JP5888369B2 - 薬剤払出装置 - Google Patents
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Description
装置本体と、
前記装置本体に装着され、収容した薬剤を払出可能な複数の薬剤収容容器と、
前記装置本体に移動可能に設けられ、前記薬剤収容容器から払い出された薬剤を受取及び排出可能な第1薬剤受取部及び第2薬剤受取部と、
前記第1薬剤受取部から排出された薬剤を貯留及び排出可能な第1薬剤貯留部、及び、前記第2薬剤受取部から排出された薬剤を貯留及び排出可能な第2薬剤貯留部と、
前記第1薬剤貯留部に貯留された薬剤を回収する第1薬剤回収部、及び、前記第2薬剤貯留部に貯留された薬剤を回収する第2薬剤回収部を少なくとも含む薬剤回収容器と、
処方データに基づいて、前記第1薬剤受取部及び前記第2薬剤受取部を移動させて、該当する薬剤が収容された薬剤収容容器から払い出した薬剤を前記第1薬剤受取部及び前記第2薬剤受取部でそれぞれ受け取る薬剤受取処理を実行し、前記第1薬剤受取部を前記第1薬剤貯留部に位置決めし、前記第2薬剤受取部を前記第2薬剤貯留部に位置決めした後、前記第1薬剤受取部及び前記第2薬剤受取部でそれぞれ受け取った薬剤を、前記第1薬剤貯留部及び前記第2薬剤貯留部にそれぞれ排出させる薬剤排出処理を実行し、前記第1薬剤貯留部及び前記第2薬剤貯留部から貯留した薬剤を払い出す薬剤払出処理を実行し、前記薬剤受取処理と前記薬剤払出処理とは独立して実行可能とする制御ユニットと、
を備えたことを特徴とする薬剤払出装置を提供する。
装置本体と、
前記装置本体に装着され、収容した薬剤を払出可能な複数の薬剤収容容器を有する薬剤収容ユニットと、
前記装置本体に移動可能に設けられ、前記薬剤収容ユニットの各薬剤収容容器へと移動し、前記薬剤収容容器から払い出された薬剤を受け取り、排出位置に移動して受け取った薬剤を排出する、水平方向に並設された少なくとも2つの薬剤受取部を有する薬剤受取ユニットと、
前記排出位置に移動した薬剤受取ユニットの各薬剤受取部から排出された薬剤を貯留する複数の薬剤貯留部を有する薬剤貯留部材と、
処方データに基づいて、前記各薬剤受取部を移動させて、該当する薬剤が収容された薬剤収容容器から払い出した薬剤を前記薬剤受取部でそれぞれ受け取る薬剤受取処理を実行し、前記薬剤受取部を薬剤貯留部材の対応する薬剤貯留部に位置決めした後、前記薬剤受取部で受け取った薬剤を、前記薬剤貯留部にそれぞれ排出させる薬剤排出処理を実行し、前記薬剤貯留部から貯留した薬剤を払い出す薬剤払出処理を実行し、前記薬剤受取処理と前記薬剤払出処理とは独立して実行可能とする制御ユニットと、
を備えたことを特徴とする薬剤払出装置を提供する。
図1は、本実施形態に係る薬剤払出装置を示す。この薬剤払出装置は、枠体1に外装パネル2を装着した略直方体形状の装置本体3内に、薬剤収容ユニット4、薬剤受取ユニット5、薬剤回収ユニット6、及び、制御ユニット7(図7参照)をそれぞれ設けた構成である。
薬剤収容ユニット4は、図2に示すように、カセット収容部8と、そこに着脱される複数のカセット9(薬剤収容部)とを備える。カセット収容部8は、装置本体3の内部空間を複数の仕切壁10によって左右方向に所定間隔で分割し、水平棚11によってさらに上下に2分割することにより縦長空間を形成したものである。仕切壁10の対向面には溝部(詳しくは図示せず)がそれぞれ形成され、上下方向に複数のカセット9を着脱可能に並設されている。
薬剤受取ユニット5は、装置本体3の前面側の枠体1(左右一対の垂直レール15)に、上下(垂直)方向に往復移動可能に取り付けられた水平レール16と、この水平レール16に左右(水平)方向に往復移動可能に取り付けたスライドベース17とを備える。スライドベース17には、突出ユニット18と薬剤受取容器19とが設けられている。
薬剤回収ユニット6は、薬剤貯留部材32と、その下方側に配置され、搬送部材33によって搬送される薬剤回収容器34とを備える。
制御ユニット7は、図7に示すように、ホストコンピュータ等から入力された処方データに基づいて、各種モータ等を駆動制御することにより、薬剤受取容器19を移動させる。そして、薬剤収容ユニット4のカセット9から該当する薬剤を払い出させて回収し、薬剤貯留部材32を介して薬剤回収容器34へと薬剤を回収させる。その後、薬剤回収容器34を移動させて回収した薬剤を搬出する。
次に、前記構成からなる薬剤払出装置の動作を図8に示すフローチャートに従って説明する。
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範囲内に於いて種々の変更等が可能である。
前記実施形態では、薬剤受取ユニット5を、2つの薬剤受取部26からなる薬剤受取容器19を備えた構成としたが、例えば、図11に示すように、2つの薬剤受取部26からなる薬剤受取容器19を2つ備えた構成とすることも可能である。
2…外装パネル
3…装置本体
4…薬剤収容ユニット
5…薬剤受取ユニット
6…薬剤回収ユニット
7…制御ユニット
8…カセット収容部
9…カセット(薬剤収容容器)
10…仕切壁
11…水平棚
12…アンプル
13…ロータ
14…ロッド
15…垂直レール
16…水平レール
17…スライドベース
18…突出ユニット
19…薬剤受取容器
20…突出ベース
21…突出モータ
22…突出ピン
23…正面板
24…側板
25…中央板
26…薬剤受取部
27…底板
31…弾性シート
32…薬剤貯留部材
33…搬送部材
34…薬剤回収容器
35…支持部
36…本体部
37…薬剤貯留部
38…第1傾斜板
39…第2傾斜板
40…ブラシ
41…第1傾斜部
42…第2傾斜部
43…弾性シート
44…薬剤回収部
45…突出ユニット
46…天井板
47…側板
48…仕切板
49…前板
50…突出ピン
51…垂直駆動機構
52…第1スライダー
53…第2スライダー
54…薬剤受取容器
55…薬剤受取部
56…フレーム
57…底板
58…薬剤受取部
61…方向変換容器
62…支軸
63…支持プレート
64…第1カム
65…第2カム
66…従動ギア
67…駆動ギア
68…モータ
69…第1腕部
70…第2腕部
71…切欠溝
72…第1円弧面
73…支軸
74…大径部
75…小径部
76…第2円弧面
77…突起
78…大径ギア
81…背面部
82…ガイド片
83…ガイド軸
84…第1支持ブロック
85…第2支持ブロック
86…スライドシャフト
87…コイルスプリング
88…モータ
89…駆動ギア
90…従動ギア
91…プーリ
92…ベルト
93、94…プーリ
95…ベルト
96a…ギア
97…第1底板
98…第2底板
100…プーリ
101…ベルト
102…モータ
103…連結部
110…プーリ
111…ベルト
112…支軸
113…モータ
114…連結部
120…モータ
121…プーリ
122…ベルト
200…払出部材
201…案内通路
202…ロータ
203…薬剤受取ユニット
204…枠体
204a…前面板
205…仕切プレート
205a…湾曲面
206…受取部
207…受取回転体
207a…支軸
208…底プレート
209…受取溝部
210…従動ギア
211…モータ
212…駆動ギア
213…中間ギア
214…ガイド壁
Claims (4)
- 装置本体と、
前記装置本体に装着され、収容した薬剤を払出可能な複数の薬剤収容容器と、
前記装置本体に移動可能に設けられ、前記薬剤収容容器から払い出された薬剤を受取及び排出可能な第1薬剤受取部及び第2薬剤受取部と、
前記第1薬剤受取部から排出された薬剤を貯留及び排出可能な第1薬剤貯留部、及び、前記第2薬剤受取部から排出された薬剤を貯留及び排出可能な第2薬剤貯留部と、
前記第1薬剤貯留部に貯留された薬剤を回収する第1薬剤回収部、及び、前記第2薬剤貯留部に貯留された薬剤を回収する第2薬剤回収部を少なくとも含む薬剤回収容器と、
処方データに基づいて、前記第1薬剤受取部及び前記第2薬剤受取部を移動させて、該当する薬剤が収容された薬剤収容容器から払い出した薬剤を前記第1薬剤受取部及び前記第2薬剤受取部でそれぞれ受け取る薬剤受取処理を実行し、前記第1薬剤受取部を前記第1薬剤貯留部に位置決めし、前記第2薬剤受取部を前記第2薬剤貯留部に位置決めした後、前記第1薬剤受取部及び前記第2薬剤受取部でそれぞれ受け取った薬剤を、前記第1薬剤貯留部及び前記第2薬剤貯留部にそれぞれ排出させる薬剤排出処理を実行し、前記第1薬剤貯留部及び前記第2薬剤貯留部から貯留した薬剤を払い出す薬剤払出処理を実行し、前記薬剤受取処理と前記薬剤払出処理とは独立して実行可能とする制御ユニットと、
を備えたことを特徴とする薬剤払出装置。 - 装置本体と、
前記装置本体に装着され、収容した薬剤を払出可能な複数の薬剤収容容器を有する薬剤収容ユニットと、
前記装置本体に移動可能に設けられ、前記薬剤収容ユニットの各薬剤収容容器へと移動し、前記薬剤収容容器から払い出された薬剤を受け取り、排出位置に移動して受け取った薬剤を排出する、水平方向に並設された少なくとも2つの薬剤受取部を有する薬剤受取ユニットと、
前記排出位置に移動した薬剤受取ユニットの各薬剤受取部から排出された薬剤を貯留する複数の薬剤貯留部を有する薬剤貯留部材と、
処方データに基づいて、前記各薬剤受取部を移動させて、該当する薬剤が収容された薬剤収容容器から払い出した薬剤を前記薬剤受取部でそれぞれ受け取る薬剤受取処理を実行し、前記薬剤受取部を薬剤貯留部材の対応する薬剤貯留部に位置決めした後、前記薬剤受取部で受け取った薬剤を、前記薬剤貯留部にそれぞれ排出させる薬剤排出処理を実行し、前記薬剤貯留部から貯留した薬剤を払い出す薬剤払出処理を実行し、前記薬剤受取処理と前記薬剤払出処理とは独立して実行可能とする制御ユニットと、
を備えたことを特徴とする薬剤払出装置。 - 前記薬剤貯留部は、複数一体で昇降駆動可能な構成であり、かつ、各薬剤貯留部は、個別に昇降可能に支持されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の薬剤払出装置。
- 前記薬剤受取部は、前記薬剤収容容器の前面に沿って鉛直方向及び水平方向に往復移動可能であり、水平方向一端部の薬剤受取部が、水平方向一端部の薬剤収容容器から薬剤を回収し、水平方向他端部の薬剤回収部に排出する、又は、水平方向他端部の薬剤受取部が、水平方向他端部の薬剤収容容器から薬剤を回収し、水平方向一端部の薬剤回収部に排出することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の薬剤払出装置。
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