JP2024039249A - 薬剤供給装置、薬剤払出装置及び薬剤搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】球状の薬剤を搬送することができる薬剤供給装置及び薬剤払出装置を提供する。【解決手段】薬剤を収容する薬剤収容部３２ａと、薬剤収容部に収容された薬剤を搬送する薬剤搬送経路３４ａが上面に形成された円環状の回転体３４とを備えた薬剤供給装置において、回転体３４は、径方向に延びる複数の溝９１が形成され、溝９１の幅が回転体３４の径方向外側ほど広く形成されている溝付回転体３４Ｂである。隣接する溝９１の間に、隆起部９２が形成されている。隆起部９２の周方向の幅は、径方向に向かって一定である。回転体３４を通過する薬剤を規制する規制体３７を備え、規制体３７と溝９１の開口縁に薬剤が接触するように溝９１の幅が形成されている。【選択図】図１２

Description

本発明は処方箋等の調剤データに基づいて薬剤を払い出す薬剤供給装置、薬剤払出装置及び薬剤搬送方法に関する。

従来、特許文献１に記載のように、特定の薬剤を収容する複数の通常型薬剤カセットと、非特定の薬剤を収容する複数のユニバーサル型薬剤カセットとを備え、入力された薬剤データに基づいて通常型薬剤カセット又はユニバーサル型薬剤カセットから薬剤を払い出す薬剤払出装置が知られている。

ユニバーサル型薬剤カセットは、薬剤収容部に収容された薬剤を第１回転体の回転によって第２回転体に移載し、第２回転体上の薬剤を第２回転体の回転によって第２回転体上を搬送して薬剤排出口から排出するように構成されている。ユニバーサル型薬剤カセットの第２回転体上には、第２回転体上を搬送される薬剤の高さを規制する高さ規制体と、薬剤の幅を規制する幅規制体が備えられ、払い出す薬剤の高さと幅に応じて、高さ規制体と幅規制体の位置を自動で調整するようになっている。

しかし、特許文献１のユニバーサル型薬剤カセットは、第２回転体の上面が平坦であるため、球状の薬剤は第２回転体上で転がってしまい、第２回転体を回転させても排出方向に搬送することができなかった。

特許文献２には、ねじやテーパローラ等のパーツを搬送する外側リングを備えたパーツフィーダであって、外側リングの上面にパーツの中心軸が水平となる姿勢で案内する溝が形成されたパーツフィーダが記載されている。しかし、特許文献２のパーツフィーダは、
径方向内方に下傾斜する溝と径方向内方に上傾斜する溝が同じ幅で交互に形成されているため、テーパ状のパーツを向きを変えて交互に搬送するのに適しているが、球状の薬剤を搬送することはできない。

特許第６１７２４８９号明細書 特許第４８０８９３０号明細書

本発明は従来の問題点に鑑みてなされたもので、球状の薬剤を搬送することができる薬剤供給装置、薬剤払出装置及び薬剤搬送方法を提供することを課題とする。

前記課題を解決するための手段は以下の通りである。

（１）薬剤を収容する薬剤収容部と、前記薬剤収容部に収容された薬剤を搬送する薬剤搬送経路が上面に形成された円環状の回転体とを備えた薬剤供給装置において、
前記回転体は、径方向に延びる複数の溝が形成され、前記溝の幅が前記回転体の径方向外側ほど広く形成されている溝付回転体である。

前記（１）の手段では、薬剤供給部から回転体に移動した球形の薬剤は、回転体の回転に伴って、回転体の上面の搬送経路に沿って移動する。回転体上の薬剤は、各溝に嵌るので、回転体の回転により転がることなく、回転体上を搬送経路に沿って一定間隔で搬送される。

（２）前記手段（１）において、
隣接する前記溝の間に、隆起部が形成されている。
前記手段では、溝に嵌る薬剤の径に応じて、溝の幅と隆起部の幅を調整することで、薬剤を搬送経路に沿って所定間隔で搬送することができる。

（３）前記手段（２）において、
前記隆起部の周方向の幅は、径方向に向かって一定である。
前記手段では、隆起部の幅を一定にするだけで、隆起部間の溝は、回転体の径方向外側が広く、径方向内側を狭く形成することができる。

（４）前記手段（１）から（３）のいずれかにおいて、
前記回転体を通過する薬剤を規制する規制体を備え、
前記規制体と前記溝の開口縁に薬剤が接触するように前記溝の幅が形成されている。
前記手段では、球形の薬剤が溝の開口縁に接触するので、薬剤が周方向に転がるのが防止される。また球形の薬剤が規制体に接触するので、薬剤が径方向外側に移動するのが防止される。

（５）前記手段（４）において、
前記溝の径方向内側の幅は、前記薬剤収容部に収容される最小の径を有する薬剤が前記溝の開口縁に接触する大きさである。
前記手段では、径が小さい薬剤は、径方向内側の溝の開口縁に接触して、周方向に等間隔に搬送される。

（６）前記手段（４）において、
前記溝の径方向外側の幅は、前記薬剤収容部に収容される最大の径を有する薬剤が前記溝の開口縁に接触する大きさである。
前記手段では、径が大きい薬剤は、径方向外側の溝の開口縁に接触して、周方向に等間隔に搬送される。

（７）前記手段（１）から（６）のいずれかにおいて、
上面に溝が形成されていない溝無し回転体が、前記溝付回転体と交換して装着可能に備えられ、
前記薬剤収容部に収容される錠剤の種類に応じて前記溝付回転体又は前記溝無し回転体のいずれかを表示する表示部を備える。
前記手段では、表示部に表示される種類の回転体を装着することで、薬剤が球形でも非球形でも回転体上を搬送することができる。

（８）処方に応じて薬剤を包装して払い出す薬剤払出装置において、
予め収容した所定の薬剤を供給する第１薬剤供給部と、
前記手段（１）から（７）のいずれかの薬剤供給装置からなる第２薬剤供給部と、
前記第１薬剤供給部又は前記第２薬剤供給部から供給される薬剤を包装する包装部とを備える。
前記手段では、第１薬剤供給部では供給できない球形の薬剤を第２薬剤供給部で排出することができる。
（９）前記手段（１）から（７）の溝付回転体で薬剤を搬送する薬剤搬送方法であって、
薬剤を前記溝付回転体の上面の前記溝の開口縁に接触させ、且つ、前記溝の底に接触させずに、当該薬剤を搬送する。
前記手段では、薬剤を溝の開口縁に接触し、且つ、溝の底に接触させずに、搬送するため、溝内で移動することなく、周方向に等間隔に搬送される。

本発明によれば、薬剤供給部から回転体に移動した球形の薬剤は、回転体の各溝に嵌って、回転体の回転により転がることなく、回転体上を搬送経路に沿って搬送されるので、球状の薬剤でも搬送することができる。

本発明の薬剤払出装置の斜視図。 モーターベースの前方及び後方から見た斜視図。 薬剤カセットの蓋を開放した状態の前方から見た斜視図。 薬剤カセットの前方及び後方から見た斜視図。 薬剤カセットの上カバー及び下カバーを外した状態の上方及び下方から見た斜視図。 薬剤カセットの周壁構造体、第１回転体及び第２回転体の分解斜視図。 薬剤カセットのカセット本体を外した状態の平面図。 高さ規制体と第２回転体の平面図及び斜視図。 高さ調整摘み部を分解した状態の高さ規制体と第２回転体の斜視図。 幅規制体と第２回転体の平面図及び斜視図。 溝付回転体の斜視図（ａ）及び平面図（ｂ）。 小径の薬剤を搬送するときの溝付回転体の部分平面図（ａ）及びＡ－Ａ線拡大断面図（ｂ）。 大径の薬剤を搬送するときの溝付回転体の部分平面図（ａ）及びＢ－Ｂ線拡大断面図。 薬剤が溝の底に接触するような幅広の溝を有する溝付回転体の断面図。 溝付回転体の溝の第１変形例（ａ）及び第２変形例（ｂ）を示す断面図。 本発明の薬剤払出装置のブロック図。 本発明の薬剤払出装置の制御フロー図。 他の実施形態における第２回転体の上面の形状を示す断面図。 さらに他の実施形態における第２回転体の上面の形状を示す平面図。

以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。

図１は、本発明の実施形態である薬剤供給装置（薬剤供給部）を備えた薬剤払出装置１を示す。薬剤払出装置１は、第１薬剤供給部２と、第２薬剤供給部３と、手撒薬剤供給部４と、包装部５と、制御装置６とを備えている。薬剤払出装置１は、処方箋等の調剤データに基づいて、第１薬剤供給部２、第２薬剤供給部３、手撒薬剤供給部４から薬剤を供給し、包装部５で包装して払い出す装置である。

第１薬剤供給部２は、装置本体７の上部の正面に設けられ、上下及び左右に所定間隔で多段の棚状に配置された複数のモーターベース１１と、各モーターベース１１に着脱可能な複数の通常型の薬剤カセット１２とを備えている。第１薬剤供給部２の薬剤カセット１２には、各薬剤カセット１２毎に使用頻度の高い錠剤やカプセル剤等の特定の薬剤を収容して使用する。モーターベース１１には駆動モータ１３が設けられ、薬剤カセット１２には駆動モータ１３によって回転するロータ１４が設けられている。ロータ１４の回転により、薬剤カセット１２に収容された薬剤がモーターベース１１を通って包装部５に供給される。モーターベース１１と薬剤カセット１２の構造は、従来公知であるためその説明を省略する。

第２薬剤供給部３は、装置本体７の下部の上面に設けられ、前後及び左右に所定間隔で２段の階段状に配置された複数のモーターベース２１と、各モーターベース２１に着脱可能な複数のユニバーサル型の薬剤カセット２２とを備えている。第２薬剤供給部３の薬剤カセット２２には、第１薬剤供給部２の薬剤カセット１２に収容されていない使用頻度の低い非特定の薬剤を収容して使用する。

第２薬剤供給部３の薬剤カセット２２は、収容する薬剤が特定されていないため、収容する薬剤に応じて後述する薬剤搬送経路３４aの高さと幅の規制位置を調整する高さ調整摘み部３６や幅調整摘み部３８が外部から操作可能に設けられている。この点については、後に詳述する。

手撒薬剤供給部４は、第２薬剤供給部３の下方に引き出し可能に設けられ、マス目状の収容部に半錠や使用頻度の低い薬剤を手撒きし、１マス毎に包装部５に供給して包装するものであり、その構造は従来公知であるので説明を省略する。

包装部５は、手撒薬剤供給部４の下方に設けられ、第１薬剤供給部２、第２薬剤供給部３、手撒薬剤供給部４から供給された薬剤をロール紙に１包ずつ包装して排出するもので、その構造は従来公知であるので説明を省略する。

次に、第２薬剤供給部３についてさらに説明する。

第２薬剤供給部３のモーターベース２１は、図２に示すように、後方の基部２３と、前方の装着台２４とを有している。基部２３には、薬剤カセット２２の第１回転体３３を駆動する第１駆動モータ２５、第２回転体３４を駆動する第２駆動モータ２６が設けられている。第１駆動モータ２５の連結部２５aは、基部２３から前方に露出し、第２駆動モータ２６の駆動ギア２６aも基部２３から前方に露出している。また、基部２３には、薬剤カセット２２から排出される薬剤が通過する薬剤排出経路２７が貫通して形成されている。薬剤排出経路２７には、薬剤排出経路２７を通過する薬剤を検出する発光器２８aと受光器２８ｂからなる薬剤検出センサ２８が設けられている。基部２３には、後述する薬剤カセット２２の蓋体３９の後縁に設けられた磁石４６と対向するように、磁気センサ２９が設けられている。さらに、基部２３には、薬剤カセット２２に電力を供給する給電部３０が設けられている。装着台２４には、薬剤カセット２２の着脱時に薬剤カセット２２の係合部６４が係合するガイド２４a、２４ｂが設けられている。

第２薬剤供給部３の薬剤カセット２２は、図３，４に示すように、カセット本体３１に、周壁構成体３２、第１回転体３３、第２回転体３４を配置するとともに、高さ規制体３５とその高さ規制摘み部３６、幅規制体３７とその幅規制摘み部３８を設けたものである。

カセット本体３１は、蓋体３９、カセット上カバー４０、カセット胴部４１、カセット底部４２、カセット下カバー４３を備えている。

蓋体３９は、カセット上カバー４０の左端にヒンジ３９aにより開閉可能に取り付けられている。蓋体３９には、後述する高さ調整摘み部３６、幅調整摘み部３８が露出する２つの丸孔４４a、４４ｂと、後述する幅規制体３７の移動量を示す目盛４８aと指示部８２が露出する角孔４５が形成されている。また、蓋体３９の後部側の縁には、モーターベース２１の磁気センサ２９により検出される磁石４６が設けられている。

カセット上カバー４０は、カセット胴部４１の上端に設けられ、中央に、周壁構成体３２、第１回転体３３、第２回転体３４を臨む開口４０aが形成されている。また、カセット上カバー４０には、後述する高さ調整摘み部３６、幅調整摘み部３８が露出する２つの丸孔４０ｂ、４０ｃが形成されている。さらに、カセット上カバー４０には、後述する幅規制体３７の指示部８２が移動可能に嵌る窓孔４７aと目盛４８ｂが形成されている。

カセット胴部４１は、図５に示すように、中央に周壁構成体３２、第１回転体３３、第２回転体３４を臨む開口４１aが形成されている。カセット胴部４１には、カセット胴部４１の開口４１aと連通し、第２回転体３４上を搬送される薬剤を排出する薬剤排出口４９が形成されている。開口４１aの内周縁には、正面側から上面を時計の文字盤として見たときに約１１時から約４時までの範囲に、第２回転体３４の薬剤搬送経路の外周壁５０が形成されている。外周壁５０の一端には、第２回転体３４の内周縁から薬剤排出口４９まで排出ガイド５１が取り付けられている。開口４１aの下縁には、第２回転体３４の従動ギア６６が露出する切り欠き５２が形成されている。

カセット胴部４１の正面には、充電型の電子ペーパからなる表示パネル５３が設けられている。表示パネル５３は、薬剤カセット２２がモーターベース２１に装着されたときに給電部３０から給電受け部６１を介して給電される図示しない充電部により電力を供給され、薬剤カセット２２に収容される薬剤の名称や数量、高さ規制体３５や幅規制体３７の位置等の情報の書き込み、書き換え、消去が可能になっている。カセット胴部４１の正面右側には、後述する高さ規制体３５の指示部７２が移動可能に嵌る窓孔４７ｂと目盛４８ｂが形成されている。

カセット底部４２は、図５（ｂ）に示すように、カセット胴部４１の下端にカセット胴部４１を覆うように取り付けられている。カセット底部４２には、周壁構成体３２と第１回転体３３を収容する凹部４２aが形成されている。凹部４２aの下面には、第１回転体３３の軸部５４と中間軸部５５がそれぞれブラケット５６、５７により取り付けられている。軸部５４には、傘歯車からなる従動ギア５４aと、係合部５４ｂとが形成されている（図６（a）参照）。中間軸部５５の一端には、第１駆動モータ２５の連結部２５aに連結可能な連結部５５aが形成され、他端には第１回転体３３の軸部５４の従動ギヤ５４aに螺合する中間ギア５５ｂが設けられている。カセット底部４２の凹部４２aの背面側には、第２回転体３４の従動ギア６６が露出する切り欠き５８が形成されている。

カセット下カバー４３は、図４（ｂ）に示すように、カセット胴部４１及びカセット底部４２の下方に取り付けられている。カセット下カバー４３の背面側には、第１回転体３３の中間軸部５５の連結部５５aが露出する孔５９と、第２回転体３４の従動ギア６６が露出する切り欠き６０とが形成されている。また、カセット下カバー４３の背面側には、モーターベース２１の給電部３０と係合する給電受け部６１が取り付けられている。カセット下カバー４３の下面には、モーターベース２１のガイド２４a、２４ｂに係合するガイド４３a、４３ｂが形成されている。

周壁構成体３２は、図６に示すように、上端と下端が開口した円筒形状を有している。周壁構成体３２の上端には、第２回転体３４の環状のガイド突起６７が嵌合する環状のガイド溝６２が形成されている。周壁構成体３２の下端の略半部分は第１回転体３３の傾斜に合わせて傾斜している。周壁構成体３２は、第１回転体３３とともに、薬剤を収容する薬剤収容部３２aを構成している。

第１回転体３３は、円板状で、上面に中央部から外周部に向かって延びる複数の突条６３が形成されている。第１回転体３３の下面の中央部には、カセット底部４２に設けられた軸部５４の係合部５４ｂに係合する係合部６４が形成されている。第１回転体３３は、周壁構成体３２の下端から挿入され、外周の下部が周壁構成体３２の下端の傾斜部分に沿い、これに対向する上部が周壁構成体３２の上端より突出するように、周壁構成体３２の中心軸に対して傾斜している。

第２回転体３４は、径方向に所定の幅を有する円環状で、上面は薬剤を搬送する平坦な薬剤搬送経路３４aを形成している。第２回転体３４の内周縁部には、上方に向かって突出する環状口部６５が形成されている。第２回転体３４の下面には、モーターベース２１の駆動ギア２６aに噛み合う従動ギア６６と、該従動ギア６６より内側に周壁構成体３２のガイド溝６２に係合する環状のガイド突起６７とが形成されている。第２回転体３４の回転軸は、周壁構成体３２の中心軸と同軸で鉛直方向にあるが、鉛直に対して傾斜していてもよい。第２回転体３４が傾斜している場合は、第２回転体３４の上面に半径方向に延びる複数の溝を周方向に等間隔に設けて、錠剤が転がりにくくすることが好ましい。

周壁構成体３２と第１回転体３３はカセット底部４２の凹部４２aに収容されている。第１回転体３３は、下面の係合部６４がカセット底部４２に設けられた軸部５４の係合部５４ｂに係合することで、モーターベース２１の第１駆動モータ２５の駆動により、中間軸部５５を介して回転するようになっている。第２回転体３４は、ガイド突起６７が周壁構成体３２のガイド溝６２に嵌合するように周壁構成体３２の上端に載置され、従動ギア６６が、モーターベース２１の駆動ギア２６aに噛み合うことで、第２駆動モータ２６の駆動により回転するようになっている。

高さ規制体３５及び幅規制体３７は、図７に示すように、第２回転体３４の薬剤搬送経路３４aの上方に設けられている。高さ規制体３５は、幅規制体３７よりも、第２回転体３４の回転方向すなわち薬剤の搬送方向の上流側に設けられている。幅規制体３７は、高さ規制体３５よりも第２回転体３４の回転方向すなわち薬剤の搬送方向の下流側に設けられている。

高さ規制体３５は、図８に示すように、軸部６８によって移動可能に支持され、基部６９と、高さ規制部７０とを備えている。

軸部６８は、第２回転体３４の回転軸と平行に配置され、カセット上カバー４０とカセット胴部４１に回転可能に支持されている。軸部６８の外面には、雄ねじ６８aが形成されている。軸部６８の上端は、ドライバー溝６８ｂが設けられ、外部から操作可能になっている。

基部６９は、第２回転体３４の外周縁より外側に位置し、軸部６８の雄ねじ６８aが螺合している。基部６９には、高さ規制体３５の上下方向の移動をガイドするとともに高さ規制体３５の回転を防止するガイド７１と、高さ規制体３５の高さ位置を示す指示部７２とが設けられている。指示部７２は、図５（a）に示すように、カセット胴部４１の窓孔４７ｂを通して外部から視認できるとともに、カセット胴部４１に設けた目盛４８ｂにより位置を確認できるようになっている。

高さ規制部７０は、図９に示すように、第２回転体３４の薬剤搬送経路３４aの上方に位置する高さ規制面７０aと、第２回転体３４の外周縁に沿うガイド面７０ｂとを有している。高さ規制部７０の上面には、高さ規制部７０の上面とカセット上カバー４０との間の隙間を塞ぐ２つの隙間防止片７３が、高さ規制部７０の上面から起き上がる方向に付勢されて設けられている。

高さ規制体３５には、高さ規制部７０の高さを手動で調整する高さ調整部としてダイヤル式の高さ調整摘み部３６が設けられている。高さ調整部としては、ダイヤル式に限らず、スライド式やレバー式でもよい。高さ調整摘み部３６は、図９に示すように、摘み上部７４と、摘み下部７５と、ばね７６とを有している。摘み上部７４は、大径部７４aと小径部７４ｂからなり、軸部６８の上端部に上下に移動不能に、かつ、空回り可能に取り付けられている。摘み上部７４の下面には係合部７４ｃが形成されている。摘み下部７５は、摘み上部７４の大径部７４aと同じ径を有し、摘み上部７４の下方で、軸部６８に上下に移動可能に、かつ、一体回転可能に取り付けられている。摘み下部７５の上面には、摘み上部７４の係合部７４ｃと係合する被係合部７５aが形成されている。ばね７６は、摘み下部７５を摘まみ上部７４に向かって付勢し、摘み下部７５の被係合部７５aと摘み上部７４の係合部７４ｃとの係合を維持するように構成されている。

高さ調整摘み３６を手動で回すと、摘み上部７４に加わる回転力が摘み下部７５から軸部６８に伝わり、軸部６８が回転することにより、高さ規制体３５が上下に移動する。これにより、第２回転体３４の薬剤搬送経路３４aから高さ規制体３５の高さ規制面７０aまでの高さＨを調整することができる。第２回転体３４の薬剤搬送経路３４aから高さ規制体３５の高さ規制面７０aまでの高さＨは、薬剤が１つだけ通過可能な高さに調整する。薬剤が山状に積み重なって搬送される場合、２層以上の薬剤は高さ規制体３５から第１回転体３３に落下し、下の１層だけが高さ規制体３５を通過する。

高さ調整摘み部３６における摘み上部７４の係合部７４ｃ、摘み下部７５の非係合部７５a、及びばね７６はトルクリミッタを構成している。すなわち、高さ調整摘み部３６を手動で回して、高さ規制体３５が上下の限界まで移動したとき、摘み上部７４に作用するトルクが増加すると、摘み下部７５が摘み上部７４に対して下方に移動し、摘み上部７４の係合部７４ｃと摘み下部７５の非係合部７５aとの係合が解除される。このため、高さ調整摘み３６をさらに回しても、トルクリミッタにより回転力は軸部６８に伝達されないので、基部６９又は高さ規制部７０の損傷や変形により軸部６８が回らなくなるのを防止することができる。高さ規制体３５が限界位置に達したときに、高さ規制体３５の位置を戻そうとして摘み上部７４を逆転させたときに、トルクリミッタにより摘み上部７４が空回りする事態となっても、摘み下部７５を直接指で摘まんで逆転させることで、軸部６８が逆転して高さ規制体３５の位置を戻すことができる。

幅規制体３７は、図１０に示すように、第１軸部７７と第２軸部７８により移動可能に支持され、基部７９と、幅規制部８０とを備えている。

第１軸部７７は、第２回転体３４の回転軸と直交して配置され、カセット上カバー４０とカセット胴部４１の間に回転可能に支持されている。第１軸部７７の外面に雄ねじ７７aが形成されるとともに、第１ウォームギア８１aが設けられている。

第２軸部７８は、第２回転体３４の回転軸と平行に配置され、カセット上カバー４０とカセット胴部４１の間に回転可能に支持されている。第２軸部７８には第１ウォームギア８１aと噛み合う第２ウォームギア８１ｂが設けられている。第２軸部７８の上端は、ドライバー溝が設けられ、外部から操作可能になっている。

基部７９は、第２回転体３４の外周縁より外側に位置し、第１軸部７７の雄ねじ７７aが螺合している。

幅規制部８０は、第２回転体３４の薬剤搬送経路３４aの上方に位置し、薬剤搬送経路３４aに垂直な湾曲した幅規制面８０aと、該幅規制面８０aより薬剤の搬送方向後方に位置する直線状の第１ガイド面８０ｂと、幅規制面８０aより薬剤の搬送方向前方に位置する第２ガイド面８０ｃとを有している。幅規制部８０の上面には、幅規制体の位置を示す指示部８２が設けられている。指示部８２は、図３に示すように、カセット上カバー４０の窓孔４７aを通して外部から視認できるとともに、カセット上カバー４０に設けた目盛４８aにより位置を確認できるようになっている。

第２軸部７８には、高さ規制体３５と同様に、幅規制体３７の位置を手動で調整する幅調整部としてダイヤル式の幅調整摘み部３８が設けられている。幅調整部としては、ダイヤル式に限らず、スライド式やレバー式でもよい。幅調整摘み部３８の構成は、高さ調整摘み部３６の構成と同様であるので、対応する部分には同一符号を附して説明を省略する。

幅調整摘み部３８を手動で回すと、摘み上部７４に加わる回転力が摘み下部７５から第２軸部７８に伝わり、さらに第２軸部７８のウォームギア８１ｂから第１軸部７７のウォームギア８１ａに伝わって、第１軸部７７が回転することにより、幅規制体３７が水平方向に移動する。これにより、第２回転体３４の薬剤搬送経路３４aの内周縁から幅規制体３７の幅規制面８０aまでの径方向の幅Ｗを調整することができる。第２回転体３７の薬剤搬送経路３４aの内周縁から幅規制体３７の幅規制面８０aまでの径方向の幅Ｗは、薬剤が１つだけ移動可能な幅に調整する。高さ規制体３５を通過してきた複数の薬剤が幅規制体３７を通過することで、１列に整列する。特に薬剤が楕円の場合、薬剤の長手方向が搬送方向に直交する方向に向いた薬剤は幅規制体３７から第１回転体３３に落下するので、幅規制体３７を通過した薬剤は、薬剤の長手方向が搬送方向に向いた状態で整列する。

幅調整摘み部３８における摘み上部７４、摘み下部７５及びばね７６はトルクリミッタを構成している。このトルクリミッタの作用は、前述した高さ調整摘み部３６と同様であるため、説明を省略する。

図８に示すように、軸部６８には、エンコーダ８３が設けられている。このエンコーダ８３は、軸部６８の回転量を検出し、この回転量から高さ規制面７０aの位置、すなわち、第２回転体３４の薬剤搬送経路３４aからの高さＨを割り出し、後述する制御装置６の中央演算処理部１００に送信されるようになっている。エンコーダ８３は、薬剤カセット２２がモーターベース２１に装着されているときに、モーターベース２１の給電部３０から給電され作動する。エンコーダ８３の代わりに、モーターベース２１に高さ規制体３５の高さ規制面７０aの位置を測定する測距センサを設けてもよい。

同様に、図１０（ｂ）に示すように、第２軸部７８にも、エンコーダ８４が設けられている。このエンコーダ８４は、第２軸部７８の回転量を検出し、この回転量から幅規制面８０aの位置、すなわち、第２回転体３４の内周縁からの幅Ｗを割り出し、後述する制御装置６の中央演算処理部１００に送信されるようになっている。エンコーダ８４は、薬剤カセット２２がモーターベース２１に装着されているときに、モーターベース２１の給電部から給電され作動する。エンコーダ８４の代わりに、モーターベース２１に幅規制体３７の幅規制面８０aの位置を測定する測距センサを設けてもよい。

第２薬剤供給部３は、第２回転体３４として、図６に示すように上面が平坦であるものと、これに加え、図１１に示すように上面に溝が形成されたものを備えている。以下、上面が平坦な回転体を「溝無し回転体３４Ａ」、上面に溝が形成された回転体を「溝付回転体３４Ｂ」という。溝無し回転体３４Ａと溝付回転体３４Ｂとは、交換して周壁構成体３２に装着可能になっている。

図１１に示す溝付回転体３４Ｂは、上面に径方向に延びる複数の溝９１と、隣接する溝９１の間に隆起部９２が形成されている。

溝９１は、底が平坦な断面Ｕ字形で、周方向に等間隔に形成されるとともに、幅は径方向外側ほど広く形成されて、１つの溝９１に１つの薬剤が嵌るようになっている。具体的には、図１２に示すように、溝９１は、薬剤収容部３２ａに収容される最小の径を有する球形の薬剤が幅規制体３７によって規制された幅ＷＳの薬剤搬送経路３４ａを通過するときに、薬剤が幅規制体３７と溝９１の開口縁、すなわち隆起部９２の角とに接触するように決められた幅Ｃ１を有する。また、図１３に示すように、溝９１は、薬剤収容部３２ａに収容される最大の径を有する球形の薬剤が後述する幅規制体３７によって規制された幅ＷＬの薬剤搬送経路３４ａを通過するときに、薬剤が幅規制体３７と溝９１の開口縁、すなわち隆起部９２の角とに接触するように決められた幅Ｃ２を有する。このように、第２回転体３４上を移動する薬剤は遠心力によって幅規制体３５に沿って移動するので、幅規制体３５の位置（径方向）を変更することで、第２回転体３４上を移動する薬剤が位置する場所の溝の幅を変えることができる。よって、幅規制体３５の位置の変更によって、さまざまな径の薬剤を１つずつ溝９１に嵌めることができる。

図１４に示すように、溝９１が、薬剤が溝９１の底に接触するような幅を有すると、溝９１内で移動したり、１つの溝９１に２つの薬剤が載ることになり、等間隔に薬剤を排出できない。前述したように、溝９１の幅が、薬剤が溝９１の底に接せずに、溝９１の開口縁に接触するようにすることで、薬剤を一定間隔で排出することができる。また、溝９１の周方向の角度のピッチは、薬剤収容部３２ａに収容される最大の径を有する球形の薬剤が後述する幅規制体３７によって規制された幅ＷＬの薬剤搬送経路３４ａを通過するときに、薬剤が互いに接触しないように、当該薬剤の径以上に設定されている。

隆起部９２は、周方向の幅が径方向に向かって一定になるように形成されている。隆起部９２の幅は、一定でなくてもよいが、隆起部９２の幅を一定にするだけで、隆起部９２間の溝９１は、回転体の径方向外側が広く、径方向内側を狭く形成することができる。

溝付回転体３４Ｂの溝９１は、底が平坦な断面Ｕ字形に限らず、図１５（ａ）に示すように、矢印で示す回転方向の上流側の垂直面と下流側の傾斜面からなるＶ字形としてもよい。この場合、回転方向下流側が垂直面であることにより、回転体３４Ｂが停止したときに、球形の薬剤が慣性によって転がるのを防止することができる。また、溝付回転体３４Ｂの溝９１は、図１５（ｂ）に示すように、底が円弧状の断面Ｕ字形であってもよい。隆起部９２同士を環状に接続して回転体としての形を保れば、溝９１は底なし溝であってもよい

図１６は、薬剤は薬剤払出装置１の制御装置６の構成を示す。

制御装置６は、装置本体７に収容され、前に引き出し可能に設けられている。制御装置６６は、中央演算処理部１００と、記憶部１０１と、キーボード、タッチパネル、マウス等の入力部１０２と、液晶ディスプレイ等のディスプレイ部１０３とを備えている。

中央演算処理部１００は、第１薬剤供給部２の駆動モータ１３、第２薬剤供給部３の第１駆動モータ２５、第２駆動モータ２６を駆動又は停止する制御を行い、各薬剤カセット１２，２２から薬剤を排出するととともに、必要なときに手撒薬剤供給部４の手撒装置を制御して、包装部５の図示しない包装装置を制御し、第１薬剤供給部２、第２薬剤供給部３、手撒薬剤供給部４から供給される薬剤を１包ずつ包装して払い出す。

記憶部１０１は、第１薬剤供給部２の各薬剤カセット１２に収容されている薬剤に関する情報を薬剤カセット１２の識別番号と紐づけして記憶する第１薬剤管理テーブル１０１ａと、第２薬剤供給部３の各薬剤カセット２２で払い出すことが決定されている薬剤があればその薬剤名、各薬剤カセット２２で払い出すことが決定されている薬剤がなければ未使用であることを薬剤カセット２２の識別番号と紐づけして記憶する第２薬剤管理テーブル１０１ｂと、各種薬剤の形状やサイズ、第２薬剤供給部３の各薬剤カセット２２で排出するときの高さ規制体３５及び幅規制体３７の規制位置を記憶する薬剤マスタテーブル１０１ｃとを備えている。薬剤マスタテーブル１０１ｃで記憶する規制位置は、高さや幅の実数値でもよいし、目盛の合わせるべき数値でもよい。

次に、前述した構成を有する薬剤払出装置１、特に第２薬剤供給部３の動作について、図１７に示すフローチャートに従って説明する。

中央演算処理部１００は、ステップ１０１で、薬剤払出装置１で払い出す調剤データを受け付けているか否かを確認する。調剤データは、処方箋等で示される薬種、数量、包装数等で、ユーザが入力部１０２で直接入力してもよいし、薬剤払出装置１の図示しない上位制御装置から受信してもよい。

中央演算処理部１００は、ステップ１０２で、薬剤払出装置１の第１薬剤供給部２、第２薬剤供給部３の薬剤カセット１２，２２のうち、調剤データに示された薬剤を払い出すことができる薬剤カセット１２，２２を決定する。

中央演算処理部１００は、記憶部１０１の第１薬剤管理テーブル１０１ａを参照して、調剤データに示された薬剤が収容されている薬剤カセット１２が第１薬剤供給部２にあるか否かを確認する。調剤データに示された薬剤が収容されている薬剤カセット１２があれば、その薬剤カセット１２を使用可能な薬剤カセット１２として決定する。調剤データに示された薬剤が収容されている薬剤カセット１２がなければ、記憶部１０１の第２薬剤管理テーブル１０１ｂを参照して、第２薬剤供給部３に未使用の薬剤カセット２２があるか否かを確認する。未使用の薬剤カセット２２があれば、その薬剤カセット２２を使用可能な薬剤カセットとして決定する。

中央演算処理部１００は、ステップ１０３で、ディスプレイ部１０３に、薬剤を投入する旨の指示を行う。ユーザは、表示された薬剤カセット２２をモーターベース２１から取り外して、指定の薬剤を投入した後、薬剤カセット２２をモーターベース２１に戻す。

中央演算処理部１００は、ステップ１０４で、記憶部１０１の薬剤マスタテーブル１０１ｃを参照して、第２薬剤供給部３の薬剤カセット２２で払い出す薬剤に対応する高さ規制体３５と幅規制体３７の規制位置を読み出す。

中央演算処理部１００は、ステップ１０５で、薬剤マスタテーブル１０１ｃから読み出した高さ規制体３５と幅規制体３７の規制位置と、第２薬剤供給部３の薬剤カセット２２の識別番号をディスプレイ部１０３に表示して、第２薬剤供給部３の薬剤カセット２２の高さ調整摘み部３６と幅調整摘み部３８を調整するようユーザに指示する。また、中央演算処理装置１００は、ステップ１０６で、ディスプレイ部１０３又は薬剤カセット２２の表示パネル５３に、薬剤カセット２２の薬剤収容部３２ａに収容される錠剤の種類に応じて、薬剤カセット２２の第２回転体３４として、溝付回転体３４Ｂ又は溝無し回転体３４Ａのいずれを使用するかを表示する。薬剤カセット２２の薬剤収容部３２ａに収容される錠剤が球形であれば溝付回転体３４Ｂ、球形でなければ溝無し回転体３４Ａを表示する。なお、ステップ１０６における使用する回転体の表示は、ステップ１０２とステップ１０３の間に実施してもよい。薬剤投入する前の方が第２回転体３４の交換が容易であるからである。溝付回転体３４Ｂを使用する場合の幅規制体３７の規制位置は、溝９１の開口縁に薬剤が接触し、且つ、薬剤が溝９１の底に接触せず、周方向の隣同士の薬剤が接触しない位置を表示する。さらに、中央演算処理部１００は、表示パネル５３に、薬剤カセット２２に投入すべき薬剤名をバーコードで表示する。

ディスプレイ部１０３の表示を見たユーザは、第２薬剤供給部３の指定された薬剤カセット２２の高さ調整摘み部３６と幅調整摘み部３８を回して、各指示部７２、８２を目盛４８a、４８ｂの指定された数値に合わせる。これにより、第２薬剤供給部３の指定された薬剤カセット２２の高さ規制体３５、幅規制体３７の位置は指定された規制位置に調整される。また、ユーザは、ディスプレイ部１０３又は薬剤カセット２２の表示パネル５３の表示にしたがって、薬剤カセット２２の第２回転体３４を溝付回転体３４Ｂ又は溝無し回転体３４Ａに取り替える。

規制位置の調整と、第２回転体の交換の後、ユーザは、分包スタートボタンを押す。

ステップ１０７で、分包スタートボタンが押されたと判断すると、中央演算処理部１００は、ステップ１０８で、エンコーダ８３で検出された高さ規制体３５の軸部５４の回転量と、エンコーダ８４で検出された幅規制体３７の第２軸部７８の回転量とから、高さ規制体３５と幅規制体３７の設定位置を検出する。

中央演算処理部１００は、ステップ１０９で、検出された高さ規制体３５と幅規制体３７の設定位置と、薬剤マスタテーブル１０１ｃから読み出した高さ規制体３５と幅規制体３７の規制位置とに基づいて、調整した高さ規制体３５と幅規制体３７が正しい位置にあるか否かを判断する。

設定した高さ規制体３５と幅規制体３７が正しい位置でなければ、ステップ１１０で、エラーを報知し、第２薬剤供給部３の薬剤カセット２２の高さ調整摘み部３６と幅調整摘み部３８を再度調整するようユーザに指示する。

設定した高さ規制体３５と幅規制体３７が正しい位置であれば、中央演算処理部１００は、ステップ１１１で、第１薬剤供給部２と第２薬剤供給部３の薬剤カセット１１，２２を作動し、薬剤の払い出し動作を行う。

第２薬剤供給部３の薬剤カセット２２の周壁構成体３２と第２回転体３４とで構成される薬剤収容部３２ａに収容された薬剤は、第１回転体３３の回転により、第１回転体３３から第２回転体３４に移載され、第２回転体３４の回転により、第２回転体３４の薬剤搬送経路３４ａを搬送される。第２回転体３４の薬剤搬送経路３４aを搬送される薬剤は、調整された高さ規制体３５を通過することで１層の薬剤だけが通過し、調整された幅規制体３７を通過することで、１列になって搬送され、薬剤排出口４９から排出される。

第２回転体３４として溝付回転体３４Ｂを使用した場合、第１回転体３３から第２回転体３４である溝付回転体３４Ｂに移載された球形の薬剤は、溝付回転体３４Ｂの回転に伴って、溝付回転体３４Ｂの上面の搬送経路３４ａに沿って移動する。溝付回転体３４Ｂ上の薬剤は、各溝９１に嵌り、幅規制体３７に接触して、溝付回転体３４Ｂの回転により転がることなく、溝付回転体３４Ｂ上を搬送経路３４ａに沿って一定間隔で搬送される。径が小さい薬剤は、図１２に示すように、径方向内側の溝９１の開口縁に接触して、周方向に等間隔に搬送され、径が大きい薬剤は、図１３に示すように、径方向外側の溝９１の開口縁に接触して、周方向に等間隔に搬送される。このように、第１薬剤供給部２では供給できない球形の薬剤を第２薬剤供給部３の溝付回転体３４Ｂを使用して排出することができる。

薬剤排出口４９から排出される薬剤は、薬剤検出センサ２８により検出されて、所定数の薬剤が包装部５に供給される。包装部５では、第１薬剤供給部２、第２薬剤供給部３から供給される所定の薬剤を１包ずつ包装して払い出される。

第２薬剤供給部３の薬剤排出口４９から最初の一包分の薬剤（例えば一包分が２錠の場合は２錠）の排出に所定時間（本実施形態では、５分）以上かかると、高さ規制体３５又は幅規制体３７の位置が正しくない等の原因がある。
そこで、中央演算処理部１００は、ステップ１１２で、一包分の薬剤が、当該一包分の薬剤の払出動作（第１回転体と第２回転体の回転開始）から所定時間内に排出されなければ、中央演算処理部１００は、ステップ１１０で、ディスプレイ部１０３にエラー報知し、ユーザに高さ規制体３５又は幅規制体３７の再調整を促す。第１処方分の薬剤が所定時間以内に排出されていれば、排出処理を終了する。

調剤データに示された薬剤を払い出すことができる薬剤カセット１２が第１薬剤供給部２に存在するが、在庫量が処方量より少ない場合、薬剤カセット１２から薬剤を払い出すと、途中で薬剤が欠品となる。従来は、欠品発生時に、当該薬剤カセット１２に薬剤を充填するよう指示していたが、欠品が発生してから充填し、残りの薬品の払出をするために、処方量の薬剤前部を払い出すのに時間がかかっていた。
そこで、本実施形態では、調剤データに示された薬剤を払い出すことができる薬剤カセット１２を決定した時点で、当該薬剤カセット１２の在庫量と処方量を比較し、在庫量が処方量より少ない場合、ディスプレイ部１０３において、薬剤カセットからの払出を開始するとともに、第２薬剤供給部３の薬剤カセット２２に不足分を充填するようユーザに指示し、ユーザは薬品を薬剤カセット２２に薬剤を充填する。欠品になると、排出元を薬剤カセット１２から薬剤カセット２２に切り換えて、引き続き薬剤カセット２２から不足分の薬剤を排出する。これにより、薬剤の払出時間を短縮することができる。

第２薬剤供給部３の薬剤カセット２２からの排出が完了すると、薬剤カセット２２に残った薬剤を一時的に保管する瓶に戻す作業を行う。薬剤カセット２２を取り出し、当該薬剤カセット２２の表示パネル５３に表示されたバーコードと、薬剤を戻すべき瓶に貼り付けられたバーコードとをバーコードリーダで読み取り、両者が一致すると、薬剤カセット２２に残った薬剤を瓶に収容し、不一致であれば、ユーザにエラーを報知して、瓶の間違いを通知する。これにより、安全かつ確実に正しい瓶に薬剤を戻すことができる。

前記実施形態では、第２回転体３４は、溝無し回転体３４Ａと溝付回転体３４Ｂの２種類を交換可能に設けたが、第２回転体３４は、図１８に示すように、９０度や６０度の格子状に規則的に配置された三角錐状の凸部９３を有するものであってもよい。例えば５ｍｍの薬剤の場合、凸部９３のピッチは０．５ｍｍであることが好ましい。これにより、薬剤が球形であっても、第２回転体３４の搬送経路３４ａを転がることなく搬送することができる。

また、第２回転体３４は、図１９に示すように、複数列の凸部９４からなる凸部群９５が周方向に複数群、等ピッチで設けられてもよい。凸部群９５は、径方向内側の凸部９４が径方向外側の凸部９４より回転方向下流側に配置されている。好ましくは、凸部群９５は、後述する排出ガイド５１と直交する方向に配列される。これにより、第２回転体３４上を搬送される薬剤は、凸部群９５によって径方向外側に移動し、幅規制体３７に接触しながら搬送され、排出ガイド５１に沿って錠剤排出口４９に排出される。

本発明は、以上の実施形態に限るものではなく、発明の要旨の範囲内で変更や修正を行うことができる。

例えば、本発明の薬剤供給装置は、実施形態として、高さ規制体と幅規制体を手動で調整する薬剤供給装置にを適用したが、高さ規制体と幅規制体を自動で調整する薬剤供給装置にも適用することができる。

１ 薬剤払出装置
２ 第１薬剤供給部
３ 第２薬剤供給部
６ 制御装置
１１ モーターベース
１２ 薬剤カセット
２１ モーターベース
２２ 薬剤カセット
３２a 薬剤収容部
３３ 第１回転体
３４ 第２回転体
３４a 薬剤搬送経路
３４Ａ 溝無し回転体
３４Ｂ 溝付回転体
３５ 高さ規制体
３７ 幅規制体
５３ 表示パネル（表示部）
９１ 溝
９２ 隆起部
１００ 中央演算処理部
１０３ ディスプレイ部（表示部）

Claims (9)

1. 薬剤を収容する薬剤収容部と、前記薬剤収容部に収容された薬剤を搬送する薬剤搬送経路が上面に形成された円環状の回転体とを備えた薬剤供給装置において、
   前記回転体は、径方向に延びる複数の溝が形成され、前記溝の幅が前記回転体の径方向外側ほど広く形成されている溝付回転体であることを特徴とする薬剤供給装置。
2. 隣接する前記溝の間に、隆起部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給装置。
3. 前記隆起部の周方向の幅は、径方向に向かって一定であることを特徴とする請求項２に記載の薬剤供給装置。
4. 前記回転体を通過する薬剤を規制する規制体を備え、
   前記規制体と前記溝の開口縁に薬剤が接触するように前記溝の幅が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給装置。
5. 前記溝の径方向内側の幅は、前記薬剤収容部に収容される最小の径を有する薬剤が前記溝の開口縁に接触する大きさであることを特徴とする請求項４に記載の
   薬剤供給装置。
6. 前記溝の径方向外側の幅は、前記薬剤収容部に収容される最大の径を有する薬剤が前記溝の開口縁に接触する大きさであることを特徴とする請求項４に記載の薬剤供給装置。
7. 上面に溝が形成されていない溝無し回転体が、前記溝付回転体と交換して装着可能に備えられ、
   前記薬剤収容部に収容される錠剤の種類に応じて前記溝付回転体又は前記溝無し回転体のいずれかを表示する表示部を備えることを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給装置。
8. 処方に応じて薬剤を包装して払い出す薬剤払出装置において、
   予め収容した所定の薬剤を供給する第１薬剤供給部と、
   請求項１から７のいずれかに記載の薬剤供給装置からなる第２薬剤供給部と、
   前記第１薬剤供給部又は前記第２薬剤供給部から供給される薬剤を包装する包装部とを備えることを特徴とする薬剤払出装置。
9. 請求項１に記載の溝付回転体で薬剤を搬送する薬剤搬送する薬剤搬送方法であって、
   薬剤を前記溝付回転体の上面の前記溝の開口縁に接触させ、且つ、前記溝の底に接触させずに、当該薬剤を搬送する薬剤搬送方法。
   
   

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