WO2019004154A1 - 薬剤払出装置 - Google Patents

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WO2019004154A1
WO2019004154A1 PCT/JP2018/024075 JP2018024075W WO2019004154A1 WO 2019004154 A1 WO2019004154 A1 WO 2019004154A1 JP 2018024075 W JP2018024075 W JP 2018024075W WO 2019004154 A1 WO2019004154 A1 WO 2019004154A1
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drug
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dispensing
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政雄 深田
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株式会社湯山製作所
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    • G16H20/13ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients delivered from dispensers
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    • A61J2200/00General characteristics or adaptations
    • A61J2200/70Device provided with specific sensor or indicating means

Definitions

  • the following disclosure relates to a drug delivery device that dispenses a drug.
  • Patent Document 1 discloses an example of a drug supply device capable of supplying medicines of different shapes or sizes (eg, tablets, capsules) to the outside one by one.
  • the drug supply device of Patent Document 1 includes a first rotating body, a second rotating body, a height restricting body, and a drug discharge member.
  • the inserted drug transfers from the first rotating body to the second rotating body by the rotation of the first rotating body, and the transferred drug is restricted in transfer at the portion where the height restricting body is disposed. Be done.
  • Patent No. 5146624 gazette (registration on December 7, 2012)
  • the inventors of the present application conducted research to further improve the convenience of the drug supply device, and came to develop the technology disclosed below.
  • An aspect of the present invention aims to realize a drug dispensing device capable of improving convenience.
  • the drug delivery device sequentially feeds a plurality of loaded drugs, counts and discharges at least a part of the sent drugs, and recovers the remainder.
  • a drug delivery device for feeding a drug comprising: a sequential feeding mechanism for feeding the drug sequentially; a counter for counting the drug delivered from the sequential feeding mechanism; and a recovery path having a recovery end for dropping and discharging the drug to be recovered. Switching the medicine passage path between the dispensing path having the dispensing end portion disposed at a position higher than the recovery end portion by dropping and discharging the drug to be dispensed, the dispensing path and the recovery path And a mechanism.
  • It is a front view which shows an example of an internal structure of a drug delivery device (a) is a figure which shows the state in which the front cover is mounted
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows an example of an internal structure of a drug delivery device, (a) is a figure which shows the state which a height control body is in an initial position, (b) is a position after adjustment of a height control body. It is a figure which shows a state. It is a top view which shows an example of an internal structure of a drug delivery device, (a) is a figure which shows the state which a width
  • FIG. It is a figure for demonstrating the timing which lowers
  • FIG. It is a block diagram showing an example of each composition of a medicine delivery system. It is a flowchart which shows an example of the flow of the whole process in a drug delivery system. It is a flowchart which shows an example of the flow of the delivery process of a medicine in high-precision delivery mode.
  • the drug to be delivered by the drug delivery device of the present embodiment is not an ampoule or vial (in other words, a drug contained in a drug container), but a drug not contained in a drug container or the like, or a package etc. Refers to the drug itself.
  • the drug is described as a tablet or a capsule.
  • fall in the present specification includes “free fall” inside the dispensing path or the recovery path and “slippage” on the dispensing path or the recovery path.
  • the dispensed quantity to be dispensed to the medicine container is the prescription quantity included in the prescription data.
  • the configuration is not limited to this, and for example, a configuration may be employed in which the medicine corresponding to the dispensing quantity set by the user is dispensed to the medicine container.
  • FIG. 1 is a view showing an example of a schematic configuration of the medicine delivery system 100
  • (a) is a view showing a state where the medicine container 6 and the recovery container 7 are set in the medicine delivery device 1
  • (B) is a figure which shows the state which the medicine container 6 and the collection
  • FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of the medicine delivery device 1, the display device 3 and the authentication device 4 of the medicine delivery system 100.
  • the drug delivery system 100 includes a drug delivery device 1, a reading device 2, a display device 3, an authentication device 4, and a storage device 5.
  • each device shows a configuration connected by wire, it may be a configuration connectable by wireless.
  • the drug delivery device 1 sequentially feeds a plurality of loaded drugs, counts and discharges at least a part of the sent drugs, and recovers the remaining drugs.
  • the medicine dispensing apparatus 1 has a first area 11 in which the medicine container 6 can be set, and a second area 12 in which the collection container 7 can be set. As shown, it has a drug input unit 13 into which a drug is input.
  • the medicine insertion portion 13 is an opening (input port) formed on the top surface of the housing of the medicine dispensing device 1.
  • the drug dispensing device 1 dispenses the counted drug among the drugs loaded into the drug loading unit 13 to the drug container 6 set in the first area 11, and the remaining drug is set in the second area 12. It sends out to the collection container 7. Details of the medicine delivery device 1 will be described later.
  • the drug container 6 is a container capable of containing the drug counted by the drug delivery device 1 and is, for example, a vial.
  • the recovery container 7 is a container capable of containing the medicine which has not been dispensed to the medicine container 6 among the medicines charged to the medicine dispensing device 1.
  • the drug container 6 there are various containers having different sizes (heights). For example, the size varies depending on the type or number of medicines prescribed.
  • the recovery container 7 may be provided with one type of container for the medicine delivery device 1. That is, although medicines having various sizes are set in the first area 11, one kind of collection container 7 (collection container 7 having a constant size) is set in the second area 12.
  • the reading device 2 acquires prescription data indicating a drug (prescription) prescribed by a medical worker (for example, a doctor), and stored medicine data indicating a medicine in a storage container (original bottle) in which the medicine is stored. It is a thing.
  • the reader 2 includes a data reader 2R that acquires prescription data and stored medicine data.
  • prescription data and stored medicine data are each realized by a barcode.
  • the reading device 2 transmits the read prescription data and the stored medicine data to the medicine dispensing device 1.
  • the display device 3 includes a display unit 3A that displays various data, and an operation unit 3B that receives a user operation.
  • the display unit 3A is realized by, for example, a liquid crystal panel
  • the operation unit 3B is realized by, for example, a touch panel superimposed on the display unit 3A.
  • the authentication device 4 acquires user data indicating identification information of the user of the drug dispensing device 1 from the user, and authenticates whether or not the user is a registered user. The authentication result is transmitted to the drug dispensing device 1. Send.
  • the authentication device 4 is realized by, for example, a fingerprint authentication device.
  • the storage device 5 stores various data required in the medicine delivery system 100.
  • stored data for example, registered user data indicating identification information of a user registered as a user of the medicine dispensing apparatus 1, or registration including medicine names of various medicines (eg: drug type ID (Identification)), etc.
  • Drug data master
  • Other examples include registered prescription data which is prescription data registered at the time of prescription.
  • the drug name (drug type ID) designated in the prescription is associated with each registered prescription data, and stored in the storage device 5.
  • the registered user data is used, for example, in the authentication device 4 for comparison with user data.
  • the registered prescription data is used, for example, in the medicine delivery device 1 for comparison with prescription data or stored medicine data.
  • FIG. 3 is a view showing an example of the internal configuration of the medicine dispensing device 1
  • (a) is a perspective view
  • (b) is for explaining the arrangement relationship between the first rotating body 14 and the second rotating body 15.
  • FIG. 4 is a front view showing an example of the internal configuration of the medicine delivery device 1.
  • FIG. 4 (a) is a view showing a state in which the front cover C1 is mounted.
  • FIG. 4 (b) is a front cover C1 removed. It is a figure which shows a state.
  • FIG. 4 (a) is a view showing a state in which the front cover C1 is mounted.
  • FIG. 4 (b) is a front cover C1 removed. It is a figure which shows a state.
  • FIG. 5 is a view for explaining the cleaning of the falling path defining member, wherein (a) is a view showing a state in which the falling path defining member is mounted, and (b) is for removing the falling path defining member (C) is a rear view of the rear cover C2.
  • FIG. 6 is a perspective view showing an example of the internal configuration of the medicine dispensing device 1, and is a view for explaining the counter 26.
  • FIG. 7 is a perspective view showing an example of the internal configuration of the medicine delivery device 1.
  • FIG. 7 (a) is a view showing a state in which the height restricting body 17 is at the initial position, and FIG. Is a figure which shows the state in the position after adjustment.
  • FIG. 7 (a) is a view showing a state in which the height restricting body 17 is at the initial position
  • FIG. 8 is a plan view showing an example of the internal configuration of the medicine delivery device 1.
  • (a) is a view showing a state in which the width restricting body 18 is in the initial position
  • (b) is an adjustment of the width restricting body 18 It is a figure which shows the state in a back position.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the timing to lower the forward feeding speed of medicine in the high precision dispensing mode, in which (a) shows the case where the medicine detection sensor 27 is used, and (b) shows the counter 260. It is a figure which shows the case where it uses.
  • FIG. 10 is a block diagram showing an example of each configuration of the medicine delivery system 100. As shown in FIG.
  • the drug delivery device 1 is the 1st area
  • a restricting body 18, a width restricting wall 19, a medicine dropping portion 20, a dispensing path 21, a recovery path 22, and a support member 23 are provided.
  • the medicine introduced into the medicine introduction unit 13 (see FIG. 2) is placed on the first rotating body 14. Thereafter, the drug transfers from the first rotating body 14 to the second rotating body 15 in the moving region MR by the rotation of the first rotating body 14, and the drug drops from above the second rotating body 15 by the rotation of the second rotating body 15. It falls to section 20.
  • the medicine dropped to the medicine drop unit 20 is sent to the dispensing path 21 or the recovery path 22.
  • the medicine on the second rotating body 15 is aligned by the height restricting body 17, the width restricting body 18 and the width restricting wall 19.
  • the medicine that has passed through the discharge path 21 is discharged to the medicine container 6 supported by the support member 23 in the first region 11, and the medicine that has passed through the collection path 22 is a collection container 7 placed on the second area 12. Housed in Hereinafter, each member will be described in detail.
  • the first rotating body 14 and the second rotating body 15 function as a forward feeding mechanism for feeding the input medicines in order. In the case of progressive feeding, the introduced drug is moved toward the drug dropping unit 20.
  • the height restricting body 17 and the width restricting body 18 described later also function as part of the forward feed mechanism.
  • the first rotating body 14 is a rotating member that moves the loaded medicine to the outer peripheral side (radial direction outer side) by rotating. Specifically, as shown in FIG. 3A, the first rotating body 14 is a disk-shaped rotating member that rotates about the first shaft portion 14A.
  • the first rotating body 14 is disposed to be inclined with respect to the XY plane (eg, the placement surface of the drug dispensing device 1) (see also FIG. 7). .
  • convex ridges 14 ⁇ / b> B are radially provided on the upper surface of the first rotating body 14.
  • the medicine charged into the first rotating body 14 moves to the outer peripheral portion by the centrifugal force generated by the rotation of the first rotating body 14.
  • the partition wall 16 is erected along the outer peripheral portion of the first rotating body 14. Thereby, the introduced medicine is placed on the first rotating body 14. Specifically, the introduced medicine is accommodated in the accommodation space partitioned by the first rotating body 14 and the partition wall 16.
  • the drug delivery device 1 incorporates a first rotation control mechanism that controls the rotation of the first rotating body 14. Driving of the first rotation control mechanism (in other words, rotation control of the first rotating body 14) is controlled by the rotating body control unit 51 (see FIG. 10).
  • the second rotating body 15 is an annular rotating member, and is located above the first rotating body 14 (in the + Z-axis direction). As shown in (b) of FIG. 3, the second rotation axis Ax2 of the second rotation body 15 extends in the ⁇ Z-axis direction, and the upper surface of the second rotation body 15 is substantially parallel to the XY plane. Are arranged horizontally. That is, the second rotation axis Ax2 of the second rotating body 15 extends in a direction different from the first rotation axis Ax1 of the first rotating body 14.
  • the second rotating body 15 is disposed along the outer periphery of the first rotating body 14 when viewed in the axial direction (+ Z-axis direction) of the second rotation axis Ax2 (see also FIG. 8). Furthermore, as shown in (b) of FIG. 3 and FIG. 6, the outer peripheral portion of the first rotating body is lower than the inner peripheral portion of the second rotating body 15 due to the inclination of the first rotating body 14 A step (a height difference between the first rotating body 14 and the second rotating body 15 in the ⁇ Z-axis direction) of a predetermined height is formed therebetween.
  • the portion where the step is the smallest functions as a movement region MR in which the introduced medicine transfers from the first rotating body 14 to the second rotating body 15 by the rotation of the first rotating body 14.
  • the second rotating body 15 sequentially feeds the drug moved from the first rotating body 14 toward the drug dropping unit 20.
  • the first rotating body 14 and the second rotating body 15 form a drug transfer area for transferring the loaded drug to the drug dropping unit 20.
  • the drug transfer area can be said to be an area which spreads in a direction different from the falling direction (the direction including the ⁇ Z-axis direction) in which the drug falls from the drug dropping portion 20.
  • the drug transfer area may be defined as an area extending in the horizontal direction along the upper surface of the second rotating body 15.
  • the drug dropping unit 20 is an opening through which the drug dropped from the second rotating body 15 is delivered to the dispensing path 21 or the recovery path 22.
  • the medicine dropping portion 20 is formed by a front cover C1 (see FIG. 4A) and a rear cover C2 (see FIG. 4B) that define the dispensing path 21 and the recovery path 22.
  • the drug delivery device 1 is provided with an outer frame (not shown) erected along the outer peripheral portion of the second rotating body 15. As a result, the drug on the second rotating body 15 is transported to the drug dropping unit 20 or drops only on the first rotating body 14 side.
  • the drug delivery device 1 incorporates a second rotation control mechanism (not shown) that controls the rotation of the second rotating body 15. Driving of the second rotation control mechanism (in other words, rotation control of the second rotating body 15) is also controlled by the rotating body control unit 51.
  • the second rotating body 15 can switch between the high-speed dispensing mode (first mode) and the high-precision dispensing mode (second mode).
  • the rotating body control unit 51 controls the rotational speed of the second rotating body 15 (the forward feeding speed of the medicine) by switching between the two modes.
  • the first rotating body 14 does not have to be constantly rotated during the dispensing process, and, for example, rotates only when there is no drug on the second rotating body 15.
  • the presence or absence of the drug on the second rotating body 15 may be performed by a drug detection sensor 27 (described later).
  • the high-speed dispensing mode is a mode for sequentially feeding at a constant speed (predetermined speed) until medicines corresponding to a preset dispensing quantity are counted.
  • the high-precision dispensing mode is a mode in which the rotation speed is reduced to forward the material by counting medicines of a predetermined quantity less than the dispensing quantity.
  • the rotating body control unit 51 rotates the second rotating body 15 at a predetermined speed until the counter 26 (described later) counts the 40th lock.
  • the rotating body control unit 51 stops the second rotating body 15.
  • the user confirms the number (eg, 43) counted by the counter 26 and uses a few medicine containers (three medicines) as medicine containers. You just need to remove it from 6.
  • the rotating body control unit 51 reduces the rotational speed by the counter 26 counting medicines of a predetermined quantity less than the dispensing quantity. For example, when the drug detection sensor 27 detects a drug after the counter 26 counts a predetermined number of drugs less than the dispensed quantity, the rotating body control unit 51 determines the rotational speed from the predetermined speed (first speed), Reduce to a speed lower than the first speed (second speed). Specifically, the rotating body control unit 51 causes the drug detection sensor 27 to detect the drug after the counting, and the drug is indicated by a slow-down range (SD range) SD1 indicated by a dashed-dotted frame in (a) of FIG. Or, if present in SD2, reduce to second speed. Thereafter, the rotating body control unit 51 may return the rotational speed from the second speed to the first speed after a predetermined time has elapsed (specifically, when there is no drug in the SD range SD1 and SD2).
  • SD range slow-down range
  • the first speed may be set to a speed at which the counter 26 can count the medicine dropped from the second rotating body 15.
  • the second speed may be set to a speed at which the quantity to be paid out from the second rotating body 15 can be adjusted in units of one lock.
  • a predetermined quantity less than the dispensed quantity may be dispensed from the second rotating body 15 exceeding the dispensed quantity (40 tablets) if the rotational speed is switched from the second speed to stop when the predetermined quantity is counted. It is the quantity of medicine set to be absent.
  • the predetermined amount is set, for example, between 30 and 35 tablets.
  • the second rotor 15 detects the medicine in a specific region of the second rotor 15 as the medicine detection sensor 27 It is not necessary to lower the forward feed speed when it is not detecting the presence of.
  • the above specific region is downstream of the rotational direction (drug transfer direction at the time of sequential feeding) at the time of sequential feeding of the drug than the detection range of the object of the drug detection sensor 27 (the frame encircled by the two-dot chain line in FIG. 9A).
  • the specific area may be an area in the vicinity of the drug dropping unit 20.
  • the specific area may be, for example, an area including the SD ranges SD1 and SD2 shown in (a) of FIG. 9 (a frame surrounded by a dashed line in (a) of FIG. 9).
  • the detection range may be included in a specific area.
  • the rotating body control unit 51 uniformly reduces the rotational speed when a predetermined number (e.g., 35 tablets) is counted, it takes time until the next medicine is delivered to the medicine dropping unit 20. There is a possibility of As a result, it may take time to pay out after the 36th lock.
  • a predetermined number e.g. 35 tablets
  • the next drug is sequentially fed at the first speed until the next drug is transferred to the specific area by not reducing the rotation speed. be able to. Therefore, the medicine can be delivered efficiently.
  • the rotational speed that has been once reduced to the second speed is returned to the first speed. Not limited to this, the rotational speed may be lowered for the 35th and subsequent tablets.
  • the rotary body control unit 51 When the control of the rotational speed of the first rotary body 14 is interlocked with the control of the rotational speed of the second rotary body 15, for example, the rotary body control unit 51 performs the second mode switching by switching between the two modes.
  • the rotational speed of the first rotating body 14 may be controlled together with the rotating body 15. In this case, it can be said that the rotational speeds of the first rotating body 14 and the second rotating body 15 are controlled.
  • the discharge path 21 has a dispensing end 21A that discharges the medicine (the medicine to be dispensed) to the first area 11.
  • the recovery path 22 is a path through which the drug passes (drops) in order to recover the drug dropped from the second rotating body 15 in the recovery container 7 set in the second region 12.
  • the drug to be collected is the remaining drug that has not been dispensed to the drug container 6.
  • the recovery path 22 has a recovery end 22 ⁇ / b> A that discharges the medicine to the second region 12.
  • the delivery path 21 and the recovery path 22 are formed by fitting the detachable front cover C1 and rear cover C2.
  • the dispensing end 21A is disposed at a position higher than the recovery end 22A.
  • the shapes, sizes, and arrangement positions of the delivery path 21 and the recovery path 22 are defined such that the delivery end 21A is located higher than the recovery end 22A.
  • the position of the dispensing end 21A is defined so that the medicine container 6 having various sizes can be set. Therefore, it becomes possible to arrange medicine containers 6 having various sizes in the first area 11 so as not to spill out the medicine to be dispensed.
  • the recovery end 22A is defined so that the recovery container 7 having a constant height can be set. That is, the height of the second region 12 can be set in accordance with the height of the collection container 7. Therefore, the collection container 7 can also be disposed in the second area 12 so as not to spill the medicine.
  • a virtual reference line BL1 extending in the ⁇ Z-axis direction passing through a drop position (eg, a position at which drop starting to the drug dropping portion 20) where the drug sent out from the second rotating body 15 falls Specify.
  • the shape, size, and arrangement position of the delivery path 21 and the recovery path 22 are such that the distance D1 from the reference line BL1 to the delivery end 21A (eg, the approximate center of the delivery end 21A) is the recovery end 22A from the reference line BL1.
  • the distances D1 and D2 are also referred to as horizontal distances.
  • the extending direction of the payout path 21 can be made closer to the vertical direction than the extending direction of the recovery path 22.
  • the possibility of the drug adhering to the dispensing path 21 due to static electricity or the like generated due to the collision can be reduced. Therefore, the count error due to the adhesion is unlikely to occur, and the possibility of discharging the medicine having the same number as the count number to the medicine container 6 is increased.
  • the arrangement position of the dispensing path 21 and the recovery path 22 so that the reference line BL1 passes inside the drug dropping portion 20 (drug dropping portion relative to the second rotating body 15 20 positions are specified.
  • the length of the recovery path 22 is longer than the length of the delivery path 21 and extends to the lower side of the second rotating body 15 and the width regulating body 18. That is, in the present embodiment, by making the length of the dispensing path 21 relatively short (eg, shorter than the recovery path 22), the relationship between the distances D1 and D2 is realized, and the medicine adheres to the dispensing path 21. It reduces the possibilities.
  • the recovery path 22 is a part of the second rotating body 15 (a part of the drug transfer area), a part of the width regulating body 18, and a width It is disposed below a part of a width regulating body moving mechanism 18A (regulating body moving mechanism) (described later) for moving the regulating body 18 in the ⁇ Y-axis direction. Further, the recovery path 22 is disposed so as to overlap with a part of the second rotating body 15, a part of the width restricting body 18, and a part of the width restricting body moving mechanism 18A when viewed from the + Z axis direction.
  • the recovery path 22 is provided at a position not overlapping with a part of the second rotating body 15, a part of the width restricting body 18, and a part of the width restricting body moving mechanism 18A.
  • the drug delivery device 1 can be miniaturized.
  • recovery path 22 is such that at least a portion of the recovery path 22 overlaps with at least a portion of the second rotating body 15, at least a portion of the width regulator 18, or at least a portion of the width regulator moving mechanism 18A. May be arranged.
  • the recovery path 22 may overlap with a portion of the second rotating body 15, a portion of the width regulating body 18, and a portion of the width regulating body moving mechanism 18A. It does not have to be arranged. In this case, at least a part of the dispensing path 21 overlaps with a part of the second rotating body 15, a part of the width restricting body 18, and a part of the width restricting body moving mechanism 18A when viewed from the + Z axis direction. , And the delivery path 21 may be disposed.
  • At least a portion of the dispensing path 21 and at least a portion of the recovery path 22 are a portion of the second rotating body 15, a portion of the width regulating body 18, and a width regulating body movement when viewed from the + Z axis direction.
  • the payout path 21 and the recovery path 22 may be arranged to overlap with a part of the mechanism 18A.
  • the drug dispensing device 1 can be miniaturized.
  • the medicine container 6 is disposed at a position above the first region 11 and in the vicinity of the dispensing end 21A at a position for containing the drug discharged from the dispensing end 21A.
  • a support member 23 for supporting the side surface of the medicine container 6 is provided.
  • the support member 23 is configured by a gripping mechanism that grips the drug container 6 by sandwiching the side surface of the drug container 6.
  • the gripping mechanism includes two arms movable in the ⁇ X axis direction, and the two arms grip the drug container 6 by moving the two arms in accordance with the shape and size of the drug container 6. .
  • the support member 23 can support the medicine container 6 having various shapes and sizes so as to face the dispensing end 21A and to support the medicine container 6 in a floating state. Is configured.
  • the recovery container 7 is placed on the second area 12 as shown in, for example, (a) of FIG. 1 and (a) of FIG.
  • the support member 23 also includes a drug container detection sensor (not shown) that detects the drug container 6.
  • the drug container detection sensor transmits the detection result of the drug container 6 to the control unit 50.
  • the medicine container 6 having various sizes may be set in the first region 11.
  • the medicine container 6 can be mounted and can be moved in the ⁇ Z-axis direction according to the size of the medicine container 6.
  • a movable mounting table may be provided.
  • the drug container detection sensor is not necessarily required to be provided by the support member 23, and provided that it can be detected in the housing of the drug dispensing device 1 in the first region 11 if the support state of the drug container 6 can be detected. It is also good.
  • recovery container detection sensor 24 which detects the collection container 7 mounted in the 2nd area
  • the medicine delivery device 1 is delivered from the second rotating body 15, and the passage path of the medicine dropped through the medicine dropping unit 20 is the delivery path 21 and the recovery path 22.
  • a switching mechanism 25 for switching between The operation of the switching mechanism 25 is controlled by the switching mechanism control unit 53 (see FIG. 10).
  • the switching mechanism 25 includes a switching valve 25A, a rotating shaft 25B, and a drive shaft 25C.
  • the switching valve 25A is a valve that closes one of the delivery path 21 and the recovery path 22.
  • the case where the switching valve 25A blocks the recovery path 22 is illustrated by (b) of FIG. 4. In this case, since the delivery path 21 can be used as a passage for the drug, the drug can be delivered to the delivery path 21.
  • the rotation shaft 25B is a shaft that rotates the switching valve 25A.
  • the rotation shaft 25B is rotatably supported by the housing (for example, the front cover C1) of the medicine delivery device 1.
  • the rotation shaft 25B is connectable to the drive shaft 25C.
  • the drive shaft 25C is rotatably supported by the housing of the medicine delivery device 1.
  • the drive shaft 25C is driven (rotated) by a drive unit (eg, motor) (not shown).
  • the switching mechanism control unit 53 may operate the drive unit to rotate the drive shaft 25C in a predetermined direction (e.g., clockwise or counterclockwise).
  • the rotary shaft 25B connected to the drive shaft 25C can be rotated in the same direction as the drive shaft 25C, so that the switching valve 25A is closed on the predetermined side (the side closing the dispensing path 21 or the recovery path 22). Side).
  • the switching mechanism 25 switches the passage path of the drug so that the drug delivered from the second rotating body 15 can be dropped on the way to the front cover C1 and It is attached to the inside of back cover C2.
  • the switching mechanism 25 can also switch the passage path of the medicine from the payout path 21 to the recovery path 22.
  • the switching valve 25A blocks the delivery path 21, the recovery path 22 can be used as a passage for the medicine, and the medicine can be sent out to the recovery path 22.
  • the front cover C1 and the rear cover C2 are fitted to each other to configure a drop path defining member that defines the dispensing path 21 and the recovery path 22.
  • the falling path defining member has at least the front cover C1 and the rear cover C2.
  • the switching mechanism 25 is provided to the falling path defining member.
  • regulation member is comprised by the drug delivery apparatus 1 so that attachment or detachment is possible.
  • the switching valve 25A and the rotary shaft 25B are also removable from the medicine dispensing device 1 as with the fall path defining member.
  • a well-known latching structure may be used as a structure for making a fall path
  • the flow of the process in the case of cleaning the fall path defining member is as follows (1) to (4).
  • the drop route defining member that is attachable to and detachable from the drug delivery device 1
  • the drop route defining member can be removed from the drug delivery device 1 and the drop route defining member can be cleaned. Therefore, the maintainability of the medicine delivery device 1 (more specifically, the falling path defining member) can be improved.
  • the magnet M1 is provided in 25 C of drive shafts.
  • the magnet M2 is provided in the rotating shaft 25B.
  • the case where two magnets M1 and two magnets M2 are respectively provided is illustrated.
  • the number of each of the magnets M1 and M2 is not limited to two.
  • the number of each of the magnets M1 and M2 may be one or three or more.
  • each of the magnets M1 and M2 may be appropriately set by the designer of the medicine delivery device 1.
  • the number and arrangement of the magnets M1 and M2 are arbitrary, as long as the magnets M1 and M2 can function as guide members for matching the direction of the rotation shaft 25B with the direction of the drive shaft 25C.
  • the user who removed and cleaned the fall path defining member needs to be careful to match the direction of the rotation shaft 25B with the direction of the drive shaft 25C.
  • the magnets M1 and M2 function as a guide member for matching the direction of the rotation shaft 25B with the direction of the drive shaft 25C.
  • the rotation shaft 25B close to the drive shaft 25C, the rotation shaft 25B can be oriented to coincide with the direction of the drive shaft 25C by the magnetic attraction force generated between the magnets M1 and M2.
  • the rotary shaft 25B and the drive shaft 25C are firmly connected by the magnetic attraction force between the magnets M1 and M2. Therefore, as described above, by rotating the rotation shaft 25B in conjunction with the rotation of the drive shaft 25C, it is possible to switch the passage path of the medicine by the switching valve 25A.
  • the counter 26 which counts the medicine sent out from the 2nd rotary body 15 is provided.
  • the count control by the counter 26 is controlled by the counter control unit 54.
  • the counter 26 is arranged such that a detection range of an object (a frame encircled by a two-dot chain line shown in FIG. 6) is formed on the passage path of the drug delivered from the second rotating body 15.
  • the counter 26 of the present embodiment is configured of a light emitting unit 26A and a light receiving unit 26B that receives light from the light emitting unit 26A.
  • the light emitting unit 26A is provided in a housing provided with the width regulating body moving mechanism 18A.
  • the light receiving unit 26B is provided at a position facing the light emitting unit 26A.
  • the counter 26 receives (or does not receive) the light emitted from the light emitting unit 26A by the light receiving unit 26B at a position facing the light emitting unit 26A, thereby detecting the presence or absence of the target within the detection range. It is a so-called light receiving sensor to identify.
  • the counter 26 does not have to be a light receiving sensor.
  • the counter 26 is a so-called reflection-type sensor that specifies the presence or absence of an object within the detection range by the light emitted from the light emitting unit being reflected by the object and the reflected light being received by the light receiving unit. It may be
  • the counter 26 is arranged so that the drug can be counted while the drug delivered from the second rotating body 15 falls.
  • the counter 26 is disposed such that a detection range is formed above the medicine drop portion 20 formed by the engagement of the front cover C1 and the rear cover C2.
  • the counter 26 be provided such that the detection range is formed at a position (drop position) where the medicine delivered from the second rotating body 15 starts to drop.
  • the counter 26 transmits the detection result to the counter control unit 54 as a detection of the medicine that has passed (falled) the detection range.
  • the counter 26 transmits the detection result to the counter control unit 54 as a detection of the medicine that has passed (falled) the detection range.
  • the counter control unit 54 determines that one medicine has passed, and counts the medicine. Therefore, it can be said that the function of the counter 26 that counts the drug is realized by the light emitting unit 26A, the light receiving unit 26B, and the counter control unit 54.
  • the height restricting body 17 and the width restricting body 18 restrict the passage of the drug sequentially fed by the first rotating body 14 and the second rotating body 15 according to the size of the drug To regulate the passage width of the drug, and the movable regulator to change the passage width.
  • the height restricting body 17 restricts the transfer height W1 shown in (b) of FIG. 7 as the passage route width.
  • the width restricting body 18 restricts the transfer width W2 shown in (b) of FIG. 8 as the passage route width.
  • the transfer height W1 is the distance between the lower surface of the height restricting body 17 and the upper surface of the second rotating member 15, and the transfer width W2 is the distance from the inner peripheral portion of the second rotating member 15 to the curved surface 18S. .
  • the height restricting body 17 is disposed on the downstream side in the medicine transfer direction at the time of sequential feeding with respect to the movement area MR and located above the second rotating body 15.
  • the height restricting body 17 extends from the outer peripheral portion to the inner peripheral portion of the second rotating body 15, as shown in FIGS. 7A and 8A, and at a predetermined angle along the medicine transfer direction. It has the guide surface 17S which inclines.
  • the height restricting body 17 moves in the ⁇ Z-axis direction in order to define the transfer height W1 on the upper surface of the second rotating body 15.
  • the height restricting body moving mechanism is realized by, for example, a screw member 17A and a drive unit (eg, a motor) (not shown) that rotates the screw member 17A about an axis along which the screw member 17A extends.
  • the screw member 17A is provided in engagement with a screw receiving portion formed on the height restricting body 17 as shown in FIG. 7A.
  • the screw member 17A is rotated by the drive of the drive unit, and the height restricting body 17 is moved in the ⁇ Z-axis direction, whereby the transfer height W1 is adjusted in accordance with the size of the medicine which has been introduced.
  • the drive unit (in other words, the height regulator moving mechanism) is controlled by the regulator control unit 52 (see FIG. 10).
  • FIG. 7A shows the state of the height restricting body 17 in the case where the transfer height W1 ⁇ ⁇ ⁇ 0 mm. This position is the initial position of the height restricting body 17.
  • FIG. 7B shows the state of the height restricting body 17 when the height restricting body 17 is moved from the initial position to a position where the transfer height W1 (> 0 mm) becomes constant.
  • the width restricting body 18 is disposed downstream of the height restricting body 17 in the medicine transfer direction and above the second rotating body 15.
  • the width restricting body 18 By moving the width restricting body 18 in the ⁇ Y-axis direction, it is possible to form the minimum transfer width W2 ( ⁇ 0 mm) in a part of the curved surface 18S in the circumferential direction.
  • an end region on the second rotating body 15 drug by a portion on the downstream side of the curved surface 18S in the medicine transfer direction in the width restricting body 18 and the width restricting wall 19 standing at a position facing the portion.
  • a guidance area is defined.
  • the drug guiding area is an area where the drug having passed through the curved surface 18S is guided (sent out) to the drug dropping section 20.
  • the width restricting body 18 moves in the ⁇ Y-axis direction in order to define the transfer width W2 on the upper surface of the second rotating body 15.
  • the width regulating body moving mechanism 18A has, for example, as shown in FIG. 6, a fitting portion 18Aa and a gear 18Ab disposed below the width regulating body 18. Further, the width regulating body moving mechanism 18A includes a drive unit (eg, a motor) (not shown) for rotating the gear 18Ab.
  • the fitting portion 18Aa is composed of a housing side member provided on the housing side of the medicine dispensing device 1 and a regulating body side member provided on the lower surface side of the width regulating body 18.
  • the housing side member and the regulating body side member are provided so as to extend in the ⁇ Y-axis direction, and are slidably fitted. This enables the movement of the width restricting body 18 in the ⁇ Y-axis direction.
  • the gear 18Ab is rotated by the drive unit, and movement of the fitting portion 18Aa in the ⁇ Y axis direction is realized by a member (not shown) connected to the gear 18Ab.
  • the movement width W2 is adjusted in accordance with the size of the introduced medicine by the movement of the width restricting body 18 in the ⁇ Y-axis direction.
  • the drive unit (in other words, the width regulating body moving mechanism 18A) is controlled by the regulating body control unit 52.
  • FIG. 8A shows the state of the width restricting body 18 in the case where the transfer width W2 ⁇ ⁇ ⁇ 0 mm. This position is the initial position of the width restricting body 18.
  • (B) of FIG. 8 shows the state of the width restricting body 18 when it is moved from the initial position to a position where the transfer width W2 (> 0 mm) becomes constant.
  • the transfer height W1 and the transfer width W2 are adjusted using the count control by the counter 26.
  • processing for adjusting the transfer height W1 and the transfer width W2 is performed as pre-processing for delivering the medicine corresponding to the dispensing quantity to the medicine container 6.
  • the height restricting body moving mechanism moves the height restricting body 17 to the initial position.
  • the width regulating body moving mechanism 18A moves the width regulating body 18 to a position where the transfer width W2 is maximum.
  • the medicine to be dispensed is inserted into the medicine insertion portion 13 and the first rotating body 14 and the second rotating body 15 rotate, the medicine is transferred from the first rotating body 14 to the second rotating in the movement region MR.
  • the height restricting body 17 restricts the movement to the downstream side. In other words, the medicine transferred onto the second rotating body 15 falls on the first rotating body 14 by colliding with the guide surface 17S of the height restricting body 17.
  • the height restricting body moving mechanism moves the height restricting body 17 gradually from the initial position and widens the transfer height W1
  • the medicine does not collide with the guide surface 17S at a certain point, and moves downstream. It is transported and counted by the counter 26.
  • the counter 26 counts the first drug, the movement of the height restricting body 17 is stopped.
  • the regulating body control unit 52 determines the distance from the guide surface 17S to the end of the medicine guiding region (near the falling position), the rotational speed of the second rotating body 15, and the moving speed of the height regulating body 17 in the + Z axis direction. Based on the transport height W1 at the time when the first drug is counted, the transport height W1 at the time when the drug passes through the height restricting body 17 is calculated. The calculated transfer height W1 is determined as the transfer height W1 (the position of the height restricting body 17) when the medicine is discharged.
  • the regulatory body control unit 52 has the following formula: “Transfer height W1 when first medicine is counted” ⁇ “distance from guide surface 17S to end of medicine guide area” / “rotational speed of second rotation body 15” ⁇ “+ Z of height restriction body 17”
  • the transfer height W1 at the time of delivering the medicine is calculated using the “moving speed in the axial direction”.
  • the regulatory body control unit 52 determines a value (or a value obtained by multiplying the transfer height W1 calculated using the above equation by a predetermined coefficient) as the transfer height W1 at the time of discharging the medicine. May be
  • the predetermined coefficient may be a value appropriately set by experiments.
  • the width restricting body moving mechanism 18A moves the width restricting body 18 to the initial position or a position corresponding to the transfer height W1 determined as described above.
  • the medicine to be dispensed is inserted into the medicine insertion portion 13 and the first rotating body 14 and the second rotating body 15 rotate, the medicine is transferred from the first rotating body 14 to the second rotating in the movement region MR.
  • the width regulating body 18 regulates the movement to the downstream side.
  • the medicine transferred onto the second rotating body 15 falls onto the first rotating body 14 by colliding with the curved surface 18S of the width regulating body 18.
  • the position corresponding to the transfer height W1 is a position away from the initial position radially outward of the second rotating body 15 by a length proportional to the transfer height W1.
  • the width regulating body moving mechanism 18A gradually moves the width regulating body 18 from the initial position and widens the transfer width W2, at a certain time, the medicine is transported downstream while being in contact with the curved surface 18S. , Is counted by the counter 26. When the counter 26 counts the first drug, the movement of the width regulating body 18 is stopped.
  • the regulating body control unit 52 controls the distance from the position where the transfer width W2 of the curved surface 18S is the smallest to the end of the medicine guiding area (near the falling position), the rotational speed of the second rotating body 15, and the width regulation. Based on the moving speed of the body 18 in the + Y axis direction and the transfer width W2 at the time of counting the first drug, the transfer width W2 at the time when the drug passes the width restricting body 18 is calculated. The calculated transfer width W2 is determined as the transfer width W2 (the position of the width restricting body 18) when the medicine is discharged.
  • the regulatory body control unit 52 has the following formula: "Transfer width W2 when first drug is counted"-"distance from the position at which the transfer width W2 of the curved surface 18S becomes the smallest to the end of the drug guide area" / "rotational speed of the second rotor 15
  • the transport width W2 at the time of delivering the medicine is calculated using “X” moving speed of the width restricting body 18 in the + Y axis direction ”.
  • the regulatory body control unit 52 determines a value obtained by multiplying the transfer width W2 calculated using the above equation by a predetermined coefficient (or a value added thereto) as the transfer width W2 at the time of dispensing the medicine. Good.
  • the predetermined coefficient may be a value appropriately set by experiments.
  • the height restricting body moving mechanism moves the height restricting body 17 so that the transfer height W1 gradually expands, and the transfer height W1 at the time when the counter 26 starts counting is used as a reference. It functions as a drive mechanism for positioning the height restricting body 17.
  • the width restricting member moving mechanism 18A moves the width restricting member 18 so that the transfer width W2 gradually expands, and the width restricting member 18 is based on the transfer width W2 at the time when counting by the counter 26 is started. It functions as a drive mechanism for positioning.
  • the transfer height W1 is adjusted, for example, among drugs (for example, a disk-shaped tablet, a spherical tablet, or a capsule) which have moved in a state of being stacked up and down, the drug located on the upper side has height restrictions It collides with the guide surface 17S of the body 17. As a result, the medicine is dropped onto the second rotating body 15 or dropped from the inner peripheral portion of the second rotating body 15 to the first rotating body 14. Therefore, the medicine can be moved to the downstream side by the height restricting body 17 without being stacked.
  • drugs for example, a disk-shaped tablet, a spherical tablet, or a capsule
  • At least one of the medicines which has passed through the height restricting body 17 is transferred to the inner peripheral side of the second rotating body 15 while being in contact with the curved surface 18S of the width restricting body 18. Since the transfer width W2 is adjusted, only the medicine in contact with the width regulating body 18 can pass to the downstream side of the width regulating body 18. For example, when medicines, which are disk-shaped or spherical tablets, are transported in radial alignment, the inner tablet not in contact with the width regulating body 18 is pressed against the outer tablet in contact with the width regulating body 18 The first rotating body 14 is dropped from the inner peripheral portion of the second rotating body 15.
  • the tablets whose center of gravity is located inside the inner peripheral portion of the second rotating body 15 are also dropped from the second rotating body 15 to the first rotating body 14.
  • the regulatory body control unit 52 may associate the determined transfer height W1 and transfer width W2 with the drug type ID and register the result in the storage device 5.
  • the regulatory body control unit 52 indicates the medicine in the storage container by causing the reader 2 to read the bar code included in the sheet (label) attached to the storage container containing the medicine to be dispensed. Get drug type ID.
  • the regulatory body control unit 52 may associate the determined transfer height W1 and transfer width W2 with the drug type ID and register the result in the storage device 5.
  • the regulatory body control unit 52 indicates the medicine in the storage container by causing the reader 2 to read the bar code included in the sheet (label) attached to the storage container containing the medicine to be dispensed. Get drug type ID.
  • the regulatory body control unit 52 determines the transfer height W1 as described above, and associates the determined transfer height W1 with the drug type ID. Are stored in the storage device 5.
  • the regulatory body control unit 52 determines the transfer width W2 as described above, associates the determined transfer width W2 with the drug type ID, and stores the result in the storage device 5.
  • the regulatory body control unit 52 uses a drug type ID indicating a drug to be dispensed as the pre-processing of the dispensing process of the drug.
  • the transfer height W1 and the transfer width W2 linked to each other are read out from the storage unit 5.
  • the regulating body control unit 52 moves the height regulating body 17 and the width regulating body 18 based on the read transport height W1 and the transport width W2, and adjusts the positions thereof.
  • storage is performed without performing calculation processing of the transfer height W1 and the transfer width W2 at the time of dispensing the medicine. The position can be adjusted simply by reading from the device 5.
  • the regulatory body control unit 52 does not calculate the transfer height W1 and the transfer width W2 described above, and when the first medicine is counted, the transfer height W1 and the transfer width W2 when the medicine is stopped are respectively calculated It may be determined as the transfer height W1 and the transfer width W2 at the time of delivery.
  • the drug delivery device 1 is equipped with the chemical
  • the medicine detection sensor 27 is provided on a part of the curved surface 18S of the width regulating body 18, and is, for example, the above-mentioned reflection type sensor.
  • the detection range of the object of the drug detection sensor 27 is, in the present embodiment, a frame-enclosed portion by a two-dot chain line shown in (a) of FIG. 9.
  • the drug detection sensor 27 detects whether a drug is present in the specific area by detecting a drug present in the detection range, in other words, a drug on the second rotating body 15 passing in front of it. Do.
  • the position of the medicine that has passed the medicine detection sensor 27 (the medicine detection sensor 27 by the rotation speed of the second rotating body 15 and the elapsed time from when the medicine is detected within the detection range)
  • the distance to the drug is calculated. Thereby, it is detected whether or not the drug exists in the SD range SD1 or SD2 shown in (a) of FIG.
  • the above calculation is performed by the control unit 50 (specifically, the rotating body control unit 51).
  • the drug detection sensor 27 may have the calculation function.
  • the drug detection sensor 27 may be defined as one including the above-described calculation function of the control unit 50.
  • SD range SD1 and SD2 may be included in the said detection range.
  • the drug detection sensor 27 directly detects whether a drug is present in the SD range SD1 or SD2.
  • the medicine detection sensor 27 transmits the detection result to the control unit 50.
  • the rotating body control unit 51 reduces the rotational speed of the second rotating body 15 based on the detection result.
  • the drug delivery device 1 includes a control unit 50 and a storage unit 70 in addition to the above-described configuration, as shown in FIG.
  • the control unit 50 controls each part of the medicine dispensing device 1 in an integrated manner.
  • the function of the control unit 50 may be realized by executing a program stored in the storage unit 70 by a central processing unit (CPU).
  • the storage unit 70 stores various programs executed by the control unit 50 and data used by the programs. Note that various data stored in the storage device 5 may be managed by the storage unit 70. In this case, the storage device 5 need not be connected to the medicine delivery device 1 (the medicine delivery system 100 needs to have the storage device 5).
  • the control unit 50 mainly includes a rotating body control unit 51, a restricting body control unit 52, a switching mechanism control unit 53, a counter control unit 54, a collation unit 55, a display control unit 56, and an input acquisition unit 57.
  • the rotating body control unit 51 controls the rotation of the first rotating body 14 by controlling the first rotation control mechanism, and controls the rotation of the second rotating body 15 by controlling the second rotation control mechanism. Do.
  • the rotating body control unit 51 controls the first rotating body 14 and the second rotating body 15 independently.
  • the rotating body control unit 51 rotates the second rotating body 15 at all times during the drug dispensing process, and rotates the first rotating body 14 only when there is no drug on the second rotating body 15. .
  • the first rotating body 14 and the second rotating body 15 do not necessarily have to be controlled independently, and the rotating body control unit 51 performs the first control so that the first rotating body 14 and the second rotating body 15 interlock.
  • the first rotating body 14 and the second rotating body 15 may be controlled.
  • the rotational speeds of the first rotating body 14 and the second rotating body 15 are set to the first speed, and the rotational direction feeds the drug sequentially. (The direction toward the medicine dropping unit 20).
  • the rotating body control unit 51 switches the high speed dispensing mode or the high precision dispensing mode based on the user operation, and controls at least the rotational speed of the second rotating body 15 according to the high speed dispensing mode or the high precision dispensing mode. Do.
  • the rotating body control unit 51 stops the rotation of the second rotating body 15 and, in the case where the first rotating body 14 is rotated, the first rotating body 14. Stop rotating.
  • the rotating body control unit 51 rotates at least the second rotating body 15 at the first speed.
  • the rotating body control unit 51 rotates at least the second rotating body 15 when the switching mechanism control unit 53 completes the operation of the switching valve 25A in which the recovery path 22 is the passage path of the medicine.
  • rotating body control unit 51 can also rotate the first rotating body 14 and the second rotating body 15 in the direction opposite to the direction in which the drug is sequentially fed.
  • the regulating body control unit 52 controls the movement of the height regulating body 17 in the ⁇ Z-axis direction by controlling the height regulating body moving mechanism, and controls the width regulating body moving mechanism 18A to obtain the width.
  • the movement of the regulating body 18 in the ⁇ Y-axis direction is controlled.
  • the regulatory body control unit 52 controls the movement of the height regulatory body 17 and the width regulatory body 18 when adjusting the transport height W1 and the transport width W2 as the pretreatment of the medicine dispensing process.
  • the switching mechanism control unit 53 controls the operation of the switching mechanism 25. Specifically, the switching mechanism control unit 53 operates the switching valve 25A by controlling the drive unit that rotates the drive shaft 25C, and sets the dispensing path 21 or the recovery path 22 as a medicine passing path. The switching mechanism control unit 53 closes the recovery path 22 with the switching valve 25A at the start of drug dispensing, and sets the dispensing path 21 as a drug passage.
  • the switching mechanism control unit 53 switches the switching mechanism 25 so as to switch the passage path of the medicine from the dispensing path 21 to the recovery path 22 when the number of medicines counted by the counter 26 reaches the preset dispensing quantity. Make it work. Specifically, in the state where the counter control unit 54 completes the counting for the dispensing quantity and the recovery container detection sensor 24 detects the recovery container 7, the switching mechanism control unit 53 dispenses with the switching valve 25A. The path 21 is closed, and the recovery path 22 is used as a drug passage. After completion of the recovery, the switching mechanism control unit 53 operates the switching valve 25A to close the recovery path 22 again, and makes the dispensing path 21 a passage path of the medicine.
  • the counter control unit 54 counts the drug every time the counter 26 detects the drug. Further, in the high precision dispensing mode, the counter control unit 54 determines whether or not the counted number of medicines is the same as the dispensing quantity.
  • the collation unit 55 collates the prescription data or the stored medicine data received from the reading device 2 with the registered medicine data registered in the storage device 5.
  • the display control unit 56 causes the display unit 3A to display various display images.
  • An example of the display image which the display control part 56 displayed on the display part 3A is shown by FIG.15 and FIG.16.
  • the input acquisition unit 57 acquires, from the display device 3, the user operation accepted by the operation unit 3 ⁇ / b> B of the display device 3.
  • the processing of each functional block of the control unit 50 described above is executed based on the user operation acquired by the input acquisition unit 57.
  • the switching valve 25A is disposed such that the passage path of the medicine is the dispensing path 21.
  • the regulating body control unit 52 positions the height regulating body 17 (determines the transfer height W1 at the time of the dispensing process) and positions the width regulating body 18 as pre-processing of the dispensing process of the medicine (the process after step S2). (Determination of the transfer width W2 at the time of payout processing) and (step S1). That is, in step S1, the regulatory body control unit 52 moves the height regulatory body 17 and the width regulatory body 18 to the determined positions. For example, in the regulatory body control unit 52, a drug (for example, about 10 tablets) is input to the drug insertion unit 13, and the user operation for the input acquisition unit 57 to start the drug dispensing process via the operation unit 3B is When acquired, the above process is started.
  • a drug for example, about 10 tablets
  • the regulatory body control unit 52 transmits a process completion signal indicating that the above process is completed to the display control unit 56.
  • the display control unit 56 causes the display unit 3A to display a selection image for the user to select one of the high-speed payout mode and the high-accuracy payout mode.
  • the user touches the selected image to select either the high-speed payout mode or the high-precision payout mode.
  • the rotating body control unit 51 sets (or switches) to either the selected high-speed dispensing mode or the high-precision dispensing mode (step S2).
  • the display control unit 56 causes the display unit 3A to display a display image prompting reading of prescription data. For example, by displaying the display image (initial image of payout process) shown in (a) of FIG. 15, the user confirms that the prescription data may be read. A sentence or the like directly prompting to start the reading may be displayed.
  • the user holds a sheet or the like on which a barcode indicating prescription data is printed over the data reading unit 2R of the reading device 2.
  • the reading device 2 acquires prescription data via the data reading unit 2R (step S3).
  • the collation unit 55 collates the prescription data acquired by the input acquisition unit 57 with the registered prescription data registered in the storage device 5 to register the acquired prescription data in the storage device 5. It is determined whether or not there is (step S4).
  • step S4 If it is determined by the matching unit 55 that the acquired prescription data is not registered (collation fails) (NO in step S4), the process returns to step S3.
  • the display control unit 56 causes the display unit 3A to display a display image prompting to read the prescription data again. For example, the display image shown in (b) of FIG. 15 is displayed.
  • the display control unit 56 prompts the reading of the stored medicine data in response to the determination result.
  • the display image is displayed on the display unit 3A. For example, the display image shown in (c) of FIG. 15 is displayed.
  • the user prints a barcode indicating stored medicine data, and holds a sheet or the like attached to the storage container over the data reading unit 2R of the reading device 2.
  • the reader 2 acquires stored medicine data via the data reader 2R (step S5).
  • the input acquisition unit 57 acquires the stored medicine data from the reader 2 and transmits the stored medicine data to the collation unit 55.
  • the collation unit 55 associates the stored medicine data acquired by the input acquisition unit 57 with the prescription data (registered prescription data) determined to be registered in step S4, and stores the medicine type ID stored in the storage device 5 Match with Thereby, the collation unit 55 determines whether or not the medicine type ID corresponding to the acquired stored medicine data is registered in the storage device 5 (step S6).
  • step S6 If the medicine class ID corresponding to the acquired stored medicine data is not registered (collation failure) and it is judged by the collation unit 55 (NO in step S6), the process returns to step S5.
  • the display control unit 56 causes the display unit 3A to display a display image prompting to read the stored medicine data again. For example, the display image shown in (d) of FIG. 15 is displayed.
  • the display control unit 56 receives the determination result, and determines that the first medicine container 6 is selected.
  • a display image prompting the user to set in the area 11 is displayed on the display unit 3A. For example, the display image shown in (e) of FIG. 15 is displayed.
  • step S7 After confirming the display, the user injects the drug into the drug input unit 13 (step S7). Thereafter, the rotating body control unit 51 determines whether the medicine container 6 is the first by determining whether or not the medicine container detection signal indicating that the medicine container 6 has been detected is received from the medicine container detection sensor of the support member 23. It is determined whether the area 11 is set (step S8). If the medicine container 6 is not set (NO in step S8), the process of step S8 is performed until the medicine container 6 is set. When the medicine container 6 is set (YES in step S8), the rotation body control unit 51 starts the rotation operation of the first rotation body 14 and the second rotation body 15 by receiving the medicine container detection signal. Thereby, the counting by the counter 26 and the dispensing of the medicine to the medicine container 6 through the dispensing path 21 are performed (step S9).
  • the rotating body control unit 51 receives the medicine container detection signal in the state where the two collations are successful by the collation unit 55, but the judgment result indicating that the two collations are successful is received from the collation unit 55. It may be received directly. In this case, the rotating body control unit 51 rotates the first rotating body 14 and the second rotating body 15 when the determination result and the medicine container detection signal are received.
  • the counter control unit 54 transmits the count result of the medicine to the display control unit 56 each time the medicine is counted.
  • the display control unit 56 causes the display unit 3A to display a display image indicating the count result during drug delivery. For example, the display image shown in (f) of FIG. 15 is displayed.
  • the example of (f) of FIG. 15 shows a display image when 20 tablets have been paid out (the counter control unit 54 has counted 20 tablets) out of 40 tablets to be paid out.
  • the counter control unit 54 transmits a count completion signal indicating that the counting for the dispensing quantity is completed to the rotating body control unit 51 and the switching mechanism control unit 53.
  • the rotating body control unit 51 determines that the payout is completed, and stops at least the rotation of the second rotating body 15. Further, when the switching mechanism control unit 53 receives the count completion signal, the switching mechanism control unit 53 operates the switching valve 25A so as to switch the passage path of the medicine from the dispensing path 21 to the recovery path 22 (step S10).
  • the switching mechanism control unit 53 transmits, to the rotating body control unit 51, a switching completion signal indicating that the switching is completed.
  • the rotating body control unit 51 determines whether the collection container detection signal indicating that the collection container 7 has been detected is received from the collection container detection sensor 24 after receiving the switching completion signal, thereby the collection container 7. Is determined in the second area 12 (step S11). If the collection container 7 is not set (NO in step S11), the process of step S11 is performed until the collection container 7 is set. When the recovery container 7 is set (YES in step S11), the rotating body control unit 51 receives the recovery container detection signal to rotate at least the second rotating body 15, and the remaining in the recovery container 7 remains. The medicine is delivered (step S12). The rotating body control unit 51 stops the rotation of the second rotating body 15 after a predetermined time (a time sufficient for discharging the remaining medicine) has elapsed.
  • the rotating body control unit 51 also stops the rotation of the first rotating body 14 when the first rotating body 14 is rotating.
  • the transfer height W1 and the transfer width W2 when the medicine is discharged to the collection container 7 may be about 1.8 times the transfer height W1 and the transfer width when the medicine is discharged to the dispensing container 6.
  • the drug delivery device 1 When it is determined that an article such as a drug is present in the recovery container 7 set in the second area 12, the drug delivery device 1 reports an error or the like and removes the article in the recovery container 7 to the user. You may prompt. If the drug delivery device 1 determines that there is no article in the collection container 7 after notifying of an error or the like, the above-described step 12 may be executed.
  • the detection of an article can be performed by a camera whose imaging range is the inside of the collection container 7 and a program that determines whether an article exists based on an image captured by the camera.
  • the camera can be provided, for example, at a position where the collection container 7 set in the second area 12 is photographed from above.
  • the collection process (residual medicine collection operation) of the remaining medicines is performed. Can. As a result, the user's operation for starting the collection process becomes unnecessary, and the number of operations on the operation unit 3B can be reduced.
  • the rotating body control unit 51 transmits a rotation stop signal indicating that the rotation is stopped to the restricting body control unit 52 and the display control unit 56.
  • the regulation body control unit 52 receives the rotation stop signal and receives the collection container removal signal indicating that the collection container 7 has been removed from the second region 12 from the collection container detection sensor 24, the height regulation is performed.
  • the positions of the body 17 and the width regulating body 18 are moved to the initial positions (transfer height W110 mm, transfer width W2 ⁇ 0 mm) (home position setting operation).
  • the recovery container 7 when the recovery container 7 is removed from the second area 12, the above-described home position setting operation is performed. As a result, the user's operation for starting the origin setting operation becomes unnecessary, so the number of operations on the operation unit 3B can be reduced. In addition, when the recovery container 7 is removed from the second area 12, it can be determined that the recovery process is completed. Therefore, the detection mechanism for detecting the completion of the collection process and the user operation for completing the collection process become unnecessary.
  • the display control unit 56 When the display control unit 56 receives the rotation stop signal or the collection container removal signal, the display control unit 56 causes the display unit 3A to display a display image prompting user authentication using the authentication device 4. For example, the display image shown in (a) of FIG. 16 is displayed. This user authentication causes the user to approve the drug dispensing process. When user authentication is performed by the authentication device 4, the result is transmitted to the medicine dispensing device 1. If the authentication is successful, the control unit 50 executes an end process (step S13). If the authentication fails, the display control unit 56 may cause the display unit 3A to display a display image prompting to perform user authentication again.
  • Examples of the end processing include (1) display of a warning message by the display control unit 56, and (2) display of a display image prompting cleaning of the payout path 21 and the recovery path 22.
  • the display control unit 56 causes the display unit 3A to display the information as a warning message.
  • a display image prompting the cleaning is displayed on the display unit 3A.
  • step S1 the position adjustment of the height restricting body 17 and the width restricting body 18 is performed in step S1.
  • the transfer height W1 and the transfer width W2 determined by the regulatory body control unit 52 are registered in the storage device 5, the process of step S1 is unnecessary.
  • the regulatory body control unit 52 reads the transfer height W1 and the transfer width W2 from the storage device 5, and determines the transfer height W1 and the transfer width W2.
  • the height restricting body 17 and the width restricting body 18 are moved so as to satisfy the condition.
  • FIG. 12 is a flow chart showing an example of the flow of the medicine dispensing process in the high precision dispensing mode.
  • the rotating body control unit 51 reduces the rotational speed of the second rotating body 15 from the first speed to the second speed when the count number is equal to or more than a predetermined number.
  • the specific example of the said process is demonstrated below.
  • the rotating body control unit 51 switches the state of the medicine dispensing device 1 between states 1 to 3 during medicine dispensing.
  • the state when the rotation body control unit 51 starts the rotation of the first rotation body 14 and the second rotation body 15 (the state when the second rotation body 15 is rotated at the first speed) is referred to as “state 1”.
  • the state when the drug detection sensor 27 detects a drug is referred to as "state 2”.
  • the state when the drug is present in the SD range SD1 or SD2 is referred to as "state 3".
  • the SD range (specific region) is a range set to determine whether the rotation speed is to be decreased (slowed down).
  • medical agent detection sensor 27 is SD range SD2.
  • the downstream side adjacent to the SD range SD2 and to the drug dropping unit 20 is the SD range SD1.
  • state 1 (initial state) an SD range SD1 is set as the SD range.
  • the rotating body control unit 51 detects the position of the medicine that has passed the medicine detection sensor 27 (the medicine detection sensor 27 by the rotation speed of the second rotation body 15 and the elapsed time from when the medicine detection sensor 27 detects the medicine). Calculate the distance to the drug).
  • the rotating body control unit 51 can determine whether the drug exists in the SD range SD1 or SD2 based on the calculation result.
  • the drug detection sensor 27 may have the function.
  • step S9 of FIG. 11 the rotating body control unit 51 starts rotation of the first rotating body 14 and the second rotating body 15 (step S21).
  • the rotating body control unit 51 rotates at least the second rotating body 15 at a first speed (normal speed).
  • the rotator control unit 51 determines whether or not the drug detection sensor 27 detects a drug based on whether or not a drug detection signal indicating that a drug has been detected is received from the drug detection sensor 27 (step S22).
  • the rotating body control unit 51 updates “state 1” to “state 2” (step S23), and proceeds to step S24. If no drug is detected (NO in step S22), the process proceeds to step S24 with "state 1" remaining.
  • the counter control unit 54 determines whether the count number of medicines has reached the dispensing quantity (step S24). The counter control unit 54 transmits the determination result to the rotating body control unit 51.
  • step S24 If the drug count number has reached the dispensed quantity (YES in step S24), the dispensing process is ended. In this case, the rotating body control unit 51 stops the rotation of the second rotating body 15 (and the first rotating body 14). If the drug count has not reached the dispensed quantity (if the count is less than the dispensed quantity) (NO in step S24), the rotating body control unit 51 selects any one of “state 1” to “state 3”. It is determined whether it is set (step S25). In the case of "state 1", the process proceeds to step S22, in the case of "state 2", the process proceeds to step S26, and in the case of "state 3", the process proceeds to step S30.
  • step S25 the rotating body control unit 51 determines whether the drug detection sensor 27 further detects a drug (step S26). When the rotating body control unit 51 further determines that the drug is not detected (NO in step S26), it determines whether the drug detected in step S22 is present in the SD range SD1 (step S28). . When it is determined that the medicine is present in the SD range SD1 (YES in step S28), the rotating body control unit 51 updates “state 2” to “state 3” (step S29), and proceeds to step S24. . If it is determined that the drug does not exist in the SD range SD1 (NO in step S28), the process proceeds to step S24 with "state 2" remaining.
  • step S26 When the rotating body control unit 51 further determines that the drug is detected (YES in step S26), the SD range is expanded from the SD range SD1 to the SD range SD1 + SD2 (step S27), and the process proceeds to step S28.
  • step S30 determines whether the drug detection sensor 27 further detects a drug.
  • the rotating body control unit 51 transmits the determination result to the counter control unit 54. If the rotating body control unit 51 further determines that the drug is detected (YES in step S30), the SD range is expanded from the SD range SD1 to the SD range SD1 + SD2 (step S31), and the determination result is the counter control unit 54. Send to
  • the counter control unit 54 determines whether the count number is equal to or more than a predetermined number (step S32). The counter control unit 54 transmits the determination result to the rotating body control unit 51 when it is determined that the predetermined amount or more (YES in step S32). Upon receiving the determination result, the rotating body control unit 51 reduces the rotational speed of the second rotating body 15 from the first speed to the second speed (step S33).
  • the rotating body control unit 51 determines whether or not the drug exists in the SD range SD1 + SD2 (step S34). If the SD range is not expanded to the SD range SD1 + SD2 in step S27 or S31 (if the SD range is the SD range SD1), it is determined whether a drug exists in the SD range SD1 (step S34). When it is determined in step S32 that the count number is less than the predetermined number (NO in step S32), the counter control unit 54 does not change the rotational speed, and proceeds to step S34.
  • step S34 the rotating body control unit 51 proceeds to step S24 while maintaining the decreased rotational speed (second speed). If the rotating body control unit 51 determines that no drug exists in the SD range SD1 and the SD range SD1 + SD2 (NO in step S34), the rotational speed is returned to the first speed (step S35), “state 3” To “state 1” (step S36). Thereafter, the process proceeds to step S24.
  • the process of step S33 is not performed, so the rotational speed remains at the first speed. Therefore, in the case of NO in step S34, the process of step S35 is not performed, and the process proceeds to step S36.
  • step S22 a case where a 36-th lock is detected in step S22 will be considered.
  • the 36th lock is detected in step S22, it is updated from "state 1" to "state 2" (step S23).
  • step S28 the 36th lock is not detected in step S26, it is determined whether the 36th lock is present in the SD range SD1 (step S28), and if it is present in the SD range SD1, "state 2" To “state 3" (step S29).
  • step S30 the rotational speed is reduced to the second speed because the count number is 35 or more in the predetermined number (step S33).
  • step S34 If the 36th lock is in the SD range SD1 (YES in step S34), the rotational speed is maintained at the second speed. On the other hand, if the 36th lock does not exist in the SD range SD1 (NO in step S34), the rotational speed is returned to the first speed on the assumption that it has been delivered to the medicine dropping unit 20 (step S35).
  • step S26 or S30 the SD range is expanded to the SD range SD1 + SD2 (step S27 or S30).
  • the second speed can be maintained in step S34.
  • the rotational speed is returned to the first speed. The same applies to the case where the 38th and subsequent tablets are continuously detected by the drug detection sensor 27.
  • step S34 When it is determined in step S34 that no drug exists in the SD range SD1 + SD2, the rotational speed is returned to the first speed.
  • the second rotating body 15 rotates at the first speed until the 37th lock is detected in the SD range SD1 after the 36th lock is delivered to the medicine dropping unit 20. Therefore, when the count number is equal to or more than the predetermined number, it is possible to discharge the medicine faster and more efficiently than in the case of uniformly reducing to the second speed.
  • FIG. 13 is a flow chart showing an example of the flow of processing from the medicine dispensing process to the termination process of the medicine dispensing apparatus 1 in the high precision dispensing mode.
  • the processing of the medicine dispensing apparatus 1 is executed so that the medicine (for example, 40 tablets) of the same number as the dispensing quantity is accommodated in the medicine container 6. That is, it is determined whether or not the number of medicines counted by the counter control unit 54 is the same as the dispensed quantity, and the recovery process (step S12 shown in FIG. 11) is executed only when it is determined that the number is the same. Ru.
  • the medicine for example, 40 tablets
  • the counter control unit 54 determines whether the counted number of medicines is the same as the number of dispensed items (step S41). When it is determined that the counted number of medicines is less than the dispensed quantity (“count number ⁇ prescription required number” in step S41), the process proceeds to abnormal condition processing P1 (step S61), and the process returns to step S41. When the counted number of medicines exceeds the dispensed quantity ("count number> prescription required number” in step S41), the process proceeds to abnormal condition processing P2 (step S62), and the process returns to step S41.
  • the abnormal state processing P1 and P2 will be described later with reference to FIG.
  • the rotating body control unit 51 controls the second rotating body 15 (and the second rotating body 15) as in step S10 shown in FIG. Stop the rotation of 1 rotation body 14).
  • the switching mechanism control unit 53 operates the switching valve 25A so as to switch the passage path of the medicine from the dispensing path 21 to the recovery path 22 (step S42).
  • step S43 it is determined by the rotating body control unit 51 whether or not the collection container 7 is set in the second region 12 (step S43). If the collection container 7 is not set (NO in step S43), the process of step S43 is performed until the collection container 7 is set.
  • the rotating body control unit 51 rotates the second rotating body 15 (and the first rotating body 14) to deliver the remaining medicine to the recovery container 7.
  • the collection process is started (step S44).
  • the rotating body control unit 51 determines whether or not the input acquisition unit 57 has acquired the recount request during rotation of the second rotating body 15 (and the first rotating body 14) (during collection processing) (Ste S45). In addition, whether or not the input acquisition unit 57 receives an authentication result indicating that the authentication is successful from the authentication device 4 while the rotating body control unit 51 is rotating (whether the user has approved the drug dispensing process) It is determined whether or not it is (step S46).
  • the operation unit 3B acquires the user operation.
  • the input acquisition unit 57 acquires the user operation as a recount request.
  • step S51 The rotating body control unit 51 may determine that the collection process is completed when the collection container 7 is removed from the second area 12. At this time, as in step S12 shown in FIG. 11, the origin setting operation of the height restricting body 17 and the width restricting body 18 is performed. Thereafter, as in step S13, the control unit 50 executes an end process (step S50).
  • the rotating body control unit 51 acquires the recounting request during the above rotation (YES in step S45), as in the case of step S51, after completing the collection process (step S52), the rotation stopping signal is restricted. It transmits to the control unit 52.
  • the regulatory body control unit 52 operates the switching valve 25A so as to switch the passage path of the medicine from the recovery path 22 to the dispensing path 21 (step S53). Thereafter, the switching mechanism control unit 53 transmits a switching completion signal to the rotating body control unit 51 and the display control unit 56.
  • the display control unit 56 After receiving the switching completion signal, the display control unit 56 inserts the medicine contained in the medicine container 6 into the medicine insertion unit 13 and urges the empty medicine container 6 to be set again in the first area 11.
  • the display image is displayed on the display unit 3A. For example, the display image shown in (b) of FIG. 16 is displayed. The user checks the displayed image to load the drug contained in the drug container 6 into the drug loading unit 13, and sets the emptied drug container 6 in the first area 11 (S54). .
  • the rotating body control unit 51 determines whether the medicine container detection signal is received from the medicine container detection sensor of the support member 23 to set the medicine container 6 in the first area 11. It is determined whether or not it is (step S55). When rotating body control unit 51 determines that medicine container 6 has been set in first region 11 (YES in step S55), it determines whether or not input acquisition unit 57 has acquired a restart request (step S56). . If the medicine container 6 is not set (NO in step S55), the process of step S55 is performed until the medicine container 6 is set.
  • the operation unit 3B When the user inserts the medicine contained in the medicine container 6 into the medicine feeding unit 13 and sets the empty medicine container 6 in the first area 11, the user starts recounting via the operation unit 3B. Perform user operation to indicate that.
  • the operation unit 3B acquires the user operation.
  • the input acquisition unit 57 acquires the user operation as a restart request.
  • step S56 When the rotating body control unit 51 determines that the restart request has been acquired (YES in step S56), the first rotating body 14 and the second rotating body 15 are rotated to perform counting and payout processing (shown in FIG. 11). Step S9) is executed (step S57). If the restart request can not be acquired (NO in step S56), the process of step S56 is performed until acquisition is possible.
  • step S51 When the rotating body control unit 51 has not acquired the recount request during the rotation (NO in step S45) and has not received the authentication result (NO in step S46), as in step S51, The collection process is completed (step S47). Thereafter, the rotating body control unit 51 executes the same processing as step S45 and step S46 (steps S48 and S49). Then, in the case of YES at step S49, the end process of step S50 is executed.
  • the user can input a recount instruction or an approval instruction by performing user authentication without waiting for completion of the collection process.
  • the medicine dispensing apparatus 1 determines the presence or absence of a recount request during the collection, and when there is a recount request, the recount is performed without acquiring the user operation indicating the recount request after the completion of the collection process. Can do Further, during the collection, it is determined whether the authentication is successful or not. If the authentication is successful, the termination processing can be executed without performing the authentication confirmation after the completion of the collection processing. In other words, processing can be made more efficient.
  • FIG. 14 is a flow chart showing an example of the flow of the abnormal process, wherein (a) shows a process when the counted number of medicines is less than the dispensed quantity (abnormal process P1 of step S61 shown in FIG. 13) (B) shows a process (abnormal process P2 of step S62 shown in FIG. 13) when the counted number of medicines exceeds the dispensed quantity.
  • the controller 50 counts (1) the number of medicines counted when the number of medicines loaded is less than the dispensed quantity, or (2) when the medicine container 6 is removed from the first region 11, the counted number of medicines is smaller than the dispensed quantity. It is determined that
  • step S41 of FIG. 13 the counter control unit 54 receives, from the counter 26, a drug detection signal indicating that the drug has been detected for a predetermined time during the dispensing process (the count of the drug for the dispensing quantity is not completed). It is judged whether or not it is not. If the counter control unit 54 determines that the predetermined period of time has not been received during drug delivery, it determines that the first rotating body 14 and the second rotating body 15 have no remaining drug. That is, it is determined that the counted number of medicines is less than the dispensed quantity.
  • the counter control unit 54 determines whether the medicine container 6 has been removed from the support member 23 during the dispensing process (step S71). If the counter control unit 54 determines that the medicine has been removed during the dispensing, it determines that the counted number of medicines is less than the dispensing quantity.
  • the medicine container detection sensor of the support member 23 transmits, for example, a medicine container removal signal indicating that the medicine container 6 has been removed, to the counter control unit 54.
  • the counter control unit 54 determines whether the drug container 6 has been removed from the support member 23 by determining whether a drug container removal signal has been received from the drug container detection sensor.
  • the counter control unit 54 determines the number of medicines loaded. Is determined to be less than the amount to be paid out (case (1) above). In this case, the counter control unit 54 transmits the determination result to the rotating body control unit 51 and the display control unit 56.
  • the rotating body control unit 51 When the rotating body control unit 51 receives the determination result, the rotating body control unit 51 stops the rotation of the second rotating body 15 (and the first rotating body 14).
  • the display control unit 56 When the display control unit 56 receives the determination result, the display control unit 56 causes the display unit 3A to display a display image indicating that the count number is less than the payout amount. For example, the display image shown in (c) of FIG. 16 is displayed. Note that a sentence or the like may be displayed that directly urges that the count number is less than the dispensed quantity.
  • the user When the user confirms this display image and confirms that there is no medicine on the first rotating body 14 and the second rotating body 15, the user performs a user operation for starting recounting via the operation unit 3B.
  • the operation unit 3B By touching the “pills” button, the operation unit 3B (and the input acquisition unit 57) acquires the user operation.
  • the display control unit 56 causes the display unit 3A to display a display image prompting reading of stored medicine data, as in steps S5 and S6 of FIG.
  • the user causes the reading device 2 to read the stored medicine data.
  • the input acquisition unit 57 acquires stored medicine data from the reader 2 (step S76).
  • the collation unit 55 determines whether the stored medicine data is registered in the storage device 5 (Step S77). If not registered (NO in step S77), the process returns to step S76. If registered (YES in step S77), the display control unit 56 causes the display unit 3A to display a display image prompting the user to set the medicine container 6 in the first area 11 as in step S7 of FIG. When the user confirms this display, the user inserts the drug into the drug input unit 13 (step S78).
  • the rotating body control unit 51 determines whether or not the input acquisition unit 57 has acquired a restart request, as in steps S56 and S57 of FIG. 13 (step S74). When it is determined that the restart request has been acquired (YES in step S74), the count and payout process (step S9 shown in FIG. 11) is executed by rotating the first rotating body 14 and the second rotating body 15. .
  • the rotating body control unit 51 When the rotating body control unit 51 receives the determination result, the rotating body control unit 51 stops the rotation of the second rotating body 15 (and the first rotating body 14).
  • the display control unit 56 When the display control unit 56 receives the determination result, the display control unit 56 causes the display unit 3A to display a display image prompting to set the medicine container 6 in the first area 11 (step S72). For example, the display image shown in (c) of FIG. 16 is displayed. The user can fit the medicine container 6 into the support member 23 by confirming the displayed image.
  • the rotating body control unit 51 sets the medicine container 6 in the first area 11 by determining whether or not the medicine container detection signal is received from the medicine container detection sensor of the support member 23 as in step S55 of FIG. 13. It is determined whether it has been done (step S73).
  • rotating body control unit 51 determines that medicine container 6 has been set in first region 11 (YES in step S73)
  • the display control unit 56 can display a display image including the “Restart” button (eg, a display image obtained by including the “Restart” button in the display image of (e) of FIG. 15) so as to obtain the restart request. Display. And if it is YES at Step S74, processing after Step S75 mentioned above will be performed.
  • step S73 When the medicine container 6 is not set (NO in step S73), the process of step S73 is performed until the medicine container 6 is set. If the restart request can not be acquired (NO in step S74), the process of step S74 is performed until acquisition is possible.
  • the rotating body control unit 51 When the rotating body control unit 51 receives the determination result, the rotating body control unit 51 stops the rotation of the second rotating body 15 (and the first rotating body 14).
  • the display control unit 56 When the display control unit 56 receives the determination result, the display control unit 56 causes the display unit 3A to display a display image indicating that the count number exceeds the payout amount. For example, the display image shown in (d) of FIG. 16 is displayed.
  • the operation unit 3B When the user confirms the display image, the user performs a user operation indicating execution of the recount via the operation unit 3B.
  • the operation unit 3B acquires the user operation.
  • the input acquisition unit 57 acquires the user operation as a recount request.
  • step S81 the control unit 50 determines whether the input acquisition unit 57 has acquired a recount request.
  • the recounting request is acquired (YES in step S81)
  • the same process as the process in steps S54 to S57 of FIG. 13 is performed (steps S82 to S85). If the recount request can not be acquired (NO in step S81), the process of step S81 is performed until it is acquired.
  • the drug delivery device 1 of the modification includes a counter 260 instead of the counter 26.
  • the counter 260 has the function of the counter 26 and also has the function of the drug detection sensor 27. Therefore, the drug delivery device 1 of the modification uses the counter 260 instead of the drug detection sensor 27 to determine whether to decrease the rotational speed. That is, the drug delivery device 1 of the modified example may not have the drug detection sensor 27.
  • the counter 260 is realized by the so-called reflection type sensor described above.
  • the detection range of the object of the counter 260 is, as shown by the frame-enclosed portion by the two-dot chain line in (b) of FIG. Region).
  • the detection range is an area in the vicinity of the drug dropping portion 20 and an area on the second rotating body 15 on the upstream side in the rotational direction at the time of drug sequential feeding (including an end area on the second rotating body 15 Area).
  • the rotating body control unit 51 reduces the rotational speed from the first speed to the second speed when the medicine is detected in the detection range when the count number is equal to or more than the predetermined number. That is, the rotating body control unit 51 rotates the second rotating body 15 at the first speed when the medicine is not detected within the detection range (1) when the count number is equal to or more than the predetermined number. 2) When the drug is detected in the detection range, the rotational speed is reduced to the second speed, and the second rotating body 15 is rotated at the second speed.
  • the medicine can be efficiently dispensed. Further, since the counter 260 has the above two functions, the drug dispensing device 1 can be miniaturized.
  • the counter 260 preferably counts the drug when it falls from the second rotating body 15 to the drug dropping unit 20 as the counter 26 does.
  • Examples of the device having the configuration of the above (1) to (4) include a drug loading device disclosed in International Publication WO 2013/118838.
  • This medicine filling apparatus comprises a medicine cassette in which medicine is stored based on prescription data, and a transport unit which conveys a vial (corresponding to medicine container 6) to the medicine cassette.
  • the drug cassette has the configuration of the above (1) to (3), and the transport unit has the configuration of the above (4).
  • examples of the device having the above configurations (1) to (4) include a medicine packaging device disclosed in International Publication WO 2017/094687.
  • the medicine packaging device includes a first medicine supply unit, a manual medicine supply unit, a packaging unit, and a second medicine supply unit.
  • the first drug supply unit includes a plurality of drug cassettes, and is configured to be able to discharge the drug from each drug cassette.
  • the manual drug supply unit is configured to be able to dispense the hand-painted drug.
  • the packaging unit is for packaging the medicine supplied from the medicine cassette or the manual medicine supply unit on a wrapping paper.
  • the second drug supply unit contains, for example, a drug whose number needs to be counted.
  • the second medicine supply unit includes a medicine dispensing device having the configuration of the above (1) to (4).
  • the sequential feeding mechanism has been described as including the first rotating body 14, the second rotating body 15, the height restricting body 17, and the width restricting body 18.
  • the sequential feeding mechanism may be a single band drug delivery mechanism (eg, a belt). In this case, one end is a portion into which the drug is injected, and the other end is a portion through which the drug is delivered to the outside, and the passage route width (drug The height and width of the transport mechanism may be narrowed.
  • the control block (especially each block of the control unit 50) of the medicine dispensing apparatus 1 may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or may be realized by software .
  • the drug delivery device 1 includes a computer that executes instructions of a program that is software that implements each function.
  • the computer includes, for example, one or more processors, and a computer readable recording medium storing the program.
  • the processor reads the program from the recording medium and executes the program to achieve the object of the present invention.
  • a CPU Central Processing Unit
  • the above-mentioned recording medium a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit or the like can be used besides “a non-temporary tangible medium”, for example, a ROM (Read Only Memory).
  • a RAM Random Access Memory
  • the program may be supplied to the computer via any transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the program.
  • any transmission medium communication network, broadcast wave, etc.
  • one aspect of the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.
  • a drug delivery device sequentially feeds a plurality of loaded drugs, counts and discharges at least a part of the sent drugs, and recovers the remaining drug.
  • a recovery path having a sequential feed mechanism for sequentially feeding the drug, a counter for counting the drug delivered from the sequential feed mechanism, and a recovery path having a recovery end portion for dropping and discharging the drug to be recovered;
  • a dispensing mechanism having a dispensing end portion disposed at a position higher than the recovery end portion, and a switching mechanism for switching the passage path of the medicine between the dispensing path and the recovery path.
  • the height of the first region in which the medicine container for containing the dispensed medicine is disposed is made higher than the height of the second region in which the recovery container for containing the medicine to be collected is disposed. Is possible. Therefore, it is possible to arrange various medicine containers having different heights in the first area so as not to spill out the medicine to be dispensed. Therefore, the convenience of the medicine delivery device can be improved.
  • the height of the recovery container can be determined in advance (the height can be made constant). Therefore, the height of the second region can be set in accordance with the height of the collection container. Therefore, the collection container can also be disposed in the second area so that the medicine does not spill. In addition, even if the height of the recovery container is lower than the height of the drug container having the longest height, the recovery container can be disposed in the second region so that the drug does not spill.
  • the switching mechanism is configured to set the dispensing number counted by the counter when the number of medicines dispensed to the dispensing path reaches a preset dispensing quantity.
  • the passage route may be switched from the delivery route to the collection route.
  • the remaining medicine that has not been dispensed to the medicine container can be accommodated in the recovery container via the recovery path.
  • the horizontal distance to the dispensing end is up to the collecting end, based on the dropping position where the medicine delivered by the sequential feeding mechanism falls. It may be shorter than the horizontal distance of.
  • the fall path (disbursement path) to the medicine container is closer to the vertical direction, so that the risk of the medicine going in the unintended direction can be reduced, and the dispensation can be performed more reliably. it can.
  • the extending direction of the falling path to the medicine container can be made close to the vertical direction.
  • the possibility that the drug adheres to the dispensing path due to static electricity or the like generated due to the collision can be reduced. . Therefore, generation
  • production of the count error by the said adhesion can be suppressed, and the possibility that the medicine of the same number as the medicine number counted by the counter can be paid out to a medicine container can be raised.
  • the drug delivery device is a support member for supporting the side surface of the drug container such that the drug container is disposed at a position for containing the drug discharged from the delivery end. May be provided.
  • the sequential feeding mechanism transports the drug to a dropping position where the drug falls, and the drug transfer region spreading in a direction different from the dropping direction of the drug Defining a passage width of the medicine for restricting the passage of the medicine depending on the size thereof, and moving the restriction body so as to move the restriction body so as to change the passage width of the passage
  • the device further comprises a regulatory body moving mechanism, and at least one of the recovery path and the dispensing path is below the drug transfer area, the regulatory body, and at least a portion of the regulatory body moving mechanism, and the recovery path At least a portion of at least one of the dispensing paths may be provided in a region overlapping at least a portion of the drug transfer region, the regulator, and the regulator moving mechanism.
  • the drug delivery device can be miniaturized.
  • the sequential feeding mechanism defines the passage width of the drug to regulate the passage of the drug to be sequentially fed according to the size
  • the controller has a movable restrictor to change the path width, and moves the restrictor so that the passage path width gradually expands, and the above-mentioned passage path width at the time when the counter starts counting is used as a reference. You may provide the drive mechanism which positions a control body.
  • the width restricting body includes a width restricting body that restricts the horizontal width in the substantially horizontal direction as the passage path width and a height restricting body that restricts the vertical width in the substantially vertical direction, the width restricting body There is no need to provide a dedicated sensor and a sensor dedicated to the height regulator.
  • the counting by the counter and the switching of the passage path by the switching mechanism are performed on the way the medicine fed by the forward feeding mechanism falls.
  • the sequential feeding mechanism is a first mode in which the medicine for the preset dispensing quantity is sequentially fed at a constant speed until the counter counts, and the counter counts medicine for a predetermined quantity less than the dispensing quantity. It may be switchable between the second mode in which the forward feed speed is lowered and the forward feed is performed.
  • the medicine container in the case of the second mode, it is possible to accurately dispense the medicine corresponding to the preset dispensing quantity to the medicine container.
  • the medicine in the case of the first mode, although there is a possibility that the medicine may be dispensed to the medicine container in excess of the dispensing quantity, the medicine can be dispensed to the medicine container faster than in the second mode.
  • the mode can be switched between the first mode and the second mode, the convenience of the medicine dispensing apparatus can be improved.
  • lowering the sequential feeding speed of drugs by the counter counting the number of drugs in the predetermined number mentioned above does not mean that the counter counts the number of drugs in the predetermined number and immediately lowers the sequential feeding speed. It is intended to lower the sequential feeding speed when a predetermined number of medicines are counted and a predetermined condition is satisfied.
  • the predetermined condition for example, as in the following [8], the case where the sensor detects the presence of the drug in a specific region can be mentioned.
  • the case where the drug is present in the SD range SD1 or SD2 can be mentioned.
  • the forward feeding speed may be lowered immediately after the counting.
  • the sequential feeding mechanism rotates the first rotary body for moving the inserted medicine to the outer peripheral side, and the outer periphery of the first rotary body And a second rotating body for sequentially feeding the drug moved from the first rotating body in the circumferential direction, and whether or not the drug exists in a specific region of the second rotating body
  • the forward feeding mechanism is provided with a sensor for detecting, even when the counter counts the medicine for the predetermined number, when the sensor does not detect the presence of the medicine, It is not necessary to lower the above-mentioned forward feed speed.
  • the sequential feeding mechanism constituted by the first and second rotating bodies, it becomes difficult to continuously feed the medicine continuously when the medicine is reduced. Therefore, when the drug does not exist in the above-mentioned specific area, the drug is discontinuous, so that the next drug is sent earlier, so as not to reduce the forward feed speed even in the second mode Do. As a result, even when the amount of medicine decreases, it is possible to efficiently pay out.
  • the drug delivery device sequentially feeds a plurality of loaded drugs, counts and discharges at least a part of the sent drugs, and recovers the remaining drug.
  • a dispensing device which is a progressive feeding mechanism for sequentially feeding medicines, which defines the passage width of medicines in order to regulate the passage of medicines to be fed according to its size, and in order to change the passage width.
  • the counting by the counter is started while moving the regulating body so that the passage route width is gradually expanded, the sequential feeding mechanism having the movable regulating body, the counter for counting the drug delivered from the sequential feeding mechanism, And a drive mechanism for positioning the restricting body with reference to the width of the passage at the time of passing.
  • the passage path width can be restricted so that the medicine passes through one tablet at a time. Therefore, the medicine which has passed through the path having the passage path width can be dropped one by one, and the accuracy of counting by the counter can be enhanced. Therefore, the convenience of the medicine delivery device can be improved.
  • the drug delivery device sequentially feeds a plurality of loaded drugs, counts and discharges at least a part of the sent drugs, and recovers the remaining drug.
  • the dispensing device includes a sequential feeding mechanism for sequentially feeding the drug, a counter for counting the drug delivered from the sequential feeding mechanism, a recovery path having a recovery end portion for dropping and discharging the drug to be recovered, and the drug to be dispensed A dispensing path having a dispensing end for dropping and ejecting, and a switching mechanism for switching a passage path of medicine between the dispensing path and the recovery path, and counting by the counter and the switching mechanism.
  • the switching of the passage route is performed on the way the medicine sent out by the above-mentioned sequential feeding mechanism falls, and the above-mentioned sequential feeding mechanism
  • the mode can be switched between the first mode and the second mode, whereby the convenience of the medicine dispensing apparatus can be improved.
  • the medicine dispensing apparatus 1 includes a table 12A for supporting the collection container 7 placed in the second area 12 and a collection container detection sensor 24A for detecting the collection container 7 placed on the table 12A. You may have.
  • the table 12A is biased upward by a spring or the like, and the recovery end 22A enters the collection container 7 supported by the table 12A by the bias.
  • the recovery container 7 can not be pulled out in the horizontal direction and taken out from the medicine dispensing device 1 unless the platform 12A is pushed down and the recovery end 22A is not taken out from the inside of the recovery container 7.
  • a detection range is set so that even if the collection container 7 is supported by the base 12A, the collection container 7 can not be detected. .
  • the collection container detection sensor 24A in order to pull out the recovery container 7, it is necessary to push down the table 12A and to pull out the recovery container 7. Since the direction of the force required for the push-down operation and the withdrawal operation is different, some time is left between these operations, and even if the collection container detection sensor 24A can not detect the collection container 7, it is immediately collected. The container 7 is not pulled out. Therefore, in the above configuration, the second rotating body 15 is stopped when the recovery container 7 can not be detected even if the recovery container 7 is suddenly pulled out when the second rotating body is rotating.
  • the dispensing path 21 and the recovery path 22 are provided on the downstream side of the drug dropping portion 20, but as shown in FIG. 18, the recovery path 22 is the second drug dropping portion 20A. It may be provided on the downstream side of The drug can be transported to the second drug dropping unit 20A by reversing the second rotating body 15. The rotation speed of the second rotating body 15 when the medicine is transported to the tablet drop opening 20 can be determined based on the transfer width W2.
  • the drug delivery device 1 may be provided with a replenishment detection sensor 13A that detects that a medicine is replenished into the storage space.
  • the medicine dispensing apparatus 1 may stop the dispensing operation when the replenishment detection sensor 13A detects replenishment while dispensing the medicine contained in the accommodation space to the outside of the accommodation space.
  • the medicine delivery device 1 detects the first rotating body 14 or the second rotating body 15 to perform the above-described dispensing operation
  • the medicine delivery device 1 detects the first rotating body 14 or the second rotating body. 2 Stop the rotating body.
  • a sensor that outputs that the medicine has been replenished can be used as the replenishment detection sensor 13A.
  • Such a sensor can be disposed on the upper side of the accommodation space, and can be provided on a member in which the drug input unit 13 is formed. If the counter 26 does not detect the medicine for a predetermined time or more in S21 of FIG. 12, the width restricting body 19 may be moved to widen the transfer width W2 by a predetermined length.
  • the transfer width W2 registered in the storage device 5 may be changed to the transfer width W2 after the predetermined length is expanded.
  • the transfer width W2 registered in the recording device 5 is changed by increasing the transfer width W2 by a fixed length so that the counter 26 detects the drug and the drug detection sensor 27 immediately before the transfer width W2 is expanded. It may be performed only when detecting.
  • the transfer width W2 registered in the recording device 5 is changed by increasing the transfer width W2 by a fixed length, so that the counter 26 detects the drug and after the transfer width W2 is expanded, the drug detection sensor 27 determines the drug It may be carried out only when the interval for detecting is shorter than a certain value.
  • the first rotary body 14 may be rotated.
  • a sensor is provided to detect whether a drug is present in a partial area on the second rotating body, and when the second rotating body 2 is rotated to dispense the drug, the time during which the sensor detects the drug.
  • the first rotating body 14 may be rotated as long as it does not continue for a fixed time.
  • the fixed time may be calculated from the rotational speed of the second rotating body and the dimensions of the medicine to be dispensed.
  • the counter 26 is replaced by a plurality of light sensors (formed by the light emitting unit 26A and the light receiving unit 26B) in which the detection range of the object is a band as shown in FIG.
  • a light sensor (composed of a light emitting unit and a light receiving unit) may be provided.
  • the drug delivery device 1 may record whether or not the two-dimensional code corresponding to the type of drug has been read by the reading device 2 even once for each type of drug.
  • a guide may be provided to the user to recommend reading the two-dimensional code.
  • the medicine dispensing apparatus 1 may dispense only the amount when an instruction to dispense only a certain percentage of the prescribed quantity is input.
  • the drug delivery device is provided with a 1/2 button and a 1/3 button, and when the 1/2 button is pressed, only 1/2 of the prescribed quantity is dispensed, and when the 1/3 button is pressed, 1 of the prescribed quantity / Only pay out.
  • the volume may be calculated from the drug volume and the drug quantity, and the number of vials required to contain the prescribed quantity of drug may be calculated and presented to the user.
  • the volume of the medicine may be determined from the position of the width regulating body 18 at the time of dispensing the medicine, the position of the height regulating body 19, and the rotational speed of the second rotating body 15.
  • the rotation speed of the second rotating body 15 is set such that the time interval for discharging the drug from the second rotating body 15 is predetermined, and as a result, the longer the length of the drug in the drug delivery direction, the second rotation Body rotation speed is fast.
  • the medicine is not discharged for a predetermined time or more while rotating the second rotating body 15, the second rotating body 2 may be slightly reversed and then rotated forward.
  • the first rotating body 14 may be reversely rotated or rotated forward.
  • the drug delivery device 1 may be provided with a sensor for detecting that the drug is full in the drug container 6 set in the first region 11.
  • a sensor for detecting that the drug is full in the drug container 6 set in the first region 11.
  • the position of the height regulator 17 is adjusted to transfer height
  • the transfer width W2 may be increased by increasing W1 and adjusting the position of the width restricting body 18.
  • Drug dispensing device 14 1st rotary body (sequential feed mechanism, drug transfer area) 15 Second rotary body (forward feed mechanism, drug transfer area) 17 Height control body (forward feed mechanism, control body) 18 Width control body (forward feed mechanism, control body) 18A Width regulator moving mechanism (Regulator moving mechanism, drive mechanism) 26 Counter 21 Dispensing path 21A Dispensing end 22 Recovery path 22A Collecting end 23 Support member 25 Switching mechanism 27 Drug detection sensor (sensor) 260 Counter (sensor) D1 distance (horizontal distance to the dispensing end) D2 distance (horizontal distance to the recovery end)

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Abstract

【課題】薬剤払出装置の利便性を向上させる。 【解決手段】薬剤払出装置(1)は、第1回転体と、第2回転体と、カウンター(26)と、回収端部(22A)を有する回収経路(22)と、回収端部よりも高い位置に配置された払出端部(21A)を有する払出経路(21)と、払出経路と回収経路との間で、薬剤の通過経路を切り替える切替機構(25)と、を備える。

Description

薬剤払出装置
 以下の開示は、薬剤を払い出す薬剤払出装置に関する。
 形状または大きさが異なる薬剤(例:錠剤、カプセル)を1個ずつ外部へ供給可能な薬剤供給装置の一例が、特許文献1に開示されている。特許文献1の薬剤供給装置は、第1回転体、第2回転体、高さ規制体及び薬剤排出部材を備える。薬剤供給装置において、投入された薬剤は、第1回転体の回転により第1回転体から第2回転体へと乗り移り、乗り移った薬剤は、高さ規制体が配置された部分においてその移送が規制される。
特許第5146624号公報(2012年12月7日登録)
 本願の発明者らは、薬剤供給装置の利便性を更に向上させるための研究を行い、以下に開示する技術を開発するに至った。
 本発明の一態様は、利便性を向上させることが可能な薬剤払出装置を実現することを目的とする。
 上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る薬剤払出装置は、投入された複数の薬剤を順送りし、順送りされた薬剤の少なくとも一部をカウントして払い出すとともに、残余を回収するための薬剤払出装置であって、薬剤を順送りする順送り機構と、上記順送り機構から送り出された薬剤をカウントするカウンターと、回収する薬剤を落下させて吐出する回収端部を有する回収経路と、払い出す薬剤を落下させて吐出し、上記回収端部よりも高い位置に配置された払出端部を有する払出経路と、上記払出経路と上記回収経路との間で、薬剤の通過経路を切り替える切替機構と、を備える。
 本発明の一態様によれば、薬剤払出装置の利便性を向上させることができるという効果を奏する。
薬剤払出システムの概略的な構成の一例を示す図であり、(a)は、薬剤払出装置に薬剤容器及び回収容器がセットされている状態を示す図であり、(b)は、薬剤容器及び回収容器がセットされていない状態を示す図である。 薬剤払出システムの薬剤払出装置、表示装置及び認証装置の概略的な構成を示す斜視図である。 薬剤払出装置の内部構成の一例を示す図であり、(a)は斜視図であり、(b)は第1回転体及び第2回転体の配置関係を説明するための概略的な側面図である。 薬剤払出装置の内部構成の一例を示す正面図であり、(a)は前カバーが装着されている状態を示す図であり、(b)は前カバーが取り外された状態を示す図である。 落下経路規定部材の清掃について説明するための図であり、(a)は落下経路ユニットが装着されている状態を示す図であり、(b)は落下経路規定部材が取り外された状態を示す図であり、(c)は後カバーの背面図である。 薬剤払出装置の内部構成の一例を示す斜視図であり、カウンターを説明するための図である。 薬剤払出装置の内部構成の一例を示す斜視図であり、(a)は高さ規制体が初期位置にある状態を示す図であり、(b)は高さ規制体が調整後の位置にある状態を示す図である。 薬剤払出装置の内部構成の一例を示す平面図であり、(a)は幅規制体が初期位置にある状態を示す図であり、(b)は幅規制体が調整後の位置にある状態を示す図である。 高精度払出モード時に薬剤の順送り速度を下げるタイミングについて説明するための図であり、(a)は薬剤検出センサーを用いた場合を示す図であり、(b)はカウンター260を用いた場合を示す図である。 薬剤払出システムの各構成の一例を示すブロック図である。 薬剤払出システムにおける全体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。 高精度払出モードにおける、薬剤の払出処理の流れの一例を示すフローチャートである。 高精度払出モードにおける、薬剤の払出処理から薬剤払出装置の終了処理までの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 異常時処理の流れの一例を示すフローチャートであり、(a)はカウントした薬剤数が払出数量未満である場合の処理を示し、(b)はカウントした薬剤数が払出数量を超えている場合の処理を示す。 (a)~(f)は、表示部に表示される種々の表示画像の一例を示す図である。 (a)~(d)は、表示部に表示される種々の表示画像の一例を示す図である。 は、薬剤払出装置の構成を示す図であり、台と回収容器検出センサーを説明するための図である。 は、薬剤払出装置の内部構成の一例を示す平面図である。
 本発明の一実施態様について、図1~図16を用いて以下に詳細に説明する。本実施形態の薬剤払出装置が払い出し対象とする薬剤は、アンプルまたはバイアル(換言すれば、薬剤容器に収容された薬剤)ではなく、薬剤容器等に収容されていない薬剤、または包装等が施されていない薬剤自体を指す。その一例として、本実施形態では、上記薬剤が錠剤またはカプセルであるものとして説明する。
 また、本明細書における「落下」には、払出経路または回収経路の内部における「自由落下」と、払出経路または回収経路上の「滑落」とが含まれる。
 また、本実施形態では、処方箋データに基づき薬剤が払い出される場合を例示して説明する。つまり、薬剤容器へと払出される払出数量は、処方箋データに含まれる処方数量である。これに限らず、例えばユーザが設定した払出数量分の薬剤が、薬剤容器へと払い出される構成であってもよい。
 〔薬剤払出システムの構成〕
 まず、薬剤払出システム100の構成について、図1及び図2を用いて説明する。図1は、薬剤払出システム100の概略的な構成の一例を示す図であり、(a)は、薬剤払出装置1に薬剤容器6及び回収容器7がセットされている状態を示す図であり、(b)は、薬剤容器6及び回収容器7がセットされていない状態を示す図である。図2は、薬剤払出システム100の薬剤払出装置1、表示装置3及び認証装置4の概略的な構成を示す斜視図である。
 図1の(a)及び(b)に示すように、薬剤払出システム100は、薬剤払出装置1、読取装置2、表示装置3、認証装置4及び記憶装置5を備えている。なお、各装置は、有線で接続されている構成を示しているが、無線により接続可能な構成であってもよい。
 薬剤払出装置1は、投入された複数の薬剤を順送りし、順送りされた薬剤の少なくとも一部をカウントして払い出すとともに、残余の薬剤を回収するものである。図1の(a)に示すように、薬剤払出装置1は、薬剤容器6をセット可能な第1領域11、回収容器7をセット可能な第2領域12を有しているとともに、図2に示すように、薬剤が投入される薬剤投入部13を有している。薬剤投入部13は、薬剤払出装置1の筐体の上面に形成された開口部(投入口)である。薬剤払出装置1は、薬剤投入部13に投入された薬剤のうちカウントした薬剤を、第1領域11にセットされた薬剤容器6へと払い出し、残余の薬剤を、第2領域12にセットされた回収容器7へと送り出す。薬剤払出装置1の詳細については後述する。
 薬剤容器6は、薬剤払出装置1によってカウントされた薬剤を収容可能な容器であり、例えばバイアルである。回収容器7は、薬剤払出装置1に投入された薬剤のうち、薬剤容器6に払い出されなかった薬剤を収容可能な容器である。薬剤容器6としては、異なる大きさ(高さ)を有する種々の容器がある。例えば、処方される薬剤の種類または数に応じてその大きさが異なる。回収容器7は、薬剤払出装置1用として1種類の容器が準備されていればよい。つまり、第1領域11には、種々の大きさを有する薬剤がセットされるが、第2領域12には、1種類の回収容器7(大きさが一定の回収容器7)がセットされる。
 読取装置2は、医療従事者(例:医者)が処方した薬剤(処方箋)を示す処方箋データ、及び、薬剤が保管されている保管容器(元瓶)内の薬剤を示す保管薬剤データを取得するものである。読取装置2は、処方箋データ及び保管薬剤データを取得するデータ読取部2Rを備えている。例えば、処方箋データ及び保管薬剤データは、それぞれバーコードによって実現されている。読取装置2は、読み取った処方箋データ及び保管薬剤データを薬剤払出装置1へと送信する。
 表示装置3は、各種データを表示する表示部3Aと、ユーザ操作を受け付ける操作部3Bとを備えている。表示部3Aは、例えば液晶パネルにより実現されており、操作部3Bは、例えば表示部3Aに重畳されたタッチパネルにより実現されている。
 認証装置4は、薬剤払出装置1のユーザの識別情報を示すユーザデータをユーザから取得し、登録されたユーザであるか否かの認証を行うものであり、認証結果を薬剤払出装置1へと送信する。認証装置4は、例えば指紋認証装置により実現されている。
 記憶装置5は、薬剤払出システム100において必要となる各種データを記憶しているものである。記憶しているデータとしては、例えば、薬剤払出装置1のユーザとして登録されたユーザの識別情報を示す登録ユーザデータ、または、各種薬剤の薬剤名(例:薬種ID(Identification))等を含む登録薬剤データ(マスタ)が挙げられる。その他、処方時に登録された処方箋データである登録処方箋データが挙げられる。登録処方箋データごとに処方箋で指定された薬剤名(薬種ID)が紐付けられて、記憶装置5に記憶されている。
 登録ユーザデータは、例えば、認証装置4において、ユーザデータとの照合のために用いられる。また、登録処方箋データは、例えば、薬剤払出装置1において、処方箋データまたは保管薬剤データとの照合のために用いられる。
 〔薬剤払出装置の構成〕
 次に、図3~図10を用いて、薬剤払出装置1の構成について説明する。図3は、薬剤払出装置1の内部構成の一例を示す図であり、(a)は斜視図であり、(b)は第1回転体14及び第2回転体15の配置関係を説明するための概略的な側面図である。図4は、薬剤払出装置1の内部構成の一例を示す正面図であり、(a)は前カバーC1が装着されている状態を示す図であり、(b)は前カバーC1が取り外された状態を示す図である。図5は、落下経路規定部材の清掃について説明するための図であり、(a)は落下経路規定部材が装着されている状態を示す図であり、(b)は落下経路規定部材が取り外された状態を示す図であり、(c)は後カバーC2の背面図である。図6は、薬剤払出装置1の内部構成の一例を示す斜視図であり、カウンター26を説明するための図である。図7は、薬剤払出装置1の内部構成の一例を示す斜視図であり、(a)は高さ規制体17が初期位置にある状態を示す図であり、(b)は高さ規制体17が調整後の位置にある状態を示す図である。図8は、薬剤払出装置1の内部構成の一例を示す平面図であり、(a)は幅規制体18が初期位置にある状態を示す図であり、(b)は幅規制体18が調整後の位置にある状態を示す図である。図9は、高精度払出モード時に薬剤の順送り速度を下げるタイミングについて説明するための図であり、(a)は薬剤検出センサー27を用いた場合を示す図であり、(b)はカウンター260を用いた場合を示す図である。図10は、薬剤払出システム100の各構成の一例を示すブロック図である。
 図3の(a)に示すように、薬剤払出装置1は、第1領域11、第2領域12、第1回転体14、第2回転体15、仕切壁16、高さ規制体17、幅規制体18、幅規制壁19、薬剤落下部20、払出経路21、回収経路22、及び支持部材23を備えている。
 薬剤払出装置1では、薬剤投入部13(図2参照)に投入された薬剤は、第1回転体14上に載置される。その後、薬剤は、第1回転体14の回転により移動領域MRにおいて第1回転体14から第2回転体15へと乗り移り、第2回転体15の回転により、第2回転体15上から薬剤落下部20へと落下する。薬剤落下部20へと落下した薬剤は、払出経路21または回収経路22へと送られる。第2回転体15上の薬剤は、高さ規制体17、幅規制体18及び幅規制壁19により整列させられる。払出経路21を通過した薬剤は、第1領域11において支持部材23により支持された薬剤容器6に払い出され、回収経路22を通過した薬剤は、第2領域12に載置された回収容器7に収容される。以下、各部材について詳細に説明する。
 <第1回転体・第2回転体>
 第1回転体14及び第2回転体15は、投入された薬剤を順送りする順送り機構として機能する。順送りの場合、投入された薬剤は、薬剤落下部20へ向けて移動される。なお、後述する高さ規制体17及び幅規制体18についても順送り機構の一部として機能する。
 第1回転体14は、回転することにより、投入された薬剤を外周側(径方向外側)へ移動させる回転部材である。具体的には、図3の(a)に示すように、第1回転体14は、第1軸部14Aを中心として回転する、円盤状の回転部材である。
 図3の(b)に示すように、第1回転体14は、XY平面(例:薬剤払出装置1の載置面)に対して傾斜するように配設されている(図7も参照)。
 図3の(a)に示すように、第1回転体14の上面には凸条部14Bが放射状に設けられている。第1回転体14に投入された薬剤は、第1回転体14の回転により発生する遠心力により外周部へと移動する。
 仕切壁16は、第1回転体14の外周部に沿って立設している。これにより、投入された薬剤が第1回転体14上に載置される。具体的には、投入された薬剤は、第1回転体14と仕切壁16とで区画された収容空間に収容される。
 薬剤払出装置1は、第1回転体14の回転を制御する第1回転制御機構を内蔵している。第1回転制御機構の駆動(換言すれば第1回転体14の回転制御)は、回転体制御部51(図10参照)によって制御される。
 第2回転体15は、円環状の回転部材であり、第1回転体14の上側(+Z軸方向)に位置する。第2回転体15は、図3の(b)に示すように、第2回転体15の第2回転軸Ax2が±Z軸方向に延伸し、かつその上面がXY平面と略平行となるように水平配置されている。つまり、第2回転体15の第2回転軸Ax2は、第1回転体14の第1回転軸Ax1とは異なる方向に延伸している。
 また、第2回転体15は、第2回転軸Ax2の軸方向(+Z軸方向)から見ると、第1回転体14の外周に沿って配置されている(図8も参照)。さらに、図3の(b)及び図6に示すように、第1回転体14の傾斜により、第2回転体15の内周部に対して第1回転体の外周部が低くなっており、その間に所定高さの段差(±Z軸方向における第1回転体14と第2回転体15との高低差)が形成されている。この段差が最も小さい部分は、第1回転体14の回転により、投入された薬剤が第1回転体14から第2回転体15へと乗り移る移動領域MRとして機能する。
 そして、第2回転体15は、第1回転体14から移動してきた薬剤を薬剤落下部20へ向けて順送りする。
 移動領域MRにて第1回転体14から第2回転体15へと乗り移った薬剤の少なくとも一部は、薬剤落下部20まで移送され、残余の薬剤は、高さ規制体17及び幅規制体18により、第1回転体14側へと落下させられる。このように、第1回転体14及び第2回転体15は、投入された薬剤を薬剤落下部20まで移送する薬剤移送領域を形成している。薬剤移送領域は、薬剤落下部20から薬剤が落下する落下方向(-Z軸方向を含む方向)とは異なる方向に広がる領域といえる。換言すれば、薬剤移送領域は、第2回転体15の上面に沿って水平方向に広がる領域と定義してもよい。
 薬剤落下部20は、第2回転体15から落下した薬剤が払出経路21または回収経路22へと送り出される開口部である。薬剤落下部20は、払出経路21及び回収経路22を規定する前カバーC1(図4の(a)参照)及び後カバーC2(図4の(b)参照)によって形成されている。
 なお、薬剤払出装置1は、第2回転体15の外周部に沿って立設する外枠(不図示)を備えている。これにより、第2回転体15上の薬剤は、薬剤落下部20まで移送されるか、第1回転体14側へのみ落下する。
 薬剤払出装置1は、第2回転体15の回転を制御する第2回転制御機構(不図示)を内蔵している。第2回転制御機構の駆動(換言すれば第2回転体15の回転制御)も、回転体制御部51によって制御される。
 (高速払出モード及び高精度払出モードの切替)
 第2回転体15は、高速払出モード(第1モード)と高精度払出モード(第2モード)とを切り替え可能である。換言すれば、回転体制御部51は、上記2つのモードを切り替えることで、第2回転体15の回転速度(薬剤の順送り速度)を制御する。
 なお、第1回転体14は、払出処理中、常時回転している必要はなく、例えば、第2回転体15上に薬剤が無い場合にのみ回転する。なお、第2回転体15上における薬剤の有無は、薬剤検出センサー27(後述)により行われてもよい。
 高速払出モードは、予め設定された払出数量分の薬剤がカウントされるまで定速で(所定速度)順送りするモードである。高精度払出モードは、払出数量未満の所定数量分の薬剤がカウントされることにより回転速度を下げて順送りするモードである。
 例えば、払出数量が40錠である場合を考える。
 高速払出モードの場合、回転体制御部51は、カウンター26(後述)が40錠目をカウントするまでは、所定速度で第2回転体15を回転させる。40錠目をカウントした時点で、回転体制御部51は、第2回転体15を停止する。この場合、停止後も薬剤容器6にいくつかの薬剤が払い出される可能性があるが、払出数量に近い数量分の薬剤を、高速に薬剤容器6に払い出すことができる。過剰に払い出された薬剤は数個であると考えられるため、ユーザは、カウンター26によりカウントされた個数(例:43個)を確認して、その数個分(3個分)を薬剤容器6から取り除くだけでよい。
 一方、高精度払出モードの場合、回転体制御部51は、払出数量未満の所定数量分の薬剤をカウンター26がカウントすることにより、回転速度を低下させる。例えば、回転体制御部51は、払出数量未満の所定数量分の薬剤をカウンター26がカウントした後、薬剤検出センサー27が薬剤を検出した場合に、回転速度を所定速度(第1速度)から、第1速度よりも低い速度(第2速度)へと低下させる。具体的には、回転体制御部51は、上記カウント後に薬剤検出センサー27が薬剤を検出し、当該薬剤が図9の(a)に一点鎖線の枠囲みで示すスローダウン範囲(SD範囲)SD1またはSD2に存在する場合には、第2速度へと低下させる。その後、回転体制御部51は、所定時間経過後(具体的には、SD範囲SD1およびSD2に薬剤が無い場合には)、回転速度を第2速度から第1速度へと戻してもよい。
 ここで、第1速度は、第2回転体15から落下した薬剤をカウンター26がカウント可能な速度に設定されていればよい。第2速度は、第2回転体15から払い出される数量を1錠単位で調整することが可能な速度に設定されていればよい。また、払出数量未満の所定数量は、当該所定数量がカウントされた時点で回転速度を第2速度から停止に切り替えれば、払出数量(40錠)を超えて第2回転体15から払い出されることが無いように設定される薬剤の数量である。所定数量は、例えば、30錠から35錠の間に設定される。
 40錠目をカウントするときに、連続して41錠目が落下してしまうことを回避できるので、薬剤容器6に正確に40錠払い出すことができる。
 この場合、上記のような過剰に払い出された薬剤を薬剤容器6から取り除くという手間は発生しない。但し、高精度払出モードよりも高速払出モードの方が、薬剤払出装置1における薬剤の払出処理に要する時間を短くすることができる可能性がある。
 また、第2回転体15は、高精度払出モードにおいて、所定数量分の薬剤をカウンター26がカウントしている場合であっても、薬剤検出センサー27が第2回転体15の特定の領域に薬剤の存在を検出していないときには、順送り速度を下げなくてもよい。
 上記特定の領域は、薬剤検出センサー27の対象物の検出範囲(図9の(a)の二点鎖線による枠囲み部分)よりも薬剤順送り時の回転方向(順送り時の薬剤移送方向)下流側の領域である。換言すれば、特定の領域は、薬剤落下部20の近傍の領域であればよい。特定の領域は、例えば、図9の(a)に示すSD範囲SD1及びSD2を含む領域(図9の(a)の一点鎖線による枠囲み部分)であってよい。また、特定の領域に上記検出範囲が含まれてもよい。
 回転体制御部51が、所定数量(例:35錠)がカウントされた時点で回転速度を一律に低下させてしまうと、次の薬剤が薬剤落下部20へと送り出されるまでに時間を要してしまう可能性がある。その結果、36錠目以降の払い出しに時間を要してしまう可能性がある。
 上記のように、上記特定の領域において薬剤の存在を検出できない場合には、回転速度を下げないようにすることにより、次の薬剤が当該特定の領域に移送されるまで第1速度で順送りすることができる。そのため、効率的に薬剤を払い出すことができる。
 回転体制御部51は、35錠目をカウントした後に、上記特定の領域で薬剤の存在を検出できない場合には、一旦第2速度へと低下させた回転速度を第1速度に戻す。これに限らず、35錠目以降については、回転速度を下げたままとしてもよい。
 なお、回転体制御部51は、例えば第1回転体14の回転速度の制御が第2回転体15の回転速度の制御に連動している場合には、上記2つのモードの切替えにより、第2回転体15とともに、第1回転体14の回転速度を制御してもよい。この場合、第1回転体14及び第2回転体15の回転速度を制御するものといえる。
 <払出経路・回収経路>
 図4の(a)及び(b)に示すように、払出経路21は、第2回転体15から落下した薬剤を第1領域11にセットされた薬剤容器6へと払い出すために、当該薬剤を通過(落下)させる経路である。払出経路21は、当該薬剤(払出対象となる薬剤)を第1領域11へと吐出する払出端部21Aを有する。回収経路22は、第2回転体15から落下した薬剤を第2領域12にセットされた回収容器7に回収させるために、当該薬剤を通過(落下)させる経路である。当該回収対象となる薬剤は、薬剤容器6へと払い出されなかった残余の薬剤である。回収経路22は、当該薬剤を第2領域12へと吐出する回収端部22Aを有する。払出経路21及び回収経路22は、着脱可能な前カバーC1及び後カバーC2が嵌合することにより形成されている。
 また、払出端部21Aは、回収端部22Aよりも高い位置に配置されている。換言すれば、払出経路21及び回収経路22の形状、大きさ及び配置位置は、払出端部21Aが回収端部22Aよりも高い位置に配置されるように規定されている。
 つまり、払出端部21Aの位置は、種々の大きさを有する薬剤容器6をセットできるように規定されている。そのため、種々の大きさを有する薬剤容器6を、払い出される薬剤がこぼれないように第1領域11に配置することが可能となる。また、回収端部22Aは、高さが一定である回収容器7をセットできるように規定されている。つまり、第2領域12の高さを回収容器7の高さにあわせて設定することができる。そのため、回収容器7についても、薬剤がこぼれないように第2領域12に配置することができる。
 図4の(a)の矢印にて示すように、第2回転体15から送り出された薬剤は、薬剤落下部20を介して払出経路21または回収経路22へと落下する。ここで、第2回転体15から送り出された薬剤が落下する落下位置(例:薬剤落下部20へと落下を開始する位置)を通る、±Z軸方向に延伸する仮想的な基準線BL1を規定する。払出経路21及び回収経路22の形状、大きさ及び配置位置は、基準線BL1から払出端部21A(例:払出端部21Aの略中心)までの距離D1が基準線BL1から回収端部22A(例:回収端部22Aの略中心)までの距離D2よりも短くなるように規定されている。距離D1及びD2は、水平距離とも称される。
 距離D1<距離D2とするため、払出経路21の延伸方向を回収経路22の延伸方向に比べ鉛直方向に近づけることができる。この場合、上記落下位置から落下した薬剤は、払出経路21の内壁に衝突しにくくなるため、当該衝突に起因して発生する静電気等により当該薬剤が払出経路21に付着する可能性を低減できる。そのため、付着によるカウント誤差が発生しにくく、カウント数と同数の薬剤を薬剤容器6へ払い出す可能性が高くなる。
 本実施形態では、図4の(a)に示すように、基準線BL1が薬剤落下部20の内部に通るように払出経路21及び回収経路22の配置位置(第2回転体15に対する薬剤落下部20の位置)が規定されている。また、回収経路22の長さは払出経路21の長さよりも長く、第2回転体15及び幅規制体18の下方まで延伸している。つまり、本実施形態では、払出経路21の長さを比較的短く(例:回収経路22よりも短く)することで、上記距離D1及びD2の関係を実現し、払出経路21に薬剤が付着する可能性を低減させている。
 また、本実施形態では、図4及び図8に示すように、回収経路22は、第2回転体15の一部(上記薬剤移送領域の一部)、幅規制体18の一部、及び幅規制体18を±Y軸方向に移動させる幅規制体移動機構18A(規制体移動機構)(後述)の一部の下方となるように配置されている。また、回収経路22は、+Z軸方向から見て、第2回転体15の一部、幅規制体18の一部、及び幅規制体移動機構18Aの一部と重なるように配置されている。このように配置することにより、回収経路22が第2回転体15の一部、幅規制体18の一部、及び幅規制体移動機構18Aの一部と重ならない位置に設けられている構成に比べ、薬剤払出装置1の小型化を図ることができる。
 なお、回収経路22の少なくとも一部が、第2回転体15の少なくとも一部、幅規制体18の少なくとも一部、または、幅規制体移動機構18Aの少なくとも一部と重なるように、回収経路22が配置されていてもよい。
 また、払出経路21と回収経路22との位置関係によっては、回収経路22が第2回転体15の一部、幅規制体18の一部、及び幅規制体移動機構18Aの一部と重なるように配置されていなくてもよい。この場合、払出経路21の少なくとも一部が、+Z軸方向から見て、第2回転体15の一部、幅規制体18の一部、及び幅規制体移動機構18Aの一部と重なるように、払出経路21が配置されていてもよい。また、払出経路21の少なくとも一部、及び回収経路22の少なくとも一部が、+Z軸方向から見て、上記第2回転体15の一部、幅規制体18の一部、及び幅規制体移動機構18Aの一部と重なるように、払出経路21及び回収経路22が配置されていてもよい。
 このように、払出経路21及び/または回収経路22の少なくとも一部が上記各部材と重なるように配置されることで、薬剤払出装置1の小型化を図ることができる。
 <支持部材>
 図4の(a)に示すように、第1領域11の上方で、かつ払出端部21Aの近傍には、払出端部21Aから吐出された薬剤を収容する位置に薬剤容器6が配置されるように、薬剤容器6の側面を支持する支持部材23が設けられている。
 支持部材23は、本実施形態では、薬剤容器6の側面を挟むことにより薬剤容器6を把持する把持機構で構成されている。把持機構は、±X軸方向に移動可能な2つの腕部を備え、薬剤容器6の形状及び大きさに合わせて2つの腕部が動くことにより、2つの腕部によって薬剤容器6を把持する。
 このように、支持部材23は、第1領域11において、種々の形状及び大きさを有する薬剤容器6が払出端部21Aと対向するように、かつ薬剤容器6が浮いた状態で支持可能なように構成されている。一方、回収容器7は、例えば図1の(a)及び図3の(a)に示すように、第2領域12に載置される。
 また、支持部材23は、薬剤容器6を検出する薬剤容器検出センサー(不図示)を備えている。薬剤容器検出センサーは、薬剤容器6の検出結果を制御部50へ送信する。
 なお、種々の大きさを有する薬剤容器6を第1領域11にセットできればよく、例えば、薬剤容器6を載置可能で、かつ薬剤容器6の大きさに合わせて±Z軸方向に移動可能な移動式載置台が設けられていてもよい。また、薬剤容器検出センサーは、支持部材23が備えている必要は必ずしもなく、薬剤容器6の支持状態を検出できるのであれば、第1領域11における薬剤払出装置1の筐体に設けられていてもよい。
 <回収容器検出センサー>
 図4の(a)に示すように、薬剤払出装置1には、第2領域12に載置された回収容器7を検出する回収容器検出センサー24が設けられている。回収容器検出センサー24は、回収容器7の検出結果を制御部50へ送信する。
 <切替機構>
 図4の(b)に示されるように、薬剤払出装置1は、第2回転体15から送り出され、薬剤落下部20を介して落下した薬剤の通過経路を、払出経路21と回収経路22との間で切り替える切替機構25を備えている。切替機構25の動作は、切替機構制御部53(図10参照)によって制御される。
 切替機構25は、切替弁25A、回転軸25B、及び駆動軸25Cを備えている。切替弁25Aは、払出経路21または回収経路22の一方を塞ぐ弁である。図4の(b)には、切替弁25Aが回収経路22を塞いでいる場合が例示されている。この場合、払出経路21を薬剤の通過経路とすることができるので、払出経路21へと薬剤を払い出すことができる。
 回転軸25Bは、切替弁25Aを回転させる軸である。回転軸25Bは、薬剤払出装置1の筐体(例:前カバーC1)に回転可能に支持されている。回転軸25Bは、駆動軸25Cと接続可能である。
 駆動軸25Cは、薬剤払出装置1の筐体に回転可能に支持されている。駆動軸25Cは、駆動部(例:モータ)(不図示)によって駆動される(回転させられる)。一例として、切替機構制御部53は、駆動部を動作させて駆動軸25Cを所定方向(例:時計回りまたは反時計回り)に回転させてよい。
 これにより、駆動軸25Cに接続された回転軸25Bを、駆動軸25Cと同方向に回転させることができるので、切替弁25Aを所定の側(払出経路21を塞ぐ側、または回収経路22を塞ぐ側)に位置させることができる。
 切替機構25は、図4の(b)に示すように、薬剤の通過経路の切替を、第2回転体15から送り出された薬剤が落下する途中で行うことができるように、前カバーC1及び後カバーC2の内部に取り付けられている。
 なお、切替機構25は、薬剤の通過経路を、払出経路21から回収経路22に切り替えることもできる。この場合、切替弁25Aが払出経路21を塞ぐことにより、回収経路22を薬剤の通過経路とし、回収経路22へと薬剤を送り出すことができる。
 また、少なくとも前カバーC1及び後カバーC2は、互いに嵌合されることにより、払出経路21及び回収経路22を規定する落下経路規定部材を構成する。換言すれば、落下経路規定部材は、少なくとも前カバーC1及び後カバーC2を有している。上述のように、切替機構25は、落下経路規定部材に設けられている。
 図5の(a)及び(b)に示すように、落下経路規定部材は、薬剤払出装置1に着脱可能に構成されている。切替弁25A及び回転軸25Bもまた、落下経路規定部材と同様、薬剤払出装置1に着脱可能である。なお、落下経路規定部材を薬剤払出装置1に着脱可能とするための構成としては、公知の係止構造が用いられてよい。
 一例として、落下経路規定部材を清掃する場合の処理の流れは、以下の(1)~(4)の通りとなる。
(1):薬剤払出装置1から落下経路規定部材(切替弁25A及び回転軸25Bを含む)を取り外す。
(2):落下経路規定部材を各バーツ(例:前カバーC1及び後カバーC2)に分解し、分解後の各バーツを清掃する。
(3):清掃後の各パーツを組み合わせて、落下経路規定部材を再び組み立てる。
(4):落下経路規定部材を薬剤払出装置1に取り付ける。
 このように、薬剤払出装置1に着脱可能な落下経路規定部材によれば、落下経路規定部材を薬剤払出装置1から取り外して、当該落下経路規定部材を清掃できる。したがって、薬剤払出装置1(より具体的には、落下経路規定部材)のメンテナンス性を向上させることができる。
 図5の(b)に示すように、駆動軸25Cには、磁石M1が設けられている。また、図5の(c)に示すように、回転軸25Bには、磁石M2が設けられている。図5の(b)及び(c)では、磁石M1及び磁石M2がそれぞれ2つ設けられている場合が例示されている。但し、磁石M1・M2のそれぞれの個数は2つに限定されない。磁石M1・M2のそれぞれの個数は、1つであってもよいし、3つ以上であってもよい。
 磁石M1・M2のそれぞれの個数は、薬剤払出装置1の設計者によって適宜設定されてよい。磁石M1・M2を、回転軸25Bの向きと駆動軸25Cの向きとを一致させる案内部材として機能させることができれば、磁石M1・M2の個数及び配置は任意である。
 駆動軸25Cによって回転軸25Bを適切に回転させるためには、回転軸25Bと駆動軸25Cとを適切に接続する必要がある。具体的には、回転軸25Bの向きと駆動軸25Cの向きとが一致するように、回転軸25Bと駆動軸25Cとを接続する必要がある。
 したがって、磁石M1・M2が設けられていない場合には、落下経路規定部材を取り外して清掃したユーザは、回転軸25Bの向きと駆動軸25Cの向きとを一致させるように注意を払う必要があった。具体的には、ユーザは、回転軸25Bの向きと駆動軸25Cの向きとを一致させるように落下経路規定部材の向きを調整して、当該落下経路規定部材を薬剤払出装置1に取り付ける必要があった。
 しかしながら、磁石M1・M2を設けた場合には、当該磁石M1・M2が回転軸25Bの向きと駆動軸25Cの向きとを一致させる案内部材として機能する。一例として、回転軸25Bの向きを駆動軸25Cの向きと一致させないまま、ユーザが落下経路規定部材を薬剤払出装置1に取り付けようとしている場合を考える。この場合、回転軸25Bを駆動軸25Cに近接させることにより、磁石M1・M2間に発生する磁気吸引力によって、回転軸25Bを駆動軸25Cの向きと一致するように配向させることができる。
 したがって、ユーザに、回転軸25Bの向きと駆動軸25Cの向きとを一致させるように落下経路規定部材の向きを調整させることなく、落下経路規定部材を薬剤払出装置1に取り付けさせることができる。そのため、落下経路規定部材を薬剤払出装置1に取り付ける場合における、ユーザの操作の利便性を向上させることができる。
 落下経路規定部材を薬剤払出装置1に取り付けた後は、回転軸25Bと駆動軸25Cとは、磁石M1・M2間の磁気吸引力によって、強固に連結される。このため、上述のように、駆動軸25Cの回転に連動させて回転軸25Bを回転させることにより、切替弁25Aによる薬剤の通過経路の切り替えを行うことができる。
 <カウンター>
 図6に示すように、第2回転体15から送り出された薬剤をカウントするカウンター26を備える。カウンター26によるカウント制御は、カウンター制御部54によって制御される。
 カウンター26は、第2回転体15から送り出された薬剤の通過経路上に対象物の検出範囲(図6に示す二点鎖線による枠囲み部分)が形成されるように配置される。本実施形態のカウンター26は、発光部26Aと、発光部26Aからの光を受光する受光部26Bとで構成されている。発光部26Aは、幅規制体移動機構18Aが設けられている筐体に設けられている。受光部26Bは、発光部26Aと対向する位置に設けられている。換言すれば、カウンター26は、発光部26Aから発せられた光を、発光部26Aと対向する位置にある受光部26Bが受光する(または受光しない)ことで、検出範囲内の対象物の有無を特定する、所謂受光型のセンサーである。
 また、カウンター26は、受光型のセンサーである必要は必ずしもない。例えば、カウンター26は、発光部から発せられた光が対象物で反射し、当該反射した光を受光部で受光することで、検出範囲内の対象物の有無を特定する、所謂反射型のセンサーであってもよい。
 カウンター26は、薬剤のカウントを、第2回転体15から送り出された薬剤が落下する途中で行うことができるように配置されている。本実施形態では、カウンター26は、前カバーC1及び後カバーC2が嵌合することにより形成された薬剤落下部20の上方に検出範囲が形成されるように配置されている。
 カウンター26は、第2回転体15から送り出された薬剤が落下を開始する位置(落下位置)に検出範囲が形成されるように設けられることが好ましい。
 カウンター26は、受光部26Bが発光部26Aからの光の強度の変化を検出すると、検出範囲を通過(落下)した薬剤を検出したものとして、当該検出結果をカウンター制御部54へ送信する。
 カウンター26は、受光部26Bが発光部26Aからの光の強度の変化を検出すると、検出範囲を通過(落下)した薬剤を検出したものとして、当該検出結果をカウンター制御部54へ送信する。カウンター制御部54は、当該検出結果を受けると薬剤が1個通過したと判断し、当該薬剤をカウントする。したがって、薬剤をカウントするカウンター26の機能は、発光部26A、受光部26B及びカウンター制御部54により実現されているといえる。
 <高さ規制体・幅規制体>
 図7及び図8に示すように、高さ規制体17及び幅規制体18は、第1回転体14及び第2回転体15により順送りされた薬剤の通過をその薬剤の大きさに応じて規制するために薬剤の通過経路幅を規定し、かつ通過経路幅を変更すべく移動可能な規制体である。高さ規制体17は、通過経路幅として、図7の(b)に示す移送高さW1を規制するものである。幅規制体18は、通過経路幅として、図8の(b)に示す移送幅W2を規制するものである。移送高さW1は、高さ規制体17の下面と第2回転体15の上面との間隔であり、移送幅W2は、第2回転体15の内周部から湾曲面18Sまでの間隔である。
 高さ規制体17は、移動領域MRに対して、順送り時の薬剤移送方向下流側に、かつ第2回転体15の上方に位置するように配設されている。高さ規制体17は、図7の(a)及び図8の(a)に示すように、第2回転体15の外周部から内周部にかけて延びるとともに、薬剤移送方向に沿って所定角度で傾斜するガイド面17Sを備えている。
 高さ規制体17は、第2回転体15の上面において移送高さW1を規定するために、±Z軸方向に移動する。高さ規制体移動機構は、例えば、ネジ部材17Aと、ネジ部材17Aが延伸する軸を中心としてネジ部材17Aを回転させる駆動部(例:モータ)(不図示)とにより実現されている。ネジ部材17Aは、図7の(a)に示すように、高さ規制体17に形成されたネジ受け部と係合して設けられている。上記駆動部の駆動によりネジ部材17Aが回転し、高さ規制体17が±Z軸方向に移動することで、移送高さW1が、投入された薬剤の大きさに合わせて調整される。上記駆動部(換言すれば、高さ規制体移動機構)は、規制体制御部52(図10参照)により制御される。
 図7の(a)では、移送高さW1≒0mmである場合の高さ規制体17の状態を示している。この位置は、高さ規制体17の初期位置である。図7の(b)では、高さ規制体17を初期位置から一定の移送高さW1(>0mm)となる位置まで移動させた場合の高さ規制体17の状態を示している。
 幅規制体18は、図7の(a)に示すように、高さ規制体17より更に薬剤移送方向下流側に、かつ第2回転体15の上方に位置するように配設されている。幅規制体18が±Y軸方向に移動することにより、湾曲面18Sの周方向の一部において最小の移送幅W2(≒0mm)を形成することができる。また、幅規制体18における、湾曲面18Sの薬剤移送方向下流側の部分と、当該部分と対向する位置に立設する幅規制壁19とによって、第2回転体15上の端部領域(薬剤案内領域)が規定される。薬剤案内領域は、湾曲面18Sを通過した薬剤が、薬剤落下部20へと案内される(送り出される)領域である。
 幅規制体18は、第2回転体15の上面において移送幅W2を規定するために、±Y軸方向に移動する。幅規制体移動機構18Aは、例えば、図6に示すように、幅規制体18の下方に配置された、嵌合部18Aaと歯車18Abとを有する。また、幅規制体移動機構18Aは、歯車18Abを回転させる駆動部(例:モータ)(不図示)を含む。
 嵌合部18Aaは、薬剤払出装置1の筐体側に設けられた筐体側部材と、幅規制体18の下面側に設けられた規制体側部材とから構成されている。筐体側部材と規制体側部材とは±Y軸方向に延伸するように設けられ、かつスライド可能に嵌合されている。これにより、幅規制体18の±Y軸方向への移動が可能となる。歯車18Abは上記駆動部により回転させられ、歯車18Abに連結された部材(不図示)により、嵌合部18Aaの±Y軸方向の移動が実現される。幅規制体18の±Y軸方向の移動により、移送幅W2が、投入された薬剤の大きさに合わせて調整される。上記駆動部(換言すれば、幅規制体移動機構18A)は、規制体制御部52により制御される。
 図8の(a)では、移送幅W2≒0mmである場合の幅規制体18の状態を示している。この位置は、幅規制体18の初期位置である。図8の(b)では、初期位置から一定の移送幅W2(>0mm)となる位置まで移動させた場合の幅規制体18の状態を示している。
 (移送高さ及び移送幅の調整)
 本実施形態では、カウンター26によるカウント制御を用いて、移送高さW1及び移送幅W2が調整される。この場合、薬剤容器6に払出数量分の薬剤を払い出す前処理として、移送高さW1及び移送幅W2を調整するための処理が行われる。
 高さ規制体移動機構は、高さ規制体17を初期位置に移動させる。幅規制体移動機構18Aは、移送幅W2が最大となる位置まで幅規制体18を移動させる。この状態において、払出対象とする薬剤が薬剤投入部13に投入され、第1回転体14及び第2回転体15が回転すると、当該薬剤は、移動領域MRにおいて第1回転体14から第2回転体15に乗り移るが、高さ規制体17により下流側への移動が規制される。換言すれば、第2回転体15に乗り移った薬剤は、高さ規制体17のガイド面17Sと衝突することにより、第1回転体14へと落下する。
 高さ規制体移動機構が、高さ規制体17を初期位置から徐々に移動させ、移送高さW1を広げていくと、薬剤は、ある時点で、ガイド面17Sに衝突せず下流側へと移送され、カウンター26によりカウントされる。カウンター26が最初の薬剤をカウントした時点で、高さ規制体17の移動を停止する。
 規制体制御部52は、ガイド面17Sから薬剤案内領域の端部(落下位置近傍)までの距離と、第2回転体15の回転速度と、高さ規制体17の+Z軸方向への移動速度と、最初の薬剤をカウントした時点の移送高さW1と基づいて、当該薬剤が高さ規制体17を通過した時点での移送高さW1を算出する。この算出した移送高さW1を、当該薬剤を払い出すときの移送高さW1(高さ規制体17の位置)として決定する。
 具体的には、規制体制御部52は、以下の式:
 「最初の薬剤をカウントした時点の移送高さW1」-「ガイド面17Sから薬剤案内領域の端部までの距離」/「第2回転体15の回転速度」×「高さ規制体17の+Z軸方向への移動速度」を用いて、上記薬剤を払い出すときの移送高さW1を算出する。なお、規制体制御部52は、上記式を用いて算出した移送高さW1に、所定係数を乗じた値(または加えた値)を、上記薬剤を払い出すときの移送高さW1として決定してもよい。所定係数は、実験により適宜設定される値であってよい。
 移送高さW1が決定されると、幅規制体移動機構18Aは、幅規制体18を初期位置又は上記のように決定した移送高さW1に対応した位置に移動させる。この状態において、払出対象とする薬剤が薬剤投入部13に投入され、第1回転体14及び第2回転体15が回転すると、当該薬剤は、移動領域MRにおいて第1回転体14から第2回転体15に乗り移るが、幅規制体18により下流側への移動が規制される。換言すれば、第2回転体15に乗り移った薬剤は、幅規制体18の湾曲面18Sと衝突することにより、第1回転体14へと落下する。移送高さW1に対応した位置とは、移送高さW1に比例した長さだけ初期位置から第2回転体15の径方向外側に離れた位置である。
 幅規制体移動機構18Aは、幅規制体18を初期位置から徐々に移動させ、移送幅W2を広げていくと、薬剤は、ある時点で、湾曲面18Sに接触しながら下流側へと移送され、カウンター26によりカウントされる。カウンター26が最初の薬剤をカウントした時点で、幅規制体18の移動を停止する。
 規制体制御部52は、湾曲面18Sの、最も移送幅W2が小さくなる位置から、薬剤案内領域の端部(落下位置近傍)までの距離と、第2回転体15の回転速度と、幅規制体18の+Y軸方向への移動速度と、最初の薬剤をカウントした時点の移送幅W2と基づいて、当該薬剤が幅規制体18を通過した時点での移送幅W2を算出する。この算出した移送幅W2を、当該薬剤を払い出すときの移送幅W2(幅規制体18の位置)として決定する。
 具体的には、規制体制御部52は、以下の式:
 「最初の薬剤をカウントした時点の移送幅W2」-「湾曲面18Sの、最も移送幅W2が小さくなる位置から、薬剤案内領域の端部までの距離」/「第2回転体15の回転速度」×「幅規制体18の+Y軸方向への移動速度」を用いて、上記薬剤を払い出すときの移送幅W2を算出する。なお、規制体制御部52は、上記式を用いて算出した移送幅W2に、所定係数を乗じた値(または加えた値)を、上記薬剤を払い出すときの移送幅W2として決定してもよい。所定係数は、実験により適宜設定される値であってよい。
 移送高さW1及び移送幅W2の調整(高さ規制体17及び幅規制体18の位置決定)が完了すると、投入された薬剤を全て回収容器7に回収する。これにより、薬剤の払出処理が開始できる状態となる。
 このように、高さ規制体移動機構は、移送高さW1が徐々に拡張するように高さ規制体17を移動させつつ、カウンター26によるカウントが開始された時点の移送高さW1を基準として高さ規制体17を位置決めする駆動機構として機能する。また、幅規制体移動機構18Aは、移送幅W2が徐々に拡張するように幅規制体18を移動させつつ、カウンター26によるカウントが開始された時点の移送幅W2を基準として幅規制体18を位置決めする駆動機構として機能する。
 移送高さW1が調整されると、例えば、上下に積み重なった状態で移動してきた薬剤(例:円盤状の錠剤、球状の錠剤、またはカプセル剤)のうち、上側に位置する薬剤は高さ規制体17のガイド面17Sと衝突する。これにより、当該薬剤は、第2回転体15上に落とされたり、第2回転体15の内周部から第1回転体14へと落とされたりする。そのため、高さ規制体17により、積み重なっていない状態で、薬剤を下流側へと移動させることができる。
 高さ規制体17を通過した薬剤の少なくとも1つは、幅規制体18の湾曲面18Sに接触しながら、第2回転体15の内周部側へ移送される。移送幅W2が調整されているため、幅規制体18の下流側へは、幅規制体18に接触する薬剤しか通過できない。例えば、円盤状または球状の錠剤である薬剤が径方向に並んで移送されてきた場合、幅規制体18に接触していない内側の錠剤は、幅規制体18に接触する外側の錠剤に押圧され、第2回転体15の内周部から第1回転体14へと落とされる。
 また、錠剤が径方向に並んでいなくでも、重心が第2回転体15の内周部より内側に位置する錠剤も、第2回転体15から第1回転体14へと落とされる。
 また、規制体制御部52は、決定した移送高さW1及び移送幅W2を薬種IDと紐付けて、記憶装置5に登録してもよい。この場合、規制体制御部52は、払出対象となる薬剤を収容する保管容器に貼付されたシート(ラベル)に含まれるバーコードを読取装置2に読み取らせることにより、保管容器内の薬剤を示す薬種IDを取得させる。
 また、規制体制御部52は、決定した移送高さW1及び移送幅W2を薬種IDと紐付けて、記憶装置5に登録してもよい。この場合、規制体制御部52は、払出対象となる薬剤を収容する保管容器に貼付されたシート(ラベル)に含まれるバーコードを読取装置2に読み取らせることにより、保管容器内の薬剤を示す薬種IDを取得させる。その後、保管容器内の薬剤が薬剤投入部13に投入されると、規制体制御部52は、上述したように移送高さW1を決定し、決定した移送高さW1を上記薬種IDと紐付けて記憶装置5に記憶する。次に、第1回転体14に薬剤が無い、または第1回転体14内の薬剤が少ない場合には、保管容器内の薬剤が再度投入される。その後、規制体制御部52は、上述したように移送幅W2を決定し、決定した移送幅W2を上記薬種IDと紐付けて記憶装置5に記憶する。
 このように、決定した移送高さW1及び移送幅W2が記憶装置5に登録されている場合、規制体制御部52は、薬剤の払出処理の前処理として、払出対象となる薬剤を示す薬種IDに紐付けられた移送高さW1及び移送幅W2を記憶装置5から読み出す。そして、規制体制御部52は、読み出した移送高さW1及び移送幅W2に基づき、高さ規制体17および幅規制体18を移動させ、その位置を調整する。このように、決定した移送高さW1及び移送幅W2が記憶装置5に登録されている場合には、薬剤の払出処理時に当該移送高さW1及び移送幅W2の算出処理を行うことなく、記憶装置5から読み出すだけで、上記位置を調整することができる。
 なお、規制体制御部52は上述した移送高さW1及び移送幅W2の算出を行わず、最初の薬剤をカウントした時点で停止したときの移送高さW1及び移送幅W2をそれぞれ、当該薬剤を払い出すときの移送高さW1及び移送幅W2として決定してもよい。
 <薬剤検出センサー>
 図7の(a)に示すように、薬剤払出装置1は、第2回転体15の特定の領域に薬剤が存在するか否かを検出する薬剤検出センサー27(センサー)を備えている。本実施形態では、薬剤検出センサー27は、幅規制体18の湾曲面18Sの一部に設けられており、例えば、上述した反射型のセンサーである。薬剤検出センサー27の対象物の検出範囲は、本実施形態では、図9の(a)に示す二点鎖線による枠囲み部分である。薬剤検出センサー27は、検出範囲内に存在する薬剤、換言すればその前方を通過する第2回転体15上の薬剤を検出することにより、上記特定の領域に薬剤が存在するか否かを検出する。
 本実施形態では、第2回転体15の回転速度、及び、上記検出範囲内で薬剤が検出されたときからの経過時間により、薬剤検出センサー27を通過した薬剤の位置(薬剤検出センサー27から当該薬剤までの距離)が算出される。これにより、図9の(a)に示すSD範囲SD1またはSD2に薬剤が存在するか否かが検出される。本実施形態では、上記算出は、制御部50(具体的には回転体制御部51)により行われる。しかし、上記算出機能は、薬剤検出センサー27が有していてもよい。また、薬剤検出センサー27は、制御部50の上記算出機能を含むものとして定義されてもよい。
 なお、上記検出範囲にSD範囲SD1及びSD2が含まれてもよい。この場合、薬剤検出センサー27は、SD範囲SD1またはSD2に薬剤が存在するか否かを直接検出する。
 薬剤検出センサー27は、高精度払出モードにおいては、カウンター26が所定数量分の薬剤をカウントした後に薬剤を検出すると、当該検出結果を制御部50へ送信する。回転体制御部51は、この検出結果に基づき、第2回転体15の回転速度を下げる。
 <制御部>
 薬剤払出装置1は、図10に示すように、上述した構成の他、制御部50及び記憶部70を備えている。制御部50は、薬剤払出装置1の各部を統括的に制御する。制御部50の機能は、記憶部70に記憶されたプログラムを、CPU(Central Processing Unit)が実行することで実現されてよい。
 記憶部70は、制御部50が実行する各種のプログラム、及び当該プログラムによって使用されるデータを格納する。なお、記憶装置5に格納される各種データが、記憶部70により管理されてもよい。この場合、薬剤払出装置1に記憶装置5が接続される必要(薬剤払出システム100が記憶装置5を備える必要)は必ずしもない。
 制御部50は、主として、回転体制御部51、規制体制御部52、切替機構制御部53、カウンター制御部54、照合部55、表示制御部56、及び入力取得部57を備えている。
 回転体制御部51は、第1回転制御機構を制御することにより、第1回転体14の回転を制御するとともに、第2回転制御機構を制御することにより、第2回転体15の回転を制御する。
 回転体制御部51は、第1回転体14及び第2回転体15を独立して制御する。回転体制御部51は、例えば、第2回転体15については、薬剤の払出処理中、常時回転させ、第1回転体14については、第2回転体15上に薬剤が無い場合にのみ回転させる。なお、第1回転体14及び第2回転体15が独立して制御される必要は必ずしもなく、回転体制御部51は、第1回転体14及び第2回転体15が連動するように、第1回転体14及び第2回転体15を制御してもよい。
 移送高さW1及び移送幅W2の調整処理、及び薬剤の払出処理の開始時には、第1回転体14及び第2回転体15の回転速度は第1速度に設定され、かつ回転方向は薬剤を順送りする方向(薬剤落下部20へと向かう方向)に設定されている。
 回転体制御部51は、上述したように、ユーザ操作に基づいて高速払出モードまたは高精度払出モードを切り替えるとともに、高速払出モードまたは高精度払出モードに従って、少なくとも第2回転体15の回転速度を制御する。
 回転体制御部51は、薬剤容器6への薬剤の払い出しが完了すると、第2回転体15の回転を停止するとともに、第1回転体14を回転させている場合には、第1回転体14の回転を停止する。また、回転体制御部51は、回収容器7へ薬剤を送り出す場合には、少なくとも第2回転体15を第1速度で回転させる。回転体制御部51は、切替機構制御部53が、回収経路22を薬剤の通過経路とする切替弁25Aの動作を完了させると、少なくとも第2回転体15を回転させる。
 なお、回転体制御部51は、薬剤を順送りする方向とは逆方向に第1回転体14及び第2回転体15を回転させることも可能である。
 規制体制御部52は、高さ規制体移動機構を制御することにより、高さ規制体17の±Z軸方向への移動を制御するとともに、幅規制体移動機構18Aを制御することにより、幅規制体18の±Y軸方向への移動を制御する。上述したように、規制体制御部52は、薬剤払出処理の前処理として、移送高さW1及び移送幅W2を調整するときに、高さ規制体17及び幅規制体18の移動を制御する。
 切替機構制御部53は、切替機構25の動作を制御する。具体的には、切替機構制御部53は、駆動軸25Cを回転させる駆動部を制御することにより、切替弁25Aを動作させ、払出経路21または回収経路22を薬剤の通過経路とする。切替機構制御部53は、薬剤払出開始時には、切替弁25Aで回収経路22を塞ぎ、払出経路21を薬剤の通過経路とする。
 切替機構制御部53は、カウンター26によってカウントされた薬剤数が、予め設定された払出数量に到達したときに、薬剤の通過経路を払出経路21から回収経路22に切り替えるように、切替機構25を動作させる。具体的には、切替機構制御部53は、カウンター制御部54が払出数量分のカウントを完了し、かつ、回収容器検出センサー24が回収容器7を検出している状態において、切替弁25Aで払出経路21を塞ぎ、回収経路22を薬剤の通過経路とする。回収完了後、切替機構制御部53は、切替弁25Aを動作させ、再度回収経路22を塞ぎ、払出経路21を薬剤の通過経路とする。
 カウンター制御部54は、カウンター26が薬剤を検出するたびに、薬剤をカウントする。また、カウンター制御部54は、高精度払出モードの場合には、カウントした薬剤数が払出数量と同数であるか否かを判定する。
 照合部55は、読取装置2から受信した処方箋データまたは保管薬剤データと、記憶装置5に登録された登録薬剤データとを照合する。
 表示制御部56は、各種表示画像を表示部3Aに表示させる。表示制御部56が表示部3Aに表示させた表示画像の一例が、図15及び図16に示されている。
 入力取得部57は、表示装置3の操作部3Bが受け付けたユーザ操作を、表示装置3から取得する。入力取得部57が取得したユーザ操作に基づき、制御部50の上述した各機能ブロックの処理が実行される。
 〔薬剤払出システムにおける処理〕
 次に、図11~図16を用いて、薬剤払出システム100における処理の一例について説明する。なお、切替弁25Aは、初期状態において、薬剤の通過経路が払出経路21となるように配置されているものとする。
 <全体処理>
 図11を用いて、薬剤払出システム100における全体的な処理の流れについて説明する。
 規制体制御部52は、薬剤の払出処理(ステップS2以降の処理)の前処理として、高さ規制体17の位置決め(払出処理時の移送高さW1の決定)と、幅規制体18の位置決め(払出処理時の移送幅W2の決定)とを行う(ステップS1)。つまり、ステップS1において、規制体制御部52は、高さ規制体17および幅規制体18をそれぞれ決定した位置まで移動させる。規制体制御部52は、例えば、薬剤(例:10錠程度)が薬剤投入部13に投入され、かつ、入力取得部57が操作部3Bを介して薬剤払出処理を開始するためのユーザ操作を取得した場合に、上記処理を開始する。
 上記処理が完了すると、規制体制御部52は、上記処理が完了したことを示す処理完了信号を、表示制御部56に送信する。表示制御部56は、高速払出モード及び高精度払出モードのいずれかをユーザが選択するための選択画像を、表示部3Aに表示させる。ユーザは、選択画像をタッチすることで、高速払出モード及び高精度払出モードのいずれかを選択する。回転体制御部51は、選択された高速払出モード及び高精度払出モードのいずれかに設定する(または切り替える)(ステップS2)。
 上記選択が完了すると、表示制御部56は、処方箋データの読み取りを促す表示画像を表示部3Aに表示させる。例えば、図15の(a)に示す表示画像(払出処理の初期画像)が表示されることで、ユーザは、処方箋データの読み取りを行ってよいことを確認する。上記読み取りを開始するよう直接的に促す文章等が表示されてもよい。
 ユーザは、処方箋データを示すバーコードが印刷されたシート等を読取装置2のデータ読取部2Rにかざす。読取装置2は、データ読取部2Rを介して処方箋データを取得する(ステップS3)。薬剤払出装置1では、照合部55は、入力取得部57が取得した処方箋データを、記憶装置5に登録された登録処方箋データと照合することで、取得した処方箋データが記憶装置5に登録されているか否かを判定する(ステップS4)。
 取得した処方箋データが登録されていない(照合に失敗)と照合部55により判定された場合(ステップS4でNO)、ステップS3に戻る。表示制御部56は、当該判定結果を受けて、処方箋データの再度の読み取りを促す表示画像を表示部3Aに表示させる。例えば、図15の(b)に示す表示画像を表示させる。
 取得した処方箋データが登録されている(照合に成功)と照合部55により判定された場合(ステップS4でYES)、表示制御部56は、当該判定結果を受けて、保管薬剤データの読み取りを促す表示画像を表示部3Aに表示させる。例えば、図15の(c)に示す表示画像を表示させる。
 ユーザは、保管薬剤データを示すバーコードが印刷され、保管容器に貼付されたシート等を読取装置2のデータ読取部2Rにかざす。読取装置2は、データ読取部2Rを介して保管薬剤データを取得する(ステップS5)。薬剤払出装置1では、入力取得部57は、読取装置2から当該保管薬剤データを取得し、照合部55に送信する。照合部55は、入力取得部57が取得した保管薬剤データを、ステップS4で登録されていると判定された処方箋データ(登録処方箋データ)に紐付けられて記憶装置5に記憶されている薬種IDと照合する。これにより、照合部55は、取得した保管薬剤データに対応する薬種IDが記憶装置5に登録されているか否かを判定する(ステップS6)。
 取得した保管薬剤データに対応する薬種IDが登録されていない(照合に失敗)と照合部55により判定された場合(ステップS6でNO)、ステップS5に戻る。表示制御部56は、当該判定結果を受けて、保管薬剤データの再度の読み取りを促す表示画像を表示部3Aに表示させる。例えば、図15の(d)に示す表示画像を表示させる。
 取得した保管薬剤データが登録されている(照合に成功)と照合部55により判定された場合(ステップS6でYES)、表示制御部56は、当該判定結果を受けて、薬剤容器6の第1領域11へのセットを促す表示画像を表示部3Aに表示させる。例えば、図15の(e)に示す表示画像を表示させる。
 ユーザは、この表示を確認すると、薬剤を薬剤投入部13に投入する(ステップS7)。その後、回転体制御部51は、支持部材23の薬剤容器検出センサーから、薬剤容器6を検出したことを示す薬剤容器検出信号を受信したか否かを判定することにより、薬剤容器6が第1領域11にセットされたか否かを判定する(ステップS8)。薬剤容器6がセットされない場合には(ステップS8でNO)、セットされるまでステップS8の処理が行われる。薬剤容器6がセットされた場合(ステップS8でYES)、回転体制御部51は、薬剤容器検出信号を受信することにより、第1回転体14及び第2回転体15の回転動作を開始する。これにより、カウンター26によるカウント、及び、払出経路21を介して薬剤容器6への薬剤の払い出しが行われる(ステップS9)。
 なお、回転体制御部51は、照合部55により上記2つの照合が成功している状態において薬剤容器検出信号を受信するが、照合部55から上記2つの照合に成功したことを示す判定結果を直接受信していてもよい。この場合、回転体制御部51は、上記判定結果と薬剤容器検出信号とを受信した場合に、第1回転体14及び第2回転体15を回転させる。
 このように、(1)処方箋データの照合が成功し、(2)保管薬剤データの照合が成功し、及び(3)薬剤容器6がセットされると、自動的に薬剤の払出処理が開始される。これにより、払出処理の開始のためのユーザ操作が不要となるため、操作部3Bへの操作回数(表示部3Aへのタッチ数)を減らすことができる。
 カウンター制御部54は、薬剤をカウントするたびに、薬剤のカウント結果を表示制御部56に送信する。表示制御部56は、当該カウント結果を受けて、薬剤払出中のカウント結果を示す表示画像を表示部3Aに表示させる。例えば、図15の(f)に示す表示画像を表示させる。図15の(f)の例では、払出数量40錠中、20錠払い出された(カウンター制御部54が20錠カウントした)ときの表示画像を示している。
 カウンター制御部54は、払出数量分の薬剤のカウントが完了すると、払出数量分のカウントが完了したことを示すカウント完了信号を、回転体制御部51及び切替機構制御部53に送信する。回転体制御部51は、カウント完了信号を受信すると、払出完了と判定し、少なくとも第2回転体15の回転を停止する。また、切替機構制御部53は、カウント完了信号を受信すると、薬剤の通過経路を払出経路21から回収経路22へと切り替えるように切替弁25Aを動作させる(ステップS10)。切替機構制御部53は、当該切替が完了すると、当該切替が完了したことを示す切替完了信号を、回転体制御部51に送信する。
 回転体制御部51は、回収容器7を検出したことを示す回収容器検出信号を、回収容器検出センサー24から受信しているか否かを、切替完了信号を受信後に判定することにより、回収容器7が第2領域12にセットされたか否かを判定する(ステップS11)。回収容器7がセットされない場合には(ステップS11でNO)、セットされるまでステップS11の処理が行われる。回収容器7がセットされた場合には(ステップS11でYES)、回転体制御部51は、回収容器検出信号を受信することにより、少なくとも第2回転体15を回転させ、回収容器7に残余の薬剤を送り出す(ステップS12)。回転体制御部51は、所定時間(残余の薬剤を払い出すのに十分な時間)経過後、第2回転体15の回転を停止する。回転体制御部51は、第1回転体14が回転している場合には第1回転体14の回転も停止する。回収容器7に薬剤を払い出す場合の移送高さW1及び移送幅W2が払出容器6に薬剤を払い出す場合の移送高さW1及び移送幅の1.8倍程度になるようにしてもよい。なお、薬剤払出装置1は、第2領域12にセットされた回収容器7内に薬剤などの物品が存在すると判断した場合、上述したステップ12、すなわち、第2領域12にセットされた回収容器7に残余の薬剤を送り出す動作を実行しなくてもよい。薬剤払出装置1は、第2領域12にセットされた回収容器7内に薬剤などの物品が存在すると判断した場合、エラーなどを報知して、ユーザに回収容器7内の物品を除去するように促してもよい。エラーなどの報知後、薬剤払出装置1は回収容器7内に物品が存在しないと判断すると、上述したステップ12を実行してもよい。物品の検知は、回収容器7内を撮影範囲とするカメラと、カメラが撮影した画像に基づいて物品が存在しているかどうかを判断するプログラムによって実行することができる。カメラは、例えば、第2領域12にセットされた回収容器7を上方から撮影する位置に設けることができる。
 このように、カウントした薬剤数が払出数量に達したときに、回収容器7が第2領域12にセットされている場合には、残余の薬剤の回収処理(残薬回収動作)を実行することができる。これにより、回収処理の開始のためのユーザ操作が不要となるため、操作部3Bへの操作回数を減らすことができる。
 回転体制御部51は、第2回転体15(及び第1回転体14)の回転を停止すると、停止したことを示す回転停止信号を、規制体制御部52及び表示制御部56に送信する。規制体制御部52は、回転停止信号を受信し、かつ、回収容器7が第2領域12から取り除かれたことを示す回収容器除去信号を回収容器検出センサー24から受信した場合に、高さ規制体17及び幅規制体18の位置を初期位置(移送高さW1≒0mm、移送幅W2≒0mm)へと移動させる(原点取り動作)。
 このように、回収容器7が第2領域12から取り除かれると、上記原点取り動作が実行される。これにより、原点取り動作の開始のためのユーザ操作が不要となるため、操作部3Bへの操作回数を減らすことができる。また、回収容器7が第2領域12から取り除かれることで、回収処理の完了と判断することができる。そのため、回収処理の完了を検出するための検出機構、及び回収処理を完了するためのユーザ操作が不要となる。
 表示制御部56は、回転停止信号または回収容器除去信号を受信すると、認証装置4を用いてユーザ認証を行うよう促す表示画像を表示部3Aに表示させる。例えば、図16の(a)に示す表示画像が表示される。このユーザ認証により、薬剤の払出処理の承認をユーザに行わせる。認証装置4によりユーザ認証が行われると、その結果が薬剤払出装置1に送信される。認証が成功している場合には、制御部50は、終了処理を実行する(ステップS13)。認証に失敗している場合には、表示制御部56は再度のユーザ認証を行うよう促す表示画像を表示部3Aに表示させてもよい。
 上記終了処理としては、例えば、表示制御部56による(1)警告メッセージの表示、及び(2)払出経路21及び回収経路22の清掃を促す表示画像の表示が挙げられる。
 薬剤によっては、冷置保存が必要な薬剤、または払出処理により粉末が出やすい薬剤がある。これらの情報は、例えば、登録薬剤データから取得可能である。表示制御部56は、登録薬剤データにこれらの情報が含まれている場合には、これらの情報を警告メッセージとして表示部3Aに表示させる。また、払出処理により粉末が出やすい薬剤の場合には、警告メッセージの他、上記清掃を促す表示画像を表示部3Aに表示させる。
 (変形例)
 上記では、ステップS1において、高さ規制体17及び幅規制体18の位置調整を行っている。しかし、記憶装置5に、規制体制御部52が決定した移送高さW1及び移送幅W2が登録されている場合には、ステップS1の処理は不要である。この場合、規制体制御部52は、例えばステップS3またはステップS5の後に(薬剤投入前に)、記憶装置5から移送高さW1及び移送幅W2を読み出し、当該移送高さW1及び移送幅W2を満たすように高さ規制体17及び幅規制体18移動させる。
 <高精度払出モードにおける処理(スローダウン処理)>
 次に、図12を用いて、高精度払出モードにおける、薬剤の払出処理(図11のステップS9)の流れについて説明する。図12は、高精度払出モードにおける、薬剤の払出処理の流れの一例を示すフローチャートである。
 回転体制御部51は、カウント数が所定数量以上となった場合に、第2回転体15の回転速度を第1速度から第2速度へと低下させる。当該処理の具体例を以下に説明する。
 回転体制御部51は、薬剤払出中、薬剤払出装置1の状態を状態1~3の間で切り替える。回転体制御部51が第1回転体14及び第2回転体15の回転を開始させたときの状態(第2回転体15を第1速度で回転させるときの状態)を「状態1」とする。薬剤検出センサー27が薬剤を検出したときの状態を「状態2」とする。当該薬剤がSD範囲SD1またはSD2に存在するときの状態を「状態3」とする。
 ここで、SD範囲(特定の領域)とは、回転速度を低下させる(スローダウンさせる)か否かを判定するために設定された範囲である。図9の(a)に示すように、薬剤検出センサー27に隣接する下流側の範囲がSD範囲SD2である。SD範囲SD2に隣接する下流側であって、薬剤落下部20までの範囲がSD範囲SD1である。「状態1(初期状態)」においては、SD範囲として、SD範囲SD1が設定される。
 回転体制御部51は、第2回転体15の回転速度、及び、薬剤検出センサー27が薬剤を検出したときからの経過時間により、薬剤検出センサー27を通過した薬剤の位置(薬剤検出センサー27から当該薬剤までの距離)を算出する。回転体制御部51は、当該算出結果に基づき、薬剤がSD範囲SD1またはSD2に存在するか否かを判定できる。上述のとおり、薬剤検出センサー27が当該機能を有していてもよい。
 図11のステップS9において、回転体制御部51は、第1回転体14及び第2回転体15の回転を開始させる(ステップS21)。回転体制御部51は、少なくとも第2回転体15については、第1速度(通常速度)で回転させる。回転体制御部51は、薬剤を検出したことを示す薬剤検出信号を薬剤検出センサー27から受信したか否かにより、薬剤検出センサー27が薬剤を検出したか否かを判定する(ステップS22)。回転体制御部51は、薬剤を検出したと判定した場合(ステップS22でYES)、「状態1」から「状態2」へと更新し(ステップS23)、ステップS24へ移行する。薬剤を検出していない場合には(ステップS22でNO)、「状態1」のままステップS24へ移行する。
 カウンター制御部54は、薬剤のカウント数が払出数量に達しているか否かを判定する(ステップS24)。カウンター制御部54は、当該判定結果を回転体制御部51に送信する。
 薬剤のカウント数が払出数量に達している場合には(ステップS24でYES)、払出処理が終了となる。この場合、回転体制御部51は、第2回転体15(及び第1回転体14)の回転を停止する。薬剤のカウント数が払出数量に達していない場合(カウント数が払出数量未満の場合)には(ステップS24でNO)、回転体制御部51は、「状態1」~「状態3」のいずれに設定されているか否かを判定する(ステップS25)。「状態1」の場合にはステップS22へ移行し、「状態2」の場合にはステップS26へ移行し、「状態3」の場合にはステップS30へ移行する。
 ステップS25で「状態2」と判定された場合、回転体制御部51は、薬剤検出センサー27により、さらに薬剤が検出されたか否かを判定する(ステップS26)。回転体制御部51は、さらに薬剤が検出されていないと判定した場合(ステップS26でNO)、ステップS22で検出された薬剤が、SD範囲SD1に存在するか否かを判定する(ステップS28)。回転体制御部51は、当該薬剤がSD範囲SD1に存在すると判定した場合(ステップS28でYES)、「状態2」から「状態3」へと更新し(ステップS29)、ステップS24へと移行する。当該薬剤がSD範囲SD1に存在しないと判定した場合には(ステップS28でNO)、「状態2」のままステップS24へ移行する。
 また、回転体制御部51は、さらに薬剤が検出されたと判定した場合(ステップS26でYES)、SD範囲を、SD範囲SD1からSD範囲SD1+SD2に拡大し(ステップS27)、ステップS28へ移行する。
 ステップS25で「状態3」と判定された場合、回転体制御部51は、ステップS26と同様、薬剤検出センサー27により、さらに薬剤が検出されたか否かを判定する(ステップS30)。回転体制御部51は、さらに薬剤が検出されていないと判定した場合(ステップS30でNO)、当該判定結果をカウンター制御部54に送信する。回転体制御部51は、さらに薬剤が検出されたと判定した場合(ステップS30でYES)、SD範囲を、SD範囲SD1からSD範囲SD1+SD2に拡大し(ステップS31)、当該判定結果をカウンター制御部54に送信する。
 カウンター制御部54は、上記判定結果を受信すると、カウント数が所定数量以上であるか否かを判定する(ステップS32)。カウンター制御部54は、所定数量以上であると判定した場合(ステップS32でYES)、当該判定結果を回転体制御部51に送信する。回転体制御部51は、当該判定結果を受信すると、第2回転体15の回転速度を第1速度から第2速度へと低下させる(ステップS33)。
 回転体制御部51は、ステップS27またはS31でSD範囲がSD範囲SD1+SD2に拡大されている場合には、SD範囲SD1+SD2に薬剤が存在するか否かを判定する(ステップS34)。ステップS27またはS31でSD範囲がSD範囲SD1+SD2に拡大されていない場合(SD範囲がSD範囲SD1である場合)には、SD範囲SD1に薬剤が存在するか否かを判定する(ステップS34)。なお、カウンター制御部54は、ステップS32においてカウント数が所定数量未満であると判定した場合には(ステップS32でNO)、回転速度を変更せず、ステップS34へ移行する。
 回転体制御部51は、SD範囲SD1、またはSD範囲SD1+SD2に薬剤が存在すると判定した場合(ステップS34でYES)、低下した回転速度(第2速度)を維持したまま、ステップS24へ移行する。回転体制御部51は、SD範囲SD1、及びSD範囲SD1+SD2に薬剤が存在しないと判定した場合には(ステップS34でNO)、回転速度を第1速度に戻し(ステップS35)、「状態3」から「状態1」へと更新する(ステップS36)。その後、ステップS24へ移行する。なお、カウント数が所定数量未満である場合にはステップS33の処理は行われないため、回転速度は第1速度のままである。そのため、ステップS34でNOの場合には、ステップS35の処理は行われず、ステップS36に移行する。
 例えば、予め設定された払出数量が40錠であり、払出数量未満の所定数量が35錠であるものとした場合に、ステップS22で36錠目が検出された場合について考える。36錠目がステップS22で検出されると、「状態1」→「状態2」に更新される(ステップS23)。その後、ステップS26で37錠目が検出されない場合には、36錠目がSD範囲SD1に存在するか否かが判定され(ステップS28)、SD範囲SD1に存在した場合には、「状態2」から「状態3」へと更新される(ステップS29)。その後、ステップS30で37錠目が検出されない場合には、カウント数が所定数量35錠以上であるため、回転速度が第2速度へと下げられる(ステップS33)。36錠目がSD範囲SD1に存在すれば(ステップS34でYES)、回転速度は第2速度に維持される。一方、36錠目がSD範囲SD1に存在しなければ(ステップS34でNO)、薬剤落下部20へ送り出されたものとして、回転速度は第1速度に戻される(ステップS35)。
 ステップS26またはS30で37錠目が検出された場合には、SD範囲がSD範囲SD1+SD2に拡大される(ステップS27またはS30)。これにより、36錠目及び37錠目が連続して薬剤検出センサー27で検出され、SD範囲SD1+SD2に存在する場合には、第2速度を、ステップS34で維持することができる。その後、36錠目及び37錠目がSD範囲SD1+SD2に存在しないと判定されると(ステップS34でNO)、回転速度が第1速度に戻される。38錠目以降が連続して薬剤検出センサー27で検出された場合も同様である。
 また、ステップS34にてSD範囲SD1+SD2に薬剤が存在しないと判定された場合には、回転速度が第1速度に戻される。36錠目が薬剤落下部20へ送り出された後、SD範囲SD1で37錠目が検出されるまでは、第2回転体15は第1速度で回転する。そのため、カウント数が所定数量以上である場合に一律に第2速度へ低下させる場合に比べ、より高速に、かつ効率的に薬剤を払い出すことが可能となる。
 <高精度払出モードにおける処理(払出処理~終了処理)>
 次に、図13を用いて、高精度払出モードにおける、薬剤の払出処理から薬剤払出装置1の終了処理までの処理の流れについて説明する。図13は、高精度払出モードにおける、薬剤の払出処理から薬剤払出装置1の終了処理までの処理の流れの一例を示すフローチャートである。
 高精度払出モードでは、払出数量と同数の薬剤(例:40錠)が薬剤容器6に収容されるように、薬剤払出装置1の処理が実行される。つまり、カウンター制御部54によりカウントされた薬剤数が払出数量と同数であるか否かが判定され、同数であると判定された場合にのみ、回収処理(図11に示すステップS12)が実行される。
 カウンター制御部54は、カウントした薬剤数が払出数量と同数であるか否かを判定する(ステップS41)。カウントした薬剤数が払出数量未満であると判定した場合(ステップS41で「カウント数<処方要求数」)、異常時処理P1へと移行し(ステップS61)、ステップS41に戻る。カウントした薬剤数が払出数量を超えている場合(ステップS41で「カウント数>処方要求数」)、異常時処理P2へと移行し(ステップS62)、ステップS41に戻る。異常時処理P1及びP2については、図14を用いて後述する。
 カウントした薬剤数が払出数量と同数である場合(ステップS41で「カウント数=処方要求数」)、図11に示すステップS10と同様、回転体制御部51は、第2回転体15(及び第1回転体14)の回転を停止する。これとともに、切替機構制御部53は、薬剤の通過経路を払出経路21から回収経路22へと切り替えるように切替弁25Aを動作させる(ステップS42)。
 その後、図11に示すステップS11と同様、回転体制御部51により、回収容器7が第2領域12にセットされたか否かが判定される(ステップS43)。回収容器7がセットされない場合には(ステップS43でNO)、セットされるまでステップS43の処理が行われる。回収容器7がセットされた場合には(ステップS43でYES)、回転体制御部51は、第2回転体15(及び第1回転体14)を回転させ、回収容器7に残余の薬剤を送り出すことで、回収処理を開始する(ステップS44)。
 その後、回転体制御部51は、第2回転体15(及び第1回転体14)の回転中(回収処理中)に、入力取得部57が再カウント要求を取得したか否かを判定する(ステップS45)。また、回転体制御部51は、上記回転中に、入力取得部57が、認証が成功していることを示す認証結果を認証装置4から受信したか(ユーザが薬剤払出処理を承認したか)否かを判定する(ステップS46)。
 ユーザは、薬剤容器6に収容された薬剤を薬剤投入部13に投入して、薬剤のカウントを再度実行する場合、操作部3Bを介して、再カウントを実行することを示すユーザ操作を行う。図16の(a)の例では、ユーザが「Recount」ボタンに触れることにより、操作部3Bは当該ユーザ操作を取得する。入力取得部57は、当該ユーザ操作を再カウント要求として取得する。
 回転体制御部51は、上記回転中に、再カウント要求を取得しておらず(ステップS45でNO)、かつ上記認証結果を受信している場合(ステップS46でYES)、所定時間経過後、第2回転体15(及び第1回転体14)の回転を停止する。これにより、回収処理が完了する(ステップS51)。回転体制御部51は、第2領域12から回収容器7が取り除かれたときに、回収処理が完了したと判定してもよい。このとき、図11に示すステップS12と同様、高さ規制体17及び幅規制体18の原点取り動作が行われる。その後、ステップS13と同様、制御部50は終了処理を実行する(ステップS50)。
 回転体制御部51は、上記回転中に、再カウント要求を取得している場合(ステップS45でYES)、ステップS51と同様、回収処理を完了した後(ステップS52)、回転停止信号を規制体制御部52に送信する。規制体制御部52は、薬剤の通過経路を回収経路22から払出経路21へと切り替えるように切替弁25Aを動作させる(ステップS53)。その後、切替機構制御部53は、切替完了信号を回転体制御部51及び表示制御部56に送信する。
 表示制御部56は、切替完了信号を受信後に、薬剤容器6に収容されている薬剤を薬剤投入部13に投入するとともに、空になった薬剤容器6を第1領域11に再度セットするよう促す表示画像を、表示部3Aに表示させる。例えば、図16の(b)に示す表示画像を表示させる。ユーザは、この表示画像を確認することにより、薬剤容器6に収容された薬剤を薬剤投入部13に投入し、投入後の空になった薬剤容器6を第1領域11にセットする(S54)。
 回転体制御部51は、切替完了信号を受信後に、支持部材23の薬剤容器検出センサーから薬剤容器検出信号を受信したか否かを判定することにより、薬剤容器6が第1領域11にセットされたか否かを判定する(ステップS55)。回転体制御部51は、薬剤容器6が第1領域11にセットされたと判定した場合(ステップS55でYES)、入力取得部57が再スタート要求を取得したか否かを判定する(ステップS56)。薬剤容器6がセットされない場合には(ステップS55でNO)、セットされるまでステップS55の処理が行われる。
 ユーザは、薬剤容器6に収容された薬剤を薬剤投入部13に投入し、かつ空になった薬剤容器6を第1領域11にセットした場合、操作部3Bを介して、再カウントを開始することを示すユーザ操作を行う。図16の(b)の例では、ユーザが「Restart」ボタンに触れることにより、操作部3Bは当該ユーザ操作を取得する。入力取得部57は、当該ユーザ操作を再スタート要求として取得する。
 回転体制御部51は、再スタート要求を取得したと判定した場合(ステップS56でYES)、第1回転体14及び第2回転体15を回転させることにより、カウント及び払出処理(図11に示すステップS9)が実行される(ステップS57)。再スタート要求を取得できない場合(ステップS56でNO)、取得できるまでステップS56の処理が行われる。
 回転体制御部51は、上記回転中に、再カウント要求を取得しておらず(ステップS45でNO)、かつ上記認証結果を受信していない場合(ステップS46でNO)、ステップS51と同様、回収処理を完了する(ステップS47)。その後、回転体制御部51は、ステップS45及びステップS46と同様の処理を実行する(ステップS48及びS49)。そして、ステップS49でYESの場合に、ステップS50の終了処理が実行される。
 このように、ユーザは、回収処理の完了を待つことなく、再カウント指示、またはユーザ認証を行うことによる承認指示を入力できる。薬剤払出装置1は、上記回収中に、再カウント要求の有無を判定し、再カウント要求があった場合には、回収処理完了後に、再カウント要求を示すユーザ操作を取得せずとも、再カウントを実行できる。また、上記回収中に、認証が成功しているか否かを判定し、認証が成功していた場合には、回収処理完了後に、認証確認を行わずとも、終了処理を実行できる。換言すれば、処理の効率化を図ることができる。
 <異常時処理>
 次に、図14を用いて、図13に示すステップS61及びステップS62の異常時処理の流れについて説明する。図14は、異常時処理の流れの一例を示すフローチャートであり、(a)はカウントした薬剤数が払出数量未満である場合の処理(図13に示すステップS61の異常時処理P1)を示し、(b)はカウントした薬剤数が払出数量を超えている場合の処理(図13に示すステップS62の異常時処理P2)を示す。
 (異常時処理P1)
 まず、図14の(a)を用いて、異常時処理P1について説明する。制御部50は、(1)投入された薬剤数が払出数量未満である場合、または(2)薬剤容器6が第1領域11から取り除かれた場合に、カウントした薬剤数が払出数量未満であると判定する。
 図13のステップS41において、カウンター制御部54は、払出処理中(払出数量分の薬剤のカウントが完了していない状態)において、薬剤を検出したことを示す薬剤検出信号をカウンター26から所定時間受信していないか否かを判定している。カウンター制御部54は、薬剤払出中に所定時間受信していないと判定した場合には、第1回転体14及び第2回転体15に残余の薬剤が無いものと判定する。つまり、カウントした薬剤数が払出数量未満であると判定する。
 また、図13のステップS41において、カウンター制御部54は、払出処理中に、薬剤容器6が支持部材23から取り外されたか否かを判定している(ステップS71)。カウンター制御部54は、薬剤払出中に取り外されたと判定した場合には、カウントした薬剤数が払出数量未満であると判定する。支持部材23の薬剤容器検出センサーは、薬剤容器6が取り外された場合、例えば、薬剤容器6が取り外されたことを示す薬剤容器除去信号を、カウンター制御部54に送信する。カウンター制御部54は、薬剤容器検出センサーから薬剤容器除去信号を受信したか否かを判定することにより、薬剤容器6が支持部材23から取り外されたか否かを判定する。
 (投入された薬剤数が払出数量未満である場合)
 カウンター制御部54は、カウンター26から薬剤検出信号を所定時間受信しておらず、かつ、薬剤容器6が支持部材23から取り外されていない場合には(ステップS71でYES)、投入された薬剤数が払出数量未満であると判定する(上記(1)の場合)。この場合、カウンター制御部54は、当該判定結果を回転体制御部51及び表示制御部56に送信する。
 回転体制御部51は、当該判定結果を受信すると、第2回転体15(及び第1回転体14)の回転を停止する。表示制御部56は、当該判定結果を受信すると、カウント数が払出数量未満であることを示す表示画像を表示部3Aに表示させる。例えば、図16の(c)に示す表示画像を表示させる。なお、カウント数が払出数量未満であることを直接的に促す文章等が表示されてもよい。
 ユーザは、この表示画像を確認し、第1回転体14及び第2回転体15上に薬剤が無いことを確認すると、操作部3Bを介して、再カウントを開始するためのユーザ操作を行う。図16の(c)の例では、ユーザが「Add
 pills」ボタンに触れることにより、操作部3B(及び入力取得部57)は当該ユーザ操作を取得する。
 表示制御部56は、入力取得部57が上記ユーザ操作を取得すると、図11のステップS5及びS6と同様、保管薬剤データの読み取りを促す表示画像を表示部3Aに表示させる。ユーザは、当該表示画像を確認すると、読取装置2に保管薬剤データを読み取らせる。入力取得部57は、読取装置2から保管薬剤データを取得する(ステップS76)。
 照合部55は、当該保管薬剤データが記憶装置5に登録されているか否かを判定する(ステップS77)。登録されていない場合(ステップS77でNO)、ステップS76に戻る。登録されている場合(ステップS77でYES)、表示制御部56は、図11のステップS7と同様、薬剤容器6の第1領域11へのセットを促す表示画像を表示部3Aに表示させる。ユーザは、この表示を確認すると、薬剤投入部13に薬剤を投入する(ステップS78)。
 回転体制御部51は、図13のステップS56及びS57と同様、入力取得部57が再スタート要求を取得したか否かを判定する(ステップS74)。再スタート要求を取得したと判定した場合(ステップS74でYES)、第1回転体14及び第2回転体15を回転させることにより、カウント及び払出処理(図11に示すステップS9)が実行される。
 (薬剤容器が第1領域から取り除かれた場合)
 カウンター制御部54は、カウンター26から薬剤検出信号を所定時間内に受信している場合であっても、薬剤容器6が支持部材23から取り外されたと判定した場合(ステップS71でNO)、当該判定結果を回転体制御部51及び表示制御部56に送信する。
 回転体制御部51は、当該判定結果を受信すると、第2回転体15(及び第1回転体14)の回転を停止する。表示制御部56は、当該判定結果を受信すると、薬剤容器6を第1領域11にセットするよう促す表示画像を表示部3Aに表示させる(ステップS72)。例えば、図16の(c)に示す表示画像を表示させる。ユーザは、この表示画像を確認することで、薬剤容器6を支持部材23に嵌め込むことができる。
 回転体制御部51は、図13のステップS55と同様、支持部材23の薬剤容器検出センサーから薬剤容器検出信号を受信したか否かを判定することにより、薬剤容器6が第1領域11にセットされたか否かを判定する(ステップS73)。回転体制御部51は、薬剤容器6が第1領域11にセットされたと判定した場合(ステップS73でYES)、入力取得部57が再スタート要求を取得したか否かを判定する(ステップS74)。このとき、表示制御部56は、再スタート要求を取得できるように、「Restart」ボタンを含む表示画像(例:図15の(e)の表示画像に「Restart」ボタンを含めた表示画像)を表示させる。そして、ステップS74でYESであれば、上述したステップS75以降の処理が行われる。
 なお、薬剤容器6がセットされない場合(ステップS73でNO)、セットされるまでステップS73の処理が行われる。再スタート要求を取得できない場合(ステップS74でNO)、取得できるまでステップS74の処理が行われる。
 (異常時処理P2)
 次に、図14の(b)を用いて、異常時処理P2について説明する。カウンター制御部54は、カウントした薬剤数が払出数量を超えたと判定した場合(図13のステップS41で「カウント数>処方要求数」)、当該判定結果を回転体制御部51及び表示制御部56に送信する。
 回転体制御部51は、当該判定結果を受信すると、第2回転体15(及び第1回転体14)の回転を停止する。表示制御部56は、当該判定結果を受信すると、カウント数が払出数量を超えていることを示す表示画像を表示部3Aに表示させる。例えば、図16の(d)に示す表示画像を表示させる。
 ユーザは、表示画像を確認すると、操作部3Bを介して、再カウントを実行することを示すユーザ操作を行う。図16の(d)の例では、ユーザが「Recount」ボタンに触れることにより、操作部3Bは当該ユーザ操作を取得する。入力取得部57は、当該ユーザ操作を再カウント要求として取得する。
 制御部50では、図13のステップS45と同様、入力取得部57が再カウント要求を取得したか否かが判定される(ステップS81)。そして、再カウント要求を取得した場合には(ステップS81でYES)、図13のステップS54~S57までの処理と同様の処理が行われる(ステップS82~S85)。再カウント要求を取得できない場合には(ステップS81でNO)、取得されるまでステップS81の処理が行われる。
 〔変形例〕
 次に、図9の(b)を用いて、薬剤払出装置1の変形例について説明する。変形例の薬剤払出装置1は、カウンター26の代わりに、カウンター260を備えている。カウンター260は、カウンター26の機能を有するとともに、薬剤検出センサー27の機能も有する。したがって、変形例の薬剤払出装置1は、薬剤検出センサー27の代わりに、カウンター260を用いて、回転速度を低下させるか否かを判定している。つまり、変形例の薬剤払出装置1は、薬剤検出センサー27を備えていなくてもよい。
 カウンター260は、上述した所謂反射型のセンサーで実現されている。カウンター260の対象物の検出範囲は、図9の(b)の二点鎖線による枠囲み部分で示すように、薬剤落下部20の上と、第2回転体15上の端部領域(薬剤案内領域)とを含んでいる。当該検出範囲は、薬剤落下部20の近傍の領域であって、かつ、薬剤順送り時の回転方向上流側の、第2回転体15上の領域(第2回転体15上の端部領域を含む領域)であればよい。
 回転体制御部51は、カウント数が所定数量以上である場合に、検出範囲で薬剤を検出した場合には、回転速度を第1速度から第2速度へと低下させる。つまり、回転体制御部51は、カウント数が所定数量以上である場合に、(1)検出範囲で薬剤が検出されていない場合には、第1速度で第2回転体15を回転させ、(2)検出範囲で薬剤が検出されている場合には、回転速度を第2速度に低下させ、第2速度で第2回転体15を回転させる。
 この構成であっても、残余の薬剤が少なくなった場合に、効率的に薬剤の払い出しを行うことができる。また、カウンター260が上記2つの機能を有しているので、薬剤払出装置1の小型化を図ることができる。
 なお、カウンター260は、カウンター26と同様、第2回転体15から薬剤落下部20へと落下するときの薬剤をカウントすることが好ましい。
 〔本開示の利用可能性〕
 上述した薬剤払出装置1における移送高さW1及び移送幅W2の調整は、高さ規制体17を位置決めするためのセンサー、及び幅規制体18を位置決めするためのセンサーを用いずに、カウンター26のみを用いて行うものである。このような構成は、以下の構成を有する装置に適用できる。
(1)薬剤が投入される第1回転体。
(2)第1回転体の外側に設けられた円環状の第2回転体。なお、第1回転体に投入された薬剤は、第2回転体へと乗り移り、第2回転体上を移送した後、第2回転体15から落下して外部へと送り出される。
(3)高さ規制体及び/または幅規制体。
(4)第2回転体から落下した薬剤をカウントするカウンター。
 上記(1)~(4)の構成を備える装置としては、例えば、国際公開公報WO2013/118838号に開示された薬剤充填装置が挙げられる。この薬剤充填装置は、処方箋データに基づき薬剤が収容される薬剤カセットと、バイアル瓶(薬剤容器6に相当)を薬剤カセットに搬送する搬送ユニットとを備えている。薬剤カセットが上記(1)~(3)の構成を有し、搬送ユニットが上記(4)の構成を有している。
 また、上記(1)~(4)の構成を備える装置としては、例えば、国際公開公報WO2017/094687号に開示された薬剤包装装置が挙げられる。この薬剤包装装置は、第一薬剤供給部、手撒薬剤供給部、包装部、及び第二薬剤供給部を備えている。第一薬剤供給部は、複数の薬剤カセットを備え、各薬剤カセットから薬剤を払い出すことが可能な構成である。手撒薬剤供給部は、手撒きされた薬剤を払い出すことが可能な構成である。包装部は、薬剤カセットまたは手撒薬剤供給部から供給された薬剤を包装紙に包装するものである。第二薬剤供給部は、例えば、数量をカウン卜する必要のある薬剤を収容するものである。この第二薬剤供給部が、上記(1)~(4)の構成を有する薬剤払出装置を備えている。
 〔その他の構成〕
 本実施形態では、順送り機構は、第1回転体14、第2回転体15、高さ規制体17及び幅規制体18を備えるものとして説明した。しかし、投入された薬剤が1錠ずつ薬剤容器6または回収容器7に送り出されるのであれば、上記各部材を備えている必要は必ずしもない。例えば、順送り機構は、1つの帯状の薬剤移送機構(例:ベルト)であってもよい。この場合、一端が、薬剤が投入される部分であり、他端が、薬剤が外部へ送り出される部分であり、1錠ずつ外部へと送り出されるように、一端から他端にかけて通過経路幅(薬剤搬送機構の高さ及び幅)が狭まっている構成であってもよい。
 〔ソフトウェアによる実現例〕
 薬剤払出装置1の制御ブロック(特に制御部50の各ブロック)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
 後者の場合、薬剤払出装置1は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば1つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばCPU(Central Processing Unit)を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ROM(Read Only Memory)等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するRAM(Random Access Memory)などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体(通信ネットワークや放送波等)を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
 〔まとめ〕
 [1]本発明の一態様に係る薬剤払出装置は、投入された複数の薬剤を順送りし、順送りされた薬剤の少なくとも一部をカウントして払い出すとともに、残余の薬剤を回収する薬剤払出装置であって、薬剤を順送りする順送り機構と、上記順送り機構から送り出された薬剤をカウントするカウンターと、回収する薬剤を落下させて吐出する回収端部を有する回収経路と、払い出す薬剤を落下させて吐出し、上記回収端部よりも高い位置に配置された払出端部を有する払出経路と、上記払出経路と上記回収経路との間で、薬剤の通過経路を切り替える切替機構と、を備える。
 上記構成によれば、払い出された薬剤を収容する薬剤容器が配置される第1領域の高さを、回収する薬剤を収容する回収容器が配置される第2領域の高さよりも高くすることが可能となる。そのため、高さが異なる種々の薬剤容器を、払い出される薬剤がこぼれないように第1領域に配置することが可能となる。したがって、薬剤払出装置の利便性を向上させることができる。
 なお、回収容器の高さを予め決めておくことができる(高さを一定にすることができる)。そのため、第2領域の高さを回収容器の高さにあわせて設定することができる。したがって、回収容器についても、薬剤がこぼれないように第2領域に配置することができる。また、最長の高さを有する薬剤容器の高さより回収容器の高さが低い場合であっても、薬剤がこぼれないように回収容器を第2領域に配置することができる。
 [2]さらに、本発明の一態様に係る薬剤払出装置では、上記切替機構は、上記カウンターによってカウントされた上記払出経路へと払い出す薬剤数が、予め設定された払出数量に到達したときに、上記通過経路を、上記払出経路から上記回収経路に切り替えてもよい。
 上記構成によれば、順送り機構に払出数量を超えて薬剤が投入されている場合に、薬剤容器に払い出されなかった残余の薬剤を、回収経路を介して回収容器へ収容することができる。
 [3]さらに、本発明の一態様に係る薬剤払出装置では、上記順送り機構により送り出された薬剤が落下する落下位置を基準とすると、上記払出端部までの水平距離は、上記回収端部までの水平距離よりも短くてもよい。
 上記構成によれば、薬剤容器への落下経路(払出経路)が鉛直方向により近くなるため、薬剤が途中で意図せぬ方向へ向かうリスクを低減することができ、払い出しをより確実に行うことができる。
 また、薬剤容器への落下経路の延伸方向を鉛直方向に近づけることができる。この場合、上記落下位置から落下した薬剤は、払出経路の内壁に衝突しにくくなるため、当該衝突に起因して発生する静電気等により当該薬剤が払出経路に付着する可能性を低減することができる。したがって、当該付着によるカウント誤差の発生を抑制でき、カウンターによりカウントされた薬剤数と同数の薬剤を、薬剤容器へと払い出す可能性を高めることができる。
 [4]さらに、本発明の一態様に係る薬剤払出装置は、上記払出端部から吐出された薬剤を収容する位置に薬剤容器が配置されるように、上記薬剤容器の側面を支持する支持部材を備えてもよい。
 上記構成によれば、高さが異なる種々の薬剤容器を払出端部の近傍に配置することが可能となる。そのため、払出経路を通過した薬剤が薬剤容器に収容されず、こぼれ落ちてしまうことを防止することが可能となる。
 [5]さらに、本発明の一態様に係る薬剤払出装置では、上記順送り機構は、薬剤が落下する落下位置まで薬剤を移送する、薬剤の落下方向とは異なる方向に広がる薬剤移送領域と、順送りする薬剤の通過をその大きさに応じて規制するために薬剤の通過経路幅を規定し、かつ上記通過経路幅を変更すべく移動可能な規制体と、を有し、上記規制体を移動させる規制体移動機構をさらに備え、上記回収経路及び上記払出経路の少なくとも一方は、上記薬剤移送領域、上記規制体及び規制体移動機構の少なくとも一部の下方であって、かつ、上記回収経路及び上記払出経路の少なくとも一方の少なくとも一部が、上記薬剤移送領域、上記規制体及び規制体移動機構の少なくとも一部と重なる領域に設けられていてもよい。
 上記構成によれば、薬剤払出装置の小型化を図ることができる。
 [6]さらに、本発明の一態様に係る薬剤払出装置では、上記順送り機構は、順送りする薬剤の通過をその大きさに応じて規制するために薬剤の通過経路幅を規定し、かつ上記通過経路幅を変更すべく移動可能な規制体を有し、上記通過経路幅が徐々に拡張するように規制体を移動させつつ、上記カウンターによるカウントが開始された時点の通過経路幅を基準として上記規制体を位置決めする駆動機構を備えてもよい。
 上記構成によれば、カウンターによるカウントに基づき規制体の位置決めを行うことができる。そのため、規制体を位置決めするためのセンサー(規制体専用のセンサー)を設ける必要がないので、部品点数を削減することができる。
 例えば、上記規制体として、通過経路幅としての略水平方向の横幅を規制する幅規制体と、略垂直方向の縦幅を規制する高さ規制体とを有する場合であっても、幅規制体専用のセンサー、及び高さ規制体専用のセンサーをそれぞれ設ける必要がない。
 [7]さらに、本発明の一態様に係る薬剤払出装置では、上記カウンターによるカウント、及び上記切替機構による上記通過経路の切替は、上記順送り機構により送り出された薬剤が落下する途中で行われ、上記順送り機構は、予め設定された払出数量分の薬剤を上記カウンターがカウントするまで定速で順送りする第1モードと、上記払出数量未満の所定数量分の薬剤を上記カウンターがカウントすることにより薬剤の順送り速度を下げて順送りする第2モードと、を切り替え可能であってもよい。
 上記構成によれば、第2モードの場合、予め設定された払出数量分の薬剤を、正確に薬剤容器へ払い出すことができる。一方、第1モードの場合、払出数量を超えて薬剤容器に薬剤が払い出される可能性はあるが、第2モードの場合よりも高速に薬剤容器へ払い出すことができる。
 第1モードと第2モードとの間でモードを切替えできることにより、薬剤払出装置の利便性を向上させることができる。
 なお、上述の所定数量分の薬剤をカウンターがカウントすることにより薬剤の順送り速度を下げるというのは、所定数量分の薬剤をカウンターがカウントして直ちに順送り速度を下げることを意図するものではない。所定数量分の薬剤がカウントされるとともに、所定条件を満たしたときに、順送り速度を下げることを意図するものである。所定条件を満たす場合としては、例えば、下記[8]のように、センサーが特定の領域において薬剤の存在を検出している場合が挙げられる。また、上述したように、SD範囲SD1またはSD2に薬剤が存在している場合が挙げられる。
 但し、所定数量分の薬剤をカウンターがカウントにしてすぐに、所定条件が満たされた場合には、当該カウント後すぐに順送り速度が下げられる可能性があることには留意されたい。
 [8]さらに、本発明の一態様に係る薬剤払出装置では、上記順送り機構は、回転することにより、投入された薬剤を外周側へ移動させる第1回転体と、上記第1回転体の外周に沿って配置され、上記第1回転体から移動してきた薬剤を周方向へ順送りする第2回転体と、を有し、上記第2回転体の特定の領域に薬剤が存在するか否かを検出するセンサーを備え、上記順送り機構は、上記第2モードにおいて、上記所定数量分の薬剤を上記カウンターがカウントしている場合であっても、上記センサーが薬剤の存在を検出していないときには、上記順送り速度を下げなくてもよい。
 上記構成によれば、第1及び第2回転体によって構成される順送り機構では、薬剤が少なくなると薬剤を連続的に順送りすることが困難となる。そのため、上記特定の領域に薬剤が存在していないときには、薬剤が不連続になっているから、次の薬剤がより早く送られてくるように、第2モードにおいても順送り速度を下げないようにする。これにより、薬剤が少なくなった場合でも効率的に払い出しを行うことができる。
 [9]さらに、本発明の一態様に係る薬剤払出装置は、投入された複数の薬剤を順送りし、順送りされた薬剤の少なくとも一部をカウントして払い出すとともに、残余の薬剤を回収する薬剤払出装置であって、薬剤を順送りする順送り機構であって、順送りする薬剤の通過をその大きさに応じて規制するために薬剤の通過経路幅を規定し、かつ上記通過経路幅を変更すべく移動可能な規制体を有する順送り機構と、上記順送り機構から送り出された薬剤をカウントするカウンターと、上記通過経路幅が徐々に拡張するように規制体を移動させつつ、上記カウンターによるカウントが開始された時点の通過経路幅を基準として上記規制体を位置決めする駆動機構と、を備える。
 上記構成によれば、上記[6]の構成と同様、規制体を位置決めするためのセンサーを設ける必要がないので、部品点数を削減することができる。
 また、上記構成によれば、上記のように規制体を位置決めするため、通過経路幅を、薬剤が1錠ずつ通過するように規制することができる。そのため、当該通過経路幅を有する経路を通過した薬剤を1錠ずつ落下させることができ、カウンターによるカウントの精度を高めることができる。したがって、薬剤払出装置の利便性を向上させることができる。
 [10]さらに、本発明の一態様に係る薬剤払出装置は、投入された複数の薬剤を順送りし、順送りされた薬剤の少なくとも一部をカウントして払い出すとともに、残余の薬剤を回収する薬剤払出装置であって、薬剤を順送りする順送り機構と、上記順送り機構から送り出された薬剤をカウントするカウンターと、回収する薬剤を落下させて吐出する回収端部を有する回収経路と、払い出す薬剤を落下させて吐出する払出端部を有する払出経路と、上記払出経路と上記回収経路との間で、薬剤の通過経路を切り替える切替機構と、を備え、上記カウンターによるカウント、及び上記切替機構による上記通過経路の切替は、上記順送り機構により送り出された薬剤が落下する途中で行われ、上記順送り機構は、予め設定された払出数量分の薬剤を上記カウンターがカウントするまで定速で順送りする第1モードと、上記払出数量未満の所定数量分の薬剤を上記カウンターがカウントすることにより薬剤の順送り速度を下げて順送りする第2モードと、を切り替え可能である。
 上記構成によれば、上記[7]の構成と同様、第1モードと第2モードとの間でモードを切替えできることにより、薬剤払出装置の利便性を向上させることができる。
〔付記事項〕
 図17に示すように、薬剤払出装置1は、第2領域12に載置した回収容器7を支持する台12Aと、台12Aに載置した回収容器7を検知する回収容器検出センサー24Aとを備えてもよい。
 台12Aはバネなどによって上方に付勢され、付勢によって台12Aが支持する回収容器7内に回収端部22Aが入る。これにより、台12Aを押し下げて回収端部22Aを回収容器7内から出さなければ、回収容器7を水平方向に引き抜いて、薬剤払出装置1から取り出すことができないようになっている。
 回収容器検出センサー24Aは、回収容器7の引き抜きのために台12Aを押し下げると、台12Aに回収容器7が支持されていても、当該回収容器7が検知できないように検知範囲が設定されている。
 上記の構成において、回収容器7を引き抜くためには、台12Aの押し下げ動作と回収容器7の引き抜き動作とが必要である。押し下げ動作と引き抜き動作とにおいて必要とされる力の向きが異なるために、これらの動作間には若干の時間があき、回収容器検出センサー24Aが回収容器7を検知できなくなってもすぐには回収容器7が引き抜かれないようになっている。したがって、上記の構成においては、第2回転体が回転しているときに、突然、回収容器7が引き抜かれることがあっても、回収容器7が検知できなくなると第2回転体15を停止させるようにしておけば、第2回転体15の停止直前に第2回転体から落下した薬剤が、回収容器7の引き抜き動作開始後に回収端部22Aから落下しても回収容器7に回収することができる。
 上記において説明した構成おいては、薬剤落下部20の下流側に払出経路21と回収経路22とが設けられているが、図18に示すように、回収経路22は、第2薬剤落下部20Aの下流側に設けられてもよい。第2回転体15を逆転させること、第2薬剤落下部20Aへ薬剤を搬送することができる。
 薬剤を錠剤落下口20に搬送する際の第2回転体15の回転速度は、移送幅W2に基づいて決定することができる。例えば、移送幅W2に薬剤の形状に応じた係数を掛けた値に比例した速度とすることができる。薬剤の形状とは、円盤状、球、直方体等である。
 薬剤払出装置1は、薬剤が収容空間に補充されることを検知する補充検知センサー13Aを備えてもよい。薬剤払出装置1は、収容空間に収容された薬剤を収容空間外に払い出しているときに、補充検知センサー13Aが補充を検知すると、払出動作を停止してもよい。例えば、第1回転体14又は第2回転体15を回転させて上記の払出動作をしているときに、補充検知センサー13Aが補充を検知すると、薬剤払出装置1は第1回転体14又は第2回転体を停止させる。補充検知センサー13Aには、薬剤投入部13を薬剤が通過すると、薬剤が補充された旨を出力するセンサーを用いることができる。このようなセンサーは、収容空間の上方に配置され、内側に薬剤投入部13が形成された部材に設けることができる。
 図12のS21において、カウンター26が一定時間以上薬剤を検出しなければ、幅規制体19を動かして、移送幅W2を一定長さ広げてもよい。移送幅W2を一定長さ広げることによって、カウンター26が薬剤を検知した場合、記憶装置5に登録されている移送幅W2を一定長さ広げた後の移送幅W2に変更してもよい。記録装置5に登録されている移送幅W2の変更は、移送幅W2を一定長さ広げることによって、カウンター26が薬剤を検知し、且つ、移送幅W2を広げる直前において薬剤検出センサー27が薬剤を検出している場合のみ行ってもよい。記録装置5に登録されている移送幅W2の変更は、移送幅W2を一定長さ広げることによって、カウンター26が薬剤を検知し、且つ、移送幅W2を広げた後、薬剤検出センサー27が薬剤を検知する間隔が一定以上短い場合のみ行ってもよい。
 第2回転体15を回転させて薬剤を払い出している時に、第2回転体15上の一部の領域に薬剤が存在しない場合、第1回転体14を回転させてもよい。
第2回転体上の一部の領域に薬剤が存在するかどうかを検知するセンサーを設け、第2回転体2を回転させて薬剤を払い出しているときに、当該センサーが薬剤を検出する時間が一定時間継続しない限り第1回転体14を回転させてもよい。一定時間とは、第2回転体の回転速度と、払い出し対象となっている薬剤の寸法から算出してもよい。
 カウンター26は、図6に示すように対象物の検出範囲が帯状である光センサー(発光部26Aと受光部26Bとで構成される)に代えて、対象物の検出範囲が線状である複数の光センサー(発光部と受光部とで構成される)を備えてもよい。複数の光センサーを水平方向に並べることで、発光部26Aと受光部26Bとで構成される光センサーとほぼ同様の範囲に置いて薬剤の有無を検出することができる。
 薬剤払出装置1は、薬剤の種類ごとに、薬剤の種類に対応する二次元コードが1度でも読取装置2によって読み取ったかどうかを記録してもよい。二次元コードが1度でも読み取られた種類の薬剤については、一次元コードを読取装置1が読み取った場合は、二次元コードの読み取りを推奨する案内をユーザに出してもよい。
 薬剤払出装置1は、処方数量に対して、一定の割合に相当する量だけ払い出すための指示が入力されると、その量だけ払い出してもよい。例えば、薬剤払出装置には1/2ボタンと1/3ボタンとが設けられ、1/2ボタンが押されると処方数量の1/2だけ払い出し、1/3ボタンが押されると処方数量の1/だけ払い出す。
 薬剤の体積と薬剤の数量とから、体積を算出し、処方数量の薬剤を収容するために何本のバイアル瓶が要るのかを算出してユーザに案内してもよい。例えば、薬剤の体積は、薬剤を払い出す時の幅規制体18の位置、高さ規制体19の位置、第2回転体15の回転速度から求めてもよい。第2回転体15の回転速度は、第2回転体15から薬剤が排出される時間間隔が所定になるように設定され、その結果、薬剤搬送方向における薬剤の長さが長いほど、第2回転体の回転速度が速い。
 第2回転体15を回転させているときに、薬剤が一定時間以上排出されない場合は、第2回転体2を少し逆転させてから、正転させてもよい。第2回転体15の逆転時において、第1回転体14を逆転又は正転させてもよい。
薬剤払出装置1に、第1領域11にセットされた薬剤容器6において薬剤が満タンになったことを検知するセンサを備えてもよい。所定の種類の薬品を薬剤払出装置1から払い出しているときに、センサが満タンになったことを検知したときのカウンター26の検出値と、第1領域11にセットされた薬剤容器6の容積情報とに基づいて、所定の種類の薬品を所定数入れるのに、適切なバイアル瓶の容積を算出してもよい。
第2領域12にセットされた回収容器7に薬剤を回収する回収動作中にカウンター26にて薬剤がカウントされない状況が一定時間以上経過すると、高さ規制体17の位置を調整して移送高さW1を高くし、幅規制体18の位置を調整して移送幅W2を広げても良い。
 本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
 1   薬剤払出装置
 14  第1回転体(順送り機構、薬剤移送領域)
 15  第2回転体(順送り機構、薬剤移送領域)
 17  高さ規制体(順送り機構、規制体)
 18  幅規制体(順送り機構、規制体)
 18A 幅規制体移動機構(規制体移動機構、駆動機構)
 26  カウンター
 21  払出経路
 21A 払出端部
 22  回収経路
 22A 回収端部
 23  支持部材
 25  切替機構
 27  薬剤検出センサー(センサー)
 260 カウンター(センサー)
 D1  距離(払出端部までの水平距離)
 D2  距離(回収端部までの水平距離)

Claims (8)

  1.  投入された複数の薬剤を順送りし、順送りされた薬剤の少なくとも一部をカウントして払い出すとともに、残余の薬剤を回収する薬剤払出装置であって、
     薬剤を順送りする順送り機構と、
     上記順送り機構から送り出された薬剤をカウントするカウンターと、
     回収する薬剤を落下させて吐出する回収端部を有する回収経路と、
     払い出す薬剤を落下させて吐出し、上記回収端部よりも高い位置に配置された払出端部を有する払出経路と、
     上記払出経路と上記回収経路との間で、薬剤の通過経路を切り替える切替機構と、を備える薬剤払出装置。
  2.  上記切替機構は、上記カウンターによってカウントされた上記払出経路へと払い出す薬剤数が、予め設定された払出数量に到達したときに、上記通過経路を、上記払出経路から上記回収経路に切り替える、請求項1に記載の薬剤払出装置。
  3.  上記順送り機構により送り出された薬剤が落下する落下位置を基準とすると、上記払出端部までの水平距離は、上記回収端部までの水平距離よりも短い、請求項1または2に記載の薬剤払出装置。
  4.  上記払出端部から吐出された薬剤を収容する位置に薬剤容器が配置されるように、上記薬剤容器の側面を支持する支持部材を備える、請求項1から3のいずれか1項に記載の薬剤払出装置。
  5.  上記順送り機構は、 
     薬剤が落下する落下位置まで薬剤を移送する、薬剤の落下方向とは異なる方向に広がる薬剤移送領域と、 
     順送りする薬剤の通過をその大きさに応じて規制するために薬剤の通過経路幅を規定し、かつ上記通過経路幅を変更すべく移動可能な規制体と、を有し、
     上記規制体を移動させる規制体移動機構をさらに備え、
     上記回収経路及び上記払出経路の少なくとも一方は、上記薬剤移送領域、上記規制体及び規制体移動機構の少なくとも一部の下方であって、かつ、上記回収経路及び上記払出経路の少なくとも一方の少なくとも一部が、上記薬剤移送領域、上記規制体及び上記規制体移動機構の少なくとも一部と重なる領域に設けられている、請求項1から4のいずれか1項に記載の薬剤払出装置。
  6.  上記順送り機構は、順送りする薬剤の通過をその大きさに応じて規制するために薬剤の通過経路幅を規定し、かつ上記通過経路幅を変更すべく移動可能な規制体を有し、
     上記通過経路幅が徐々に拡張するように規制体を移動させつつ、上記カウンターによるカウントが開始された時点の通過経路幅を基準として上記規制体を位置決めする駆動機構を備える、請求項1から5のいずれか1項に記載の薬剤払出装置。
  7.  上記カウンターによるカウント、及び上記切替機構による上記通過経路の切替は、上記順送り機構により送り出された薬剤が落下する途中で行われ、
     上記順送り機構は、予め設定された払出数量分の薬剤を上記カウンターがカウントするまで定速で順送りする第1モードと、上記払出数量未満の所定数量分の薬剤を上記カウンターがカウントすることにより薬剤の順送り速度を下げて順送りする第2モードと、を切り替え可能である、請求項1から6のいずれか1項に記載の薬剤払出装置。
  8.  上記順送り機構は、 
     回転することにより、投入された薬剤を外周側へ移動させる第1回転体と、 
     上記第1回転体の外周に沿って配置され、上記第1回転体から移動してきた薬剤を周方向へ順送りする第2回転体と、を有し、
     上記第2回転体の特定の領域に薬剤が存在するか否かを検出するセンサーを備え、
     上記順送り機構は、 
     上記第2モードにおいて、上記所定数量分の薬剤を上記カウンターがカウントしている場合であっても、上記センサーが薬剤の存在を検出していないときには、上記順送り速度を下げない、請求項7に記載の薬剤払出装置。
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