JP2022056363A - 薬剤払出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】規制体の位置が正しいか否かを確認することができ、規制体の位置を正しい位置に調整することができる薬剤払出装置を提供する。【解決手段】薬剤供給部１２，２２は、薬剤を搬送する薬剤搬送経路３４ａと、薬剤搬送経路の寸法を規制する規制体３５，３７と、薬剤の寸法に応じて規制体の位置を手動で調整するための調整部３６，３８とを備える。薬剤と、規制体の規制位置とを紐付けして記憶する記憶手段１０１ｃと、調剤データに指定された薬剤に対応する規制体の規制位置を記憶手段から読み出して表示する設定位置表示手段とを備える。記憶手段から読み出した規制位置と、設定位置検出手段８３，８４が検出した設定位置とに基づいて、規制体が正しい位置にあるか否かを判断し、正しい位置にない場合にその旨を報知するか、薬剤の払い出しを行わない。【選択図】図１１

Description

本発明は処方箋等の調剤データに基づいて薬剤を払い出す薬剤払出装置に関する。

従来、特許文献１に記載のように、特定の薬剤を収容する複数の通常型薬剤カセットと、非特定の薬剤を収容する複数のユニバーサル型薬剤カセットとを備え、入力された薬剤データに基づいて通常型薬剤カセット又はユニバーサル型薬剤カセットから薬剤を払い出す薬剤払出装置が知られている。

ユニバーサル型薬剤カセットは、薬剤収容部に収容された薬剤を第１回転体の回転によって第２回転体に移載し、第２回転体上の薬剤を第２回転体の回転によって第２回転体上を搬送して薬剤排出口から排出するように構成されている。ユニバーサル型薬剤カセットの第２回転体上には、第２回転体上を搬送される薬剤の高さを規制する高さ規制体と、薬剤の幅を規制する幅規制体が備えられ、払い出す薬剤の高さと幅に応じて、高さ規制体と幅規制体の位置を自動で調整するようになっている。

薬剤搬送経路の幅を狭める規制部材をリンク機構を介して手動で調整する薬剤フィーダが特許文献２に記載されている。手動調整の場合、規制部材の位置が正しく調整できていないと、薬剤が排出されないか、同時に複数薬剤が排出されて１錠ずつ排出できないという問題があった。

特許第６１７２４８９号明細書 特開２０１８－１０８２７７号公報

本発明は従来の問題点に鑑みてなされたもので、規制体の位置を手動で調整する薬剤払出装置において、規制体の位置が正しいか否かを確認することができ、規制体の位置を正しい位置に調整することができる薬剤払出装置を提供することを課題とする。

（１）前記課題を解決するための手段として、本発明は、
調剤データに基づいて複数の薬剤供給部から薬剤を払い出す薬剤払出装置であって、
前記薬剤供給部は、
薬剤を搬送する薬剤搬送経路と、
前記薬剤搬送経路の寸法を規制する規制体と、
薬剤の寸法に応じて前記規制体の位置を手動で調整するための調整部とを備えた薬剤払出装置において、
前記薬剤と、前記規制体の規制位置とを紐付けして記憶する記憶手段と、
前記調剤データに指定された薬剤に対応する前記規制体の規制位置を前記記憶手段から読み出して表示する設定位置表示手段とを備えることを特徴とする。

本発明では、調剤データに指定された薬剤に対応する規制体の規制位置が記憶手段から読み出されて表示されるので、ユーザは表示通りに調整部を操作して規制体を正しい位置に設定することができる。

（２）前記薬剤払出装置において、
前記規制体の設定位置を検出する設定位置検出手段と、
前記記憶手段から読み出した前記調剤データに指定された薬剤に対応する前記規制体の規制位置と、前記設定位置検出手段が検出した前記規制体の設定位置とに基づいて、前記規制体が正しい位置にあるか否かを判断する判断手段と、
前記規制体が正しい位置にない場合にその旨を報知するか、前記薬剤供給部から薬剤の払い出しを行わない制御手段と、
を備えることが好ましい。

本発明では、設定位置表示手段の指示に従って調整部を設定するときに間違えても、記憶手段から読み出した調剤データに指定された薬剤に対応する規制体の規制位置と、設定位置検出手段が検出した規制体の設定位置とに基づいて、規制体が正しい位置にあるか否かが判断手段により判断されるので、規制体の規制位置が間違ったまま、薬剤の払い出しが行われることがない。
規制体が正しい位置にない場合、その旨が報知されるか、払い出しが行われないので、ユーザは、規制体の設定位置が間違えていることを確認することができ、調整部を再操作して規制体を正しい規制位置に設定し直すことができる。

（３）前記薬剤払出装置において、
前記薬剤供給部の前記規制体の規制位置を調整するようユーザに指示する調整指示手段と、
前記規制体の調整位置を検出する調整位置検出手段と、
薬剤の薬種を入力する入力指示手段と、
前記入力指示手段により入力された薬種の薬剤と、前記調整位置検出手段で検出した前記規制体の調整位置とを紐付けして前記記憶手段に登録する登録手段とを備えることが好ましい。
本発明では、調剤データに指定された薬剤が記憶手段に記憶されていない場合、調整指示手段の指示により規制体を調整した後、薬剤の薬種を入力すると、登録手段により、入力した薬種の薬剤と、規制体の調整位置とを紐付けして記憶手段に新たに登録又は再登録することができる。

（４）前記薬剤払出装置において、
前記規制体の初期位置を検出する初期位置検出手段と、
前記初期位置検出手段で検出された前記規制体の初期位置が所定値以下でない場合に、前記規制体の位置を前記所定値以下に戻すようユーザに指示する戻し指示手段を備えることが好ましい。
本発明では、戻し指示手段により規制体の初期位置が所定値以下に戻すよう指示されると、ユーザは、調整部により規制体の位置を所定値以下にする。これにより、薬剤が規制体をすり抜けて薬剤供給部から落下したり、分包されるのを回避することができる。

（５）前記薬剤払出装置において、
前記調整部は、前記規制体と螺合して前記規制体を移動させる軸部と、前記軸部に取り付けられた大径部と小径部とを備えることが好ましい。
本発明では、調整部の大径部を摘まんで回すと、軸部が大きく回転し、規制体の位置を粗く調整することができる。また、調整部の小径部を摘まんで回すと、軸部が少し回転し、規制体の位置を細かく調整することができる。

（６）前記薬剤払出装置において、
前記軸部と前記大径部又は前記小径部との間にトルクリミッタを備えることが好ましい。
本発明では、規制体が限界位置に達したときに調整部をさらに回しても、トルクリミッタにより回転力は軸部に伝達されないので、規制体又はそれらの軸部の損傷や変形により軸部が回らなくなるのを防止することができる。

（７）前記薬剤払出装置において、
前記トルクリミッタが作動しても前記軸部を下部から回転操作することで、前記規制体を移動可能であることが好ましい。
本発明では、規制体が限界位置に達し、調整部をさらに回したとき、トルクリミッタが作動して軸部が固まって戻らなくなっても、軸部を外部から回転操作することで、軸部を反対に回して回転できるようにすることができる。

（８）前記薬剤払出装置において、
前記薬剤供給部に表示部を備え、
前記設定位置表示手段は、前記規制体の規制位置を前記表示部に表示することが好ましい。
本発明では、薬剤供給部の表示部に規制体の設定すべき規制位置が表示されるので、薬剤供給部を薬剤払出装置から外して薬品倉庫や薬品棚に持ってゆき、そこで、規制体の設定すべき規制位置を確認して、規制体の規制位置を設定することができる。

本発明によれば、調剤データに指定された薬剤に対応する規制体の規制位置が記憶手段から読み出されて表示され、薬剤供給部の規制体の規制位置が表示されるので、ユーザは表示通りに調整部を操作して規制体を正しい位置に設定することができる。

また、本発明によれば、設定位置表示手段の表示に従って調整部を設定するときに間違えても、記憶手段から読み出した調剤データに指定された薬剤に対応する規制体の規制位置と、設定位置検出手段が検出した規制体の設定位置とに基づいて、規制体が正しい位置にあるか否かが判断手段により判断されるので、規制体の規制位置が間違ったまま、薬剤の払い出しが行われることがない。
規制体が正しい位置にない場合、制御手段によりその旨が報知されるか、払い出しが行われないので、ユーザは、規制体の設定位置が間違えていることを確認することができ、調整部を再操作して規制体を正しい規制位置に設定し直すことができる。

本発明の薬剤払出装置の斜視図。 モーターベースの前方及び後方から見た斜視図。 薬剤カセットの蓋を開放した状態の前方から見た斜視図。 薬剤カセットの前方及び後方から見た斜視図。 薬剤カセットの上カバー及び下カバーを外した状態の上方及び下方から見た斜視図。 薬剤カセットの周壁構造体、第１回転体及び第２回転体の分解斜視図。 薬剤カセットのカセット本体を外した状態の平面図。 高さ規制体と第２回転体の平面図及び斜視図。 高さ調整摘み部を分解した状態の高さ規制体と第２回転体の斜視図。 幅規制体と第２回転体の平面図及び斜視図。 本発明の薬剤払出装置のブロック図。 本発明の薬剤払出装置の制御フロー図。 ディスプレイ部の表示画面を示す図。 残薬の回収処理の制御フロー図。 残薬の回収処理時のディスプレイ部の表示画面を示す図。 残薬を回収した回収包を有する分包紙の一例を示す図。

以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。

図１は、本発明の実施形態である薬剤払出装置１を示す。薬剤払出装置１は、第１薬剤供給部２と、第２薬剤供給部３と、手撒薬剤供給部４と、包装部５と、制御装置６とを備えている。薬剤払出装置１は、処方箋等の調剤データに基づいて、第１薬剤供給部２、第２薬剤供給部３、手撒薬剤供給部４から薬剤を供給し、包装部５で包装して払い出す装置である。

第１薬剤供給部２は、装置本体７の上部の正面に設けられ、上下及び左右に所定間隔で多段の棚状に配置された複数のモーターベース１１と、各モーターベース１１に着脱可能な複数の通常型の薬剤カセット１２とを備えている。第１薬剤供給部２の薬剤カセット１２には、各薬剤カセット１２毎に使用頻度の高い錠剤やカプセル剤等の特定の薬剤を収容して使用する。モーターベース１１には駆動モータ１３が設けられ、薬剤カセット１２には駆動モータ１３によって回転するロータ１４が設けられている。ロータ１４の回転により、薬剤カセット１２に収容された薬剤がモーターベース１１を通って包装部５に供給される。モーターベース１１と薬剤カセット１２の構造は、従来公知であるためその説明を省略する。

第２薬剤供給部３は、装置本体７の下部の上面に設けられ、前後及び左右に所定間隔で２段の階段状に配置された複数のモーターベース２１と、各モーターベース２１に着脱可能な複数のユニバーサル型の薬剤カセット２２とを備えている。第２薬剤供給部３の薬剤カセット２２には、第１薬剤供給部２の薬剤カセット１２に収容されていない使用頻度の低い非特定の薬剤を収容して使用する。

第２薬剤供給部３の薬剤カセット２２は、収容する薬剤が特定されていないため、収容する薬剤に応じて後述する薬剤搬送経路３４aの高さと幅の規制位置を調整する高さ調整摘み部３６や幅調整摘み部３８が外部から操作可能に設けられている。この点については、後に詳述する。

第２薬剤供給部３は階段状に配置されているが、階段状でなくても、前列と後列が同じ高さであってもよいし、２段に重ねて配置されていてもよい。第２薬剤供給部３が階段状に配置されていると、各薬剤カセット２２の上方の空間は空いていて遮るものがない。このため、薬剤カセット２２をモーターベース２１に装着したまま、薬剤カセット２２の高さ調整摘み部３６や幅調整摘み部３８を操作したり、蓋体３９を開放して薬剤を投入することができる。また、第２薬剤供給部３は後列が前列より高くなっているので、後列の薬剤カセット２２の前面に設けた電子ペーパや磁気カード等の表示パネル５３や、後列の薬剤カセット２２の前面に記載されたカセット識別番号をユーザが見ることができる。なお、第２薬剤供給部３のモーターベース２１と薬剤カセット２２の構造は、後に詳述する。

手撒薬剤供給部４は、第２薬剤供給部３の下方に引き出し可能に設けられ、マス目状の収容部に半錠や使用頻度の低い薬剤を手撒きし、１マス毎に包装部５に供給して包装するものであり、その構造は従来公知であるので説明を省略する。

包装部５は、手撒薬剤供給部４の下方に設けられ、第１薬剤供給部２、第２薬剤供給部３、手撒薬剤供給部４から供給された薬剤をロール紙に１包ずつ包装して排出するもので、その構造は従来公知であるので説明を省略する。

次に、第２薬剤供給部３についてさらに説明する。

第２薬剤供給部３のモーターベース２１は、図２に示すように、後方の基部２３と、前方の装着台２４とを有している。基部２３には、薬剤カセット２２の第１回転体３３を駆動する第１駆動モータ２５、第２回転体３４を駆動する第２駆動モータ２６が設けられている。第１駆動モータ２５の連結部２５aは、基部２３から前方に露出し、第２駆動モータ２６の駆動ギア２６aも基部２３から前方に露出している。また、基部２３には、薬剤カセット２２から排出される薬剤が通過する薬剤排出経路２７が貫通して形成されている。薬剤排出経路２７には、薬剤排出経路２７を通過する薬剤を検出する発光器２８aと受光器２８ｂからなる薬剤検出センサ２８が設けられている。基部２３には、後述する薬剤カセット２２の蓋体３９の後縁に設けられた磁石４６と対向するように、磁気センサ２９が設けられている。さらに、基部２３には、薬剤カセット２２に電力を供給する給電部３０が設けられている。装着台２４には、薬剤カセット２２の着脱時に薬剤カセット２２の係合部６４が係合するガイド２４a、２４ｂが設けられている。

第２薬剤供給部３の薬剤カセット２２は、図３，４に示すように、カセット本体３１に、周壁構成体３２、第１回転体３３、第２回転体３４を配置するとともに、高さ規制体３５とその高さ規制摘み部３６、幅規制体３７とその幅規制摘み部３８を設けたものである。

カセット本体３１は、蓋体３９、カセット上カバー４０、カセット胴部４１、カセット底部４２、カセット下カバー４３を備えている。

蓋体３９は、カセット上カバー４０の左端にヒンジ３９aにより開閉可能に取り付けられている。蓋体３９には、後述する高さ調整摘み部３６、幅調整摘み部３８が露出する２つの丸孔４４a、４４ｂと、後述する幅規制体３７の移動量を示す目盛４８aと指示部８２が露出する角孔４５が形成されている。また、蓋体３９の後部側の縁には、モーターベース２１の磁気センサ２９により検出される磁石４６が設けられている。

カセット上カバー４０は、カセット胴部４１の上端に設けられ、中央に、周壁構成体３２、第１回転体３３、第２回転体３４を臨む開口４０aが形成されている。また、カセット上カバー４０には、後述する高さ調整摘み部３６、幅調整摘み部３８が露出する２つの丸孔４０ｂ、４０ｃが形成されている。さらに、カセット上カバー４０には、後述する幅規制体３７の指示部８２が移動可能に嵌る窓孔４７aと目盛４８ｂが形成されている。

カセット胴部４１は、図５に示すように、中央に周壁構成体３２、第１回転体３３、第２回転体３４を臨む開口４１aが形成されている。カセット胴部４１には、カセット胴部４１の開口４１aと連通し、第２回転体３４上を搬送される薬剤を排出する薬剤排出口４９が形成されている。開口４１aの内周縁には、正面側から上面を時計の文字盤として見たときに約１１時から約４時までの範囲に、第２回転体３４の薬剤搬送経路の外周壁５０が形成されている。外周壁５０の一端には、第２回転体３４の内周縁から薬剤排出口４９まで排出ガイド５１が取り付けられている。開口４１aの下縁には、第２回転体３４の従動ギア６６が露出する切り欠き５２が形成されている。

カセット胴部４１の正面には、充電型の電子ペーパからなる表示パネル５３が設けられている。表示パネル５３は、薬剤カセット２２がモーターベース２１に装着されたときに給電部３０から給電受け部６１を介して給電される図示しない充電部により電力を供給され、薬剤カセット２２に収容される薬剤の名称や数量、高さ規制体３５や幅規制体３７の位置等の情報の書き込み、書き換え、消去が可能になっている。カセット胴部４１の正面右側には、後述する高さ規制体３５の指示部７２が移動可能に嵌る窓孔４７ｂと目盛４８ｂが形成されている。

カセット底部４２は、図５（ｂ）に示すように、カセット胴部４１の下端にカセット胴部４１を覆うように取り付けられている。カセット底部４２には、周壁構成体３２と第１回転体３３を収容する凹部４２aが形成されている。凹部４２aの下面には、第１回転体３３の軸部５４と中間軸部５５がそれぞれブラケット５６、５７により取り付けられている。軸部５４には、傘歯車からなる従動ギア５４aと、係合部５４ｂとが形成されている（図６（a）参照）。中間軸部５５の一端には、第１駆動モータ２５の連結部２５aに連結可能な連結部５５aが形成され、他端には第１回転体３３の軸部５４の従動ギヤ５４aに螺合する中間ギア５５ｂが設けられている。カセット底部４２の凹部４２aの背面側には、第２回転体３４の従動ギア６６が露出する切り欠き５８が形成されている。

カセット下カバー４３は、図４（ｂ）に示すように、カセット胴部４１及びカセット底部４２の下方に取り付けられている。カセット下カバー４３の背面側には、第１回転体３３の中間軸部５５の連結部５５aが露出する孔５９と、第２回転体３４の従動ギア６６が露出する切り欠き６０とが形成されている。また、カセット下カバー４３の背面側には、モーターベース２１の給電部３０と係合する給電受け部６１が取り付けられている。カセット下カバー４３の下面には、モーターベース２１のガイド２４a、２４ｂに係合するガイド４３a、４３ｂが形成されている。

周壁構成体３２は、図６に示すように、上端と下端が開口した円筒形状を有している。周壁構成体３２の上端には、第２回転体３４の環状のガイド突起６７が嵌合する環状のガイド溝６２が形成されている。周壁構成体３２の下端の略半部分は第１回転体３３の傾斜に合わせて傾斜している。周壁構成体３２は、第１回転体３３とともに、薬剤を収容する薬剤収容部３２aを構成している。

第１回転体３３は、円板状で、上面に中央部から外周部に向かって延びる複数の突条６３が形成されている。第１回転体３３の下面の中央部には、カセット底部４２に設けられた軸部５４の係合部５４ｂに係合する係合部６４が形成されている。第１回転体３３は、周壁構成体３２の下端から挿入され、外周の下部が周壁構成体３２の下端の傾斜部分に沿い、これに対向する上部が周壁構成体３２の上端より突出するように、周壁構成体３２の中心軸に対して傾斜している。

第２回転体３４は、径方向に所定の幅を有する円環状で、上面は薬剤を搬送する薬剤搬送経路３４aを形成している。第２回転体３４の内周縁部には、上方に向かって突出する環状口部６５が形成されている。第２回転体３４の下面には、モーターベース２１の駆動ギア２６aに噛み合う従動ギア６６と、該従動ギア６６より内側に周壁構成体３２のガイド溝６２に係合する環状のガイド突起６７とが形成されている。第２回転体３４の回転軸は、周壁構成体３２の中心軸と同軸で鉛直方向にあるが、鉛直に対して傾斜していてもよい。第２回転体３４が傾斜している場合は、第２回転体３４の上面に半径方向に延びる複数の溝を周方向に等間隔に設けて、錠剤が転がりにくくすることが好ましい。

周壁構成体３２と第１回転体３３はカセット底部４２の凹部４２aに収容されている。第１回転体３３は、下面の係合部６４がカセット底部４２に設けられた軸部５４の係合部５４ｂに係合することで、モーターベース２１の第１駆動モータ２５の駆動により、中間軸部５５を介して回転するようになっている。第２回転体３４は、ガイド突起６７が周壁構成体３２のガイド溝６２に嵌合するように周壁構成体３２の上端に載置され、従動ギア６６が、モーターベース２１の駆動ギア２６aに噛み合うことで、第２駆動モータ２６の駆動により回転するようになっている。

高さ規制体３５及び幅規制体３７は、図７に示すように、第２回転体３４の薬剤搬送経路３４aの上方に設けられている。高さ規制体３５は、幅規制体３７よりも、第２回転体３４の回転方向すなわち薬剤の搬送方向の上流側に設けられている。幅規制体３７は、高さ規制体３５よりも第２回転体３４の回転方向すなわち薬剤の搬送方向の下流側に設けられている。

高さ規制体３５は、図８に示すように、軸部６８によって移動可能に支持され、基部６９と、高さ規制部７０とを備えている。

軸部６８は、第２回転体３４の回転軸と平行に配置され、カセット上カバー４０とカセット胴部４１に回転可能に支持されている。軸部６８の外面には、雄ねじ６８aが形成されている。軸部６８の上端は、ドライバー溝６８ｂが設けられ、外部から操作可能になっている。

基部６９は、第２回転体３４の外周縁より外側に位置し、軸部６８の雄ねじ６８aが螺合している。基部６９には、高さ規制体３５の上下方向の移動をガイドするとともに高さ規制体３５の回転を防止するガイド７１と、高さ規制体３５の高さ位置を示す指示部７２とが設けられている。指示部７２は、図５（a）に示すように、カセット胴部４１の窓孔４７ｂを通して外部から視認できるとともに、カセット胴部４１に設けた目盛４８ｂにより位置を確認できるようになっている。

高さ規制部７０は、図９に示すように、第２回転体３４の薬剤搬送経路３４aの上方に位置する高さ規制面７０aと、第２回転体３４の外周縁に沿うガイド面７０ｂとを有している。高さ規制部７０の上面には、高さ規制部７０の上面とカセット上カバー４０との間の隙間を塞ぐ２つの隙間防止片７３が、高さ規制部７０の上面から起き上がる方向に付勢されて設けられている。

高さ規制体３５には、高さ規制部７０の高さを手動で調整する高さ調整部としてダイヤル式の高さ調整摘み部３６が設けられている。高さ調整部としては、ダイヤル式に限らず、スライド式やレバー式でもよい。高さ調整摘み部３６は、図９に示すように、摘み上部７４と、摘み下部７５と、ばね７６とを有している。摘み上部７４は、大径部７４aと小径部７４ｂからなり、高さ規制体３５の軸部６８の上端部に上下に移動不能に、かつ、空回り可能に取り付けられている。摘み上部７４の下面には係合部７４ｃが形成されている。摘み下部７５は、摘み上部７４の大径部７４aと同じ径を有し、摘み上部７４の下方で、高さ規制体３５の軸部５４に上下に移動可能に、かつ、一体回転可能に取り付けられている。摘み下部７５の上面には、摘み上部７４の係合部７４ｃと係合する被係合部７５aが形成されている。ばね７６は、摘み下部７５を摘まみ上部７４に向かって付勢し、摘み下部７５の被係合部７５aと摘み上部７４の係合部７４ｃとの係合を維持するように構成されている。

高さ調整摘み３６を手動で回すと、摘み上部７４に加わる回転力が摘み下部７５から軸部６８に伝わり、軸部６８が回転することにより、高さ規制体３５が上下に移動する。これにより、第２回転体３４の薬剤搬送経路３４aから高さ規制体３５の高さ規制面７０aまでの高さＨを調整することができる。第２回転体３４の薬剤搬送経路３４aから高さ規制体３５の高さ規制面７０aまでの高さＨは、薬剤が１つだけ通過可能な高さに調整する。薬剤が山状に積み重なって搬送される場合、２層以上の薬剤は高さ規制体３５から第１回転体３３に落下し、下の１層だけが高さ規制体３５を通過する。

高さ調整摘み部３６における摘み上部７４の係合部７４ｃ、摘み下部７５の非係合部７５a、及びばね７６はトルクリミッタを構成している。すなわち、高さ調整摘み部３６を手動で回して、高さ規制体３５が上下の限界まで移動したとき、摘み上部７４に作用するトルクが増加すると、摘み下部７５が摘み上部７４に対して下方に移動し、摘み上部７４の係合部７４ｃと摘み下部７５の非係合部７５aとの係合が解除される。このため、高さ規制体３５をさらに回しても、トルクリミッタにより回転力は軸部６８に伝達されないので、基部６９又は高さ規制部７０の損傷や変形により軸部６８が回らなくなるのを防止することができる。高さ規制体３５が限界位置に達したときに、高さ規制体３５の位置を戻そうとして摘み上部７４を逆転させたときに、トルクリミッタにより摘み上部７４が空回りする事態となっても、摘み下部７５を直接指で摘まんで逆転させることで、軸部６８が逆転して高さ規制体３５の位置を戻すことができる。

幅規制体３７は、図１０に示すように、第１軸部７７と第２軸部７８により移動可能に支持され、基部７９と、幅規制部８０とを備えている。

第１軸部７７は、第２回転体３４の回転軸と直交して配置され、カセット上カバー４０とカセット胴部４１の間に回転可能に支持されている。第１軸部７７の外面に雄ねじ７７aが形成されるとともに、第１ウォームギア８１aが設けられている。

第２軸部７８は、第２回転体３４の回転軸と平行に配置され、カセット上カバー４０とカセット胴部４１の間に回転可能に支持されている。第２軸部７８には第１ウォームギア８１aと噛み合う第２ウォームギア８１ｂが設けられている。第２軸部７８の上端は、ドライバー溝が設けられ、外部から操作可能になっている。

基部７９は、第２回転体３４の外周縁より外側に位置し、第１軸部７７の雄ねじ７７aが螺合している。

幅規制部８０は、第２回転体３４の薬剤搬送経路３４aの上方に位置し、薬剤搬送経路３４aに垂直な湾曲した幅規制面８０aと、該幅規制面８０aより薬剤の搬送方向後方に位置する直線状の第１ガイド面８０ｂと、幅規制面８０aより薬剤の搬送方向前方に位置する第２ガイド面８０ｃとを有している。幅規制部８０の上面には、幅規制体の位置を示す指示部８２が設けられている。指示部８２は、図３に示すように、カセット上カバー４０の窓孔４７aを通して外部から視認できるとともに、カセット上カバー４０に設けた目盛４８aにより位置を確認できるようになっている。

幅規制体３７の第２軸部７８には、高さ規制体３５と同様に、幅規制体３７の位置を手動で調整する幅調整部としてダイヤル式の幅調整摘み部３８が設けられている。幅調整部としては、ダイヤル式に限らず、スライド式やレバー式でもよい。幅調整摘み部３８の構成は、高さ規制体３５の高さ調整摘み部３６の構成と同様であるので、対応する部分には同一符号を附して説明を省略する。

幅調整摘み部３８を手動で回すと、摘み上部７４に加わる回転力が摘み下部７５から第２軸部７８に伝わり、さらに第２軸部７８のウォームギア８１ｂから第１軸部７７のウォームギア８１ａに伝わって、第１軸部７７が回転することにより、幅規制体３７が水平方向に移動する。これにより、第２回転体３４の薬剤搬送経路３４aの内周縁から幅規制体３７の幅規制面８０aまでの径方向の幅Ｗを調整することができる。第２回転体３７の薬剤搬送経路３４aの内周縁から幅規制体３７の幅規制面８０aまでの径方向の幅Ｗは、薬剤が１つだけ移動可能な幅に調整する。高さ規制体３５を通過してきた複数の薬剤が幅規制体３７を通過することで、１列に整列する。特に薬剤が楕円の場合、薬剤の長手方向が搬送方向に直交する方向に向いた薬剤は幅規制体３７から第１回転体３３に落下するので、幅規制体３７を通過した薬剤は、薬剤の長手方向が搬送方向に向いた状態で整列する。

幅調整摘み部３８における摘み上部７４、摘み下部７５及びばね７６はトルクリミッタを構成している。このトルクリミッタの作用は、前述した高さ調整摘み部３６と同様であるため、説明を省略する。

図８に示すように、高さ規制体３５の軸部５４には、エンコーダ８３が設けられている。このエンコーダ８３は、軸部６８の回転量を検出し、この回転量から高さ規制面７０aの位置、すなわち、第２回転体３４の薬剤搬送経路３４aからの高さＨを割り出し、後述する制御装置６の中央演算処理部１００に送信されるようになっている。エンコーダ８３は、薬剤カセット２２がモーターベース２１に装着されているときに、モーターベース２１の給電部３０から給電され作動する。エンコーダ８３の代わりに、モーターベース２１に高さ規制体３５の高さ規制面７０aの位置を測定する測距センサを設けてもよい。

同様に、図１０（ｂ）に示すように、幅規制体３７の第２軸部７８にも、エンコーダ８４が設けられている。このエンコーダ８４は、第２軸部７８の回転量を検出し、この回転量から幅規制面８０aの位置、すなわち、第２回転体３４の内周縁からの幅Ｗを割り出し、後述する制御装置６の中央演算処理部１００に送信されるようになっている。エンコーダ８４は、薬剤カセット２２がモーターベース２１に装着されているときに、モーターベース２１の給電部から給電され作動する。エンコーダ８４の代わりに、モーターベース２１に幅規制体３７の幅規制面８０aの位置を測定する測距センサを設けてもよい。

図１１は、薬剤は薬剤払出装置１の制御装置６の構成を示す。

制御装置６は、装置本体７に収容され、前に引き出し可能に設けられている。制御装置６６は、中央演算処理部１００と、記憶部１０１と、キーボード、タッチパネル、マウス等の入力部１０２と、液晶ディスプレイ等のディスプレイ部１０３とを備えている。

中央演算処理部１００は、第１薬剤供給部２の駆動モータ１３、第２薬剤供給部３の第１駆動モータ２５、第２駆動モータ２６を駆動又は停止する制御を行い、各薬剤カセット１２，２２から薬剤を排出するととともに、必要なときに手撒薬剤供給部４の手撒装置を制御して、包装部５の図示しない包装装置を制御し、第１薬剤供給部２、第２薬剤供給部３、手撒薬剤供給部４から供給される薬剤を１包ずつ包装して払い出す。

中央演算処理部１００は、本発明の、ユーザへの設定位置表示手段、規制位置が正しいか否かの判断手段、制御手段、入力指示手段、登録手段、戻し指示手段を構成する。

記憶部１０１は、第１薬剤供給部２の各薬剤カセット１２に収容されている薬剤に関する情報を薬剤カセット１２の識別番号と紐づけして記憶する第１薬剤管理テーブル１０１aと、第２薬剤供給部３の各薬剤カセット２２で払い出すことが決定されている薬剤があればその薬剤名、各薬剤カセット２２で払い出すことが決定されている薬剤がなければ未使用であることを薬剤カセット２２の識別番号と紐づけして記憶する第２薬剤管理テーブル１０１ｂと、各種薬剤の形状やサイズ、第２薬剤供給部３の各薬剤カセット２２で排出するときの高さ規制体３５及び幅規制体３７の規制位置を記憶する薬剤マスタテーブル１０１ｃとを備えている。薬剤マスタテーブル１０１ｃで記憶する規制位置は、高さや幅の実数値でもよいし、目盛の合わせるべき数値でもよい。

次に、図１２に示す制御フローに基づいて、前述した構成を有する薬剤払出装置１、特に第２薬剤供給部３の動作について説明する。

ステップ１０１で、中央演算処理部１００は、薬剤払出装置１で払い出す調剤データを受け付けているか否かを確認する。調剤データは、処方箋等で示される薬種、数量、包装数等で、ユーザが入力部１０２で直接入力してもよいし、薬剤払出装置１の図示しない上位制御装置から受信してもよい。

ステップ１０２で、中央演算処理部１００は、薬剤払出装置１の第１薬剤供給部２、第２薬剤供給部３の薬剤カセット１２，２２のうち、調剤データに示された薬剤を払い出すことができる薬剤カセット１２，２２を決定する。

中央演算処理部１００は、記憶部１０１の第１薬剤管理テーブル１０１aを参照して、調剤データに示された薬剤が収容されている薬剤カセット１２が第１薬剤供給部２にあるか否かを確認する。調剤データに示された薬剤が収容されている薬剤カセット１２があれば、その薬剤カセット１２を使用可能な薬剤カセット１２として決定する。調剤データに示された薬剤が収容されている薬剤カセット１２がなければ、記憶部１０１の第２薬剤管理テーブル１０１ｂを参照して、第２薬剤供給部３に未使用の薬剤カセット２２があるか否かを確認する。未使用の薬剤カセット２２があれば、その薬剤カセット２２を使用可能な薬剤カセットとして決定する。

例えば、現在１つ前の調剤データの薬剤Ａ，Ｂ，Ｃのうち、薬剤Ａが第１薬剤供給部２の薬剤カセット１２から払い出され、薬剤Ｂと薬剤Ｃが第２薬剤供給部３のＮｏ．３とＮｏ．４の薬剤カセットから払い出され、第２薬剤供給部３のＮｏ．１とＮｏ．２は未使用であるとする。この場合、第２薬剤管理テーブル１０１ｂには、表１のような第２薬剤供給部３の各薬剤カセット２２の状態を記憶している。

今回新たに受け付けた調剤データに薬剤Ｘ，Ｙ，Ｚが含まれ、第１薬剤供給部２には薬剤Ｘと薬剤Ｙが収容されている薬剤カセット１２があるが、薬剤Ｚが収容されている薬剤カセット１２が無い場合、第２薬剤供給部３の未使用のＮｏ．１とＮｏ．２の薬剤カセット２２のうち、Ｎｏ．１の薬剤カセット２２を薬剤Ｚを払い出す薬剤カセット２２として決定する。未使用のＮｏ．１とＮｏ．２の薬剤カセット２２のうちどれを使用するかはユーザが決定してもよい。

ステップ１０３で、中央演算処理部１００は、決定した薬剤カセット２２の幅規制体３７の規制幅Ｗの初期位置をエンコーダ８４からの信号に基づいて検出し、ステップ１０４で幅規制体３７の規制幅Ｗの初期位置が所定値以下であるか否かを判断し、所定値を越えていれば、ステップ１０５で、ディスプレイ部１０３に図１３（ａ）に示すような表示を行い、ユーザに規制幅Ｗを所定位置以下に戻す指示を行う。これにより、ユーザは、幅調整摘み部３８を回して幅規制体３７を移動し、規制幅Ｗを所定値以下にする。

規制幅Ｗが所定値を超えていると、薬剤カセット２２をモーターベース２１から取り外して薬剤カセット２２に薬剤を投入するときに、薬剤が幅規制体３７と排出ガイド５１の間をすり抜けて落下したり、あるいは薬剤を充填した薬剤カセット２２をモーターベース２１に装着するときに、幅規制体３７と排出ガイド５１の間を薬剤がすり抜けて分包紙の中に入ってしまうという問題が生じる。そこで、薬剤を払い出す薬剤カセット２２が決定した時点で、規制幅Ｗを所定位置以下に戻すことで、薬剤のすり抜けを防止することができる。

なお、ステップ１０３－１０５では、決定した薬剤カセット２２の幅規制体３７の規制幅Ｗが所定値以下であるか否かを判断しているが、未使用の薬剤カセット２２のうち、幅規制体３７の規制幅Ｗが所定値以下の薬剤カセット２２を選択することで、処理時間を短縮することができる。

ステップ１０４で幅規制体３７が規制する規制幅Ｗが所定値以下であれば、ステップ１０６で、ディスプレイ部１０３に図１３（ｂ）に示すような表示を行い、薬剤を投入する旨の指示を行う。ユーザは、表示された薬剤カセット２２をモーターベース２１から取り外して、指定の薬剤を投入した後、薬剤カセット２２をモーターベース２１に戻す。薬剤カセット２２が戻されると、ステップ１０７で、中央演算処理部１００は、記憶部１０１の薬剤マスタテーブル１０１ｃを参照して調剤データの薬剤に関する薬剤情報があるか否かを判断する。

薬剤情報があれば、ステップ１０８で、中央演算処理部１００は、記憶部１０１の薬剤マスタテーブル１０１ｃを参照して、第２薬剤供給部３の薬剤カセット２２で払い出す薬剤に対応する高さ規制体３５と幅規制体３７の規制位置を読み出す。

ステップ１０９で、中央演算処理部１００は、図１３（ｃ）に示すように、薬剤マスタテーブル１０１ｃから読み出した高さ規制体３５と幅規制体３７の規制位置と、第２薬剤供給部３の薬剤カセット２２の識別番号をディスプレイ部１０３に表示して、ステップ１０２で決定された第２薬剤供給部３の薬剤カセット２２の高さ調整摘み部３６と幅調整摘み部３８を調整するようユーザに指示する。なお、ディスプレイ部１０３には、分包のスタートボタンと、高さ規制体３５と幅規制体３７の規制位置の再登録ボタンとが表示される。

図１３のディスプレイ部１０３の表示を見たユーザは、第２薬剤供給部３の指定された薬剤カセット２２の高さ調整摘み部３６と幅調整摘み部３８を回して、各指示部７２、８２を目盛４８a、４８ｂの指定された数値に合わせる。これにより、第２薬剤供給部３の指定された薬剤カセット２２の高さ規制体３５、幅規制体３７の位置は指定された規制位置に調整される。

高さ調整摘み部３６と幅調整摘み部３８による高さ規制体３５と幅規制体３７の規制位置の調整は、薬剤カセット２２をモーターベース２１から取り外して薬品倉庫や薬品棚、調剤棚等の薬剤払出装置１から離れた場所で行ってもよい。このため、高さ規制体３５と幅規制体３７の位置は、薬剤カセット２２の電子ペーパ等からなる表示パネル５３にも表示することが好ましい。規制位置の調整後、ユーザは、規制位置の再登録が必要であれば、ディスプレイ部１０３に表示された再登録ボタンを押し、再登録が必要でなければ、分包スタートボタンを押す。

ステップ１１０で再登録ボタンが押されず、ステップ１１１で分包スタートボタンが押されたと判断すると、ステップ１１２で、中央演算処理部１００は、エンコーダ８３で検出された高さ規制体３５の軸部５４の回転量と、エンコーダ８４で検出された幅規制体３７の第２軸部７８の回転量とから、高さ規制体３５と幅規制体３７の設定位置を検出する。

ステップ１１３で、中央演算処理部１００は、検出された高さ規制体３５と幅規制体３７の設定位置と、薬剤マスタテーブル１０１ｃから読み出した高さ規制体３５と幅規制体３７の規制位置とに基づいて、調整した高さ規制体３５と幅規制体３７が正しい位置にあるか否かを判断する。設定位置が規制位置と一致していれば、調整した高さ規制体３５と幅規制体３７が正しい位置にあり、設定位置が規制位置と異なれば、調整した高さ規制体３５と幅規制体３７が正しい位置にないと判断する。

設定した高さ規制体３５と幅規制体３７が正しい位置でなければ、ステップ１１４でブザー音とともにディスプレイ部１０３にその旨、すなわち規制位置が正しくないことを示すエラーを表示し、ステップ１０９に戻って、薬剤マスタテーブル１０１ｃから読み出した高さ規制体３５と幅規制体３７の規制位置と、第２薬剤供給部３の薬剤カセット２２の識別番号をディスプレイ部１０３に表示し、第２薬剤供給部３の薬剤カセット２２の高さ調整摘み部３６と幅調整摘み部３８を再度調整するようユーザに指示する。

設定した高さ規制体３５と幅規制体３７が正しい位置であれば、ステップ１１５で、中央演算処理部１００は、第１薬剤供給部２と第２薬剤供給部３の薬剤カセット１１，２２を作動し、薬剤の払い出し動作を行う。

なお、モーターベース２１に設けられた磁気センサ２９が薬剤カセット２２の蓋体３９に設けられた磁石４６を検出しなければ、蓋体３９が開放されているので、蓋体３９が閉じられるまで薬剤の払い出しは行わないようにすることで、薬剤の払い出し中に薬剤が薬剤カセット２２から飛び出すのを防止することができる。

第２薬剤供給部３の薬剤カセット２２の周壁構成体３２と第２回転体３４とで構成される薬剤収容部３２ａに収容された薬剤は、第１回転体３３の回転により、第１回転体３３から第２回転体３４に移載され、第２回転体３４の回転により、第２回転体３４の薬剤搬送経路３４aを搬送される。第２回転体３４の薬剤搬送経路３４aを搬送される薬剤は、調整された高さ規制体３５を通過することで１層の薬剤だけが通過し、調整された幅規制体３７を通過することで、１列になって搬送され、薬剤排出口４９から排出される。薬剤排出口４９から排出される薬剤は、薬剤検出センサ２８により検出されて、所定数の薬剤が包装部５に供給される。包装部５では、第１薬剤供給部２、第２薬剤供給部３から供給される所定の薬剤を１包ずつ包装して払い出される。

なお、ステップ１０７で、記憶部１０１の薬剤マスタテーブル１０１ｃに調剤データの薬剤に関する薬剤情報がないと判断した場合、ステップ１１６で、中央演算処理部１００は、ディスプレイ部１０３に図１３（ｄ）に示すような表示を行い、高さ調整摘み部３６と幅調整摘み部３８により高さ規制体３５と幅規制体３７の位置を調整するよう指示する。これは、調剤データに新薬が含まれているような場合、記憶部１０１の薬剤マスタテーブル１０１ｃに調剤データの薬剤に関する薬剤情報がないので、新薬に対応する規制位置情報を得られない。そこで、ユーザは、新薬の高さ、幅を測定してこれらに対応する高さ規制体３５と幅規制体３７の規制位置を求めて高さ調整摘み部３６と幅調整摘み部３８の目盛４８a、４８ｂを規制位置に合わせるか、新薬を実際に薬剤カセット２２の第２回転体３４に乗せ、新薬が高さ規制体３５と幅規制体３７を通過するまで高さ調整摘み部３６と幅調整摘み部３８を操作して、高さ規制体３５と幅規制体３７を調整する。

中央演算処理部１００は、ステップ１１７で、エンコーダ８３，８４の回転量に基づいて、調整された高さ規制体３５と幅規制体３７の調整位置を検出する。ユーザは、高さ規制体３５と幅規制体３７を調整した後、ディスプレイ部１０３に表示されている登録ボタンを押す。

ステップ１１８では、中央演算処理部１００は、ディスプレイ部１０３に表示した登録ボタンがオンされたか否かを判断する。登録ボタンがオンされたのであれば、ステップ１１９で、ディスプレイ部１０３に図１３（ｅ）に示すような表示を行い、薬種を入力するよう指示する。ステップ１２０で、薬種が入力されたか否か判断し、薬種が入力されると、ステップ１２１で、入力された薬種の薬剤と、高さ規制体３５と幅規制体３７の調整位置を記憶部１０１の薬剤マスタテーブル１０１ｃに記憶する。

次に、ステップ１２２で、中央演算処理部１００は、分包スタートボタンが押されたと判断すると、ステップ１１５に移行し、中央演算処理部１００は、第１薬剤供給部２と第２薬剤供給部３の薬剤カセット１１，２２を作動し、薬剤の払い出し操作を行う。

なお、ステップ１１８で登録ボタンがオンされない場合も考えられるが、この場合、ステップ１２２に移行し、分包スタートボタンが押されると、ステップ１１５で薬剤の払い出しを行う。

また、ステップ１０７で薬剤情報があっても、ステップ１１０で再登録ボタンがオンされることも考えられる、この場合、ステップ１１６～１２２の登録フローを実行する。

次に、図１４に示す制御フローに基づいて、薬剤包装後に第２薬剤供給部３に残っている残薬の回収動作について説明する。

薬剤包装後に第２薬剤供給部３に薬剤が残っていると、次に包装する薬剤を投入したときに、前の薬剤が混入するので、第２薬剤供給部３に残っている薬剤は回収する必要がある。薬剤包装後に第２薬剤供給部３に薬剤が残るのは、包装前に、第２薬剤供給部３に処方を越える数量の薬剤を投入することが主な原因である。

第２薬剤供給部３は、前述したように、階段状に配置されて、各薬剤カセット２２の上方の空間は空いていて遮るものがないため、第２薬剤供給部３の薬剤カセット２２を取り外さなくても、ユーザは残薬を確認することができる。薬剤カセット２２の蓋体３９が透明であれば、薬剤カセット２２を上から覗くだけでよい。また、薬剤カセット２２の蓋体３９が透明でなければ、蓋体３９を開けるだけで、当該薬剤カセット２２に薬剤が残っているかどうかを確認することができる。

ステップ２０１で、ディスプレイ部１０３に図１５に示す表示を行うことによって、第２薬剤供給部３に残薬があるか否かの確認をユーザに促す。ディスプレイ部１０３には、残薬無しの場合に押す「残薬無し」ボタンと、残薬有りの場合にカセット番号を入力するカセット番号入力部とが表示される。ユーザは、第２薬剤供給部３に残薬があるか否かを目視で確認し、残薬が無ければ、「残薬無し」のボタンを押し、残薬が有れば、カセット番号入力部に残薬の有る薬剤カセット２２の番号を入力する。

ステップ２０２で「残薬無し」のボタンが押されると、残薬回収動作を終了する。ステップ２０２で「残薬無し」のボタンが押されなければ、ステップ２０３で薬剤カセット２２の番号が入力されるまで待機する。

ステップ２０３で薬剤カセット２２の番号が入力されると、ステップ２０４で、入力された番号の薬剤カセット２２を駆動する。ステップ２０５で、薬剤検出センサ２８により薬剤を検出すると、ステップ２０６でタイマーをセットし、ステップ２０７で錠剤をカウントして、ステップ２０５に戻り、これを繰り返す。ステップ２０５で、錠剤を検出しない場合、ステップ２０８で、セットしたタイマーの時間が一定時間経過していなければ、ステップ２０５に戻る。ステップ２０８で、セットしたタイマーの時間が一定時間経過すれば、薬剤が一定時間以上検出できないので、残薬が回収されと判断し、ステップ２０９で、錠剤カセット２２を停止して、残薬回収動作を終了する。

払い出された残薬は、包装部５で分包紙に包装される。図１６は、服用時期ごとに薬剤が２錠ずつ分包された分包紙の後ろに続く回収包に、残薬が３錠包装されている。残薬が多い場合は、回収包が複数形成される。回収包には、回収した残薬の製造番号と、使用期限が印字されている。残薬の製造番号と使用期限は、第２薬剤供給部３に薬剤を投入する前に、当該薬剤の元瓶のバーコードを図示しないバーコードリーダにより読み取らせることで、制御装置の記憶部１００の第２薬剤管理テーブル１０１ｂに記憶されている。

ユーザは、回収包を分包紙から切り離して、薬剤払出装置１の近傍に設けられた回収容器に収容する。回収包内の薬剤は、再利用される。

前記実施形態では、薬剤払出装置１の包装部５は、払い出された薬剤を分包紙に包装しているが、分包紙ではなくブリスターパックに包装することもできる。ブリスターパックに包装する薬剤払出装置は、国際公開ＷＯ２０１８／２０７８６８号に記載されているので、詳細な説明は省略する。ブリスターパックに包装する薬剤払出装置の場合、第２薬剤供給部の残薬は、ブリスターパックに包装して回収することができる。

本発明は、以上の実施形態に限るものではなく、発明の要旨の範囲内で変更や修正を行うことができる。

１ 薬剤払出装置
２ 第１薬剤供給部
３ 第２薬剤供給部
６ 制御装置
１１ モーターベース
１２ 薬剤カセット
２１ モーターベース
２２ 薬剤カセット
３２ 周壁構成体
３２a 薬剤収容部
３３ 第１回転体
３４ 第２回転体
３４a 薬剤搬送経路
３５ 高さ規制体
３６ 高さ調整摘み部（調整部）
３７ 幅規制体
３８ 幅調整摘み部（調整部）
６８ 軸部
５３ 表示パネル（表示部）
７０ 高さ規制部
７４ 摘み上部（トルクリミッタ）
７４a 大径部
７４ｂ 小径部
７４ｃ 係合部
７５ 摘み下部（トルクリミッタ）
７５a 被係合部
７６ ばね（トルクリミッタ）
７７ 第１軸部
７８ 第２軸部
８０ 幅規制部
８３ エンコーダ（検出手段）
８４ エンコーダ（検出手段）
１００ 中央演算処理部（設定位置表示手段、判断手段、制御手段、入力指示手段、登録手段、戻し指示手段）
１０１ 記憶部
１０１ｃ 薬剤マスタテーブル
１０２ 入力部
１０３ ディスプレイ部

Claims (8)

1. 調剤データに基づいて複数の薬剤供給部から薬剤を払い出す薬剤払出装置であって、
   前記薬剤供給部は、
   薬剤を搬送する薬剤搬送経路と、
   前記薬剤搬送経路の寸法を規制する規制体と、
   薬剤の寸法に応じて前記規制体の位置を手動で調整するための調整部とを備えた薬剤払出装置において、
   前記薬剤と、前記規制体の規制位置とを紐付けして記憶する記憶手段と、
   前記調剤データに指定された薬剤に対応する前記規制体の規制位置を前記記憶手段から読み出して表示する設定位置表示手段とを備えることを特徴とする薬剤払出装置。
2. 前記規制体の設定位置を検出する設定位置検出手段と、
   前記記憶手段から読み出した前記調剤データに指定された薬剤に対応する前記規制体の規制位置と、前記設定位置検出手段が検出した前記規制体の設定位置とに基づいて、前記規制体が正しい位置にあるか否かを判断する判断手段と、
   前記規制体が正しい位置にない場合にその旨を報知するか、前記薬剤供給部から薬剤の払い出しを行わない制御手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。
3. 前記薬剤供給部の前記規制体の規制位置を調整するようユーザに指示する調整指示手段と、
   前記規制体の調整位置を検出する調整位置検出手段と、
   薬剤の薬種を入力する入力指示手段と、
   前記入力指示手段により入力された薬種の薬剤と、前記調整位置検出手段で検出した前記規制体の調整位置とを紐付けして前記記憶手段に登録する登録手段とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤払出装置。
4. 前記規制体の初期位置を検出する初期位置検出手段と、
   前記初期位置検出手段で検出された前記規制体の初期位置が所定値以下でない場合に、前記規制体の位置を前記所定値以下に戻すようユーザに指示する戻し指示手段を備える請求項１から３のいずれかに記載の薬剤払出装置。
5. 前記調整部は、前記規制体と螺合して前記規制体を移動させる軸部と、前記軸部に取り付けられた大径部と小径部とを備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の薬剤払出装置。
6. 前記軸部と前記大径部又は前記小径部との間にトルクリミッタを備えることを特徴とする請求項５に記載の薬剤払出装置。
7. 前記トルクリミッタが作動しても前記軸部を下部から回転操作することで、前記規制体を移動可能であることを特徴とする請求項６に記載の薬剤払出装置。
8. 前記薬剤供給部に表示部を備え、
   前記設定位置表示手段は、前記規制体の規制位置を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の薬剤払出装置。
   
   

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