JP4992262B2 - 薬剤払出装置 - Google Patents
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Description
種類毎に薬剤が収容された複数の薬剤収容部と、
順次所定位置に供給されるトレイと、
処方データに基づいて該当する薬剤が収容された薬剤収容部まで移動し、該薬剤収容部から払い出した薬剤を保持して搬送し、前記所定位置にて前記トレイに前記薬剤を供給する薬剤回収部と、
を備えた薬剤払出装置であって、
前記トレイは、内部が複数の収容室に分割され、
前記薬剤回収部は、複数の薬剤貯留室で構成し、前記薬剤収容部で払い出した複数の薬剤を、任意の収容パターンで各薬剤貯留室に保持可能とし、かつ、各薬剤貯留室に保持した薬剤を、前記トレイの各収容室に順次供給するようにしたものである。
前記薬剤回収部の各薬剤貯留室には、処方データに基づいて、複数の薬剤収容部から異なる薬剤を供給可能とするのが好ましい。
前記薬剤回収部の各薬剤貯留室には、ある患者の1服用分の薬剤を供給するのが好ましい。
前記薬剤回収部の各薬剤貯留室には、ある患者の一日分の薬剤を供給するのが好ましい。
前記薬剤回収部の各薬剤貯留室に薬剤を貯留する際、薬剤を貯留した薬剤貯留室の数が、前記トレイの収容室の数よりも多ければ、前記各薬剤貯留室から前記トレイの各収容室に薬剤を払い出した後、次のトレイが搬送されて来るまで、前記薬剤回収部を待機させるのが好ましい。
円筒体からなり、該円筒体の外周面に投入口と排出口を形成された薬剤収容部材と、
前記円筒体の軸心に設けた支軸から外径方向に延び、前記薬剤収容部材内を複数の薬剤貯留室に分割し、前記支軸を中心として回転可能に設けた仕切部材と、
前記排出口を開閉する開閉部材と、
を備え、
前記薬剤収容部で払い出した薬剤を、前記投入口を介して前記各薬剤貯留室に薬剤を投入することにより、任意の収容パターンで前記各薬剤貯留室に保持可能とし、
前記仕切部材を回転させ、前記開閉部材で排出口を開放することにより前記各薬剤貯留室に保持した薬剤を前記トレイの各収容室に順次供給するのが好ましい。
前記薬剤回収部は、
有底筒状体で、該有底筒状体の軸心方向が鉛直方向に向かうと共に底面に開口部を形成された薬剤収容部材と、
前記薬剤収容部材の開口部を開閉するシャッター部材と、
前記有底筒状体の軸心に設けた支軸から外径方向に延び、前記薬剤収容部材内を複数の薬剤貯留室に分割し、前記支軸を中心として回転可能に設けた仕切部材と、
を備え、
前記薬剤収容部で払い出した薬剤を、前記仕切部材を回転させ、順次、前記各薬剤貯留室に薬剤を投入することにより、任意の収容パターンで前記各薬剤貯留室に保持可能とし、
前記シャッター部材を回転させて開口部を開放し、前記仕切部材を回転させることにより、順次、前記開口部を介して前記各薬剤貯留室に保持した薬剤を前記トレイの各収容室に順次供給するようにしてもよい。
(i)トレイ供給部
トレイ供給部2は、図1に示すように、上下方向に所定間隔で配設された複数のトレイ9を、順次最下位に位置するものから順に1つずつ供給可能としたものである(例えば、特開2002−240946公報参照)。トレイ供給部2は、装置本体1の一端側背面(図2中、停止位置P1)にトレイ9を供給する。
トレイ回収部3は、アンプル10を供給されたトレイ9を順次上方に持ち上げて所定間隔で保持しておくようにしたもので、前記トレイ供給部2と同様な構成となっている。トレイ回収部3は、装置本体1の一端側前面(停止位置P8)でトレイ9を回収する。
ラベル供給部4は、後述するように、処方データに基づいてラベルに印刷し、トレイ9に供給する。ラベル供給部4は、図6に示すように、トレイ9を前記停止位置P1から所定寸法搬送した位置(図2中、停止位置P2)の上方に設けた棚53(第1棚53a)に設けられている。第1棚53aは、後述するように、フロントパネル54側へと引出可能となっている。ここでは、ラベル供給部4には、内部を(搬送方向に対して直交する方向に)3分割したトレイ9の各収容部に合わせて3台のラベルプリンタ11を並設したものが使用されている。但し、ラベルプリンタ11は1台として、順次、トレイ9の各収容部に印刷したラベルを供給することも可能である。なお、ラベルは、台紙から剥離させ、別途供給される輸液ボトル等に貼着して使用する。
トレイ搬送部5は、図2に示すように、装置本体1を構成する各ユニットの下部に配置した矩形枠体12に設けられ、トレイ供給部2から供給されたトレイ9を、装置本体1の停止位置P1から他端側背面(停止位置P4)へと搬送する第1搬送部13と、停止位置P4から他端側前面(停止位置P5側)へと搬送する第2搬送部14と、停止位置P5から一端側前面(停止位置P8)へと搬送する第3搬送部15とで構成されている。
アンプル供給部6は、図7に示すように、薬剤収容部と薬剤回収部とを備える。ここでは、薬剤収容部として、マトリックス状に配設した複数のカセット25が使用されている(国際公開2004/034955号パンフレット参照)。また、薬剤回収部として、後述するように、処方データに基づいて該当するカセット25から払い出したアンプル10を回収するためのアンプル回収部26が使用されている。
注射箋供給部7は、図6に示すように、注射箋を印刷する2台のレーザプリンタ52を備える。レーザプリンタ52は、前記ラベルプリンタ11の上方に位置する2箇所の棚53(第2棚53bおよび第3棚53c)にそれぞれ配設されている。各棚53は装置本体1のフロントパネル54を開放して手前に引き出し可能となっている。レーザプリンタ52で印刷された注射箋は、注射箋排出部材60によって供給通路55を介してトレイ9内へと供給される。
制御部8は、図示しないホストコンピュータ等から入力される処方データ(医師が作成した処方箋の内容に関するデータ)や各センサからの入力信号に基づいて、後述するようにして各部材を駆動制御する。
次に、前記構成のアンプル払出装置の動作について、図13に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
2…トレイ供給部
3…トレイ回収部
4…ラベル供給部
5…トレイ搬送部
6…アンプル供給部
7…注射箋供給部
8…制御部
9…トレイ
10…アンプル(薬剤の一例)
11…ラベルプリンタ
12…矩形枠体
13…第1搬送部
14…第2搬送部
15…第3搬送部
16…トレイ検出センサ
17…第4コンベアユニット
18…第4補助コンベアユニット
19…第1ベルトコンベア
20…ガイドレール
21…ガイド壁
22…ガイド片
23…第5ベルトコンベア(第2方向変換部)
24A…第6コンベアユニット
24B…第7コンベアユニット
24C…第8コンベアユニット
25…カセット
26…アンプル回収部
27…ロータ
28…正面扉
29…アンプル収容ドラム
30…仕切部材
31…アンプル貯留室
32…仕切板
33…端板
34…回転モータ
35…被検出部
36…ドラム型シャッター
37…円弧板
38…腕板
39…リンク
40…ラックギア
41…開閉モータ
42…ピニオンギア
43…昇降センサ
44…支持台
45…水平ベルト
46…垂直ベルト
47…プッシャーユニット
48…ロッド
49…係止爪部
50…位置検出センサ
51…アンプル投入ガイド
52…レーザプリンタ
53…棚
54…フロントパネル
55…供給通路
56…アーム部材
57…旋回搬送部
58…固定搬送部
59…ガイド板
60…注射箋排出部材
61・・・ストッカー
62・・・アンプル収容筒部
63・・・ガイド部
64・・・開口部
65・・・シャッター部材
66・・・仕切部材
67・・・切欠部
68・・・軸受部
69・・・仕切板
70・・・位置決めセンサ
71・・・カップリング
72・・・アンプル収容室
73・・・プッシャー
74・・・アンプル検出センサ
75・・・回転位置検出センサ
76・・・シャッターモータ
77・・・駆動モータ
78・・・昇降レール
79・・・アンプル払出容器
80・・・シャッター
Claims (8)
- 種類毎に薬剤が収容された複数の薬剤収容部と、
順次所定位置に供給されるトレイと、
処方データに基づいて該当する薬剤が収容された薬剤収容部まで移動し、該薬剤収容部から払い出した薬剤を保持して搬送し、前記所定位置にて前記トレイに前記薬剤を供給する薬剤回収部と、
を備えた薬剤払出装置であって、
前記トレイは、内部が複数の収容室に分割され、
前記薬剤回収部は、複数の薬剤貯留室で構成し、前記薬剤収容部で払い出した複数の薬剤を、任意の収容パターンで各薬剤貯留室に保持可能とし、かつ、各薬剤貯留室に保持した薬剤を、前記トレイの各収容室に順次供給することを特徴とする薬剤払出装置。 - 前記各薬剤貯留室に保持可能な薬剤の収容パターンは、処方データの各服用時期に応じて決定したことを特徴とする請求項1に記載の薬剤払出装置。
- 前記薬剤回収部の各薬剤貯留室には、処方データに基づいて、複数の薬剤収容部から異なる薬剤を供給可能としたことを特徴とする請求項1又は2に記載の薬剤払出装置。
- 前記薬剤回収部の各薬剤貯留室には、ある患者の1服用分の薬剤を供給するようにしたことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の薬剤払出装置。
- 前記薬剤回収部の各薬剤貯留室には、ある患者の一日分の薬剤を供給するようにしたことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の薬剤払出装置。
- 前記薬剤回収部の各薬剤貯留室に薬剤を貯留する際、薬剤を貯留した薬剤貯留室の数が、前記トレイの収容室の数よりも多ければ、前記各薬剤貯留室から前記トレイの各収容室に薬剤を払い出した後、次のトレイが搬送されて来るまで、前記薬剤回収部を待機させるようにしたことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の薬剤払出装置。
- 前記薬剤回収部は、
円筒体からなり、該円筒体の外周面に投入口と排出口を形成された薬剤収容部材と、
前記円筒体の軸心に設けた支軸から外径方向に延び、前記薬剤収容部材内を複数の薬剤貯留室に分割し、前記支軸を中心として回転可能に設けた仕切部材と、
前記排出口を開閉する開閉部材と、
を備え、
前記薬剤収容部で払い出した薬剤を、前記投入口を介して前記各薬剤貯留室に薬剤を投入することにより、任意の収容パターンで前記各薬剤貯留室に保持可能とし、
前記仕切部材を回転させ、前記開閉部材で排出口を開放することにより前記各薬剤貯留室に保持した薬剤を前記トレイの各収容室に順次供給するようにしたことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の薬剤払出装置。 - 前記薬剤回収部は、
有底筒状体で、該有底筒状体の軸心方向が鉛直方向に向かうと共に底面に開口部を形成された薬剤収容部材と、
前記薬剤収容部材の開口部を開閉するシャッター部材と、
前記有底筒状体の軸心に設けた支軸から外径方向に延び、前記薬剤収容部材内を複数の薬剤貯留室に分割し、前記支軸を中心として回転可能に設けた仕切部材と、
を備え、
前記薬剤収容部で払い出した薬剤を、前記仕切部材を回転させ、順次、前記各薬剤貯留室に薬剤を投入することにより、任意の収容パターンで前記各薬剤貯留室に保持可能とし、
前記シャッター部材を回転させて開口部を開放し、前記仕切部材を回転させることにより、順次、前記開口部を介して前記各薬剤貯留室に保持した薬剤を前記トレイの各収容室に順次供給するようにしたことを特徴とする請求項1から6項のいずれか1項に記載の薬剤払出装置。
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