로 전사하거나, 혹은, 낙하에 의한 충격에 의해 정제(T)의 잉크가 벨트에 전사하거나 하는 것을 억제하도록 설정된다.
또한, 전술한 바와 같이 제2 인쇄 장치(30)에서의 정제(T)의 반송 속도보다 양품 회수 장치(43)에서의 정제(T)의 반송 속도가 느린 경우에는, 양품 회수 장치(43)의 벨트 상에 정제(T)가 잇달아 공급되어, 양품 회수 장치(43)에 존재하는 정제(T)에 다음에 공급되는 정제(T)가 충돌하기 쉬워진다. 이러한 경우에는, 셔터(42a)의 구배를 완만하게 함과 더불어 셔터(42a)의 반송 방향 A1을 따르는 길이를 길게 함으로써, 낙하한 정제(T)가 벨트에 충돌할 때의 충격을 약하게 할 수 있다.
건조 장치(43c)는, 상건조부(43c1) 및 하건조부(43c2)를 갖는다. 이 건조 장치(43c)는, 건조 기체(예컨대 건조 에어)를 이용하여 상건조부(43c1) 및 하건조부(43c2)에 의해, 배출 반송부(43b)에 의해 반송되는 정제(T)를 건조시킨다. 상건조부(43c1)는, 배출 반송부(43b)의 상측에 설치되고, 배출 반송부(43b)의 상측 위치로부터 하측을 향해 건조 기체를 분출한다. 하건조부(43c2)는, 배출 반송부(43b)의 내부에 설치되고, 배출 반송부(43b)의 내부 위치로부터 상측을 향해 건조 기체를 분출한다. 이들 상건조부(43c1) 및 하건조부(43c2)는 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되고, 그 구동이 제어 장치(50)에 의해 제어된다. 상건조부(43c1) 및 하건조부(43c2)로는, 건조 기체에 의해 건조를 행하는 장치 이외에도, 에어 등의 기체에 의해 건조를 행하는 송풍기, 방사열에 의해 건조를 행하는 히터, 혹은, 기체 및 히터를 병용하여 온풍이나 열풍에 의해 건조를 행하는 송풍기 등 각종 건조부를 이용하는 것이 가능하다.
수용 박스(43d)는, 배출 반송부(43b)의 하류단, 즉 배출 반송부(43b)에서의 제2 반송 장치(31)측과 반대측의 끝에 위치 부여되고, 정제 인쇄 장치(1)의 케이스 밖에 설치된다. 이 수용 박스(43d)는, 건조 장치(43c)에 의해 잉크가 건조된 정제(T)를 배출 반송부(43b)로부터 수취하여 수용한다.
제어 장치(50)는, 화상 처리부(51)와, 인쇄 처리부(52)와, 검사 처리부(검사부)(53)와, 기억부(54)를 구비한다. 화상 처리부(51)는 화상을 처리한다. 인쇄 처리부(52)는 인쇄에 관한 처리를 한다. 검사 처리부(53)는 검사에 관한 처리를 한다(자세하게는 후술함). 기억부(54)는 처리 정보나 각종 프로그램 등의 각종 정보를 기억한다. 이러한 제어 장치(50)는, 공급 장치(10)나 제1 인쇄 장치(20), 제2 인쇄 장치(30), 회수 장치(40)를 제어하고, 또한, 제1 인쇄 장치(20)나 제2 인쇄 장치(30)의 개개의 검출 장치(22, 32)로부터 송신되는 정제(T)의 위치 정보, 제1 인쇄 장치(20)나 제2 인쇄 장치(30)의 개개의 촬상 장치(23, 25, 33, 35)로부터 송신되는 화상, 회수 장치(40)의 불량품 회수 장치(41)의 각 센서(41b, 41c)로부터 송신되는 검출 신호 등을 수신한다. 또, 동작 조건은 미리 설정되어, 기억부(54)에 기억된다. 제어 장치(50)는, 기억부(54)에 기억된 동작 조건에 기초하여, 회수 장치(40)의 불량품 회수 장치(41) 및 재검사품 회수 장치(42)를 제어한다.
(불량품 및 재검사품의 회수 동작)
다음으로, 불량품 회수 장치(41)의 회수 동작 및 재검사품 회수 장치(42)의 회수 동작에 관해 설명한다. 예컨대, 동작 조건에 기초하여, 불량품 회수 장치(41)는 각 분사 노즐(41a)에 의한 블로우(기체 분사)를 행하는 회수 동작을 실행하고, 재검사품 회수 장치(42)는 셔터(42a)의 개폐를 행하는 회수 동작을 실행한다. 각 센서(검출 장치(22)의 검출부(22a), 검출 장치(32)의 검출부, 배출 센서(41b), 배출 확인 센서(41c))는, 통상 OFF 상태이며, 정제(T)를 검출하면 ON 상태가 된다(펄스 파형). 각 센서의 개개의 ON/OFF 정보는, 블로우나 셔터(42a)에 의한 회수 동작의 제어를 위해 보존된다.
검사 결과로서 대상인 정제(T)가 불량품인 경우에는, 블로우가 행해진다. 또, 블로우는, 검출 장치(32)의 검출부(검출 장치(22)의 검출부(22a)와 동일한 것이며, 「정제 검출 센서」라고도 함)에 의한 검출 결과에 기초하여 대상인 정제(T)가 분사 노즐(41a)의 바로 아래에 도달하는 시점에서 실행된다. 이 블로우의 실행은, 대상인 정제(T)를 반송 벨트(31a)로부터 배제하기 위해서이다. 반송 벨트(31a) 상의 블로우가 실행된 위치가, 배출 확인 센서(41c)에 의한 배출 확인 위치로 이동했을 때에, 배출 확인 센서(41c)가 ON인 경우, 양품 이외의 정제(T)가 양품 회수 장치(43)에 회수되는 것을 막기 위해 셔터(42a)가 폐쇄되어 폐쇄 상태가 된다. 대상인 정제(T)가 셔터(42a)에 의해 재검사품 회수 장치(42)의 수용 박스(42d)에 전달되면, 셔터(42a)는 개방되어 개방 상태가 된다. 즉, 셔터(42a)는 기본적으로 개방 상태로 유지된다. 또한, 블로우의 실행 후, 반송 벨트(31a) 상의 블로우가 실행된 위치가, 배출 확인 센서(41c)에 의한 배출 확인 위치로 이동했을 때에, 배출 확인 센서(41c)가 OFF인 경우, 정제(T)의 배제에 성공한 것이 되고, 셔터(42a)는 그대로 개방 상태이다. 또, 셔터(42a)는 폐쇄 상태가 되고 나서 소정 시간(미리 실험에서 구해진, 정제(T)가 수용 박스(42d)에 전달되는 데 필요한 시간)이 경과하면 대상인 정제(T)가 수용 박스(42d)에 전달되었다고 간주하여 개방 상태가 되도록 설정된다.
정제 검출 센서가 OFF이며, 정제(T)의 존재가 검출되지 않았음에도 불구하고, 정제(T)의 존재가 검출되지 않은 반송 벨트(31a) 상의 위치가 배출 확인 센서(41c)에 의한 배출 확인 위치로 이동했을 때에, 배출 확인 센서(41c)가 ON이 된 경우에는, 불량품과 마찬가지로, 셔터(42a)가 폐쇄되어 폐쇄 상태가 된다. 대상 정제(T)가 셔터(42a)에 의해 재검사품 회수 장치(42)의 수용 박스(42d)에 전달되면, 셔터(42a)는 개방되어 개방 상태가 된다. 이와 같이, 정제 검출 센서에서는 검출되지 않고 배출 확인 센서(41c)에서 검출되는 물체는, 불명품으로서 취급된다. 불명품은, 반송 벨트(31a)에 정제(T)의 파편이나 가루 등의 물체라고 생각된다. 이러한 정제(T)의 파편이나 가루 등의 불명품은, 양품의 정제(T)와 함께 회수되는 것을 막기 위해 반송 벨트(31a)로부터 배제할 필요가 있다.
또한, 배출 센서(41b)의 결과에 따라, 불명품을 검출하고, 블로우를 행하도록 해도 좋다. 즉, 정제 검출 센서가 OFF이고, 정제(T)의 존재가 검출되지 않았음에도 불구하고, 정제(T)의 존재가 검출되지 않은 반송 벨트(31a) 상의 위치가 배출 센서(41b)에 의한 검출 위치로 이동했을 때에, 배출 센서(41b)가 ON이 된 경우에는 블로우를 행한다. 이 블로우의 실행은, 반송 벨트(31a)에 앞서 설명한 정제(T)의 파편이나 가루 등의 물체가 존재할 가능성이 있고, 존재할 가능성이 있는 물체를 반송 벨트(31a)로부터 배제하기 위해서이다. 물체는 불명품으로서 취급된다. 블로우의 실행 후, 반송 벨트(31a) 상의 블로우가 실행된 위치가, 배출 확인 센서(41c)에 의한 배출 확인 위치로 이동했을 때에, 배출 확인 센서(41c)가 ON인 경우, 불명품의 배제에 실패한 것이 되고, 셔터(42a)가 폐쇄되어 폐쇄 상태가 된다. 대상인 정제(T)가 셔터(42a)에 의해 재검사품 회수 장치(42)의 수용 박스(42d)에 전달되면, 셔터(42a)는 개방되어 개방 상태가 된다. 또한, 블로우의 실행 후, 반송 벨트(31a) 상의 블로우가 실행된 위치가, 배출 확인 센서(41c)에 의한 배출 확인 위치로 이동했을 때에, 배출 확인 센서(41c)가 OFF인 경우, 불명품의 배제에 성공한 것이 되고, 셔터(42a)는 그대로 개방 상태이다. 이와 같이 배출 센서(41b)에 의해 불명품을 검출하는 것에 의해, 블로우를 행할 수 있고, 불명품을 불량품 회수 장치(41)의 수용 박스(41d)로 전달할 수 있다. 즉, 재검사품 회수 장치(42)의 수용 박스(42d)에서의 회수에 더하여, 불량품 회수 장치(41)의 수용 박스(41d)에서의 회수 동작도 행할 수 있기 때문에, 보다 확실하게 불명품을 회수할 수 있고, 양품 회수 장치(43)에 대한 양품 이외의 정제(T)의 혼입을 막을 수 있다.
전술한 바와 같이, 대상인 정제(T)에 대하여 블로우가 행해진 후, 반송 벨트(31a) 상의 블로우가 실행된 위치가, 배출 확인 센서(41c)에 의한 배출 확인 위치로 이동했을 때에, 배출 확인 센서(41c)가 ON인 경우, 즉, 대상인 정제(T)가 반송 벨트(31a)로부터 배제되지 않은 경우, 셔터(42a)가 폐쇄된다. 또한, 정제 검출 센서가 OFF임에도 불구하고, 그 반송 벨트(31a) 상의 위치가 배출 확인 센서(41c)에 의한 배출 확인 위치로 이동했을 때에, 배출 확인 센서가 ON이 된 경우에는 블로우를 실행하지 않을 때에도 셔터(42a)가 폐쇄된다. 블로우에 의해 반송 벨트(31a)로부터 배제되어야 했지만 배제되지 않은 정제(T)나, 앞서 설명한 불명품은, 반송 벨트(31a)에서의 각 종동 풀리(31c)측의 단부로부터 낙하한다. 이 낙하한 정제(T)는, 폐쇄 상태의 셔터(42a)에서 받아내고, 그 셔터(42a)를 따라 이동하여 수용 박스(42d)에 전달되며, 수용 박스(42d)에 의해 수용된다. 즉, 재검사품 회수 장치(42)에서는, 배출 확인 센서(41c)에서 검지된 불량품이나 불명품을 「재검사품」으로서 회수한다. 또, 블로우가 행해지는 정제(T)는, 불량품 또는 불명품이며, 양품 이외의 정제(T)이다.
또, 셔터(42a)가 회동할 때, 셔터 검출부(42c)는 셔터(42a)의 정지 위치를 검지하여, 셔터(42a)가 폐쇄될 때, 셔터(42a)가 고장나서 폐쇄 상태가 되지 않는 것을 검출하는 경우가 있다. 예컨대, 셔터 검출부(42c)는, 셔터(42a)를 폐쇄하는 지시가 나오고 나서 수 초의 소정 시간 내에, 셔터(42a)가 폐쇄 상태가 되는 소정의 정지 위치에 존재하지 않는 것을 검지하여, 셔터(42a)가 폐쇄 상태가 되지 않는 것을 검출한다. 이 검출에 따라서, 제어 장치(50)는, 공급 장치(10)의 구동을 정지하고, 제1 인쇄 장치(20)의 반송 벨트(21a)에 대한 정제(T)의 공급을 멈춘다. 또한, 제어 장치(50)는, 제1 인쇄 장치(20)의 반송 벨트(21a) 및 제2 인쇄 장치(30)의 반송 벨트(31a)의 구동을 정지하고, 양품 회수 장치(43)의 배출 반송부(43b)(후술)의 벨트에 대한 정제(T)의 공급을 멈춘다. 다만, 제어 장치(50)는, 제1 인쇄 장치(20)의 흡인 챔버(21f) 및 제2 인쇄 장치(30)의 흡인 챔버(31f)에 관한 흡기 장치의 구동을 정지하지 않고, 정제(T)의 흡인 유지를 계속한다.
(인쇄 공정)
다음으로, 전술한 정제 인쇄 장치(1)가 행하는 인쇄 처리 및 검사 처리에 관해 설명한다. 이하의 인쇄 처리에서는, 한면에 할선이 형성되어 있는 정제(T)의 양면에 대하여, 할선에 맞춰지도록(예컨대, 할선의 연신 방향에 평행하게) 식별 정보를 인쇄하는 양면 인쇄에 관해 설명한다.
우선, 인쇄에 요하는 인쇄 데이터 등의 각종 정보가 제어 장치(50)의 기억부(54)에 기억된다. 그리고, 공급 장치(10)의 호퍼(11)에 인쇄 대상인 정제(T)가 다수 투입되면, 정제(T)는 호퍼(11)로부터 정렬 피더(12)에 순차적으로 공급되기 시작하고, 정렬 피더(12)에 의해 2열로 나열되어 이동한다. 이 2열로 이동하는 정제(T)는 전달 피더(13)에 의해 제1 인쇄 장치(20)의 반송 벨트(21a)에 순차적으로 공급된다. 반송 벨트(21a)는, 모터(21d)에 의한 구동 풀리(21b) 및 각 종동 풀리(21c)의 회전에 의해 반송 방향 A1으로 회전한다. 이 때문에, 반송 벨트(21a) 상에 공급된 정제(T)는 반송 벨트(21a) 상에서 2열로 나란히 소정의 이동 속도로 반송되어 간다. 또, 반송 벨트(31a)도 모터(31d)에 의한 구동 풀리(31b) 및 각 종동 풀리(31c)의 회전에 의해 반송 방향 A2로 회전한다.
제1 인쇄 장치(20)에서는, 정제(T)가 반송 벨트(21a) 상에 흡인 유지되고, 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)가 검출 장치(22)에 의해 검출된다. 이것에 의해, 정제(T)의 위치 정보(반송 방향 A1의 위치)가 취득되고, 제어 장치(50)에 입력된다. 이 정제(T)의 위치 정보는, 기억부(54)에 보존되어 후처리에서 이용된다. 다음으로, 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)가 전술한 정제(T)의 위치 정보에 기초하는 타이밍에 제1 촬상 장치(23)에 의해 촬상되고, 촬상된 화상이 제어 장치(50)에 송신된다. 제1 촬상 장치(23)로부터 송신된 개개의 화상에 기초하여, 정제(T)의 위치 어긋남 정보(예컨대, 도 2에서의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향에서의 정제(T)의 위치 어긋남)가 화상 처리부(51)에 의해 생성되고, 기억부(54)에 보존된다. 이 정제(T)의 위치 어긋남 정보에 기초하여, 정제(T)에 대한 인쇄 조건(잉크의 토출 위치나 토출 속도 등)이 인쇄 처리부(52)에 의해 설정되고, 기억부(54)에 보존된다.
이어서, 반송 벨트(21a) 상의 개개의 정제(T)는, 전술한 정제(T)의 위치 정보에 기초하는 타이밍, 즉 정제(T)가 인쇄 헤드 장치(24)의 하측에 도달하는 타이밍에, 전술한 인쇄 데이터나 인쇄 조건에 기초하여 인쇄 헤드 장치(24)에 의해 인쇄가 실행된다. 인쇄 헤드 장치(24)의 각 인쇄 헤드(24a)에서, 각 노즐(24b)로부터 잉크가 적절하게 토출되고, 그 정제(T)의 상면에 문자(예컨대 알파벳, 가타카나, 번호)나 마크(예컨대 기호, 도형) 등의 식별 정보가 할선에 맞춰져(예컨대, 할선의 연신 방향에 평행하게) 인쇄된다.
식별 정보가 인쇄된 정제(T)는, 전술한 정제(T)의 위치 정보에 기초하는 타이밍에 제2 촬상 장치(25)에 의해 촬상되고, 촬상된 화상이 제어 장치(50)에 송신된다. 제2 촬상 장치(25)로부터 송신된 개개의 화상에 기초하여, 정제(T)마다의 인쇄 패턴의 인쇄 위치를 나타내는 인쇄 위치 정보가 화상 처리부(51)에 의해 생성되고, 기억부(54)에 보존된다. 그 인쇄 위치 정보에 기초하여, 정제(T)에 대한 인쇄 품질의 양부(정제(T)가 양품인지 아닌지)가 검사 처리부(53)에 의해 판단되고, 정제(T)마다의 인쇄 품질의 양부의 결과를 나타내는 인쇄 양부 결과 정보(검사 결과 정보)가 기억부(54)에 보존된다. 예컨대, 인쇄 패턴이 정제(T)의 소정 위치에 소정의 패턴으로 인쇄되어 있는지 아닌지가 검사 처리부(53)에 의해 판단된다. 인쇄 패턴이 정제(T)의 소정 위치에 소정의 패턴으로 인쇄되어 있다고 판단된 정제(T)는, 검사에 합격한 양품의 정제(T)가 된다.
검사 후의 정제(T)는, 반송 벨트(21a)의 이동에 따라 반송되고, 건조 동작 중인 건조 장치(26)의 상측을 통과한다. 이때, 정제(T)에 도달(착탄)한 잉크는, 정제(T)가 건조 장치(26)의 상측을 통과하는 동안에 건조 장치(26)에 의해 건조되고, 잉크가 건조된 정제(T)는 반송 벨트(21a)의 이동에 따라 반송되어, 반송 벨트(21a)에서의 각 종동 풀리(21c)측의 단부 부근에 위치한다. 이 위치에서 흡인 작용이 정제(T)에 작용하지 않게 되고, 정제(T)는 반송 벨트(21a)의 하면에 유지된 상태로부터 해방되며, 제1 인쇄 장치(20)로부터 제2 인쇄 장치(30)에 전달된다.
제2 인쇄 장치(30)에서도, 정제(T)가 반송 벨트(31a) 상에 흡인 유지되고, 전술한 것과 동일하게 인쇄 처리 및 검사 처리가 행해진다. 검사 후의 정제(T)는, 반송 벨트(31a)의 이동에 따라 반송되고, 건조 동작 중인 건조 장치(36)의 상측을 통과한다. 그리고, 잉크가 건조된 정제(T)는 불량품 회수 장치(41)에 도달한다. 이 위치에서 양품 이외(불량품이나 불명품)의 정제(T)는, 분사 노즐(41a)에 의한 기체의 분사(블로우)에 의해 반송 벨트(31a)의 하면으로부터 낙하하고, 수용 박스(41d)에 의해 회수된다. 또한, 양품의 정제(T), 혹은, 블로우에 의해 반송 벨트(31a)로부터 낙하하지 않은 양품 이외의 정제(T)는, 불량품 회수 장치(41)를 통과하고, 반송 벨트(31a)에서의 각 종동 풀리(31c)측의 단부 부근의 위치에 도달한다. 이 위치에서 흡인 작용이 정제(T)에 작용하지 않게 되어 낙하한다. 또한, 기체 분출부(43a)에 의해 정제(T)의 상측으로부터 정제(T)에 기체가 분무되기 때문에, 정제(T)는 반송 벨트(31a)로부터 확실하게 낙하한다. 반송 벨트(31a)로부터 낙하한 정제(T)가 양품 이외의 정제(T)일 때, 셔터(42a)가 폐쇄 상태이고, 낙하한 양품 이외의 정제(T)는, 셔터(42a)의 상면에 도달하며, 그 상면의 경사를 따라 이동하여, 수용 박스(42d)에 유입되고, 수용 박스(42d)에 의해 회수된다. 이 수용 박스(42d)에 회수된 정제(T)가 재검사품으로서 취급된다. 한편, 반송 벨트(31a)로부터 낙하한 정제(T)가 양품의 정제(T)이면, 재검사품 회수 장치(42)의 셔터(42a)가 개방 상태이고, 낙하한 정제(T)는, 셔터(42a)의 상면에 도달하여 그 상면을 따라 이동하며, 배출 반송부(43b)에 유입된다.
배출 반송부(43b)에 유입된 정제(T)는 배출 반송부(43b)에 의해 반송되고, 그 반송 도중에 정제(T)가 건조 동작 중인 건조 장치(43c)의 상건조부(43c1) 및 하건조부(43c2)의 사이(건조 공간)를 통과한다. 배출 반송부(43b)의 벨트 상의 정제(T)에는, 상건조부(43c1) 및 하건조부(43c2)로부터 건조 기체가 분무되기 때문에, 정제(T) 상의 잉크가 건조되고, 정제(T)의 건조 상태가 유지된다. 또한, 정제(T)가 배출 반송부(43b)보다 상류의 반송로(P)에서 습기에 의해 수분을 포함하더라도, 그 정제(T)를 배출 반송부(43b)에 의한 반송 중에 상건조부(43c1) 및 하건조부(43c2)에 의해 확실하게 정제(T) 상의 잉크를 건조시킬 수 있다. 이때, 배출 반송부(43b)의 반송 속도는, 인쇄 시의 반송 속도에 비교하여 매우 느려지기 때문에, 벨트 상의 정제(T)는 십 수분 정도 천천히 건조 기체의 공간 내를 통과하기 때문에, 정제(T)의 잉크가 확실하게 건조되게 된다. 건조 장치(43c)에 의해 건조된 정제(T)는, 배출 반송부(43b)에 의해 수용 박스(43d)의 상측까지 반송되고, 배출 반송부(43b)의 하류단으로부터 낙하하며, 수용 박스(43d)에 회수된다.
이러한 인쇄 공정에서는, 양품 이외(불량품이나 불명품)의 정제(T)는, 분사 노즐(41a)에 의한 기체의 분사에 의해 반송 벨트(31a)의 하면으로부터 낙하하고, 불량품 회수 장치(41)의 수용 박스(41d)에 회수된다. 또한, 양품 이외의 정제(T)가, 분사 노즐(41a)에 의한 기체의 분사에 의해 반송 벨트(31a)의 하면으로부터 낙하하지 않은 경우에도, 양품 이외의 정제(T)는, 재검사품 회수 장치(42)의 수용 박스(42d)에 회수된다. 즉, 배출 확인 센서(41c)가 대상인 정제(T)를 검지하여, 그 대상인 정제(T)가 수용 박스(41d)에 회수되지 않은 것을 검출하면, 셔터(42a)는 개방 상태로부터 폐쇄 상태가 된다. 반송 벨트(31a)에서의 각 종동 풀리(31c)측의 단부 부근의 위치에 도달한 대상인 정제(T)는, 흡인 작용의 소실 및 기체 분출부(43a)의 기체의 분무에 의해 반송 벨트(31a)로부터 낙하한다. 이때, 셔터(42a)가 폐쇄 상태이기 때문에, 반송 벨트(31a)로부터 낙하한 정제(T)는, 셔터(42a)의 상면에 도달하여 그 상면의 경사를 따라 이동하여, 수용 박스(42d)로 유입되고, 수용 박스(42d)에 회수된다. 이와 같이 하여, 양품 이외의 정제(T)가 불량품 회수 장치(41) 및 재검사품 회수 장치(42)에 의해 확실하게 회수되기 때문에, 양품 이외의 정제(T)가 양품 회수 장치(43)로 전달되어 양품 회수 장치(43)의 수용 박스(43d)에 회수되지 않도록 하는 것이 가능하다. 따라서, 양품의 정제(T)를 회수하는 수용 박스(43d)에 양품 이외의 정제(T)가 혼입되지 않도록 할 수 있다.
또한, 셔터(42a)가 폐쇄될 때, 폐쇄 상태가 되지 않는 것이 셔터 검출부(42c)에 의해 검출되면, 셔터(42a)가 고장난 것이 제어 장치(50)에 의해 파악된다. 셔터(42a)가 고장난 것이 파악되면, 공급 장치(10)의 구동이 정지되고, 공급 장치(10)로부터 제1 인쇄 장치(20)의 반송 벨트(21a)로의 정제(T)의 공급이 정지된다. 또한, 제1 인쇄 장치(20)의 반송 벨트(21a) 및 제2 인쇄 장치(30)의 반송 벨트(31a)의 구동이 정지되고, 제2 인쇄 장치(30)의 반송 벨트(31a)로부터 양품 회수 장치(43)의 배출 반송부(43b)의 벨트로의 정제(T)의 공급이 정지된다. 이것에 의해, 셔터(42a)의 고장에 의해 셔터(42a)가 개방 상태인 채라 하더라도, 양품 이외의 정제(T)가 배출 반송부(43b)에 공급되는 것을 억제할 수 있게 되므로, 셔터(42a)가 고장난 경우에도, 양품 이외의 정제(T)가 양품 회수 장치(43)의 수용 박스(43d)에 회수되지 않도록 할 수 있다. 따라서, 셔터(42a)가 고장난 경우에도, 양품의 정제(T)를 회수하는 수용 박스(43d)에 양품 이외의 정제(T)가 혼입되지 않도록 할 수 있다.
여기서, 정제(T)의 공급을 정지하고, 각 반송 벨트(21a, 31a)의 구동을 정지하지만(흡인은 계속), 양품 회수 장치(43)의 배출 반송부(43b)의 벨트는 구동하고 있기 때문에, 배출 반송부(43b) 상에 존재하는 양품의 정제(T)는 자동적으로 수용 박스(42d)에 회수된다. 이것에 의해, 반송 벨트(21a, 31a)의 구동 정지에 영향을 받지 않고 양품의 정제(T)를 회수할 수 있다. 또, 배출 반송부(43b)의 벨트의 구동도 정지하고, 배출 반송부(43b)의 벨트 상에 존재하는 양품의 정제(T)를 사람에 의해 회수하는 것도 가능하다. 또한, 다른 제어로는, 정제(T)의 공급을 정지하고, 그 시점에서 반송 벨트(21a, 31a) 상에 존재하는 정제(T)에 인쇄를 행하는 것도 가능하다. 반송 벨트(31a)나 배출 반송부(43b)의 벨트 상에 존재하는 정제(T)는, 전술한 바와 같이 자동적으로 장치에 의해, 혹은, 사람에 의해 회수된다.
이상 설명한 바와 같이, 제1 실시형태에 의하면, 불량품 회수 장치(41)에 의한 양품 이외의 정제(T)의 회수가 실행되고, 배출 확인 센서(41c)에 의해 양품 이외의 정제(T)가 회수되지 않은 것이 검출된 경우, 반송 벨트(31a)에 의해 반송되는 양품 이외의 정제(T)가 재검사품 회수 장치(42)에 의해 회수된다. 이것에 의해, 양품 이외의 정제(T)가 불량품 회수 장치(41)에 의해 회수되지 않고, 그대로 반송 벨트(31a)에 남았다 하더라도, 그 정제(T)는 재검사품 회수 장치(42)에 의해 회수된다. 따라서, 양품 이외의 정제(T)가 양품 회수 장치(43)의 수용 박스(43d)에 의해 회수되지 않도록 할 수 있게 되므로, 양품의 정제(T)를 회수하는 수용 박스(43d)에 양품 이외의 정제(T)가 혼입되지 않도록 할 수 있다.
또한, 셔터(42a)가 고장에 의해 폐쇄 상태가 되지 않는 경우에도, 각 반송 벨트(21a, 31a)의 구동을 정지하기 때문에, 배출 반송부(43b)의 벨트에 존재하는 양품의 정제(T)에 양품 이외의 정제(T)가 혼입되는 것을 억제할 수 있다. 각 반송 벨트(21a, 31a)의 구동 정지보다 먼저 배출 반송부(43b)에 양품 이외의 정제(T)가 공급되어 버린 경우에는 배출 반송부(43b)의 벨트 상에 존재하는 양품의 정제(T)에 양품 이외의 정제(T)가 혼입되게 되지만, 배출 반송부(43b)의 벨트의 구동을 정지하면, 양품 회수 장치(43)의 수용 박스(43d) 내에 양품 이외의 정제(T)가 혼입되지 않도록 할 수 있다. 또한, 배출 반송부(43b)의 벨트의 구동을 정지한 경우에는, 배출 반송부(43b)의 벨트 상에 존재하는 정제(T)만을 회수하고, 사람 또는 자동적으로 장치에 의해 다시 검사를 하는 것에 의해 양품 이외의 정제(T)를 제거할 수 있다. 즉, 각 반송 벨트(21a, 31a), 배출 반송부(43b)의 벨트의 구동 전부를 정지시키지 않는 경우와 비교하면, 다시 검사해야 할 정제(T)의 수가 적기 때문에, 양품 이외의 정제(T)를 제거하는 작업을 효율적으로 행할 수 있다.
<제2 실시형태>
제2 실시형태에 관해 도 3을 참조하여 설명한다. 또, 제2 실시형태에서는, 제1 실시형태와의 상이점(셔터 수, 배출 반송부의 벨트 수 및 벨트 배치)에 관해 설명하고, 그 밖의 설명은 기본적으로 생략한다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 제2 실시형태에 관한 배출 반송부(43b)는, 복수의 벨트(43b1)를 갖는다. 도 3에서는, 2개의 벨트(43b1)가 설치되어 있지만, 그 수는 특별히 한정되는 것이 아니다. 이들 벨트(43b1)는 각각 개별로 회전하여 정제(T)를 반송할 수 있게 되어 있고, 모터(42b) 및 셔터(42a)는 벨트(43b1)마다 설치된다. 셔터(42a)의 폭 방향의 길이는, 반송 벨트(31a)의 폭 방향의 길이의 절반과 거의 동일하다. 이들 셔터(42a)는 각각 모터(42b)에 의해 회전 가능하게 설치되고, 각 모터(42b)의 회전축은 각각 각 셔터(42a)의 짧은 방향의 중앙에 부착된다. 각 모터(42b)는 정회전 및 역회전이 가능한 모터이다. 이들 모터(42b)는 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되고, 이들의 구동이 제어 장치(50)에 의해 제어된다. 셔터 검출부(42c)는, 각 셔터(42a)의 개개의 정지 위치를 검지하여, 각 셔터(42a)가 각각 폐쇄 상태인지 아닌지를 검출한다.
여기서, 셔터(42a)가 회동할 때, 셔터 검출부(42c)는 셔터(42a)의 정지 위치를 검지하여, 셔터(42a)가 폐쇄될 때, 셔터(42a)가 고장나 폐쇄 상태가 되지 않는 것을 검출하는 경우가 있다. 셔터 검출부(42c)가, 셔터(42a)가 폐쇄 상태가 되지 않는 것을 검출하면, 제어 장치(50)는, 공급 장치(10)의 구동을 정지하고, 제1 인쇄 장치(20)의 반송 벨트(21a) 및 제2 인쇄 장치(30)의 반송 벨트(31a)의 구동을 계속하고, 셔터 검출부(42c)에 의해 폐쇄 상태가 아니라고 검지된 셔터(42a)가 설치된 벨트(43b1)만의 구동을 정지한다. 이것에 의해, 고장난 셔터(42a)가 설치된 벨트(43b1)의 구동이 멈추기 때문에, 그 벨트(43b1)로부터 양품 이외의 정제(T)가 수용 박스(43d)에 회수되지 않도록 할 수 있게 된다. 따라서, 양품 이외의 정제(T)가 양품의 정제(T)에 혼입되지 않도록 할 수 있다. 또한, 고장나지 않은 셔터(42a)가 설치된 벨트(43b1)는 그대로 구동하고 있기 때문에, 그 벨트(43b1) 상의 양품의 정제(T)를 수용 박스(43d)에 회수할 수 있게 되므로, 셔터(42a)가 고장난 측의 벨트(43b1)의 구동 정지에 영향을 받지 않고 양품의 정제(T)를 회수할 수 있다. 또한, 반송 벨트(31a) 상의 양품의 정제(T), 각 반송 벨트(21a, 31a) 상의 이제부터 인쇄되어 검사에 합격한 양품의 정제(T)도 수용 박스(43d)에 회수할 수 있게 되므로, 모든 반송계의 구동을 정지시킨 경우와 비교하면, 양품의 정제(T)의 회수량을 늘릴 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 제2 실시형태에 의하면, 제1 실시형태와 동일한 효과를 얻을 수 있다. 또한, 양품의 정제(T)를 회수하는 수용 박스(43d)에 양품 이외의 정제(T)가 혼입되지 않도록 하면서, 수용 박스(43d)에 양품의 정제(T)를 회수할 수 있게 되므로, 양품의 정제(T)의 회수율을 늘릴 수 있다.
또한, 셔터(42a)가 복수 설치되는 것에 의해, 한쪽 셔터(42a)가 폐쇄 상태였다 하더라도 다른 쪽 셔터(42a)가 개방 상태로 회수가 가능해지기 때문에, 개방 상태의 셔터(42a) 측의 정제(T)는 회수 동작을 속행할 수 있어, 양품의 정제(T)의 회수율을 늘릴 수 있다.
또한, 셔터(42a)의 고장에 의해 한쪽 벨트(43b1)에 존재하는 양품의 정제(T)에 양품 이외의 정제(T)가 혼입되어 버렸다 하더라도, 셔터(42a) 고장측의 벨트(43b1) 상에 존재하는 정제(T)만을 회수하고, 사람 또는 자동적으로 장치에 의해 다시 검사를 하는 것에 의해 양품 이외의 정제(T)를 제거할 수 있다. 다른쪽 벨트(43b1)(셔터(42a)가 고장나지 않은 쪽) 상에 존재하는 정제(T)에 관해서는 다시 검사할 필요가 없다. 즉, 셔터(42a)나 벨트(43b1)가 하나밖에 없는 경우와 비교하면, 다시 검사해야 할 정제(T)의 수가 적기 때문에, 양품 이외의 정제(T)를 제거하는 작업을 효율적으로 행할 수 있다.
<제3 실시형태>
제3 실시형태에 관해 도 4를 참조하여 설명한다. 또, 제3 실시형태에서는, 제1 실시형태와의 상이점(배출 반송부 수)에 관해 설명하고, 그 밖의 설명은 기본적으로 생략한다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 제3 실시형태에 관한 배출 반송부(43b)는, 2개 상하 방향에서 중복되는 부분을 갖고 설치된다. 도 4에서는, 2개의 배출 반송부(43b)가 설치되어 있지만, 그 수는 특별히 한정되는 것이 아니다. 이들 배출 반송부(43b)는, 반송 방향 A1의 상류측으로부터 하류측으로 정제(T)의 전달이 가능해지도록, 반송 방향 A1으로 나란히 설치된다.
여기서, 셔터(42a)가 회동할 때, 셔터 검출부(42c)는 셔터(42a)의 정지 위치를 검지하여, 셔터(42a)가 폐쇄될 때, 셔터(42a)가 고장나 폐쇄 상태가 되지 않는 것을 검출하는 경우가 있다. 셔터 검출부(42c)가, 셔터(42a)가 폐쇄 상태가 되지 않는 것을 검출하면, 제어 장치(50)는, 공급 장치(10)의 구동을 정지하고, 제1 인쇄 장치(20)의 반송 벨트(21a) 및 제2 인쇄 장치(30)의 반송 벨트(31a)의 구동을 정지하고, 각 배출 반송부(43b) 중, 반송 방향 A1에서 최상류의 배출 반송부(43b)의 벨트만의 구동을 정지한다. 이것에 의해, 구동이 정지되지 않은 배출 반송부(43b)의 벨트 상의 양품의 정제(T)를 수용 박스(43d)에 회수할 수 있게 되므로, 배출 반송부(43b)의 모든 벨트의 구동을 정지시키는 경우와 비교하여, 양품의 정제(T)의 회수량을 늘릴 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 제3 실시형태에 의하면, 제1 실시형태와 동일한 효과를 얻을 수 있다. 또한, 양품의 정제(T)를 회수하는 수용 박스(43d)에 양품 이외의 정제(T)가 혼입되지 않도록 하면서, 수용 박스(43d)에 양품의 정제(T)를 회수할 수 있게 되므로, 양품의 정제(T)의 회수율을 늘릴 수 있다.
또한, 셔터(42a)의 고장에 의해 상류측의 배출 반송부(43b)의 벨트 상에 존재하는 양품의 정제(T)에 양품 이외의 정제(T)가 혼입되어 버렸다 하더라도, 상류측의 배출 반송부(43b)의 벨트 상에 존재하는 정제(T)만을 회수하고, 사람 또는 자동적으로 장치에 의해 다시 검사를 하는 것에 의해 양품 이외의 정제(T)를 제거할 수 있다. 하류측의 배출 반송부(43b)의 벨트 상에 존재하는 정제(T)에 관해서는 다시 검사할 필요가 없다. 즉, 배출 반송부(43b)가 하나밖에 없는 경우와 비교하면, 다시 검사해야 할 정제(T)의 수가 적기 때문에, 양품 이외의 정제(T)를 제거하는 작업을 효율적으로 행할 수 있다.
<다른 실시형태>
전술한 설명에서는, 전술한 각 실시형태의 어느 정제 인쇄 장치(1)를 이용하여 정제(T)에 인쇄를 하고 있다. 이것은, 전술한 각 실시형태의 어느 정제 인쇄 장치(1)를 이용하여 정제(T)에 인쇄를 하여, 인쇄된 정제(T)를 제조한다고 환언하는 것도 가능하다.
또한, 전술한 설명에서는, 인쇄 헤드 장치(24, 34)로서 잉크젯 방식의 인쇄 헤드 장치를 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대, 전사 롤이나 전사 패드를 이용한 전사 방식의 인쇄 헤드 장치도 이용하는 것이 가능하다.
또한, 전술한 설명에서는, 셔터(42a)의 구배를 완만하게 하여, 낙하한 정제(T)가 벨트에 충돌할 때의 충격을 약하게 하는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대, 정제(T)의 낙하 방향과 역방향으로 기체(예컨대 에어)를 불어, 낙하한 정제(T)가 벨트에 충돌할 때의 충격을 약하게 하도록 해도 좋다.
또한, 전술한 설명에서는, 정제(T)에 대한 인쇄 품질의 양부에 의해 검사 결과 정보가 생성되는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 정제(T)의 이지러짐이나 깨어짐, 오염, 자세 불량 등의 양부를 포함하도록 해도 좋다.
또한, 셔터(42a)는, 모든 반송로(P)에 공통으로 하나의 셔터(42a)를 설치하도록 해도 좋고, 복수의 반송로(P)마다 셔터(42a)를 설치하도록 해도 좋다. 정제(T)는, 낙하하는 것에 의해 이지러짐이나 깨어짐 등의 손상이 생기는 경우도 있기 때문에, 재검사를 행함으로써 정제(T)에 손상이 생길 기회가 증가해 버린다. 따라서, 반송로(P)마다 각각 셔터(42a)를 설치하는 것이 보다 바람직하고, 반송로(P)마다 각각 셔터(42a)를 설치함으로써, 재검사의 필요가 없는 양품임에도 불구하고, 재검사품과 동일한 타이밍에 셔터(42a)에 도달했기 ‹š문에, 재검사품 회수 장치(42)의 수용 박스(42d)에 수용되는 정제(T)의 수를 줄일 수 있어, 손상이 있는 정제(T)의 수를 줄일 수 있다.
또한, 전술한 설명에서는, 검출 장치(32)의 검출부(검출 장치(22)의 검출부(22a)와 동일)인 검출 센서에 의한 「정제 검출 센서 ON/OFF」(정제(T)의 유무)의 검출 결과에 기초하여, 정제(T)의 블로우의 실행을 판단하는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 검출 장치(22)의 검출부(22a)에 의한 「정제 검출 센서 ON/OFF」의 검출 결과를 포함하도록 해도 좋다.
또한, 검출 장치(22)의 검출부(22a)에서 정제(T)가 검출되지 않았음에도 불구하고, 검출부(22a)가 정제(T)의 존재가 검출되지 않은 위치에 대응하는 반송 벨트(31a) 상의 위치가, 검출 장치(32)의 검출부의 하측으로 이동했을 때에, 정제(T)가 검출된 경우에는, 상기 정제(T)에 대한 인쇄를 실행하지 않고, 「불명품」으로서 회수 동작을 하도록 해도 좋다.
또한, 전술한 설명에서는(제2 실시형태 참조), 복수의 벨트(43b1)를 설치하는 것과, 벨트(43b1)마다 셔터(42a)를 설치하는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 셔터(42a)와 벨트(43b1)의 어느 하나만을 복수 설치하도록 해도 좋다.
또한, 전술한 설명에서는, 정제(T)를 2열로 반송하는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 그 열수는 1열, 또는, 3열이나 4열 이상이어도 좋으며, 반송로(P)의 수나 반송 벨트(21a, 31a)의 수는 특별히 한정되는 것이 아니다. 또한, 반송 벨트(21a, 31a)의 흡인 구멍(21g)의 형상도 특별히 한정되는 것이 아니다.
또한, 전술한 설명에서는, 반송로(P)마다 인쇄 헤드(24a)를 설치하는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대, 하나의 인쇄 헤드(24a)에 의해 2열 이상의 정제(T)에 인쇄를 하도록 해도 좋다.
또한, 전술한 설명에서는, 잉크젯 방식의 인쇄 헤드(24a)로서, 노즐(24b)이 1열로 나열된 인쇄 헤드를 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대, 노즐(24b)이 복수열로 나열된 인쇄 헤드를 이용하도록 해도 좋다. 또한, 반송 방향 A1을 따라 인쇄 헤드(24a)를 복수 나열하여 이용하도록 해도 좋다.
또한, 전술한 설명에서는, 건조 장치(26, 36, 43c)를 설치하는 것을 예시했지만, 그 수는 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 하나의 건조 장치(26)가 없고 2개의 건조 장치(36, 43c)가 있으면 되고, 또한, 2개의 건조 장치(26, 36)가 없고 하나의 건조 장치(43c)가 있으면 되며, 건조 장치(43c)가 없고 건조 장치(26, 36)가 있으면 된다. 또한, 잉크, 정제(T)의 종류에 따라서는 건조 장치를 필요로 하지 않는 것도 있기 때문에, 3개의 건조 장치(26, 36, 43c) 전부 없어도 좋다.
또한, 전술한 설명에서는, 제1 인쇄 장치(20) 및 제2 인쇄 장치(30)를 상하로 중복 배치하여, 정제(T)의 양면 또는 한면을 인쇄하는 것을 예시했지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대, 제1 인쇄 장치(20)만을 설치하여, 정제(T)의 한면만을 인쇄하도록 해도 좋다.
여기서, 전술한 정제(T)로는, 의약용, 음식용, 세정용, 공업용 혹은 방향용으로서 사용되는 정제를 포함할 수 있다. 또한, 정제로는, 나정(소정)이나 당의정, 필름 코팅정, 장용정, 젤라틴 피포정, 다층정, 유핵정 등이 있고, 경질 캡슐이나 연질 캡슐 등 각종 캡슐정도 정제에 포함시킬 수 있다. 또한, 정제의 형상으로는, 원반형이나 렌즈형, 삼각형, 타원형 등 각종 형상이 있다. 또한, 인쇄 대상인 정제가 의약용이나 음식용인 경우에는, 사용하는 잉크로서 가식성 잉크가 적합하다. 이 가식성 잉크로는, 합성 색소 잉크, 천연 색소 잉크, 염료 잉크, 안료 잉크의 어느 것을 사용해도 좋다.
이상, 본 발명의 몇가지 실시형태를 설명했지만, 이들 실시형태는 예로서 제시한 것이며, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하지 않는다. 이들 신규 실시형태는, 그 밖의 여러가지 형태로 실시되는 것이 가능하며, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러가지 생략, 치환, 변경을 할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은, 발명의 범위나 요지에 포함됨과 더불어, 특허청구범위에 기재된 발명과 그 균등한 범위에 포함된다.
1: 정제 인쇄 장치 31a: 반송 벨트
34: 인쇄 헤드 장치 41: 불량품 회수 장치
41c: 배출 확인 센서(검출부) 42: 재검사품 회수 장치
42a: 셔터 42c: 셔터 검출부
42d: 수용 박스 43: 양품 회수 장치
43b1: 벨트 50: 제어 장치(제어부)
53: 검사 처리부(검사부) T: 정제

Claims (9)

  1. 정제를 반송하는 반송 벨트와,
    상기 반송 벨트에 의해 반송되는 상기 정제에 인쇄를 행하는 인쇄 헤드 장치와,
    상기 반송 벨트에 의해 반송되는 상기 정제가 양품인지 아닌지를 판단하는 검사부와,
    상기 검사부에 의해 상기 정제가 양품이라고 판단된 경우, 상기 반송 벨트에 의해 반송되는 양품의 상기 정제를 회수하는 양품 회수 장치와,
    상기 검사부에 의해 상기 정제가 양품이 아니라고 판단된 경우, 상기 반송 벨트에 의해 반송되는 양품 이외의 상기 정제를 회수하는 불량품 회수 장치와,
    상기 불량품 회수 장치에 의해 양품 이외의 상기 정제가 회수되었는지 아닌지를 검출하는 검출부와,
    상기 불량품 회수 장치에 의해 양품 이외의 상기 정제를 회수하는 회수 동작이 실행되고, 상기 검출부에 의해 양품 이외의 상기 정제가 회수되지 않은 것이 검출된 경우, 상기 반송 벨트에 의해 반송되는 양품 이외의 상기 정제를 회수하는 재검사품 회수 장치
    를 구비하고,
    상기 재검사품 회수 장치는,
    양품 이외의 상기 정제를 수용하는 수용 박스와,
    개폐 가능하게 설치되고, 폐쇄 상태에서, 상기 반송 벨트로부터 낙하하는 양품 이외의 상기 정제를 받아내어 상기 수용 박스에 전달하며, 개방 상태에서, 상기 반송 벨트로부터 낙하하는 양품의 상기 정제를 받아내어 상기 양품 회수 장치에 전달하는, 셔터와,
    상기 셔터가 폐쇄 상태인지 아닌지를 검출하는 셔터 검출부
    를 가지며,
    상기 불량품 회수 장치에 의해 상기 회수 동작이 실행되고, 상기 검출부에 의해 양품 이외의 상기 정제가 회수되지 않은 것이 검출되며, 상기 셔터 검출부에 의해 상기 셔터가 폐쇄 상태가 아닌 것이 검출된 경우, 상기 반송 벨트에 대한 상기 정제의 공급을 정지하는 제어 장치
    를 구비하는 것인, 정제 인쇄 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어 장치는, 상기 불량품 회수 장치에 의해 상기 회수 동작이 실행되고, 상기 검출부에 의해 양품 이외의 상기 정제가 회수되지 않은 것이 검출되며, 상기 셔터 검출부에 의해 상기 셔터가 폐쇄 상태가 아닌 것이 검출된 경우, 상기 반송 벨트의 구동을 정지하는 것인, 정제 인쇄 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 양품 회수 장치는, 상기 반송 벨트로부터 양품의 상기 정제를 받아내어 반송하는 양품 반송 벨트를 가지며,
    상기 제어 장치는, 상기 불량품 회수 장치에 의해 상기 회수 동작이 실행되고, 상기 검출부에 의해 양품 이외의 상기 정제가 회수되지 않은 것이 검출되며, 상기 셔터 검출부에 의해 상기 셔터가 폐쇄 상태가 아닌 것이 검출된 경우, 상기 양품 반송 벨트의 구동을 정지하는 것인, 정제 인쇄 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 양품 반송 벨트는, 상기 정제가 반송되는 방향에 수평면 내에서 직교하는 방향으로 복수 나열되고,
    상기 셔터 및 상기 셔터 검출부는, 상기 양품 반송 벨트마다 설치되고,
    상기 제어 장치는, 상기 셔터 검출부에 의해 폐쇄 상태가 아니라고 검출된 상기 셔터가 설치된 상기 양품 반송 벨트만의 구동을 정지하는 것인, 정제 인쇄 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 양품 반송 벨트는, 상기 정제가 반송되는 방향으로 복수 나열되고,
    상기 제어 장치는, 상기 복수의 양품 반송 벨트 중, 상기 정제가 반송되는 방향에서 최상류의 상기 양품 반송 벨트만의 구동을 정지하는 것인, 정제 인쇄 장치.
  7. 정제를 반송하는 반송 벨트와,
    상기 반송 벨트에 의해 반송되는 상기 정제에 인쇄를 행하는 인쇄 헤드 장치와,
    상기 인쇄 헤드 장치보다 상기 정제가 반송되는 방향의 상류측에 위치하고, 상기 정제의 위치를 검출하는 정제 검출 센서와,
    상기 반송 벨트에 의해 반송되는 상기 정제가 양품인지 아닌지를 판단하는 검사부와,
    상기 검사부에 의해 상기 정제가 양품이 아니라고 판단된 경우, 상기 반송 벨트에 의해 반송되는 양품 이외의 상기 정제를 회수하는 불량품 회수 장치와,
    상기 불량품 회수 장치보다 상기 정제가 반송되는 방향의 하류측에 위치하고, 상기 불량품 회수 장치를 통과한 상기 정제를 검출하는 검출부와,
    상기 정제 검출 센서에 의해 상기 정제가 검출되지 않았음에도 불구하고, 상기 검출부에 의해 상기 정제가 존재한다고 검출된 경우, 상기 반송 벨트에 의해 반송되는 상기 정제를 회수하는 재검사품 회수 장치
    를 구비하고,
    상기 재검사품 회수 장치는,
    양품 이외의 상기 정제를 수용하는 수용 박스와,
    개폐 가능하게 설치되고, 폐쇄 상태에서, 상기 반송 벨트로부터 낙하하는 양품 이외의 상기 정제를 받아내어 상기 수용 박스에 전달하며, 개방 상태에서, 상기 반송 벨트로부터 낙하하는 양품의 상기 정제를 받아내어 양품 회수 장치에 전달하는, 셔터와,
    상기 셔터가 폐쇄 상태인지 아닌지를 검출하는 셔터 검출부
    를 가지며,
    상기 불량품 회수 장치에 의해 회수 동작이 실행되고, 상기 검출부에 의해 양품 이외의 상기 정제가 회수되지 않은 것이 검출되며, 상기 셔터 검출부에 의해 상기 셔터가 폐쇄 상태가 아닌 것이 검출된 경우, 상기 반송 벨트에 대한 상기 정제의 공급을 정지하는 제어 장치
    를 구비하는 것인, 정제 인쇄 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 불량품 회수 장치는, 상기 정제를 상기 반송 벨트로부터 배제하기 위한 블로우를 행하는 분사 노즐과, 상기 분사 노즐보다 상기 정제가 반송되는 방향의 상류측에 위치하는 배출 센서를 가지며,
    상기 정제 검출 센서에 의해 상기 정제가 검출되지 않았음에도 불구하고, 상기 배출 센서에 의해 상기 정제가 존재한다고 검출되었을 때에, 상기 분사 노즐에 의해 블로우를 행하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
  9. 정제를 반송 벨트에 의해 반송하는 공정과,
    상기 반송 벨트에 의해 반송되는 상기 정제에 인쇄 헤드 장치에 의해 인쇄를 행하는 공정과,
    상기 반송 벨트에 의해 반송되는 상기 정제가 양품인지 아닌지를 검사부에 의해 판단하는 공정과,
    상기 검사부에 의해 상기 정제가 양품이라고 판단된 경우, 상기 반송 벨트에 의해 반송되는 양품의 상기 정제를 양품 회수 장치에 의해 회수하는 공정과,
    상기 검사부에 의해 상기 정제가 양품이 아니라고 판단된 경우, 상기 반송 벨트에 의해 반송되는 양품 이외의 상기 정제를 불량품 회수 장치에 의해 회수하는 공정과,
    상기 불량품 회수 장치에 의해 양품 이외의 상기 정제가 회수되었는지 아닌지를 검출부에 의해 검출하는 공정과,
    상기 불량품 회수 장치에 의해 양품 이외의 상기 정제를 회수하는 회수 동작이 실행되고, 상기 검출부에 의해 양품 이외의 상기 정제가 회수되지 않은 것이 검출된 경우, 상기 반송 벨트에 의해 반송되는 양품 이외의 상기 정제를 재검사품 회수 장치에 의해 회수하는 공정
    을 갖고,
    상기 재검사품 회수 장치에 의해 상기 정제를 회수하는 공정은, 상기 불량품 회수 장치에 의해, 상기 회수 동작이 실행되고, 상기 검출부에 의해 양품 이외의 상기 정제가 회수되지 않은 것이 검출되고, 폐쇄 상태에서 상기 반송 벨트로부터 낙하하는 양품 이외의 상기 정제를 받아내어 수용 박스에 전달하며, 개방 상태에서 상기 반송 벨트로부터 낙하하는 양품의 상기 정제를 받아내어 상기 양품 회수 장치에 전달하는 셔터가, 셔터검출부에 의해 폐쇄 상태가 아닌 것이 검출된 경우, 상기 반송 벨트에 대한 상기 정제의 공급을 정지하는 공정을 포함하는 것인, 정제 인쇄 방법.
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