JP6919367B2 - 薬剤払出装置 - Google Patents
薬剤払出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6919367B2 JP6919367B2 JP2017127991A JP2017127991A JP6919367B2 JP 6919367 B2 JP6919367 B2 JP 6919367B2 JP 2017127991 A JP2017127991 A JP 2017127991A JP 2017127991 A JP2017127991 A JP 2017127991A JP 6919367 B2 JP6919367 B2 JP 6919367B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drug
- rotating body
- payout
- control unit
- route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims description 849
- 229940079593 drug Drugs 0.000 title claims description 826
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 130
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 117
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims description 62
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 52
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 40
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 23
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 90
- 238000000034 method Methods 0.000 description 83
- 230000008569 process Effects 0.000 description 83
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 42
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 33
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 230000006870 function Effects 0.000 description 16
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 10
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 9
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 8
- 238000003079 width control Methods 0.000 description 6
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 5
- 208000007271 Substance Withdrawal Syndrome Diseases 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 238000012377 drug delivery Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000009512 pharmaceutical packaging Methods 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 239000003708 ampul Substances 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000006187 pill Substances 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
- A61J7/0076—Medicament distribution means
- A61J7/0084—Medicament distribution means for multiple medicaments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
- A61J7/02—Pill counting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D83/00—Containers or packages with special means for dispensing contents
- B65D83/0083—Containers comprising an internal rotating wing for expelling the contents
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D83/00—Containers or packages with special means for dispensing contents
- B65D83/04—Containers or packages with special means for dispensing contents for dispensing annular, disc-shaped, or spherical or like small articles, e.g. tablets or pills
- B65D83/0481—Containers or packages with special means for dispensing contents for dispensing annular, disc-shaped, or spherical or like small articles, e.g. tablets or pills the articles passing through a small opening or passage, without additional dispensing devices and without retaining means for the following article
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
- G07F11/50—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted
- G07F11/54—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted about vertical axes
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
- G07F13/02—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs by volume
- G07F13/025—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs by volume wherein the volume is determined during delivery
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
- G07F13/06—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with selective dispensing of different fluids or materials or mixtures thereof
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/10—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
- G16H20/13—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients delivered from dispensers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J2200/00—General characteristics or adaptations
- A61J2200/70—Device provided with specific sensor or indicating means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Description
まず、薬剤払出システム100の構成について、図1及び図2を用いて説明する。図1は、薬剤払出システム100の概略的な構成の一例を示す図であり、(a)は、薬剤払出装置1に薬剤容器6及び回収容器7がセットされている状態を示す図であり、(b)は、薬剤容器6及び回収容器7がセットされていない状態を示す図である。図2は、薬剤払出システム100の薬剤払出装置1、表示装置3及び認証装置4の概略的な構成を示す斜視図である。
次に、図3〜図10を用いて、薬剤払出装置1の構成について説明する。図3は、薬剤払出装置1の内部構成の一例を示す図であり、(a)は斜視図であり、(b)は第1回転体14及び第2回転体15の配置関係を説明するための概略的な側面図である。図4は、薬剤払出装置1の内部構成の一例を示す正面図であり、(a)は前カバーC1が装着されている状態を示す図であり、(b)は前カバーC1が取り外された状態を示す図である。図5は、落下経路規定部材の清掃について説明するための図であり、(a)は落下経路規定部材が装着されている状態を示す図であり、(b)は落下経路規定部材が取り外された状態を示す図であり、(c)は後カバーC2の背面図である。図6は、薬剤払出装置1の内部構成の一例を示す斜視図であり、カウンター26を説明するための図である。図7は、薬剤払出装置1の内部構成の一例を示す斜視図であり、(a)は高さ規制体17が初期位置にある状態を示す図であり、(b)は高さ規制体17が調整後の位置にある状態を示す図である。図8は、薬剤払出装置1の内部構成の一例を示す平面図であり、(a)は幅規制体18が初期位置にある状態を示す図であり、(b)は幅規制体18が調整後の位置にある状態を示す図である。図9は、高精度払出モード時に薬剤の順送り速度を下げるタイミングについて説明するための図であり、(a)は薬剤検出センサー27を用いた場合を示す図であり、(b)はカウンター260を用いた場合を示す図である。図10は、薬剤払出システム100の各構成の一例を示すブロック図である。
第1回転体14及び第2回転体15は、投入された薬剤を順送りする順送り機構として機能する。順送りの場合、投入された薬剤は、薬剤落下部20へ向けて移動される。なお、後述する高さ規制体17及び幅規制体18についても順送り機構の一部として機能する。
第2回転体15は、高速払出モード(第1モード)と高精度払出モード(第2モード)とを切り替え可能である。換言すれば、回転体制御部51は、上記2つのモードを切り替えることで、第2回転体15の回転速度(薬剤の順送り速度)を制御する。
図4の(a)及び(b)に示すように、払出経路21は、第2回転体15から落下した薬剤を第1領域11にセットされた薬剤容器6へと払い出すために、当該薬剤を通過(落下)させる経路である。払出経路21は、当該薬剤(払出対象となる薬剤)を第1領域11へと吐出する払出端部21Aを有する。回収経路22は、第2回転体15から落下した薬剤を第2領域12にセットされた回収容器7に回収させるために、当該薬剤を通過(落下)させる経路である。当該回収対象となる薬剤は、薬剤容器6へと払い出されなかった残余の薬剤である。回収経路22は、当該薬剤を第2領域12へと吐出する回収端部22Aを有する。払出経路21及び回収経路22は、着脱可能な前カバーC1及び後カバーC2が嵌合することにより形成されている。
図4の(a)に示すように、第1領域11の上方で、かつ払出端部21Aの近傍には、払出端部21Aから吐出された薬剤を収容する位置に薬剤容器6が配置されるように、薬剤容器6の側面を支持する支持部材23が設けられている。
図4の(a)に示すように、第2領域12における薬剤払出装置1の筐体には、第2領域12に載置された回収容器7を検出する回収容器検出センサー24が設けられている。回収容器検出センサー24は、回収容器7の検出結果を制御部50へ送信する。回収容器検出センサー24は、第2領域12に載置された回収容器7を検出できるのであれば、薬剤払出装置1のいずれの位置に設けられていてもよい。
図4の(b)に示されるように、薬剤払出装置1は、第2回転体15から送り出され、薬剤落下部20を介して落下した薬剤の通過経路を、払出経路21と回収経路22との間で切り替える切替機構25を備えている。切替機構25の動作は、切替機構制御部53(図10参照)によって制御される。
(1):薬剤払出装置1から落下経路規定部材(切替弁25A及び回転軸25Bを含む)を取り外す。
(2):落下経路規定部材を各バーツ(例:前カバーC1及び後カバーC2)に分解し、分解後の各バーツを清掃する。
(3):清掃後の各パーツを組み合わせて、落下経路規定部材を再び組み立てる。
(4):落下経路規定部材を薬剤払出装置1に取り付ける。
図6に示すように、第2回転体15から送り出された薬剤をカウントするカウンター26を備える。カウンター26によるカウント制御は、カウンター制御部54によって制御される。
図7及び図8に示すように、高さ規制体17及び幅規制体18は、第1回転体14及び第2回転体15により順送りされた薬剤の通過をその薬剤の大きさに応じて規制するために薬剤の通過経路幅を規定し、かつ通過経路幅を変更すべく移動可能な規制体である。高さ規制体17は、通過経路幅として、図7の(b)に示す移送高さW1を規制するものである。幅規制体18は、通過経路幅として、図8の(b)に示す移送幅W2を規制するものである。移送高さW1は、高さ規制体17の下面と第2回転体15の上面との間隔であり、移送幅W2は、第2回転体15の内周部から湾曲面18Sまでの間隔である。
本実施形態では、カウンター26によるカウント制御を用いて、移送高さW1及び移送幅W2が調整される。この場合、薬剤容器6に払出数量分の薬剤を払い出す前処理として、移送高さW1及び移送幅W2を調整するための処理が行われる。
「最初の薬剤をカウントした時点の移送高さW1」−「ガイド面17Sから薬剤案内領域の端部までの距離」/「第2回転体15の回転速度」×「高さ規制体17の+Z軸方向への移動速度」
を用いて、上記薬剤を払い出すときの移送高さW1を算出する。なお、規制体制御部52は、上記式を用いて算出した移送高さW1に、所定係数を乗じた値(または加えた値)を、上記薬剤を払い出すときの移送高さW1として決定してもよい。所定係数は、実験により適宜設定される値であってよい。
「最初の薬剤をカウントした時点の移送幅W2」−「湾曲面18Sの、最も移送幅W2が小さくなる位置から、薬剤案内領域の端部までの距離」/「第2回転体15の回転速度」×「幅規制体18の+Y軸方向への移動速度」
を用いて、上記薬剤を払い出すときの移送幅W2を算出する。なお、規制体制御部52は、上記式を用いて算出した移送幅W2に、所定係数を乗じた値(または加えた値)を、上記薬剤を払い出すときの移送幅W2として決定してもよい。所定係数は、実験により適宜設定される値であってよい。
図7の(a)に示すように、薬剤払出装置1は、第2回転体15の特定の領域に薬剤が存在するか否かを検出する薬剤検出センサー27(センサー)を備えている。本実施形態では、薬剤検出センサー27は、幅規制体18の湾曲面18Sの一部に設けられており、例えば、上述した反射型のセンサーである。薬剤検出センサー27の対象物の検出範囲は、本実施形態では、図9の(a)に示す二点鎖線による枠囲み部分である。薬剤検出センサー27は、検出範囲内に存在する薬剤、換言すればその前方を通過する第2回転体15上の薬剤を検出することにより、上記特定の領域に薬剤が存在するか否かを検出する。
薬剤払出装置1は、図10に示すように、上述した構成の他、制御部50及び記憶部70を備えている。制御部50は、薬剤払出装置1の各部を統括的に制御する。制御部50の機能は、記憶部70に記憶されたプログラムを、CPU(Central Processing Unit)が実行することで実現されてよい。
次に、図11〜図16を用いて、薬剤払出システム100における処理の一例について説明する。図11〜図14は、薬剤払出システム100における種々の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図15及び図16は、表示部3Aに表示される種々の表示画像の一例を示す図である。なお、切替弁25Aは、初期状態において、薬剤の通過経路が払出経路21となるように配置されているものとする。
図11を用いて、薬剤払出システム100における全体的な処理の流れについて説明する。図11は、薬剤払出システム100における全体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。
上記では、ステップS1において、高さ規制体17及び幅規制体18の位置調整を行っている。しかし、記憶装置5に、規制体制御部52が決定した移送高さW1及び移送幅W2が登録されている場合には、ステップS1の処理は不要である。この場合、規制体制御部52は、例えばステップS3またはステップS5の後に(薬剤投入前に)、記憶装置5から移送高さW1及び移送幅W2を読み出し、当該移送高さW1及び移送幅W2を満たすように高さ規制体17及び幅規制体18移動させる。
次に、図12を用いて、高精度払出モードにおける、薬剤の払出処理(図11のステップS9)の流れについて説明する。図12は、高精度払出モードにおける、薬剤の払出処理の流れの一例を示すフローチャートである。
次に、図13を用いて、高精度払出モードにおける、薬剤の払出処理から薬剤払出装置1の終了処理までの処理の流れについて説明する。図13は、高精度払出モードにおける、薬剤の払出処理から薬剤払出装置1の終了処理までの処理の流れの一例を示すフローチャートである。
次に、図14を用いて、図13に示すステップS61及びステップS62の異常時処理の流れについて説明する。図14は、異常時処理の流れの一例を示すフローチャートであり、(a)はカウントした薬剤数が払出数量未満である場合の処理(図13に示すステップS61の異常時処理P1)を示し、(b)はカウントした薬剤数が払出数量を超えている場合の処理(図13に示すステップS62の異常時処理P2)を示す。
まず、図14の(a)を用いて、異常時処理P1について説明する。制御部50は、(1)投入された薬剤数が払出数量未満である場合、または(2)薬剤容器6が第1領域11から取り除かれた場合に、カウントした薬剤数が払出数量未満であると判定する。
カウンター制御部54は、カウンター26から薬剤検出信号を所定時間受信しておらず、かつ、薬剤容器6が支持部材23から取り外されていない場合には(ステップS71でYES)、投入された薬剤数が払出数量未満であると判定する(上記(1)の場合)。この場合、カウンター制御部54は、当該判定結果を回転体制御部51及び表示制御部56に送信する。
カウンター制御部54は、カウンター26から薬剤検出信号を所定時間内に受信している場合であっても、薬剤容器6が支持部材23から取り外されたと判定した場合(ステップS71でNO)、当該判定結果を回転体制御部51及び表示制御部56に送信する。
次に、図14の(b)を用いて、異常時処理P2について説明する。カウンター制御部54は、カウントした薬剤数が払出数量を超えたと判定した場合(図13のステップS41で「カウント数>処方要求数」)、当該判定結果を回転体制御部51及び表示制御部56に送信する。
次に、図9の(b)を用いて、薬剤払出装置1の変形例について説明する。変形例の薬剤払出装置1は、カウンター26の代わりに、カウンター260を備えている。カウンター260は、カウンター26の機能を有するとともに、薬剤検出センサー27の機能も有する。したがって、変形例の薬剤払出装置1は、薬剤検出センサー27の代わりに、カウンター260を用いて、回転速度を低下させるか否かを判定している。つまり、変形例の薬剤払出装置1は、薬剤検出センサー27を備えていなくてもよい。
上述した薬剤払出装置1における移送高さW1及び移送幅W2の調整は、高さ規制体17を位置決めするためのセンサー、及び幅規制体18を位置決めするためのセンサーを用いずに、カウンター26のみを用いて行うものである。このような構成は、以下の構成を有する装置に適用できる。
(1)薬剤が投入される第1回転体。
(2)第1回転体の外側に設けられた円環状の第2回転体。なお、第1回転体に投入された薬剤は、第2回転体へと乗り移り、第2回転体上を移送した後、第2回転体15から落下して外部へと送り出される。
(3)高さ規制体及び/または幅規制体。
(4)第2回転体から落下した薬剤をカウントするカウンター。
本実施形態では、順送り機構は、第1回転体14、第2回転体15、高さ規制体17及び幅規制体18を備えるものとして説明した。しかし、投入された薬剤が1錠ずつ薬剤容器6または回収容器7に送り出されるのであれば、上記各部材を備えている必要は必ずしもない。例えば、順送り機構は、1つの帯状の薬剤移送機構(例:ベルト)であってもよい。この場合、一端が、薬剤が投入される部分であり、他端が、薬剤が外部へ送り出される部分であり、1錠ずつ外部へと送り出されるように、一端から他端にかけて通過経路幅(薬剤搬送機構の高さ及び幅)が狭まっている構成であってもよい。
薬剤払出装置1の制御ブロック(特に制御部50の各ブロック)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
[1]本発明の一態様に係る薬剤払出装置は、投入された複数の薬剤を順送りし、順送りされた薬剤の少なくとも一部をカウントして払い出すとともに、残余の薬剤を回収する薬剤払出装置であって、薬剤を順送りする順送り機構と、上記順送り機構から送り出された薬剤をカウントするカウンターと、回収する薬剤を落下させて吐出する回収端部を有する回収経路と、払い出す薬剤を落下させて吐出し、上記回収端部よりも高い位置に配置された払出端部を有する払出経路と、上記払出経路と上記回収経路との間で、薬剤の通過経路を切り替える切替機構と、を備える。
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
14 第1回転体(順送り機構、薬剤移送領域)
15 第2回転体(順送り機構、薬剤移送領域)
17 高さ規制体(順送り機構、規制体)
18 幅規制体(順送り機構、規制体)
18A 幅規制体移動機構(規制体移動機構、駆動機構)
26 カウンター
21 払出経路
21A 払出端部
22 回収経路
22A 回収端部
23 支持部材
25 切替機構
27 薬剤検出センサー(センサー)
260 カウンター(センサー)
D1 距離(払出端部までの水平距離)
D2 距離(回収端部までの水平距離)
Claims (8)
- 投入された複数の薬剤を順送りし、順送りされた薬剤の少なくとも一部をカウントして払い出すとともに、残余の薬剤を回収する薬剤払出装置であって、
薬剤を順送りする順送り機構と、
上記順送り機構から送り出された薬剤の少なくとも一部をカウントするカウンターと、
回収する薬剤を落下させて吐出する回収端部を有する回収経路と、
払い出す薬剤を落下させて吐出し、上記回収端部よりも高い位置に配置された払出端部を有する払出経路と、
上記払出経路と上記回収経路との間で、薬剤の通過経路を切り替える切替機構と、を備える薬剤払出装置。 - 上記切替機構は、上記通過経路を上記払出経路としている状態において、上記カウンターによってカウントされた薬剤数が、予め設定された払出数量に到達したときに、上記通過経路を、上記払出経路から上記回収経路に切り替える、請求項1に記載の薬剤払出装置。
- 上記順送り機構と、上記払出経路および上記回収経路との間に位置し、上記順送り機構から落下した薬剤を受け入れる薬剤落下部を備えており、
上記順送り機構により送り出された薬剤が上記薬剤落下部へと落下を開始する落下位置を基準とすると、上記払出端部までの水平距離は、上記回収端部までの水平距離よりも短い、請求項1または2に記載の薬剤払出装置。 - 上記払出端部から吐出された薬剤を収容する位置に薬剤容器が配置されるように、上記薬剤容器の側面を支持する支持部材を備える、請求項1から3のいずれか1項に記載の薬剤払出装置。
- 上記順送り機構と、上記払出経路および上記回収経路との間に位置し、上記順送り機構から落下した薬剤を受け入れる薬剤落下部を備えており、
上記順送り機構は、
上記薬剤落下部まで薬剤を移送する、薬剤の落下方向とは異なる方向に広がる薬剤移送領域と、
順送りする薬剤の通過をその大きさに応じて規制するために薬剤の通過経路幅を規定し、かつ上記通過経路幅を変更すべく移動可能な規制体と、を有し、
上記規制体を移動させる規制体移動機構をさらに備え、
上記回収経路及び上記払出経路の少なくとも一方は、上記薬剤移送領域、上記規制体及び規制体移動機構の少なくとも一部の下方であって、かつ、上記回収経路及び上記払出経路の少なくとも一方の少なくとも一部が、上記薬剤移送領域、上記規制体及び上記規制体移動機構の少なくとも一部と重なる領域に設けられている、請求項1に記載の薬剤払出装置。 - 上記順送り機構は、順送りする薬剤の通過をその大きさに応じて規制するために薬剤の通過経路幅を規定し、かつ上記通過経路幅を変更すべく移動可能な規制体を有し、
上記通過経路幅が徐々に拡張するように規制体を移動させつつ、上記カウンターによるカウントが開始された時点の通過経路幅を基準として上記規制体を位置決めする駆動機構を備える、請求項1から5のいずれか1項に記載の薬剤払出装置。 - 上記カウンターによるカウント、及び上記切替機構による上記通過経路の切替は、上記順送り機構により送り出された薬剤が落下する途中で行われ、
上記順送り機構は、予め設定された払出数量分の薬剤を上記カウンターがカウントするまで定速で順送りする第1モードと、上記払出数量未満の所定数量分の薬剤を上記カウンターがカウントすることにより薬剤の順送り速度を下げて順送りする第2モードと、を切り替え可能である、請求項1から6のいずれか1項に記載の薬剤払出装置。 - 上記順送り機構は、
回転することにより、投入された薬剤を外周側へ移動させる第1回転体と、
上記第1回転体の外周に沿って配置され、上記第1回転体から移動してきた薬剤を周方向へ順送りする第2回転体と、を有し、
上記第2回転体の特定の領域に薬剤が存在するか否かを検出するセンサーを備え、
上記順送り機構は、
上記第2モードにおいて、上記所定数量分の薬剤を上記カウンターがカウントしている場合であっても、上記センサーが薬剤の存在を検出していないときには、上記順送り速度を下げない、請求項7に記載の薬剤払出装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017127991A JP6919367B2 (ja) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 薬剤払出装置 |
US16/627,286 US20200129379A1 (en) | 2017-06-29 | 2018-06-26 | Medicine Dispensing Device |
PCT/JP2018/024075 WO2019004154A1 (ja) | 2017-06-29 | 2018-06-26 | 薬剤払出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017127991A JP6919367B2 (ja) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 薬剤払出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019010242A JP2019010242A (ja) | 2019-01-24 |
JP6919367B2 true JP6919367B2 (ja) | 2021-08-18 |
Family
ID=64740700
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017127991A Active JP6919367B2 (ja) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 薬剤払出装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20200129379A1 (ja) |
JP (1) | JP6919367B2 (ja) |
WO (1) | WO2019004154A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019195629A1 (en) * | 2018-04-04 | 2019-10-10 | Rxsafe Llc | Automatic packager for pharmaceuticals and method of operating the same |
CN212638556U (zh) * | 2019-07-18 | 2021-03-02 | 家健科技有限公司 | 一种自动分药及发药系统 |
JP7194712B2 (ja) * | 2019-09-30 | 2022-12-22 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 錠剤印刷装置、錠剤印刷方法、錠剤製造装置及び錠剤製造方法 |
CN113247327B (zh) * | 2021-05-21 | 2022-11-01 | 青岛市城阳区人民医院 | 一种全自动药片智能分包装置 |
CN113247326B (zh) * | 2021-05-21 | 2022-11-11 | 张颖 | 药片自动分配及分包包装方法 |
US11857506B2 (en) * | 2021-07-08 | 2024-01-02 | Capsa Solutions Llc | Adaptable pharmaceutical counting device, system, and adapter |
US12036185B2 (en) | 2021-07-19 | 2024-07-16 | Optum, Inc. | System and method to count pills |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009038378A2 (en) * | 2007-09-21 | 2009-03-26 | Cretem Co., Ltd. | Dispenser of automatically distributing various shaped tablets in medicine packing machine and tablet dispensing method thereof |
JPWO2011108446A1 (ja) * | 2010-03-03 | 2013-06-27 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤充填装置 |
EP2394626A1 (en) * | 2010-06-09 | 2011-12-14 | JVM Co., Ltd. | Medicine dispenser, method of discharging medicine, and automatic medicine packing machine including the dispenser |
WO2012056271A1 (en) * | 2010-10-28 | 2012-05-03 | Salvatore Lardieri | Assembly for dosed dispensing of products such as pills, tablets, capsules, pellets, powders, granules, grains, plugs, closure caps, small items and the like |
KR101878884B1 (ko) * | 2011-01-20 | 2018-07-16 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 약제 공급 장치 및 약제 공급 장치를 이용한 약제 계수 장치 |
-
2017
- 2017-06-29 JP JP2017127991A patent/JP6919367B2/ja active Active
-
2018
- 2018-06-26 US US16/627,286 patent/US20200129379A1/en not_active Abandoned
- 2018-06-26 WO PCT/JP2018/024075 patent/WO2019004154A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019004154A1 (ja) | 2019-01-03 |
JP2019010242A (ja) | 2019-01-24 |
US20200129379A1 (en) | 2020-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6919367B2 (ja) | 薬剤払出装置 | |
JP7381977B2 (ja) | 薬剤供給装置 | |
JP2024045695A (ja) | 薬品払出装置、薬品払出プログラム | |
JP2023080279A (ja) | 薬品払出装置、薬品払出プログラム | |
JP6590108B2 (ja) | 薬剤払出装置 | |
JP2021169010A (ja) | 鑑査支援システム、薬品払出装置 | |
JP2015142815A5 (ja) | ||
JP2023072012A (ja) | 薬品払出装置、制御方法、制御プログラム | |
JP2009119246A5 (ja) | ||
JP5822755B2 (ja) | 調剤監査支援装置 | |
JP6766546B2 (ja) | 薬品払出装置 | |
JP2023017100A (ja) | 調剤支援システム、調剤支援方法、及び調剤支援プログラム | |
JP6924484B2 (ja) | 粉粒体供給装置 | |
JP7243083B2 (ja) | 薬剤払出装置、及び薬剤払出プログラム | |
JP2009100910A (ja) | 薬剤払出装置、並びに、薬剤払出システム | |
WO2022102638A1 (ja) | 錠剤払出装置、及び分包機 | |
JP2023010426A (ja) | 薬品払出システム、薬品払出プログラム | |
JP6924485B2 (ja) | 粉粒体供給装置 | |
JP2022009427A (ja) | 粉粒体供給装置 | |
JP2022017376A (ja) | 散剤払出装置、散剤払出装置と分包装置との組み合わせ | |
JP2022027891A (ja) | 薬品払出装置、薬品払出プログラム | |
JP2022009426A (ja) | 粉粒体供給装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201222 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210622 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210705 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6919367 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |