JP5883445B2 - 薬品払出装置および容器識別装置 - Google Patents
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Description
すなわち、従来の薬品払出装置は、外周部に識別マークが設けられた筒状の複数の薬品容器が装填されたカセットと、このカセットから薬品容器を取り出す容器取出ヘッドと、この容器取出ヘッドで取り出された薬品容器をトレイに収納させる収納部と、を備えていた(例えば、下記特許文献1参照)。
すなわち、カセットに誤った薬品容器が装填されていた場合には、所望の薬品とは異なる薬品の容器であることを認識する手段を有していないために、カセットから適切な容器が取り出されていないことを認識できず、そのままトレイに収納されてしまうおそれがあった。
これにより、識別位置において、薬品容器の識別マークを確実に読み取ることができる。よって、取り出された薬品容器の種別判別を正確に行うことができる。よって、容器取出ヘッドにより、カセットから適切な薬品容器を取り出して、適切な薬品容器を所定の位置に収納することができる。この結果、誤った薬品が払い出された状態となることを回避して、効果的にリスクマネージメントを実施することができる。
これにより、識別位置において、容器の識別マークを確実に読み取ることができる。よって、取り出された容器の種別判別を正確に行うことができる。よって、容器取出ヘッドにより、カセットから適切な容器を取り出して所定の位置に収納することができる。
(実施形態1)
図1は、薬品払出装置101の外観正面図である。
薬品払出装置101は、未収納トレイユニット102、薬品投入ユニット103、プリンタユニット104、収納済トレイユニット105、およびこれらをつなぐトレイ搬送部106を備えている。
本実施形態では、未収納トレイユニット102は、前面を透明プラスチックやガラス等で形成した扉を備えている。これにより、未収納トレイユニット102内部のトレイ107の在庫を容易に確認することができる。なお、未収納トレイユニット102としては、このような扉(覆い)は必ずしも必要ではなく、トレイ107を露出するような形で積載、収容する形態であってもよい。
薬品投入ユニット103には、薬品を種類別に保管する多数のカセット403、そして、カセット403から調剤指示に基づき所望の薬品を取り出し、トレイ107に載置することにより払い出す投入手段等が設けられている。なお、薬品投入ユニット103の詳細な構成については、後述する。
プリンタユニット104は、処方箋データに基づいて、各種薬剤の薬品ラベルや、注射箋等の薬剤処方の内容を記載した処方箋を印刷するプリンタを備えている。さらに、プリンタユニット104は、印刷された処方箋や薬品ラベルを、トレイ搬送部106によって薬品投入ユニット103から移送されてきたトレイ107に投入する。
また、収納済トレイユニット105は、未収納トレイユニット102と同様に、その前面に透明プラスチックやガラス等で形成した開閉可能な扉を備えている。この扉は、透明プラスチック等で形成されているため、収納済トレイユニット105内の収納済トレイの数等を容易に確認することができる。そして、前面に設けられた扉によって、薬剤が載置されたトレイ107が倒壊することを防止することで、トレイ内の薬剤の破損を防止することができる。なお、収納済トレイユニット105は、機能的には必ずしもこれらの扉(覆い)は必要ではなく、トレイ107が露出する状態で積載・収容される形態であってもよい。そして、収納済トレイユニット105に積載されたトレイ107は、カート等に移し替えられる等して、看護士や薬剤師等によって医師や患者の元に運ばれる。
トレイ搬送部106は、未収納トレイユニット102から空のトレイ107を受け取って所定の方向に搬送する。このとき、トレイ107が薬品投入ユニット103に移動した際に薬剤が、プリンタユニット104に移動した際に処方箋や薬品ラベルがそれぞれ投入される。そして、トレイ搬送部106は、収納済トレイユニット105に薬剤および処方箋、薬品ラベルが載置されたトレイ107を引き渡す。
次に、図2および図3を用いて、トレイ搬送部106の構成を説明する。
なお、図2および図3は、図1の薬品払出装置101を右前方側から見た状態を示している。よって、図1において左から右へ搬送されるトレイ107は、図2および図3においては、同様に、左から右に搬送される。
すなわち、トレイ搬送部は106、図2に示すように、第1のコンベア201、第2のコンベア202、第3のコンベア203を有している。
第1のコンベア201は、ローラ、ベルト、およびローラを駆動するためのモータを有している。モータは、図示しないコンピュータ等の制御装置からの命令を受けて駆動され、トレイ107を搬送する。
第2のコンベア202は、トレイ107を投入部側に移動させる移動部、およびトレイ107を回転させる旋回部を兼ねている。なお、移動、旋回という動作は、トレイ107を搬送方向に対して直角に移動させ、あるいは回転させることができれば、以下の手段には限定されない。
また、第2のコンベア202は、第1のコンベア201と第3のコンベア203との間に配置されており、トレイ107を、第1のコンベア201から受け取って、第3のコンベア203に受け渡す。
さらに、第2のコンベア202には、モータ212、ボールねじ213、レール部材214が設けられている。モータ212の駆動力がボールねじ213に伝えられると、モータ212の回転運動が直線運動に変換される。これにより、第2のコンベア202全体が、第1のコンベア201から第3のコンベア203に至るトレイ107の搬送経路に直交する方向(図3の矢印方向)に移動する。
なお、患者カードには、処方箋の内容や処方薬の種類などの情報を、上記情報と同時に書き込んでもよい。
次に、図4を用いて、薬品容器1,2,3をトレイ107へ投入する手段の詳細な構成について説明する。
図4は、薬品払出装置101に含まれる薬品投入ユニット103内部の側面図である。
薬品投入ユニット103は、図5(a)、図5(b)、図5(c)に示す薬品容器1,2,3を、図6に示すカセット403から取り出してトレイ107に投入する容器取出ヘッド401、容器取出ヘッド401をXZ方向に移動させることにより各カセット403に装填された各種薬品容器1,2,3を取り出すヘッド搬送部402、薬品の種類ごとに薬品容器1,2,3が複数装填された複数のカセット403からなる。
容器取出ヘッド401は、図示しないコンピュータからの調剤指示に基づいて、ヘッド搬送部402によって所望の薬品容器1,2,3のいずれかを保管しているカセット403の近傍まで移動する。そして、カセット403から所望の薬品容器1,2,3のいずれかを受け取って、再びヘッド搬送部402によってトレイ107直上に移動した後、薬品容器1,2,3のいずれかをトレイ107上に投入、すなわち払い出す。
これら薬品容器1,2,3は、それぞれ異なる薬品が収納されている。そして、薬品容器1,2,3は、いずれも円筒状で、その外周には識別マーク4,5,6が設けられている。さらに詳細に説明すると、薬品容器1,2,3は、それぞれ円筒状ではあるが、その直径は異なる。また、薬品容器1,2,3の外周面の一部には、薬品容器1,2,3の長手方向に沿って、識別マーク4,5,6が設けられている。
容器取出ヘッド401は、図6および図7に示すように、操作部7と、移動経路部8と、容器回転部10と、識別マーク読取部11と、を備えている。
移動経路部8は、操作部7によって取り出された薬品容器1,2,3のいずれかを識別位置(図12参照)9まで移動させる。また、移動経路部8は、円筒状の薬品容器1,2,3を自重(重力)によって転動させる下り傾斜面を有している。
なお、ベルト13は、ゴムベルトによって形成されており、図7に示すように、移動経路部8において転動してきた薬品容器1,2,3を受け止めるために、複数本のベルト13が所定間隔をあけて配置されている。そして、ベルト13は、転動を停止させた薬品容器1,2,3の外周面に当接した状態で、薬品容器1,2,3を保持する。
本実施形態の薬品払出装置101は、以上の構成において、操作部7、移動経路部8、容器回転部10、識別マーク読取部11は、図6に示す基台15に装着されている。
基台15は、歯車16を反時計回りに回転させることで、薬品投入ユニット103内に固定配置されたカセット403側へと接近移動する。
このとき、操作部7は、カセット403の上方に位置している。また、容器回転部10は、その下部がカセット403から離れる方向(移動経路部8から離れる方向)に位置している。この状態で、歯車16が反時計回りに回転すると、基台15は、図8および図9に示すように、カセット403側へと移動する。そして、基台15が、図8および図9に示す位置まで移動した状態においては、まず、容器回転部10の下部が移動経路部8側へと接近移動する。
本実施形態では、薬品容器1,2,3のいずれかの転動前に、容器回転部10を構成するベルト13が、移動経路部8の下部付近に接近移動している。
このため、移動経路部8の下方傾斜面に沿って転動する薬品容器1,2,3は、ベルト13に接触することで下方への転動が停止する。
そこで、本実施形態の薬品払出装置101では、識別位置9まで転動してきた薬品容器1,2,3を、当接している容器回転部10のベルト13を回転させることによって、その中心軸を中心として外周面に沿ってその場で回転させる。
つまり、例えば、薬品容器1,2,3がそれぞれ種類別に装填されたカセット403内に、誤って異なる種類の薬品容器が紛れて収納されている場合でも、そのカセット403から取り出された薬品容器1,2,3は、識別マーク読取部11によって、その外周面に付された識別マーク4,5,6を確実に読み取ることができる。よって、収納部17へ投入される直前の識別位置9において、適切な薬品容器1,2,3が取り出されたか否かを認識することができる。この結果、処方箋等に対応した所望の薬品容器1,2,3を、より高精度にトレイ107へ集めることができる。
より詳細には、例えば、薬品容器1,2,3を時計回りに回転させるように、容器回転部10を構成するベルト13を反時計回りに回転させた場合には、時計回りに転動してきた薬品容器1,2,3が、移動経路部8と容器回転部10を構成するベルト13との間に挟まれてしまうおそれがある。
これにより、各薬品容器1,2,3がベルト13と移動経路部8の下方傾斜面との間に挟みこまれることを防止して、各薬品容器1,2,3を、識別位置9において正確に回転させることができる。その結果、各薬品容器1,2,3は、識別マーク読取部11によって、それぞれの識別マーク4,5,6を確実に読み取らせることができる。
つまり、図12および図13に示す状態から、歯車16を時計回りに回転させると、基台15がカセット403から離れる方向に移動を始める前に、容器回転部10の下部が反時計回りに回動することで、移動経路部8の下部との間に大きな隙間が形成されるとともに、識別位置9が解除される。
その後、容器取出ヘッド401は、図4に示すヘッド搬送部402によって、トレイ107まで移動させられる。
次に、図16に示すように、収納部17が下方のトレイ107に向けて開放される。これにより、各薬品容器1,2,3は、トレイ107に収納される。
本発明の他の実施形態に係る薬品払出装置501について、図17および図18を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、本実施形態の薬品払出装置501は、薬品容器1,2,3の識別マーク4,5,6を読み取る識別位置9付近に、薬品容器1,2,3の回転を補助する補助ローラ503を設けた点において、上記実施形態1の薬品払出装置101とは異なっているが、その他の構成についてはほぼ同様である。よって、本実施形態では、上記実施形態と同じ機能を有する部材については同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
すなわち、補助ローラ503.503は、駆動源を持たないフリーの回転ローラであって、識別位置9において保持された薬品容器1,2,3の外周面に対して下方から当接するように、搬送経路部8に設けられている。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
(A)
上記実施形態では、容器回転部10はモータ14を回転させることで、移動経路部8に対して接近・離間させる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
(B)
上記実施形態では、薬品容器1,2,3を取り出し、これらの識別を行う薬品払出装置101について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
(C)
上記実施形態2では、識別位置9において薬品容器1,2,3の回転を補助する補助ローラ503を2つ設けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
4,5,6 識別マーク
7 操作部
8 移動経路部
9 識別位置
10 容器回転部
11 識別マーク読取部
12 回動軸
13 ベルト(停止部)
14 モータ(回転部)
15 基台
16 歯車
17 収納部
101 薬品払出装置(容器識別装置)
102 未収納トレイユニット
103 薬品投入ユニット
104 プリンタユニット
105 収納済トレイユニット
106 トレイ搬送部
107 トレイ
201 第1のコンベア
202 第2のコンベア
203 第3のコンベア
204 電子カード書込み装置
205 ローラ
206 ベルト
207 モータ
208 旋回部
209 モータ
210 ベルト
211 ローラ
212 モータ
213 ボールねじ
214 レール部材
401 容器取出ヘッド
402 ヘッド搬送部
403 カセット
501 薬品払出装置
502 容器取出ヘッド
503 補助ローラ
Claims (19)
- 円筒状の外周面に識別マークが設けられた複数の薬品容器が装填されたカセットと、
前記カセットから前記薬品容器を取り出す操作部と、
前記操作部によって取り出された前記薬品容器を、所定の識別位置まで移動させる移動経路部と、
前記識別位置において、前記薬品容器の識別マークの読み取りが完了するまで、前記外周面に沿って前記薬品容器を回転させる容器回転部と、
前記容器回転部によって回転する前記薬品容器の識別マークを読み取る識別マーク読取部と、
前記識別位置において、前記容器の回転を補助する補助ローラと、
を備えている薬品払出装置。 - 前記操作部によって取り出された前記薬品容器をトレイに収納させる収納部を、さらに備えている、
請求項1に記載の薬品払出装置。 - 前記移動経路部は、円筒状の前記薬品容器を重量によって転動させる下り傾斜を有する、
請求項1または2に記載の薬品払出装置。 - 前記容器回転部は、前記移動経路部における前記薬品容器の転動方向とは反対方向に前記薬品容器を回転させる、
請求項3に記載の薬品払出装置。 - 前記容器回転部は、前記移動経路部の傾斜方向に移動する前記薬品容器の傾斜方向における移動を一時的に止める停止部と、
前記停止部によって傾斜方向における移動が一時的に止められた前記薬品容器を、その位置において外周面に沿って回転させる回転部と、
を有する、
請求項3または4に記載の薬品払出装置。 - 前記停止部は、前記移動経路部を転動してきた前記薬品容器を受け止めるベルトを有しており、
前記回転部は、前記ベルトを回転させるモータを有している、
請求項5に記載の薬品払出装置。 - 前記停止部は、前記移動経路部を転動する容器を受ける複数本のベルトを有しており、
前記複数本のベルトは、所定間隔をあけて配置されており、前記薬品容器の外周部に当接する、
請求項5または6に記載の薬品払出装置。 - 前記ベルトは、ゴムベルトである、
請求項5または6に記載の薬品払出装置。 - 前記容器回転部は、前記移動経路部に対して移動自在であって、前記操作部によるカセットからの前記薬品容器取り出し操作前に、前記移動経路部に対して前記容器回転部を接近移動させる、
請求項1から8のいずれか1項に記載の薬品払出装置。 - 前記操作部と、前記容器回転部と、前記識別マーク読取部と、前記移動経路部とを含む容器取出ヘッドを備えている、
請求項1から9のいずれか1項に記載の薬品払出装置。 - 外周面に識別マークが設けられた円筒状の容器の識別を行う容器識別装置であって、
複数の前記容器が装填されたカセットから前記容器を取り出す操作部と、
前記操作部によって取り出された前記容器を、所定の識別位置まで移動させる移動経路部と、
前記識別位置において、前記容器の識別マークの読み取りが完了するまで、前記容器の外周面に沿って前記容器を回転させる容器回転部と、
前記容器回転部によって回転する前記容器の識別マークを読み取る識別マーク読取部と、
前記識別位置において、前記容器の回転を補助する補助ローラと、
を備えている容器識別装置。 - 前記移動経路部は、円筒状の前記薬品容器を重量によって転動させる下り傾斜を有する、
請求項11に記載の容器識別装置。 - 前記容器回転部は、前記移動経路部における前記容器の転動方向とは反対方向に前記容器を回転させる、
請求項12に記載の容器識別装置。 - 前記容器回転部は、前記移動経路部の傾斜方向に移動する前記容器の傾斜方向における移動を一時的に止める停止部と、
前記停止部によって傾斜方向における移動が一時的に止められた容器を、その位置において外周面に沿って回転させる回転部と、
を有する、
請求項12または13に記載の容器識別装置。 - 前記停止部は、前記移動経路部を転動してきた前記容器を受け止めるベルトを有しており、
前記回転部は、ベルトを回転させるモータを有している、
請求項14に記載の容器識別装置。 - 前記停止部は、前記移動経路部を転動する容器を受ける複数本のベルトを有し、
前記複数本のベルトは、所定間隔をあけて配置されており、前記容器の外周部に当接する、
請求項14または15のいずれか1項に記載の容器識別装置。 - 前記ベルトは、ゴムベルトである、
請求項15または16に記載の容器識別装置。 - 前記容器回転部は、前記移動経路部に対して移動自在であって、前記操作部による前記カセットからの前記容器取り出し操作前に、前記移動経路部に対して前記容器回転部を接近移動させる、
請求項11から17のいずれか1項に記載の容器識別装置。 - 前記操作部と、前記容器回転部と、前記識別マーク読取部と、前記移動経路部とを含む容器取出ヘッドを備えている、
請求項11から18のいずれか1項に記載の容器識別装置。
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