JP5883445B2 - 薬品払出装置および容器識別装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、薬品容器の識別を行う薬品払出装置および容器識別装置に関するものである。

従来のこの種、容器識別装置は、例えば、薬品払出装置に活用されており、以下のような構成となっていた。
すなわち、従来の薬品払出装置は、外周部に識別マークが設けられた筒状の複数の薬品容器が装填されたカセットと、このカセットから薬品容器を取り出す容器取出ヘッドと、この容器取出ヘッドで取り出された薬品容器をトレイに収納させる収納部と、を備えていた（例えば、下記特許文献１参照）。

特開２００７−２０９５９９号公報

上記従来の構成では、容器取出ヘッドにより、カセットから薬品容器を取り出し、次にその薬品容器を収納部によってトレイに収納させる構成となっているが、容器取出ヘッドによって、カセットから適切な容器を取り出すことができない場合があった。
すなわち、カセットに誤った薬品容器が装填されていた場合には、所望の薬品とは異なる薬品の容器であることを認識する手段を有していないために、カセットから適切な容器が取り出されていないことを認識できず、そのままトレイに収納されてしまうおそれがあった。

そこで、本発明は、カセットから適切な容器が取り出されたか否かを認識して、高精度に所望の容器を取り出すことが可能な薬品払出装置および容器識別装置を提供することを目的とするものである。

上記目的を達成するために、本発明の薬品払出装置は、カセットと、操作部と、移動経路部と、容器回転部と、識別マーク読取部と、補助ローラと、を備えている。カセットは、円筒状の外周面に識別マークが設けられた複数の薬品容器が装填される。操作部は、カセットから薬品容器を取り出す。移動経路部は、操作部によって取り出された薬品容器を所定の識別位置まで移動させる。容器回転部は、識別位置において、薬品容器の識別マークの読み取りが完了するまで、外周面に沿って薬品容器を回転させる。識別マーク読取部は、容器回転部によって回転する薬品容器の識別マークを読み取る。補助ローラは、識別位置において、薬品容器の回転を補助する。

本発明によれば、操作部で取り出された薬品容器を、移動経路部によって所定の識別位置に移動させる。そして、この識別位置において、容器回転部によって、識別マークの読取が完了するまで、外周面に沿って薬品容器を回転させる。
これにより、識別位置において、薬品容器の識別マークを確実に読み取ることができる。よって、取り出された薬品容器の種別判別を正確に行うことができる。よって、容器取出ヘッドにより、カセットから適切な薬品容器を取り出して、適切な薬品容器を所定の位置に収納することができる。この結果、誤った薬品が払い出された状態となることを回避して、効果的にリスクマネージメントを実施することができる。

本発明の容器識別装置は、外周面に識別マークが設けられた円筒状の容器の識別を行う容器識別装置であって、操作部と、移動経路部と、容器回転部と、識別マーク読取部と、補助ローラと、を備えている。操作部は、複数の容器が装填されたカセットから容器を取り出す。移動経路部は、操作部によって取り出された容器を、所定の識別位置まで移動させる。容器回転部は、識別位置において、容器の識別マークの読み取りが完了するまで、容器の外周面に沿って容器を回転させる。識別マーク読取部は、容器回転部によって回転する容器の識別マークを読み取る。補助ローラは、識別位置において、薬品容器の回転を補助する。

本発明によれば、操作部で取り出された容器を、移動経路部によって所定の識別位置に移動させる。そして、この識別位置において、容器回転部によって、識別マークの読取が完了するまで、外周面に沿って容器を回転させる。
これにより、識別位置において、容器の識別マークを確実に読み取ることができる。よって、取り出された容器の種別判別を正確に行うことができる。よって、容器取出ヘッドにより、カセットから適切な容器を取り出して所定の位置に収納することができる。

本発明の一実施形態に係る薬品払出装置の正面図。 図１の薬品払出装置の要部の構成を示す斜視図。 図１の薬品払出装置の要部の構成を示す斜視図。 図１の薬品払出装置の要部の構成を示す側面図。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、図１の薬品払出装置で扱われる薬品容器の正面図。 図１の薬品払出装置の容器取出ヘッドの側面図。 図６の容器取出ヘッドの正面図。 図６の容器取出ヘッドの側面図。 図６の容器取出ヘッドの正面図。 図６の容器取出ヘッドの側面図。 図６の容器取出ヘッドの正面図。 図６の容器取出ヘッドの側面図。 図６の容器取出ヘッドの正面図。 図６の容器取出ヘッドの側面図。 図６の容器取出ヘッドの正面図。 図６の容器取出ヘッドの側面図。 本発明の他の実施形態に係る薬品払出装置の要部の構成を示す側面図。 図１７の要部の構成を示す側面図。

本発明の一実施形態に係る容器識別装置を、薬品払出装置１０１に適応した場合について、添付図面を用いて以下で説明する。
（実施形態１）
図１は、薬品払出装置１０１の外観正面図である。
薬品払出装置１０１は、未収納トレイユニット１０２、薬品投入ユニット１０３、プリンタユニット１０４、収納済トレイユニット１０５、およびこれらをつなぐトレイ搬送部１０６を備えている。

未収納トレイユニット１０２は、各種薬品を乗せるための空のトレイ１０７を積載、収容するとともに、下部に設けられたトレイ搬送部１０６に空のトレイ１０７を供給する。
本実施形態では、未収納トレイユニット１０２は、前面を透明プラスチックやガラス等で形成した扉を備えている。これにより、未収納トレイユニット１０２内部のトレイ１０７の在庫を容易に確認することができる。なお、未収納トレイユニット１０２としては、このような扉（覆い）は必ずしも必要ではなく、トレイ１０７を露出するような形で積載、収容する形態であってもよい。

薬品投入ユニット１０３は、各種薬品を分別保管するとともに、トレイ搬送部１０６で未収納トレイユニット１０２から移送された空のトレイ１０７に、処方箋データ等による調剤指示に基づいて、患者ごとに必要な薬品を投入する。
薬品投入ユニット１０３には、薬品を種類別に保管する多数のカセット４０３、そして、カセット４０３から調剤指示に基づき所望の薬品を取り出し、トレイ１０７に載置することにより払い出す投入手段等が設けられている。なお、薬品投入ユニット１０３の詳細な構成については、後述する。

また、薬品は、処方の対象となるものであって、例えば、注射薬、点滴薬、内服薬、貼付薬、座薬等が含まれる。さらに、薬品のパッケージとしては、例えば、注射薬においてはアンプルやプラスチックボトル、点滴薬においては輸液バッグ、内服用の錠剤、粉末剤などは小瓶やＳＰ包装、ＰＴＰ包装などが代表的である。
プリンタユニット１０４は、処方箋データに基づいて、各種薬剤の薬品ラベルや、注射箋等の薬剤処方の内容を記載した処方箋を印刷するプリンタを備えている。さらに、プリンタユニット１０４は、印刷された処方箋や薬品ラベルを、トレイ搬送部１０６によって薬品投入ユニット１０３から移送されてきたトレイ１０７に投入する。

本実施形態では、プリンタユニット１０４に、外部からほこりや異物が入り込むのを防止するため、プリンタユニット１０４の前面を不透明な金属、あるいはプラスチックの開閉可能な扉で覆っている。ここで、プリンタユニット１０４によって印刷される印刷物は、個人情報が記載されており機密性が高い。このため、扉の開閉を行う人を選別する個人認証手段を設け、認証された人だけが扉の開閉を行えるようにしてもよい。なお、薬品投入ユニット１０３とプリンタユニット１０４とは、配置順を逆にしてもよい。

収納済トレイユニット１０５は、トレイ搬送部１０６によってプリンタユニット１０４から移送されたトレイ１０７を受け取り、積載、収容する。この時点で、トレイ１０７には、各種薬品および注射箋、薬品ラベルが載置されている。
また、収納済トレイユニット１０５は、未収納トレイユニット１０２と同様に、その前面に透明プラスチックやガラス等で形成した開閉可能な扉を備えている。この扉は、透明プラスチック等で形成されているため、収納済トレイユニット１０５内の収納済トレイの数等を容易に確認することができる。そして、前面に設けられた扉によって、薬剤が載置されたトレイ１０７が倒壊することを防止することで、トレイ内の薬剤の破損を防止することができる。なお、収納済トレイユニット１０５は、機能的には必ずしもこれらの扉（覆い）は必要ではなく、トレイ１０７が露出する状態で積載・収容される形態であってもよい。そして、収納済トレイユニット１０５に積載されたトレイ１０７は、カート等に移し替えられる等して、看護士や薬剤師等によって医師や患者の元に運ばれる。

トレイ搬送部１０６は、ベルトコンベア等の手段によって、未収納トレイユニット１０２から薬品投入ユニット１０３、プリンタユニット１０４を経て、収納済トレイユニット１０５までトレイ１０７を搬送する。本実施形態の薬品払出装置１０１では、トレイ搬送部１０６は、各ユニットの下部に、各ユニットからは独立して設けられている。
トレイ搬送部１０６は、未収納トレイユニット１０２から空のトレイ１０７を受け取って所定の方向に搬送する。このとき、トレイ１０７が薬品投入ユニット１０３に移動した際に薬剤が、プリンタユニット１０４に移動した際に処方箋や薬品ラベルがそれぞれ投入される。そして、トレイ搬送部１０６は、収納済トレイユニット１０５に薬剤および処方箋、薬品ラベルが載置されたトレイ１０７を引き渡す。

このように、トレイ搬送部１０６を各ユニットの下部に一列に設けることにより、トレイ１０７の配置、薬品投入、印刷物投入、トレイ１０７の搬出を、各ユニットにおいて同時並行で進めることができる。この結果、より迅速な薬品払出動作を実現することができる。なお、トレイ搬送部１０６の詳細な構成および動作については後述する。
次に、図２および図３を用いて、トレイ搬送部１０６の構成を説明する。

図２は、薬品投入ユニット１０３の下部のトレイ搬送部１０６の構成を示す外観斜視図、図３は、トレイ搬送部１０６に含まれる旋回可能な第２のコンベア２０２（図３参照）の構成を示す斜視図である。
なお、図２および図３は、図１の薬品払出装置１０１を右前方側から見た状態を示している。よって、図１において左から右へ搬送されるトレイ１０７は、図２および図３においては、同様に、左から右に搬送される。

薬品投入ユニット１０３の下部に配置されたトレイ搬送部１０６は、複数のベルトコンベアを組み合わせて構成されている。
すなわち、トレイ搬送部は１０６、図２に示すように、第１のコンベア２０１、第２のコンベア２０２、第３のコンベア２０３を有している。
第１のコンベア２０１は、ローラ、ベルト、およびローラを駆動するためのモータを有している。モータは、図示しないコンピュータ等の制御装置からの命令を受けて駆動され、トレイ１０７を搬送する。

第１のコンベア２０１は、薬品投入ユニット１０３の上流側に配置されており、未収納トレイユニット１０２の側から搬送されてきたトレイ１０７を受け取り、第２のコンベア２０２に受け渡す。なお、例えば、第２のコンベア２０２にトレイ１０７が滞留している場合には、第１のコンベア２０１上でトレイ１０７を待機させるように、第１のコンベア２０１が制御される。

第２のコンベア２０２は、第２のコンベア２０２自体がトレイ１０７の搬送方向に対して直角に移動し、あるいは第２のコンベア２０２自体が旋回動作を行う。さらに、第２のコンベア２０２上には、容器取出ヘッド４０１（図４参照）等を含む薬剤投入機構が設けられており、移動、旋回、投入という各種動作を組み合わせることにより、所望のトレイ１０７の領域に適切な薬品を払い出すことができる。

ここで、第２のコンベア２０２の詳細な構成について、図３を用いて説明する。
第２のコンベア２０２は、トレイ１０７を投入部側に移動させる移動部、およびトレイ１０７を回転させる旋回部を兼ねている。なお、移動、旋回という動作は、トレイ１０７を搬送方向に対して直角に移動させ、あるいは回転させることができれば、以下の手段には限定されない。

第２のコンベア２０２は、ローラ２０５、ベルト２０６、モータ２０７を有している。よって、モータ２０７の駆動力がローラ２０５に伝達され、無端状のベルト２０６を回転させることにより、ベルト２０６上に載置されたトレイ１０７を所望の方向に搬送することができる。
また、第２のコンベア２０２は、第１のコンベア２０１と第３のコンベア２０３との間に配置されており、トレイ１０７を、第１のコンベア２０１から受け取って、第３のコンベア２０３に受け渡す。

ここで、第２のコンベア２０２は、旋回部２０８、モータ２０９、ベルト２１０、ローラ２１１を有している。モータ２０９の駆動力がベルト２１０、ローラ２１１を介して、旋回部２０８に伝達されると、旋回部２０８が旋回する。これにより、第２のコンベア２０２全体が、その上面に載置されたトレイ１０７とともに水平方向において回転する。
さらに、第２のコンベア２０２には、モータ２１２、ボールねじ２１３、レール部材２１４が設けられている。モータ２１２の駆動力がボールねじ２１３に伝えられると、モータ２１２の回転運動が直線運動に変換される。これにより、第２のコンベア２０２全体が、第１のコンベア２０１から第３のコンベア２０３に至るトレイ１０７の搬送経路に直交する方向（図３の矢印方向）に移動する。

第３のコンベア２０３は、第１のコンベア２０１と同様に、ローラ、ベルト、およびローラを駆動するためのモータを有している。第３のコンベア２０３は、図示しないコンピュータなどの制御装置からの命令を受けてモータが駆動され、薬品投入済みのトレイ１０７を搬送する。そして、第３のコンベア２０３は、薬品投入ユニット１０３の下流側に配置されており、薬品容器１，２，３が収納されたトレイ１０７をプリンタユニット１０４や収納済トレイユニット１０５の下方に配置されたコンベアに受け渡す。

ここで、第３のコンベア２０３の途中には、電子カード書込み装置２０４が設けられている。電子カード書込み装置２０４は、トレイ１０７の側面に設けられた患者カード（電子カード）に、日付、患者名、病棟、病室、患者ＩＤ等の患者情報を書き込み、患者カード上の表示部分においてこれらの情報を表示させる。
なお、患者カードには、処方箋の内容や処方薬の種類などの情報を、上記情報と同時に書き込んでもよい。

また、電子カード書込み装置２０４は、第１のコンベア２０１、あるいはプリンタユニット１０４の下部のトレイ搬送部１０６に設けられていてもよい。
次に、図４を用いて、薬品容器１，２，３をトレイ１０７へ投入する手段の詳細な構成について説明する。
図４は、薬品払出装置１０１に含まれる薬品投入ユニット１０３内部の側面図である。

図４において、紙面奥側がＸ方向、紙面下方向がＺ方向、紙面左方向がＹ方向とする。
薬品投入ユニット１０３は、図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）に示す薬品容器１，２，３を、図６に示すカセット４０３から取り出してトレイ１０７に投入する容器取出ヘッド４０１、容器取出ヘッド４０１をＸＺ方向に移動させることにより各カセット４０３に装填された各種薬品容器１，２，３を取り出すヘッド搬送部４０２、薬品の種類ごとに薬品容器１，２，３が複数装填された複数のカセット４０３からなる。

すなわち、本実施形態では、薬品容器１，２，３は、それぞれ別々のカセット４０３に収納されている。
容器取出ヘッド４０１は、図示しないコンピュータからの調剤指示に基づいて、ヘッド搬送部４０２によって所望の薬品容器１，２，３のいずれかを保管しているカセット４０３の近傍まで移動する。そして、カセット４０３から所望の薬品容器１，２，３のいずれかを受け取って、再びヘッド搬送部４０２によってトレイ１０７直上に移動した後、薬品容器１，２，３のいずれかをトレイ１０７上に投入、すなわち払い出す。

ここで、容器取出ヘッド４０１によってトレイ１０７に投入される薬品容器１，２，３について説明する。
これら薬品容器１，２，３は、それぞれ異なる薬品が収納されている。そして、薬品容器１，２，３は、いずれも円筒状で、その外周には識別マーク４，５，６が設けられている。さらに詳細に説明すると、薬品容器１，２，３は、それぞれ円筒状ではあるが、その直径は異なる。また、薬品容器１，２，３の外周面の一部には、薬品容器１，２，３の長手方向に沿って、識別マーク４，５，６が設けられている。

薬品容器１，２，３は、上述したように、それぞれ異なるカセット４０３に収納されており、容器取出ヘッド４０１によって、後述する図６から図１３に示すように、カセット４０３から取り出される。
容器取出ヘッド４０１は、図６および図７に示すように、操作部７と、移動経路部８と、容器回転部１０と、識別マーク読取部１１と、を備えている。

操作部７は、カセット４０３から薬品容器１，２，３のいずれかを取り出す。さらに、操作部７は、回動軸１２を中心に、時計回り、あるいは反時計回りに回動する。
移動経路部８は、操作部７によって取り出された薬品容器１，２，３のいずれかを識別位置（図１２参照）９まで移動させる。また、移動経路部８は、円筒状の薬品容器１，２，３を自重（重力）によって転動させる下り傾斜面を有している。

容器回転部１０は、移動経路部８を介して識別位置９に移動した薬品容器１，２，３のいずれかを、識別マーク読取部１１が薬品容器１，２，３の外周面に設けられた識別マーク４，５，６のいずれかを読み取るまで、その識別位置９において外周面に沿って回転させる。また、容器回転部１０は、移動経路部８の傾斜方向に移動する薬品容器１，２，３の傾斜方向における移動を一時的に止めるベルト（停止部）１３と、ベルト１３によって傾斜方向移動が一時的に止められた薬品容器１，２，３を外周面に沿って回転させるモータ（回転部）１４と、を有している。

ここで、容器回転部１０によって回転する薬品容器１，２，３は、ベルト１３に当接した状態で、所定の識別位置９において外周面に沿って回転する。換言すれば、薬品容器１，２，３は、円筒状の薬品容器１，２，３の中心軸を中心にベルト１３の回転に伴って回転する。
なお、ベルト１３は、ゴムベルトによって形成されており、図７に示すように、移動経路部８において転動してきた薬品容器１，２，３を受け止めるために、複数本のベルト１３が所定間隔をあけて配置されている。そして、ベルト１３は、転動を停止させた薬品容器１，２，３の外周面に当接した状態で、薬品容器１，２，３を保持する。

識別マーク読取部１１は、容器回転部１０によって識別位置９において回転する薬品容器１，２，３の識別マーク４，５，６を読み取る。
本実施形態の薬品払出装置１０１は、以上の構成において、操作部７、移動経路部８、容器回転部１０、識別マーク読取部１１は、図６に示す基台１５に装着されている。
基台１５は、歯車１６を反時計回りに回転させることで、薬品投入ユニット１０３内に固定配置されたカセット４０３側へと接近移動する。

ここで、図６および図７は、容器取出ヘッド４０１による取り出し対象となる薬品容器１，２，３のいずれかを収納したカセット４０３の前方まで、基台１５を移動させた状態を示している。
このとき、操作部７は、カセット４０３の上方に位置している。また、容器回転部１０は、その下部がカセット４０３から離れる方向（移動経路部８から離れる方向）に位置している。この状態で、歯車１６が反時計回りに回転すると、基台１５は、図８および図９に示すように、カセット４０３側へと移動する。そして、基台１５が、図８および図９に示す位置まで移動した状態においては、まず、容器回転部１０の下部が移動経路部８側へと接近移動する。

これにより、移動経路部８の下部と容器回転部１０の下部との間で、上述した識別位置９が形成される。つまり、容器回転部１０は、移動経路部８に対して近接・離間移動が可能であって、操作部７によるカセット４０３からの薬品容器１，２，３のいずれかの取り出し操作前に、移動経路部８に対して容器回転部１０を接近移動させることができる。これにより、移動経路部８の下流側の所定の位置に、識別位置９を形成することができる。

次に、図１０および図１１に示すように、操作部７を反時計回りに回動させることによって、カセット４０３を操作する。この操作に関しては、従来からよく知られているように、操作部７によってカセット４０３を操作すれば、図１２および図１３に示すように、カセット４０３から薬品容器１，２，３が１つだけ取り出される。そして、カセット４０３から取り出された薬品容器１，２，３は、移動経路部８の下方傾斜面によって識別位置９へと転動する。

すなわち、薬品容器１，２，３は、図５に示すように、いずれもその外周が円筒状となっているので、移動経路部８の下方傾斜面によって下方へと転動する。
本実施形態では、薬品容器１，２，３のいずれかの転動前に、容器回転部１０を構成するベルト１３が、移動経路部８の下部付近に接近移動している。
このため、移動経路部８の下方傾斜面に沿って転動する薬品容器１，２，３は、ベルト１３に接触することで下方への転動が停止する。

このとき、ベルト１３は、ゴムベルトであって、かつ複数本を所定間隔（薬品容器１，２，３のいずれもすり抜けない間隔）だけ離した状態で配置されている。このため、ベルト１３は、薬品容器１，２，３に対して十分な緩衝作用を発揮することができる。これにより、移動経路部８の下方傾斜面に沿って転動してきた薬品容器１，２，３がベルト１３に接触した際に、薬品容器１，２，３が破損することはない。

次に、本実施形態の薬品払出装置１０１では、移動経路部８の下部に形成された識別位置９において、薬品容器１，２，３のいずれかが下方への転動が停止された状態で回転する。このとき、回転中の薬品容器１，２，３の外周面に付された識別マーク４，５，６が、識別マーク読取部１１によって読み取られる。つまり、図１２および図１３に示す移動経路部８の下部と容器回転部１０の下部とによって識別位置９が形成され、この識別位置９において、識別マーク読取部１１による識別マーク４，５，６の読み取りが行われる。

このとき、薬品容器１，２，３の外周面に設けられた識別マーク４，５，６のいずれかは、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、その外周面の一部に長手方向に沿って設けられている。このため、識別位置９において、これら識別マーク４，５，６が、識別マーク読取部１１に正対した状態にならない場合がある。
そこで、本実施形態の薬品払出装置１０１では、識別位置９まで転動してきた薬品容器１，２，３を、当接している容器回転部１０のベルト１３を回転させることによって、その中心軸を中心として外周面に沿ってその場で回転させる。

具体的には、容器回転部１０を構成するベルト１３を、図１２および図１３に示す時計回りに回転させることにより、薬品容器１，２，３を反時計回りに回転させる。さらに、本実施形態では、識別マーク読取部１１によって識別マーク４，５，６が読み取りを完了するまで、ベルト１３の回転を継続する。換言すれば、識別マーク読取部１１によって識別マーク４，５，６が読み取りを完了すると、ベルト１３の回転を停止させる。すなわち、本実施形態では、識別マーク読取部１１によって識別マーク４，５，６が読み取りを完了するまでは、識別位置９において、各薬品容器１，２，３を３６０度以上回転させることも可能である。

これにより、識別位置９において、薬品容器１，２，３の識別マーク４，５，６は、識別マーク読取部１１に正対した状態が形成される。よって、識別マーク読取部１１によって確実に識別マーク４，５，６を読み取ることができる。
つまり、例えば、薬品容器１，２，３がそれぞれ種類別に装填されたカセット４０３内に、誤って異なる種類の薬品容器が紛れて収納されている場合でも、そのカセット４０３から取り出された薬品容器１，２，３は、識別マーク読取部１１によって、その外周面に付された識別マーク４，５，６を確実に読み取ることができる。よって、収納部１７へ投入される直前の識別位置９において、適切な薬品容器１，２，３が取り出されたか否かを認識することができる。この結果、処方箋等に対応した所望の薬品容器１，２，３を、より高精度にトレイ１０７へ集めることができる。

また、本実施形態では、移動経路部８を設けることによって、容器回転部１０を構成するベルト１３と移動経路部８との間で、鋭角（９０度未満）に近接する状態が形成される。この状態において、ベルト１３を時計回りに回転させることにより、薬品容器１，２，３を反時計回りに回転させることができる。
より詳細には、例えば、薬品容器１，２，３を時計回りに回転させるように、容器回転部１０を構成するベルト１３を反時計回りに回転させた場合には、時計回りに転動してきた薬品容器１，２，３が、移動経路部８と容器回転部１０を構成するベルト１３との間に挟まれてしまうおそれがある。

そこで、本実施形態では、上述したように、容器回転部１０を構成するベルト１３を時計回りに回転させ、さらに容器回転部１０を構成するベルト１３と移動経路部８との間で形成される鋭角部分に対して各薬品容器１，２，３を排出する外側に向かって回転させる。
これにより、各薬品容器１，２，３がベルト１３と移動経路部８の下方傾斜面との間に挟みこまれることを防止して、各薬品容器１，２，３を、識別位置９において正確に回転させることができる。その結果、各薬品容器１，２，３は、識別マーク読取部１１によって、それぞれの識別マーク４，５，６を確実に読み取らせることができる。

次に、図１４および図１５は、識別マーク読取部１１によって、識別が完了した各薬品容器１，２，３を収納部１７に移動させる状態を示したものである。
つまり、図１２および図１３に示す状態から、歯車１６を時計回りに回転させると、基台１５がカセット４０３から離れる方向に移動を始める前に、容器回転部１０の下部が反時計回りに回動することで、移動経路部８の下部との間に大きな隙間が形成されるとともに、識別位置９が解除される。

すると、識別位置９において保持されていた各薬品容器１，２，３は、移動経路部８の下方傾斜面によって、移動経路部８の下部に設けられた収納部１７内へと転動する。
その後、容器取出ヘッド４０１は、図４に示すヘッド搬送部４０２によって、トレイ１０７まで移動させられる。
次に、図１６に示すように、収納部１７が下方のトレイ１０７に向けて開放される。これにより、各薬品容器１，２，３は、トレイ１０７に収納される。

なお、識別位置９において回転する薬品容器１，２，３の外周面に付された識別マーク４，５，６を識別マーク読取部１１によって読み取った結果、本来、カセット４０３から取り出すべき薬品容器とは異なる薬品容器を認識した場合には、例えば、トレイ１０７とは別の位置に設けられた廃棄用のトレイ（図示せず）に、その薬品容器を投入するように制御してもよい。

あるいは、誤って取り出された薬品容器については、そのままトレイ１０７に投入しておき、プリンタユニット１０４において作成される処方箋等に、誤った薬品が投入されていることを示す「ＮＧ」マークを記して、トレイ１０７内に投入してもよい。この場合には、薬品払出装置１０１において払い出された薬品の照合作業が行われる際に、看護師等によって誤って投入された薬品容器を取り出して、適正な薬品容器と入れ替える作業を行えばよい。

（実施形態２）
本発明の他の実施形態に係る薬品払出装置５０１について、図１７および図１８を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、本実施形態の薬品払出装置５０１は、薬品容器１，２，３の識別マーク４，５，６を読み取る識別位置９付近に、薬品容器１，２，３の回転を補助する補助ローラ５０３を設けた点において、上記実施形態１の薬品払出装置１０１とは異なっているが、その他の構成についてはほぼ同様である。よって、本実施形態では、上記実施形態と同じ機能を有する部材については同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

本実施形態の薬品払出装置５０１は、図１７に示すように、容器取出ヘッド５０２内における移動経路部８に、識別位置９において保持された薬品容器１，２，３を下方から支持するように設けられた複数の補助ローラ５０３，５０３を備えている。
すなわち、補助ローラ５０３．５０３は、駆動源を持たないフリーの回転ローラであって、識別位置９において保持された薬品容器１，２，３の外周面に対して下方から当接するように、搬送経路部８に設けられている。

これにより、図１８に示すように、円筒の直径が異なる薬品容器１，２，３が識別位置９に保持された状態において、薬品容器１，２，３を下方から２点支持することができる。よって、識別位置９において、ベルト１３に当接した状態でベルト１３が時計回りに回転することによって薬品容器１，２，３を反時計回りに回転させる際に、搬送経路部８上における摩擦抵抗を軽減して、容易に所望の方向へ薬品容器１，２，３を回転させることができる。

（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、容器回転部１０はモータ１４を回転させることで、移動経路部８に対して接近・離間させる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、このモータ１４を利用して、操作部７を駆動してもよい。もちろん、操作部７を駆動するモータ（図示せず）を別途設けてもよい。また、歯車１６を回転させるモータ（図示せず）を利用して、収納部１７を回動させてもよい。
（Ｂ）
上記実施形態では、薬品容器１，２，３を取り出し、これらの識別を行う薬品払出装置１０１について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、薬品以外の内容物を充填した容器の取り出し・識別を行う容器識別装置に対しても本発明の適応は可能である。
（Ｃ）
上記実施形態２では、識別位置９において薬品容器１，２，３の回転を補助する補助ローラ５０３を２つ設けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、補助ローラの数としては、２つ以外に、１つ、あるいは３つ以上であってもよい。

本発明によれば、取り出された容器の種別判別を高精度に実施することができるという効果を奏することから、薬品払出装置等への広く適用が可能である。

１，２，３ 薬品容器（容器）
４，５，６ 識別マーク
７ 操作部
８ 移動経路部
９ 識別位置
１０ 容器回転部
１１ 識別マーク読取部
１２ 回動軸
１３ ベルト（停止部）
１４ モータ（回転部）
１５ 基台
１６ 歯車
１７ 収納部
１０１ 薬品払出装置（容器識別装置）
１０２ 未収納トレイユニット
１０３ 薬品投入ユニット
１０４ プリンタユニット
１０５ 収納済トレイユニット
１０６ トレイ搬送部
１０７ トレイ
２０１ 第１のコンベア
２０２ 第２のコンベア
２０３ 第３のコンベア
２０４ 電子カード書込み装置
２０５ ローラ
２０６ ベルト
２０７ モータ
２０８ 旋回部
２０９ モータ
２１０ ベルト
２１１ ローラ
２１２ モータ
２１３ ボールねじ
２１４ レール部材
４０１ 容器取出ヘッド
４０２ ヘッド搬送部
４０３ カセット
５０１ 薬品払出装置
５０２ 容器取出ヘッド
５０３ 補助ローラ

Claims (19)

1. 円筒状の外周面に識別マークが設けられた複数の薬品容器が装填されたカセットと、
   前記カセットから前記薬品容器を取り出す操作部と、
   前記操作部によって取り出された前記薬品容器を、所定の識別位置まで移動させる移動経路部と、
   前記識別位置において、前記薬品容器の識別マークの読み取りが完了するまで、前記外周面に沿って前記薬品容器を回転させる容器回転部と、
   前記容器回転部によって回転する前記薬品容器の識別マークを読み取る識別マーク読取部と、
   前記識別位置において、前記容器の回転を補助する補助ローラと、
   を備えている薬品払出装置。
2. 前記操作部によって取り出された前記薬品容器をトレイに収納させる収納部を、さらに備えている、
   請求項１に記載の薬品払出装置。
3. 前記移動経路部は、円筒状の前記薬品容器を重量によって転動させる下り傾斜を有する、
   請求項１または２に記載の薬品払出装置。
4. 前記容器回転部は、前記移動経路部における前記薬品容器の転動方向とは反対方向に前記薬品容器を回転させる、
   請求項３に記載の薬品払出装置。
5. 前記容器回転部は、前記移動経路部の傾斜方向に移動する前記薬品容器の傾斜方向における移動を一時的に止める停止部と、
   前記停止部によって傾斜方向における移動が一時的に止められた前記薬品容器を、その位置において外周面に沿って回転させる回転部と、
   を有する、
   請求項３または４に記載の薬品払出装置。
6. 前記停止部は、前記移動経路部を転動してきた前記薬品容器を受け止めるベルトを有しており、
   前記回転部は、前記ベルトを回転させるモータを有している、
   請求項５に記載の薬品払出装置。
7. 前記停止部は、前記移動経路部を転動する容器を受ける複数本のベルトを有しており、
   前記複数本のベルトは、所定間隔をあけて配置されており、前記薬品容器の外周部に当接する、
   請求項５または６に記載の薬品払出装置。
8. 前記ベルトは、ゴムベルトである、
   請求項５または６に記載の薬品払出装置。
9. 前記容器回転部は、前記移動経路部に対して移動自在であって、前記操作部によるカセットからの前記薬品容器取り出し操作前に、前記移動経路部に対して前記容器回転部を接近移動させる、
   請求項１から８のいずれか１項に記載の薬品払出装置。
10. 前記操作部と、前記容器回転部と、前記識別マーク読取部と、前記移動経路部とを含む容器取出ヘッドを備えている、
    請求項１から９のいずれか1項に記載の薬品払出装置。
11. 外周面に識別マークが設けられた円筒状の容器の識別を行う容器識別装置であって、
    複数の前記容器が装填されたカセットから前記容器を取り出す操作部と、
    前記操作部によって取り出された前記容器を、所定の識別位置まで移動させる移動経路部と、
    前記識別位置において、前記容器の識別マークの読み取りが完了するまで、前記容器の外周面に沿って前記容器を回転させる容器回転部と、
    前記容器回転部によって回転する前記容器の識別マークを読み取る識別マーク読取部と、
    前記識別位置において、前記容器の回転を補助する補助ローラと、
    を備えている容器識別装置。
12. 前記移動経路部は、円筒状の前記薬品容器を重量によって転動させる下り傾斜を有する、
    請求項１１に記載の容器識別装置。
13. 前記容器回転部は、前記移動経路部における前記容器の転動方向とは反対方向に前記容器を回転させる、
    請求項１２に記載の容器識別装置。
14. 前記容器回転部は、前記移動経路部の傾斜方向に移動する前記容器の傾斜方向における移動を一時的に止める停止部と、
    前記停止部によって傾斜方向における移動が一時的に止められた容器を、その位置において外周面に沿って回転させる回転部と、
    を有する、
    請求項１２または１３に記載の容器識別装置。
15. 前記停止部は、前記移動経路部を転動してきた前記容器を受け止めるベルトを有しており、
    前記回転部は、ベルトを回転させるモータを有している、
    請求項１４に記載の容器識別装置。
16. 前記停止部は、前記移動経路部を転動する容器を受ける複数本のベルトを有し、
    前記複数本のベルトは、所定間隔をあけて配置されており、前記容器の外周部に当接する、
    請求項１４または１５のいずれか１項に記載の容器識別装置。
17. 前記ベルトは、ゴムベルトである、
    請求項１５または１６に記載の容器識別装置。
18. 前記容器回転部は、前記移動経路部に対して移動自在であって、前記操作部による前記カセットからの前記容器取り出し操作前に、前記移動経路部に対して前記容器回転部を接近移動させる、
    請求項１１から１７のいずれか１項に記載の容器識別装置。
19. 前記操作部と、前記容器回転部と、前記識別マーク読取部と、前記移動経路部とを含む容器取出ヘッドを備えている、
    請求項１１から１８のいずれか1項に記載の容器識別装置。

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