CN101262838B - 药品分配装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种药品分配装置，其通过可以按照需要以各种模式储存药品，可以一次分配大量的药品。所述药品分配装置具备多个药品容纳部(25)和药品回收部(26)，所述药品容纳部(25)按种类容纳药品(10)，所述药品回收部(26)移动至与处方数据对应的容纳该药品(10)的药品容纳部(25)，保持并搬运由药品容纳部(25)分配的药品(10)，在规定的位置供给药品(10)。药品回收部(26)由多个药品储存室构成，可以将由药品容纳部(25)分配的药品(10)以任意的容纳模式保持在各药品储存室(31)中。

Description

药品分配装置

技术领域

本发明涉及一种药品分配装置，尤其涉及一种可以将安瓿(ampoule)、药瓶(vial)等中的药品一次分配多个的药品分配装置。

背景技术

作为现有的药品分配装置，公知的结构是使收集升降机移动向容纳安瓿的盒，通过驱动推出装置使盒的转子旋转而保持并搬运分配的安瓿(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：国际公开第2004/034955号小册子

但是，在所述现有的药品分配装置中，可以一次分配的安瓿的数量有限制。通常，在安瓿的分配中，若按服用时期单位一次全部进行，并使用所述收集升降机，则一次只能分配一个服用时期的安瓿。

发明内容

因此，本发明的课题在于提供一种能够根据需要通过按各种模式存储药品，可以一次分配大量药品的药品分配装置。

在本发明中，作为解决所述课题的手段，提供一种药品分配装置，其具备：按种类容纳药品的多个药品容纳部；被顺次供给到规定位置的托盘；以及药品回收部，所述药品回收部移动到容纳有基于处方数据的对应药品的药品容纳部，保持并搬运从该药品容纳部分配出的药品，在所述规定位置向所述托盘供给所述药品，其中，所述托盘的内部被分成多个收容室，所述药品回收部由多个药品储存室构成，由所述药品容纳部分配的多个药品可以按任意的容纳模式保持于各药品储存室，且保持于各药品储存室的药品被顺次供给向所述托盘的各收容室。

通过这样的结构，在多个药品存储室中，可以按任意的容纳模式分别保持药品。因此，即使在一个药品存储室中保持药品，也可以不分配该药品，而在下一个药品存储室中保持接下来的药品，能够一次分配大量的药品。

优选的是可以保持于所述各药品储存室的药品的容纳模式是对应于某患者的处方数据的各服用时期来决定的。

通过这样的结构，只要输入某个患者的处方数据，就可以自动地按服用时期将对应的药品保持在各药品存储室中。而且，因为被保持的药品可以一次性供给，所以可以迅速地为所述患者准备好处方的药品。

所述药品回收部呈圆筒状，并具备在外周面形成有投入口和排出口的药品容纳部件、将该药品容纳部件内分割成多个药品储存室的分隔构件、以及对所述排出口进行开闭的开闭部件，通过经所述投入口向所述各药品储存室投入药品，使所述分隔构件旋转，由所述开闭部件打开排出口，由此供给在所述各药品储存室保持的药品即可。

通过这样的结构，可以用使分隔构件旋转这样的简单的结构，以所希望的容纳模式保持大量的药品。而且，通过使药品回收部移动到规定位置，使分隔构件旋转，由开闭部件对排出口进行开闭，能够依次地从对应的药品存储室供给药品。

发明效果

根据本发明，因为可以以任意的容纳模式将由药品容纳部分配的药品保持在各药品存储室中，所以可以一次搬运并提供大量的药品。并且，因为可以将药品以按所希望的容纳模式进行分割的状态保持在各药品存储室中，所以可以在规定的位置提供按容纳模式保持的药品。

附图说明

图1是表示关于本实施方式的安瓿分配装置的概要的立体图；

图2是表示在图1的安瓿分配装置的底面部分设置的托盘搬运部的俯视图；

图3是表示图2的第二搬运部的局部放大图；

图4是图3的侧视图；

图5是从与图4正交的角度看去的侧视图；

图6是表示图1的贴纸供给部及注射笺供给部的侧视图；

图7是表示图1的安瓿供给部的主视图；

图8表示图7的盒的一部分，(a)是局部俯视图、(b)是表示使推进单元前进的状态的局部侧视图、(c)是表示使推进单元后退的状态的局部侧视图、(d)是盒的主视图；

图9是表示图6的安瓿回收部的侧视图；

图10是分别表示通过图9的安瓿回收部向托盘供给安瓿的前后的状态的图；

图11是表示检测在图9的安瓿回收部的分隔构件的旋转的各状态的说明图；

图12是表示搬运从图6的激光打印机供给的注射笺的工序的说明图；

图13是表示关于本实施方式的安瓿分配装置的动作的流程图；

图14是表示在图13的处理中，在停止位置P2、P5、P5、P7处的详细动作的流程图；

图15是关于其他的实施方式的安瓿回收部的俯视图；

图16是图15的主视图；

图17是表示图15的安瓿容纳筒部及开闭器部件的俯视图；

图18是表示图15的分隔构件的俯视图；

图19是表示由图15的安瓿回收部向托盘分配安瓿的安瓿分配状态的俯视图；

图中：

1-装置主体；2-托盘供给部；3-托盘回收部；4-贴纸供给部；5-托盘搬运部；6-安瓿供给部；7-注射笺供给部；8-控制部；9-托盘；10-安瓿(药品的一个例子)；11-贴纸打印机；12-矩形框体；13-第一搬运部；14-第二搬运部；15-第三搬运部；16-托盘检测传感器；17-第四传送机单元；18-第四辅助传送机单元；19-第一带式传送机；20-导轨；21-导向壁；22-导向片；23-第五带式传送机(第二方向变换部)；24A-第六传送机单元；24B-第七传送机单元；24C-第八传送机单元；25-盒；26-安瓿回收部；27-转子；28-正面门；29-安瓿容纳鼓；30-分隔构件；31-安瓿存储室；32-隔板；33-端板；34-旋转电动机；35-被检测部；36-鼓型开闭器；37-圆弧板；38-腕板；39-连杆；40-齿条；41-开闭电动机；42-小齿轮；43-升降传感器；44-支承台；45-水平带；46-垂直带；47-推进单元；48-杆；49-卡止爪部；50-位置检测传感器；51-安瓿投入导向件；52-激光打印机；53-架；54-正面面板；55-供给通路；56-臂部件；57-旋转搬运部；58-固定搬运部；59-导向板；60-注射笺排出部件；61-贮藏库(stocker)；62-安瓿容纳筒部；63-导向部；64-开口部；65-开闭器(shutter)部件；66-分隔构件；67-缺口部；68-轴承部；69-隔板；70-定位传感器；71-连轴器；72-安瓿容纳室；73-推动器；74-安瓿检测传感器；75-旋转位置检测传感器；76-开闭器电动机；77-驱动电动机；78-升降轨道；79-安瓿分配容器；80-开闭器。

具体实施方式

下面，结合附图对关于本发明的实施方式进行说明。

图1表示关于本实施方式的安瓿分配装置。该安瓿分配装置大致呈长方体的框架形状，是在由面板覆盖的装置主体1上设置有(i)托盘供给部2、(ii)托盘回收部3、(iii)贴纸供给部4、(iv)托盘搬运部5、(v)安瓿供给部6、(vi)注射笺供给部7、及(vii)控制部8的装置。

(各部构成)(i)托盘供给部如图1所示，托盘供给部2是能够顺次将在上下方向以规定间隔配置的多个托盘9从位于最下面的托盘9开始依次按顺序一个一个供给的装置(例如，参照日本特开2002-240946号公报)。托盘供给部2向装置主体1的一端侧背面(图2中，停止位置P1)提供托盘9。

(ii)托盘回收部托盘回收部3顺次向上方抬起被供给了安瓿10的托盘9且以一定的间隔进行保持，其构成与所述托盘供给部2相同。托盘回收部3在装置主体1的一端侧前面(停止位置P8)回收托盘9。

(iii)贴纸供给部贴纸供给部4如后所述，根据处方数据在贴纸上进行印刷，供给到托盘9。如图6所示，贴纸供给部4设置在架53(第一架53a)上，该架53设置在将托盘9从所述停止位置P1开始搬运了规定尺寸的位置(图2中的停止位置P2)的上方。如后所述，第一架53a构成为可以向正面面板54一侧拉出。在此，贴纸供给部4使用的是与将内部(在相对于搬运方向正交的方向上)分割为三部分的托盘9的各容纳部对应而并列设置有3台贴纸打印机11的装置。但是，也可以由一台贴纸打印机11按顺序向托盘9的各容纳部提供印刷好的贴纸。并且，贴纸的使用方法是从底纸剥离，粘贴在由其他途径供给的输液瓶等上。

(iv)托盘搬运部如图2所示，托盘搬运部5由设置在位于构成装置主体1的各单元下部的矩形框体12上的第一搬运部13、第二搬运部14、以及第三搬运部15构成，其中所述第一搬运部13将从托盘供给部2供给的托盘9从装置主体1的停止位置P1搬运到另一端侧背面(停止位置P4)；所述第二搬运部14将托盘9从停止位置P4搬运向另一端侧前面(停止位置P5侧)；所述第三搬运部15将托盘9从停止位置P5搬运向一端侧前面(停止位置P8)。

如图2所示，第一搬运部13具备第一、第二及第三传送机单元13A、13B及13C(在图2中，省略了在贴纸供给部4的下方侧配置的带式传送机)，所述第一、第二及第三传送机单元13A、13B及13C由在以规定间隔设置的轴的两端设置有滑轮，且在这些滑轮之间分别架设了传送带的带式传送机构成。在第一传送机单元13A的停止位置P1(准备位置)设置有第一托盘检测传感器16a及16b。在第二传送机单元13B的停止位置P2设置有第二托盘检测传感器16c及16d。在第三传送机单元13C的停止位置P3设置有第三托盘检测传感器16e及16f。另外，在第一传送机单元13A上设置有通过托盘检测传感器16g，所述通过托盘检测传感器16g用于检测从停止位置P1朝向停止位置P2的托盘9。另外，在第二传送机单元13B上设置有通过托盘检测传感器16h，所述通过托盘检测传感器16h用于检测从停止位置P2朝向停止位置P3的托盘9。这些托盘检测传感器16a～16h，当由第一搬运部13搬运的托盘9的底面位于上方时，输出开信号。并且，第三传送机单元13B的带式传送机(至少位于上面的部分)随着朝向搬运方向而缓缓地向上方倾斜，在与第二搬运部14之间形成规定的阶梯差。

如图3所示，第二搬运部14具备第四传送机单元(第一方向变换部)17和第四辅助传送机单元18。

第四传送机单元17具备：在比第一搬运部13的搬运方向侧的端部低规定的尺寸(在此为5mm)的位置设置的第一带式传送机19；和沿第一搬运部13的搬运方向平行设置的一对导轨20。

第一带式传送机19在滑轮19a、19b之间架设有传送带19c，通过由后述的驱动电动机18M使轴19d旋转，与第四辅助传送机单元18一同驱动。

如图4所示，导轨20从比第一带式传送机19的载置面(载置托盘9的传送带19c的上面)低的位置，随着朝向所述搬运方向而缓缓升高地形成，在最高位置与所述载置面处于一个平面。如此使导轨20倾斜是为了使从第一搬运部13搬运的托盘9不与导轨20干涉地能够顺利搬运。有的托盘9有变形，使底面中央部向下膨胀，但通过倾斜的导轨20可以可靠地防止干涉。

另外，第一带式传送机19和导轨20相对于所述第一搬运部13的高度及距离的位置关系被设计成，在由第一搬运部13搬运来的托盘9保持与第一带式传送机19非接触状态(图4中，用双点划线表示的托盘9)下，首先与导轨20抵接，在从第一搬运部13向第二搬运部14(停止位置P4)的移动已完成的状态下(图4中，用实线表示的托盘)，托盘9在第一带式传送机19的上表面和导轨20的最高位置处被保持为水平状态。

如图2所示，在第四传送机单元17上，在第一带式传送机19的侧方附近和矩形框体12的正交的两侧面分别形成有导向壁21。导向壁21与由第一搬运部13搬运的托盘9的三侧面抵接，将托盘9定位于停止位置P4(第一方向变换位置)。因此，可以不受在第一搬运部13和停止位置P4间形成的阶梯差的限制，能够将托盘9定位于停止位置P4，使向第三搬运部15的搬运顺利地进行。

如图3所示，与所述一样，在停止位置P4(导轨20的两端部附近)，分别配置有第四托盘检测传感器16i及16j。第四托盘检测传感器16i检测从第一搬运部13向第二搬运部14搬运的托盘9，第四托盘检测传感器16j检测在第二搬运部14托盘9处于可靠地被载置在第一带式传送机19和导轨20上的状态(不倾斜)。第四托盘检测传感器16j可以检测的距离有限制。因此，如果托盘9倾斜而相对于第四托盘检测传感器16j没有足够接近，则不能检测托盘9。

并且，所述导轨20优选的是由旋转自如地设置的滚子构成。由此，与导轨20的情况相比，可以顺利地从第二搬运部14向第三搬运部15搬运托盘9。

在这种情况下，也可以将滚子构成为与所述第一带式传送机19的滑轮进行连动。即，只要延伸设置滑轮的旋转中心轴并将其与滚子的旋转中心连结。由此，若驱动第一带式传送机19，则滚子也旋转，可以更顺利地进行载置的托盘9的搬运。

与所述第一搬运部13一样，第四辅助传送机单元18在以规定间隔配置的轴18a、18c的两端分别设置滑轮18b、18d，在这些滑轮18b、18d间分别架设传送带18e，随着朝向搬运方向而缓缓向上方倾斜。第四辅助传送机单元18通过对驱动电动机18M进行驱动而使旋转轴18f旋转，并通过经传送带18g使轴18a旋转来驱动。另外，通过传送带18h而传递给轴18a的动力也传递到轴19d上。由此，同步驱动第四辅助传送机单元18及第一传送机单元19。

在第四辅助传送机单元18的搬运方向侧，在滑轮18d间设置有导向片22。导向片22具备上面随着朝向第四辅助传送机单元18的搬运方向而缓缓向下方倾斜的倾斜面22a。通过该倾斜面22a，在利用第四辅助传送机单元18向第三搬运部15顺利地搬运托盘9的同时，防止托盘9的逆返回。

如图2所示，第三搬运部15是与所述第二搬运部14基本相同的结构，具备第五传送机单元(第二方向变换部)23、第六传送机单元24A、及其前方的第七传送机单元24B和第八传送机单元24C。第五传送机单元23由长度不同的带式传送机24a和24b构成。并且，导轨23a与所述第一搬运部13的导轨20同样由滚子构成，且还可以构成为与带式传送机24a连动。

在第五传送机单元23上，在沿导向壁21的两处设置有通过托盘检测传感器16k及16l，可以检测从停止位置P4移动来的托盘9。传感器16k的作用相当于所述传感器16i，传感器16l的作用相当于所述传感器16j。在第五传送机单元23的停止位置P5设置有第五托盘检测传感器16m及16n，在第六传送机单元24A的停止位置P6设置有第六托盘检测传感器16o及16p，在第七传送机单元24B的停止位置P7设置有第七托盘检测传感器16s及16t，在第八传送机单元24C的停止位置P8设置有第八托盘检测传感器16u及16v。停止位置P5及P6是安瓿分配位置，在托盘9内分别容纳由所述安瓿供给部6提供的安瓿10。在此，托盘9的内部被分成三份，分别供给在后述的各安瓿存储室31中容纳的安瓿10。在第六传送机单元24A中，在从停止位置P6向P7移动的途中设置有通过托盘检测传感器16r。另外，在第七传送机单元24B中，在从停止位置P7向P8移动的途中设置有通过托盘检测传感器16w。并且，在第八传送机单元24C中，在从停止位置P8向外部移动的途中设置有通过托盘检测传感器16x。

并且，在所述托盘搬运部5中，虽然将第一搬运部13及第二搬运部14的第四辅助传送机单元18构成为随着朝向搬运方向而缓缓地向上方倾斜，但是也可以配置在水平方向上。主要的是，在从第一搬运部13向第二搬运部14、及从第二搬运部14向第三搬运部15搬运托盘9时，只要构成为形成(移动的托盘9不与带式传送机干涉的)阶梯差即可。

(v)安瓿供给部如图7所示，安瓿供给部6具备药品容纳部和药品回收部。在此，作为药品容纳部，使用配置成矩阵形状的多个盒25(参照国际公开2004/034955号小册子)。另外，作为药品回收部，如后所述，使用安瓿回收部26，其用于回收根据处方数据从对应的盒25分配的安瓿10。

如图8所示，在盒25中，容纳同一种类的注射药的多个安瓿10被容纳在被推向在一端侧设置的转子27的状态下。转子27具备只能保持一个安瓿10的凹部27a。转子27在没有图示的弹簧的作用下被施加作用力使得凹部27a朝向前面侧。而且，如后所述将杆48插入盒25内，若使凹部27a朝向安瓿侧，则被施加作用力的安瓿10被保持在凹部27a内。若使杆48从盒25内避让，则转子27在弹簧的作用力下返回到原来的位置，将保持在凹部27a内的安瓿10排出。在盒25的一端侧设置有能够以轴部为中心进行转动的正面门28。正面门28被在轴部设置的弹簧28a施加作用力封闭盒25的一端开口部64。在正面门28的表面，设置有盒代号、药品名、表示药品外观的照片等盒识别机构。由此，可以使向盒25填充安瓿的操作顺利地进行。另外，在正面门28的一端侧上，如图8(d)所示，形成有杆插入部28b和卡止爪插入部28c。

如图9所示，安瓿回收部26呈圆筒状，具备在外周面上形成有作为投入口及排出口的开口部的安瓿容纳鼓29。

在安瓿容纳鼓29的内部，由分隔构件30等分成四个安瓿储存室31。分隔构件30将四个隔板32配置成在支轴30a的周围分别正交，两侧面被端板33覆盖。在各安瓿储存室31中，以所希望的容纳模式容纳有安瓿10。在此，容纳对应一个处方笺的量的安瓿10(在此指某患者在一个服用时期内被开处方的全部安瓿10)。分隔构件30通过旋转电动机34的驱动，可以以所述支轴30a为中心在安瓿容纳鼓29的内部旋转。在所述各端板33上，在四处分别设置有被检测部35a～35h(在此指永久磁铁)。

所述安瓿容纳鼓29的开口部64利用鼓型开闭器8036开闭下部(排出口)，所述鼓型开闭器36可以以支轴30a为中心进行转动。鼓型开闭器36由覆盖排出口的圆弧板37、及形成为扇状并旋转自如地被支承于支轴30a的腕板38构成。

在腕板38上旋转自如地连结升降的连杆39的一端部。在连杆39上形成有齿条40，在此与设置在开闭电动机41的旋转轴上的小齿轮42啮合。因此，当对开闭电动机41进行正反向旋转驱动时，连杆39通过齿轮升降，鼓型开闭器36以支轴为中心进行转动。连杆39的升降范围由利用升降传感器43检测在连杆39上设置的两处的永久磁铁39a进行限制，鼓型开闭器36能够分别被定位在图10(a)所示的开放位置和图10(b)所示的关闭位置。

如图7所示，安瓿回收部26安装于以XY坐标系移动的支承台44上。支承台44安装在沿X轴方向设置的水平带45上，在水平驱动电动机45M的作用下在水平方向上能够往返移动。水平带45安装在设置于Y轴方向上的垂直带46上，在垂直驱动电动机46M的作用下能够在垂直方向上往返的移动。

支承台44移动至与处方数据对应的盒25，通过利用没有图示的电动机使推进单元47进退，使盒25的转子27旋转，从而分配出安瓿10。

如图8所示，推进单元47具备杆48和卡止爪部49。杆48通过在盒25的正面门28上形成的杆插入部28b被插入盒25内。杆48的前端与转子27的一部(未图示)抵接，克服没有图示的弹簧的作用力而使转子27旋转。由此，转子27以凹部27a朝向盒25的内侧的方式旋转。卡止爪部49在旋转方向上受弹簧49a的作用力，通过与没有图示的制动器抵接，维持在图8(a)的实线所示的状态。卡止爪部49通过将前端爪部插入在正面门28上形成的卡止爪伸入部28c，而如图8(a)中的双点划线所示那样进行转动，通过弹簧的作用力返回到原来的位置，被卡止在正面门28的边缘部。因此，若使推进单元47后退，则如图8(c)所示，通过卡止爪部49打开正面门28。另外，因为转子27在弹簧的作用力下旋转返回到原来的位置，使凹部27a朝向前方，所以被保持在凹部27a的安瓿10从盒25被分配出。

在构成支承台44的两侧壁上，为了检测设置在所述安瓿容纳鼓29内旋转的分隔构件30上的各被检测部35a、35b、35c、35d及35e、35f、35g、35h，分别两个两个地设置位置检测传感器50a、50b及50c、50d。如图11所示，通过利用各位置检测传感器50a～50d检测对应的被检测部35a～35h，可以分别将各安瓿储存室31定位于从盒25投入安瓿10的投入位置和向托盘9排出安瓿10的排出位置。即，通过利用某一个位置检测传感器50a～50d检测出某一个被检测部35a～35h，可以确定出位于投入位置或者排出位置的安瓿储存室31。

如图9所示，在支承台44的前面部(面向盒25侧的部分)，设置有安瓿投入导向件51。安瓿投入导向件51的底面与构成各安瓿储存室31的一部分的隔板32位于同一面内，其中所述各安瓿储存室31通过利用位置检测传感器50a～50d检测出被检测部35a～35h而被定位，由此，通过安瓿投入导向件51可以顺利地将安瓿容纳鼓29内的安瓿10投入安瓿储存室31内。

并且，在此，虽然通过安瓿供给部6将安瓿10作为药品进行供给，但是也可以构成为能够供给药瓶、PTP片等其他状态的药品。

(vi)注射笺供给部如图6所示，注射笺供给部7具备两台印刷注射笺的激光打印机52。激光打印机52分别被配置在位于所述贴纸打印机11上方的两处的架53(第二架53b及第三架53c)上。各架53可以打开装置主体1的正面面板54而向前拉出。由激光打印机52印刷的注射笺通过注射笺排出部件60经供给通路55向托盘9内供给。

如图12所示，注射笺排出部件60具有：能够使一对臂部件56以上方侧的支轴56a为中心进行旋转，且能够使一对臂部件56以支轴56b为中心进行旋转的旋转搬运部57；和在该旋转搬运部57向水平位置旋转的状态下与搬运通路连续的固定搬运部58。

如图6所示，供给通路55形成在装置主体1的正面面板54的内表面上。具体地说，在前面面板54的内表面上安装使两侧部向直角方向弯曲、使上端侧向内侧延长设置的导向板59。在导向板59上设置有把手59a，通过把持该把手59a进行拉拽，导向板59可以相对于前面面板54开放。另外，导向板59在上下以规定间隔配置，使得从设置成上下两级的各激光打印机52由注射笺排出部件60搬运来的注射笺能够通过。因此，从配置在上方侧的激光打印机52供给的注射笺，通过由各导向板59形成的上方侧供给通路55a及下方侧供给通路55b。另外，从配置在下方侧的激光打印机52提供的注射笺通过下方侧供给通路55b。然后，使注射笺待机在设置于下方的贴纸打印机11附近的注射笺待机部55c，之后顺次排出向托盘9。

根据所述结构的注射笺供给部7，当打开正面面板54，并拉出架53时，可以容易地解除注射笺在贴纸打印机11、激光打印机52、注射笺排出部件60、供给通路55处的堵塞等。另外，即使在供给通路55，若把持把手59a打开导向板59，则可以简单地提取出在供给通路55内堵塞的注射笺。即，可以从装置主体1的前面侧进行维护，提高了作业性。

(vii)控制部根据从没有图示的主机等输入的处方数据(与医师开出的处方笺的内容相关的数据)及来自各传感器的输入信号，控制部8如后所述驱动控制各部件。

(作用)下面，结合图13所示的流程图对所述结构的安瓿分配装置的动作进行说明。

根据输入的处方数据，从托盘供给部2供给托盘9，执行如下所述的托盘搬运处理。供给到停止位置P1的托盘9因为被第一托盘检测传感器16a及16b检测到，所以驱动第一传送机单元13A，向停止位置P2搬运。即，执行向停止位置P1和P2的任一个配置托盘9的初始动作(步骤S1)。

在停止位置P2，基于处方数据驱动贴纸打印机11，将接下来要容纳的安瓿10的药品名等印刷在贴纸上，并供给到托盘9内的相应的容纳部(贴纸供给处理)。

若印刷好的贴纸的供给结束(步骤S2)，则根据由第二托盘检测传感器16c及16d、第三托盘检测传感器16e及16f是否分别检测到托盘9，判断之前搬运的托盘9是否位于接下来搬运托盘9的位置(步骤S3)。

若第二托盘检测传感器16c及16d没有检测到托盘9，则驱动第一及第二传送机单元13A及13B，将托盘9搬运至由两个传感器即传感器16c及16d检测的停止位置P2。另外，若第三托盘检测传感器16e及16f没有检测到托盘9，则驱动第二及第三传送机单元13B及13C，将托盘9搬运至由传感器16e及16f检测的停止位置P3。

另一方面，若第二托盘检测传感器16c或者16d检测到了托盘9，则不驱动第一及第二传送机单元13A及13B，使托盘9在停止位置P1处待机。另外，若第三托盘检测传感器16e或者16f检测到了托盘9，则不驱动第二及第三传送机单元13B及13C，使托盘9在停止位置P2待机。

接下来，判断利用第四托盘检测传感器16i或者16j是否检测到了托盘9。

若在该位置检测到了托盘9，则驱动第三传送机单元13C，将托盘9从第三传送机单元13C的停止位置P3搬运向第四传送机单元17的停止位置P4。因为第一搬运部13的搬运方向侧的端部相比于第二搬运部14的第一带式传送机19位于上方，所以托盘9的先端部分不与第一带式传送机19接触，而从第一搬运部13抵接于导轨20。通过第一搬运部13的驱动，托盘9在被支承于第一搬运部13和导轨20这两者上的状态下，在导轨20上滑动。导轨20朝向托盘9的搬运方向稍微向上方倾斜，在将托盘9载置到第一带式传送机19上的时刻，以水平状态支承托盘9。在该状态下，因为导向壁21以位于附近的方式抵接于托盘9的三个侧面，所以托盘9不用由第一方向变换部17在水平面内旋转等便可以被适当定位。

另一方面，若由第四托盘检测传感器16i或者16j检测到了托盘9，则不驱动第三传送机单元13C，使托盘9在停止位置P3待机。

若将托盘9搬运到停止位置P4，则根据通过第五托盘检测传感器16m及16n是否检测到托盘9来判断在停止位置P5上是否有托盘9。若判断出停止位置P5上没有托盘9，则驱动第一带式传送机19，将托盘9搬运向第三搬运部15。通过第一带式传送机19的驱动，托盘9一边在导轨20上滑动一边移动。然后，与所述传感器16i及16j同样，利用托盘检测传感器16k及16l，判断托盘9是否从停止位置P4被适当搬运向第三搬运部15。若从传感器16k及16l输入托盘检测信号，则驱动第五传送机单元23，将托盘9向停止位置P5搬运(步骤S4)。若托盘9被搬运到停止位置P5，则按照处方数据从盒25分配出对应的安瓿10(步骤S5)。

在停止位置P5，若向托盘9分配了安瓿10，则判断接着是否由第六托盘检测传感器16o或者16p检测到了托盘9(步骤S6)。若某一个传感器16o或者16p检测到了托盘9，则判断为在停止位置P6正在向前一个托盘9分配安瓿10或者是托盘9正在向接下来的停止位置P7移动中，从而就这样待机。若任何一个传感器16o及16p都没有检测到托盘9，则驱动第五带式传送机23及第六传送机单元24A，将停止位置P5的托盘9向停止位置P6搬运(步骤S7)。然后，使托盘9停止在停止位置P6，与所述步骤S5同样，向托盘9内分配对应的安瓿10(步骤S8)。

当将与处方数据对应的安瓿10全部分配向托盘9的各容纳部中时，判断通过第七托盘检测传感器16s或者16t是否检测到刚才的托盘9。若判断为在停止位置P7没有刚才的托盘9，则驱动第七传送机单元24B，将托盘9搬运至停止位置P7。另外，同样地，根据通过第八托盘检测传感器16u或者16v是否检测到刚才的托盘9，将下一个托盘9搬运至停止位置P8(步骤S9、步骤S10)。在所述停止位置P7，从注射笺供给部7供给注射笺。

并且，在第三搬运部15中，也可以对应于安瓿10的供给位置来选择托盘9的停止位置。即，在图7中，在从左半部分的盒群供给安瓿10的情况下，驱动控制第五传送机单元23，根据在第五托盘检测传感器16m及16n的检测信号，使托盘9停止在停止位置P5。另外，在图7中，在从右半部分的盒群供给安瓿10的情况下，进一步驱动控制第六传送机单元24A，根据在第六托盘检测传感器16o或16p的检测信号，使托盘9停止在停止位置P6。并且，在向供给完安瓿10的托盘9供给注射笺的情况下，进一步驱动控制传送机单元24B，根据在第七托盘检测传感器16s及16t的检测信号，使托盘9停止在停止位置P7。

但是，在所述托盘搬运处理中，为使托盘9停止在各停止位置，进而向下一个停止位置搬运，如图14的流程图所示，如下述这样驱动控制各带式传送机。

即，驱动传送机单元，在停止位置，判断通过设置在停止位置的一对传感器是否检测到托盘9(步骤S11)。若在停止位置检测到托盘9，则使传送机单元停止(步骤S12)。在停止位置P2、P5、P6或P7，判断是否向托盘9内投入了贴纸、安瓿或者注射笺(步骤S13)。然后，判断在接下来的停止位置是否有托盘9(步骤S14)，若判断出没有托盘9时，驱动传送机单元(步骤S15)。此时，利用通过托盘检测传感器检测托盘9是否被适当搬运(步骤S16)。并且，传送机单元的驱动不仅是在现在起要搬运的托盘9、还同时在之前的托盘同时进行。然后，若托盘9从停止位置完全移动到了下次的停止位置，则停止传送机单元的驱动(步骤S17)。但是，此时的传送机单元的停止，也可以通过由接下来的停止位置上的两个传感器检测出托盘9来进行。

与以上说明的对托盘9的一系列的搬运处理同时执行的还有：从贴纸供给部4供给贴纸(贴纸供给处理)，从安瓿供给部6供给对应的安瓿10(安瓿供给处理)，从注射笺供给部7供给注射笺(注射笺供给处理)。由于对于贴纸供给处理与现在的一样，所以以下，对安瓿供给处理及注射笺供给处理进行说明。

(安瓿供给处理)在安瓿供给部6，使支承台44移动至容纳与处方数据对应的安瓿10的盒25处。然后，通过使推进单元47前进由杆48使转子27旋转，使该凹部27a朝向盒25的内侧，在凹部27a内保持安瓿10。在此，当使推进单元47后退时，转子27在弹簧的作用力作用下，旋转返回到原来的位置。另外，通过在正面门28卡止的卡止爪部49，强制地打开正面门28。

此时，在安瓿容纳鼓29，通过由位置检测传感器50a～50d检测被检测部35a～35h，选择安瓿储存室31并与安瓿投入导向件51连续。由此，可以将从盒25分配出的安瓿10储存在希望的安瓿储存室31中。

向一个安瓿储存室31分配的安瓿10的在处方数据的一个服用时期中包含的全部的安瓿10为对象。因此，若包含种类不同的安瓿10，则使安瓿回收部26移动到容纳该安瓿10的盒25处，执行与所述同样的处理。

如此，若向安瓿储存室31分配在一个服用时期内包含的全部安瓿10的分配结束，则对于在下次的服用时期内包含的全部的安瓿10，执行与所述同样的处理。此时，使分隔构件30旋转并使接下来的安瓿储存室31与安瓿投入导向件51连续。

在此，不用考虑患者的不同，顺次向空的安瓿储存室31分配在一个服用时期包含的全部的安瓿10。然后，若在安瓿回收部26的全部的安瓿储存室31中容纳安瓿10，则使安瓿回收部26向安瓿分配位置移动。

但是，在安瓿回收部26的各安瓿储存室31储存的安瓿10，也可以对应一个患者的一天量的处方，可以根据运用自由设定。

在安瓿回收部26中，向安瓿分配位置移动后，顺次向托盘9的各容纳部供给储存在安瓿储存室31中的安瓿10(安瓿供给处理)。

具体地说，在安瓿回收部26，基于位置检测传感器50a～50d的检测信号通过使分隔构件30旋转，使容纳了该安瓿10的安瓿储存室31位于分配位置。然后，驱动开闭电动机41使鼓型开闭器36向开放位置转动。由此，将在安瓿储存室31中储存的安瓿10供给向托盘9的容纳部。

接着，使安瓿回收部26移动，使其位于下一容纳部的上方。此时，反转驱动开闭电动机41使鼓型开闭器36向关闭位置转动。另外，驱动旋转电动机34使分隔构件30旋转，使下一安瓿储存室31位于分配位置。然后，与所述同样，使鼓型开闭器36向开放位置转动，向托盘9的容纳部供给安瓿10。

与以下一样，进行在安瓿回收部26的全部的安瓿储存室31中储存的安瓿10的供给。在此，由于在安瓿回收部26上的四处形成有安瓿储存室31，相对于此，托盘9的容纳部有三处，所以在将安瓿10容纳在全部的安瓿储存室31中的情况下，若从三处的安瓿储存室31分配安瓿10的处理结束，则在下一托盘9被搬运来之前，使安瓿回收部26在安瓿供给位置P6或者注射笺供给位置P7待机。

(注射笺供给处理)在注射笺供给部7，由激光打印机52印刷处方笺，将该处方笺供给向停止在所述注射笺供给位置P7处的托盘9。

在激光打印机52，根据处方数据印刷处方笺，但是在注射笺被排出之前，驱动注射笺排出部件60，使旋转搬运部57向激光打印机52的排纸部52a旋转(参照图12(b))。在排纸部52a，使旋转搬运部57的臂部件56在开放状态下待机。由此，可以使从激光打印机52排出的注射笺可靠地位于臂部件56之间。因此，在使臂部件56互相接近地使其转动(参照图12(c))，并夹持了注射笺的状态下，使旋转搬运部57转动至水平位置(参照图12(d))。此时，驱动旋转搬运部57使注射笺移动向旋转中心侧，即使旋转搬运部57旋转，注射笺也不会与固定搬运部58发生干涉。若旋转搬运部57转动至水平位置，则反转驱动旋转搬运部57。另外，通过也同样地旋转驱动固定搬运部58，将注射笺搬运向正面面板54一侧(参照图12(e))。并且，在所述注射笺的供给中，还可以将从激光打印机52排出的多张注射笺一次性地全部由旋转搬运部57进行搬运。因此，通过在旋转搬运部57、固定搬运部58上设置弹簧构造，由此不论在注射笺为一张的情况下还是为多张的情况下，都可以维持适当的压接力来进行搬运。

在正面面板54的内表面，注射笺通过由导向板59形成的供给通路55被搬运向下方侧，一旦储存在注射笺待机部55c处后，向该托盘9供给。

如此，在所述实施方式中，托盘9按准备位置P1、第一方向变换位置P4、第二方向变换位置(图2中，P4的下方侧的位置)及回收位置P8的顺序呈大致U字形地被搬运，通过在上下配置激光打印机52、贴纸打印机11，可以使装置全体在宽度方向(图1的左右方向)上紧凑地构成。另外，能够使贴纸供给位置P2和注射笺供给位置P7分别位于装置主体1的前后方向上。由此，能够将贴纸打印机11及激光打印机52在上下方向上进行配置，而且，可以打开前面面板54而将载置了各印刷机的架53向前面拉出。因此，维护性优越。另外，通过设置阶梯差能够高速地进行搬运托盘9时的方向变换。并且，可以利用安瓿回收部26一次性地进行来自盒25的安瓿10的分配，与托盘9的高速搬运相互作用，可以将安瓿10迅速地容纳在托盘9内。

供给了贴纸、安瓿10、以及注射笺的托盘9，在这之后，被搬运向托盘回收部3。在托盘回收部3中，将被搬运的托盘9顺次向上方抬起并进行保持。药剂师将被保持的托盘9取出，根据注射笺的印刷内容监察容纳的安瓿10是否合适。另外，将容纳的贴纸粘贴在该安瓿10上。托盘9内的注射笺是在供给贴纸、二供给安瓿之后。因此，在监察中，只要一边观察位于最上部的注射笺，一边确认托盘9内的安瓿10即可，可以高效地进行作业。

并且，在所述实施方式中，虽然安瓿回收部26为图9所示的结构，但是也可以是图15所示的结构。

即，图15及图16所示的安瓿回收部26具备储藏库61。储藏库61由安瓿容纳筒部62和导向部63构成。

安瓿容纳筒部62是有底筒状，其轴心方向朝向铅直方向。在安瓿容纳筒部62的底面形成有用于分配被容纳的安瓿10的开口部64。如图19所示，开口部64被设置成从相对于托盘9的搬运方向正交的方向稍微倾斜。然后，如后所述以在安瓿分配容器79排列的状态被储存。

在安瓿容纳筒部62内，分别设置有开闭器部件65和分隔构件66，它们可以独立旋转。

开闭器部件65，如图16及图17所示，呈圆盘状，在外周部的一部分形成有缺口部67。开闭器部件65能够旋转地被安装在设置于安瓿容纳筒部62的中心处的轴部上，通过旋转，使所述缺口部67与安瓿容纳筒部62的开口部64一致，能够经开口部64分配容纳的安瓿10。在开闭器部件65的外周部上形成有齿轮部(未图示)，与设置在所述导向部63上的开闭器电动机76的旋转轴形成一体的齿轮部相啮合(未图示)。由此，当驱动开闭器电动机76时，通过齿轮部，开闭器部件65旋转，可以使缺口部67移动来打开安瓿容纳筒部62的开口部64。

如图15及图18所示，分隔构件66由中央部的呈俯视正三角形的轴承部68、和从其各角部向径向延伸的隔板69构成。轴承部68支承所述安瓿容纳筒部62的轴部62a使其可以旋转。在轴承部68的各角部设置有定位传感器70(磁铁)。分隔构件66在设置于后述的导向部63上的驱动电动机77的驱动的作用下，经连轴器71可以旋转。隔板69将安瓿容纳筒部62内划分成三个安瓿容纳室72。各安瓿容纳室72可以使安瓿10以处于横向(与径向正交的方向)的方式容纳。因此，在通过开闭器部件65的缺口部67使安瓿容纳筒部62的开口部64处于开放的状态下，若使分隔构件66旋转，使安瓿容纳室72沿周方向移动，则能够将被容纳的安瓿10通过开口部64顺利地分配。并且，在各安瓿容纳室72中，例如，按服用时期单位(早、中、晚等)容纳安瓿10进行使用。

导向部63具备沿盒25的安瓿分配一侧的垂直面部，在该垂直面部上形成有从盒25分配的安瓿10可以通过的开口。另外，在导向部63上设置有：推进单元47，所述推进单元47用于开闭盒25的一端侧的盖而一个一个地分配安瓿10；安瓿检测传感器(未图示)，所述安瓿检测传感器用于检测被分配的安瓿；以及旋转位置检测传感器75，所述旋转位置检测传感器75用于检测在所述分隔构件66上设置的各个定位传感器70。另外，在导向部63上设置有用于使开闭器80旋转的开闭器电动机76；以及用于使所述分隔构件66旋转的驱动电动机77。

导向部63的上端部向侧面延伸，在其上安装有滑块。滑块被支承在升降部件(未图示)上，并且在水平方向上能够进行往复移动，其中，所述升降部件在装置主体1的前面升降。另外，导向部63的下端部也向侧面延伸，在其上设置有升降轨道78，安瓿分配容器79可以升降。安瓿分配容器79的纵向长，以整列排列的状态暂时储存从所述安瓿回收筒部62分配的安瓿10。然后，通过从升降电动机79a经传送带79b传递驱动力，沿着所述升降轨道78升降。升降范围由上下的各传感器79c、79d检测，根据该检测信号驱动控制升降电动机79a。安瓿分配容器79的底面由可以开闭的开闭器80构成，通过在下降时打开而向托盘9分配储存的安瓿10。

根据所述结构的安瓿回收部26，在由开闭器部件65封闭了安瓿容纳筒部62的开口部64的状态下，能够在由分隔构件66划分的各安瓿容纳室72中预先容纳安瓿10。若在第一个安瓿容纳室72中容纳安瓿10，使分隔构件66旋转，可以向下一安瓿容纳室72供给安瓿10。在第三个安瓿容纳室72中容纳了安瓿10的时刻，第一个安瓿容纳室72位于开口部64的前面(在图中一部分重复)。

然后，当使开闭器部件65旋转来打开开口部64，使分隔构件66旋转时，能够使容纳在第一个安瓿容纳室72中的安瓿10一次性地储存向安瓿分配容器79中。因此，当使安瓿回收部26移动至托盘9的上方，使安瓿分配容器79下降时，可以打开开闭器80，将安瓿10向托盘9的收容部分配。以下，同样地，在安瓿分配容器79中储存了安瓿10的状态下，通过使该安瓿分配容器79位于托盘的希望的容纳部的上方而使其下降，来进行安瓿10的分配。

Claims (3)

1.一种药品分配装置，其具备：按种类容纳药品的多个药品容纳部；被顺次供给到规定位置的托盘；以及药品回收部，所述药品回收部移动到容纳有基于处方数据的对应药品的药品容纳部，保持并搬运从该药品容纳部分配出的药品，在所述规定位置向所述托盘供给所述药品，

该药品分配装置的特征在于：

所述托盘的内部被分成多个收容室，

所述药品回收部由多个药品储存室构成，由所述药品容纳部分配的多个药品可以按任意的容纳模式保持于各药品储存室，且保持于各药品储存室的药品被顺次供给向所述托盘的各收容室。

2.如权利要求1所述的药品分配装置，其特征在于：

可以保持于所述各药品储存室的药品的容纳模式是对应于处方数据的各服用时期来决定的。

3.如权利要求1或者权利要求2所述的药品分配装置，其特征在于：

所述药品回收部呈圆筒状，并具备在外周面形成有投入口和排出口的药品容纳部件、将该药品容纳部件内分割成多个药品储存室的分隔构件、以及对所述排出口进行开闭的开闭部件，

通过经所述投入口向所述各药品储存室投入药品，使所述分隔构件旋转，由所述开闭部件打开排出口，由此供给在所述各药品储存室保持的药品。

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