JPH10329910A - 機体に収容した容器類の排出装置及びその搬出装置及び機体に収容した容器類の排出方法並びにその搬出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多段構造のカセットの移動路ごとに異なる薬
剤容器を収容管理でき、また、新規薬剤容器の導入時等
の段取り換え作業を簡単に、短時間で行なえるようにす
る。 【構成】 機体１２内に上下に層状にカセット２８が配
置され、このカセット内には移動路５４を備えて排出方
向に向けて長く形成された収容樋１４が設けられ、前記
収容樋の移動路に横倒し状に収容させた１個又は複数の
容器類１６を、同収容樋の排出端部側へ付勢する付勢手
段１８と、同収容樋内に収容した容器類を排出制御する
排出制御手段２０と、を備え、前記排出制御手段は、前
記収容樋の排出端部側に設けられ、前記容器類の排出端
部側への付勢力を遮断、開放させる第１開閉ゲート手段
２２と、前記第１開閉ゲート手段から排出端部方向に所
要の間隙をおいて配置された第２開閉ゲート手段２４
と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、注射液等が封入さ
れ、大きさ、形状の異なる多種類のアンプル、瓶等の容
器類を収容した機体内から必要な容器類を選別排出する
ための機体に収容した容器類の排出装置及びその搬出装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば病院において使用される注射液
は、その容器類の大きさ、形状によって、アンプル、輸
液ボトル等の種類があり、形状も小さいものから大きな
ものまで多種多様である。これらの注射液は使用される
身体の適用部位によって皮下注射、筋肉注射、静脈注
射、点滴注射等の種類があり、間違った使用は患者に致
命的な影響を及ぼすため、それを取り扱うには細心の注
意を払わなければならない。従来、注射薬が封入された
アンプル、輸液ボトル等の容器類を取り扱う病院、薬局
等においては、これらの注射液の容器類を包装した包装
箱を壁面等に多段に設置された収容棚内に収容してお
き、例えば、患者のカルテ等に指示された注射液を熟練
した管理者が手作業で取出して看護婦等に提供してい
た。しかし、注射液の管理者が各収容棚の容器類を注意
深く確認して捜す作業は煩雑のわりに取り違えや誤選択
が許されず、責任や負担が大きく、また、時間や手数を
要するものであった。

【０００３】そこで、注射薬が封入された容器類を管理
する管理者の作業上の負担や手数を軽減させ、容器類を
迅速に取出す注射薬調剤機が特開平６ー２７８８１７号
公報に開示されている。この注射薬調剤機によれば、注
射薬の容器類を立てた状態に１列に整列収容したカセッ
トを容器類のサイズ別に上下複数段に設けると共に同一
サイズのカセットを横方向にも複数並列させ、この各カ
セット内に容器類を排出端部側へ押出付勢する自走車を
内装させ、各カセットの排出端側には処方データに従っ
て選択された注射薬容器と対応したカセットの下面ゲー
トを水平状に開くゲート開閉機構が設けられている。こ
のゲート開閉機構は、駆動モータによりクランク機構を
介して揺動され、ゲート制御用電磁クラッチにより動作
する揺動部材の作動でゲート板を開閉させて処方データ
と対応した注射薬容器を各カセットの下面ゲートに連通
した専用の各シュートから落下排出させ、更に、水平コ
ンベヤと垂直コンベヤで外部へ取出す様に構成されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記注
射薬調剤機は、高幅、奥行き等のサイズが同じカセット
内に形状、大きさが同一種類の注射薬容器を立てた状態
で奥行き側の排出端へ向けて縦列状に整列させ、上下の
カセットの収容棚ごとにサイズが異なるカセットを収容
しているため、注射薬容器の種類や量が増加した場合に
は、高さが高過ぎて、同種の薬剤容器を収容したカセッ
ト全体を追加して設けるしかなく、他の収容棚へ段を取
替えて収容することができず、薬剤容器の調剤機そのも
のを新規に導入せざるを得ず、このため、高価な調剤機
であるから設備経費が非常に割高となる欠点がある。ま
た、奥行き方向に縦列配置構造の容器の各列ごとに独自
の容器排出のための開閉機構が必要であり、よって、各
カセットごとの構造だけでなく、ゲート開閉機構の構造
が複雑で、駆動機構もその列ごとに設けねばならないか
らさらにコスト高となり、さらに、縦列配置構成である
から各容器用の列幅がせまく、よって、排出中の容器類
がカセットの排出口端側で引掛る故障が発生し易く、故
障発生時には復旧作業が困難で修理のために現場からい
ったん引き上げて工場内での修理とならざるをえず、数
日間の復旧時間を要し、保守、点検、或は修理等に非常
に手数を要するという問題があった。

【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その１つの目的は、薬剤管理装置にお
いて、同装置のカセット内の容器収容空間を効率的に用
いることができ、多段構造のカセットの１列の移動路ご
とに異なる薬剤容器を収容管理することができる機体に
収容した容器類の排出装置を提供することである。本発
明の他の目的は、カセット内の各移動路ごとに異種薬剤
容器の収容管理を実現させるとともに、同一カセット内
での新規容器の導入、或は容器の入れ替え等の段取り換
え使用を実現させるうえ、同段取り換え作業を極めて簡
単なものとし、その作業を短時間で完了させ得る機体に
収容した容器類の排出装置を提供することである。更
に、本発明の他の目的は、薬剤管理装置等について保
守、点検、修理作業が簡単、かつ、円滑であり、しか
も、故障時の復旧作業を簡易にかつ短時間で行なえるよ
うにした機体に収容した容器類の排出装置を提供するこ
とである。また、本発明の他の目的は、各収容樋の排出
端部側に設けた第１、第２の開閉ゲート手段による開閉
作動で、内部の容器の収容係止状態と、排出をコントロ
ールさせて開閉構造が簡単であり、作動の信頼性が高
く、しかも作動が確実であり、故障が少なく、同時に製
造が容易で、製造コストも安価な機体に収容した容器類
の排出装置を提供することである。さらに、本発明の他
の目的は、各収容樋の幅間隔を調整可能にすることによ
り、高さの異なる複数種類の薬品、その他のドリンク剤
などを収容する容器を１つのカセット内に収容して管理
することができ、しかも、いつでも各収容樋ごとに異な
る高さの容器の収容管理が可能な機体に収容した容器類
の搬出方法を提供することである。さらに、本発明の他
の目的は、個々の患者の処方箋に対応した任意に必要な
複数の容器を取り揃えて集めた形態で集荷トレイ等で取
出口まで導入させることができる完全自動型の薬剤等管
理装置を実現させ得る機体に収容した容器類の搬出方法
を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、機体１２内に上下に層状にカセット２８
が配置され、このカセット２８内には移動路５４を備え
て排出方向に向けて長く形成された収容樋１４が設けら
れ、前記収容樋１４の移動路５４に横倒し状に収容させ
た１個又は複数の容器類１６を、同収容樋１４の排出端
部４４側へ付勢する付勢手段１８と、同収容樋１４内に
収容した容器類１６を排出制御する排出制御手段２０と
を備え、前記排出制御手段２０は、前記収容樋１４の排
出端部４４側に設けられ、前記容器類１６の排出端部４
４側への付勢力を遮断、開放させる第１開閉ゲート手段
２２と、前記第１開閉ゲート手段２２から排出端部４４
方向に所要の間隙をおいて配置された第２開閉ゲート手
段２４とを備えてなる機体に収容した容器類の排出装置
１０から構成される。

【０００７】また、前記各収容樋１４の間隔幅を調整す
る幅調整手段（４５）が設けられることとしても良い。

【０００８】また、前記第１、第２開閉ゲート手段２
２、２４は、前記収容樋１４の排出端部４４側に設けら
れ、収容樋１４内の前記移動路５４を開閉し得る様に回
動自在に軸支されたゲート板５６、５８を含むこととし
てもよい。

【０００９】また、前記ゲート板５６、５８は、前記移
動路５４の閉鎖状態において、前記収容樋１４の排出端
部４４側へ向け略斜め下がりに傾斜するように設けられ
てなることとしてもよい。

【００１０】また、前記ゲート板５６、５８は、前記移
動路５４の閉鎖方向にばね付勢されてなることとしても
よい。

【００１１】また、前記第１、第２開閉ゲート手段２
２、２４には、その手段の開閉を駆動させる開閉駆動手
段７４、７６が設けられてなることとしてもよい。

【００１２】また、前記開閉駆動手段７４、７６は、前
記ゲート板５６、５８に設けられ、プッシャ手段１１４
に押動されて前記ゲート板５６、５８を開放方向に回転
させるプッシャ受部８６、１０２を含むこととしてもよ
い。

【００１３】また、前記収容樋１４は奥行方向に複数列
に配置され、これらの収容樋１４列を横断するように長
軸６０が回転自在に設けられ、この長軸６０に前記第１
開閉ゲート手段２２のゲート板５６が固定されてこれら
のゲート板５６は一体的に各収容樋１４の移動路５４を
開閉してなることとしてもよい。

【００１４】また、前記第２開閉ゲート手段２４のゲー
ト板５８は、各収容樋１４の各排出口４４に個別に回動
しつつ開閉し得るように枢着されてなることとしてもよ
い。

【００１５】また、前記付勢手段１８は、前記収容樋１
４の排出口４４へ向け斜め下がりに傾斜された移動路５
４であることとしてもよい。

【００１６】次に、前記した排出装置１０により収容樋
１４の排出端部４４から排出される容器類１６を取出口
１０６側に導く搬出装置であって、各収容樋１４の排出
端部４４へ移動しつつ排出される容器類１６を受け取っ
て前記取出口側に搬送させる容器類の受取搬出手段１０
７を備えてなる機体に収容した容器類の搬出装置１０４
から構成される。

【００１７】また、前記した排出装置１０により収容樋
１４の排出端部４４から排出される容器類１６を取出口
１０６側に導く搬出装置であって、各収容樋１４の排出
端部４４へ移動しつつ排出される容器類１６を受取る受
取手段１０８と、この受取手段１０８で受取った容器類
１６を躯体１２の取出口１０６側へ搬送する搬送手段１
１０とを備えてなる機体に収容した容器類の搬出装置１
０４から構成される。

【００１８】また、前記受取手段１０８は、第１及び第
２開閉ゲート手段２２、２４のゲート板５６、５８のプ
ッシャ受部８６、１０２を押動するプッシャ手段１１４
と、前記プッシャ受部８６、１０２の押動により排出さ
れた容器類１６を仮収容するポケット部１１６と、を備
えてなることとしてもよい。

【００１９】また、前記プッシャ手段１１４は、第１開
閉ゲート手段２２のプッシャ受部８６を押動する第１プ
ッシャ１１８と、第２開閉ゲート手段２４のプッシャ受
部１０２を押動する第２プッシャ１２０とを備えてなる
こととしてもよい。

【００２０】また、前記搬送手段１１０は、ポケット部
１１６を昇降及び水平動させる移動手段１３２と、容器
類１６を取出口１０６方向へ案内する送り駆動機構１３
４と、前記ポケット部１１６内に仮収容した容器類１６
を送り駆動機構１３４へ受渡す受渡し機構１３６とを備
えてなることとしてもよい。

【００２１】また、前記受渡し機構１３６は、前記ポケ
ット部１１６の下面側に設けられた開閉蓋１３０と、前
記受渡し機構１３６を所定の停止位置に移動停止させて
同受渡し機構１３６のポケット部１１６方向に伸縮する
アクチュエータ機構１８０とを備えることとしてもよ
い。

【００２２】また、機体１２内に前部を投入側とすると
ともに後部を排出側として上下に層状にカセット２８を
配置させ、このカセット２８内部の奥行き方向に向けて
容器１６類の移動路５４を形成するように相互の左右の
幅間隔を拡小調整可能なように収容樋１４を列状に並列
配置させ、収容する各移動路５４に対応する容器１６の
高さに対応して前記移動路の幅間隔を調整させ、これら
の容器類を横倒し状に収納させつつ後部の排出側から排
出させてなる機体に収容した容器類の排出方法から構成
される。

【００２３】さらに、機体１２内に前部を投入側とする
とともに後部を排出側として上下に層状にカセット２８
を配置させ、このカセット２８内部の奥行き方向に向け
て容器１６類の移動路５４を形成するように相互の左右
の幅間隔を拡小調整可能なように収容樋１４を列状に並
列配置させ、収容する各移動路５４に対応する容器１６
の高さに対応して前記移動路５４の幅間隔を調整させ、
これらの容器類を横倒し状に収納させつつ後部の排出側
から排出させ、各収容樋１４ごとの列に対応して当該排
出口１２８から排出される容器類を受取搬送手段１０７
により受け取って容器類の取出口１０６側に搬送させて
なる機体に収容した容器類の搬出方法から構成される。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明に係る機体に収容した容器
類類の排出装置は、機体内に上下に層状にカセットが配
置され、このカセット内には移動路を備えて排出方向に
向けて長く形成された収容樋が設けられ、前記収容樋の
移動路に横倒し状に収容させた１個又は複数の容器類
を、同収容樋の排出端部側へ付勢する付勢手段と、同収
容樋内に収容した容器類を排出制御する排出制御手段と
を備え、前記排出制御手段は、前記収容樋の排出端部側
に設けられ、前記容器類類の排出端部側への付勢力を遮
断、開放させる第１開閉ゲート手段と、前記第１開閉ゲ
ート手段から排出端部方向に所要の間隙をおいて配置さ
れた第２開閉ゲート手段とを備えている。開閉ゲート手
段の具体的な開閉構成態様は任意構造で良い。例えば移
動路の下面側から貫通状に上方に出入して移動路を開閉
する構造でも良い。上方側から直線状に上下動するゲー
ト構造でも良い。開閉駆動を付勢バネとプッシャ機構の
簡単な構造で実現でき、さらに、故障しにくく、容器詰
まりの際の復旧の容易性から回動軸支によるゲ−ト板の
開閉構造がより好適ある。容器類の付勢手段としては移
動路を排出端部側へ傾斜させ、容器類を取り出すごとに
排出制御手段側へ収容した容器類を自重で移動させる手
段が、構成が簡易で経済的に好ましい。しかし、容器類
を排出端部側へ付勢する付勢手段としては、付勢ばねで
付勢させた押送板で容器類を押圧する構成を用いてもよ
い。収容樋は、カセット内に両側面と平行に並列配置さ
せたアングル状の区画板で区画形成のが好適である。材
質、形状、具体的な構造は任意に設定して良い。

【００２５】また、前記各収容樋の間隔幅を調整する幅
調整手段を設けることが好適である。隣接する収容樋の
間隔を任意に調整する幅調整機構を設けることにより横
倒し状の容器の収容、管理構造を実効化させ得る。

【００２６】第１、第２開閉ゲート手段は、収容樋の排
出端部側に設けられ、収容樋内の移動路を開閉し得る様
に回動自在に軸支されたゲート板を含む。開閉ゲート手
段はゲート板が好適であるが、これに限ることなく、棒
状、柵状、ネット状、ブロック状等に形成してもよい。

【００２７】前記ゲート板は、前記移動路の閉鎖状態に
おいて、前記収容樋の排出端部側へ向け略斜め下がりに
傾斜するように設けることが好適である。しかし、必ず
しも傾斜させる必要はなく、移動路に対して鉛直状態で
移動路を閉鎖させるような構成としてもよい。また、二
つのゲート板を昇降させる構成としてもよい。

【００２８】また、ゲート板は、移動路の閉鎖方向にば
ね付勢することが好適で、開放、閉鎖動作の構成が簡単
となる。ばね付勢することに限らず、例えば、カム回転
機構その他の機構で押圧閉鎖させてもよい。

【００２９】また、第１、第２開閉手段には、前記容器
類の排出端部側への付勢力の遮断、開放を行わせる開閉
駆動手段を設ける方が好適である。開閉作動の具体的な
構造は任意で良い。ベルト・プーリによる回転開閉駆
動、チェーン駆動、モータ直結駆動、直線−回転変換駆
動機構等によらしめても良い。

【００３０】この開閉駆動手段は、ゲート板に設けら
れ、プッシャ手段に押動されてゲート板を開放方向に回
転させるプッシャ受部を含む方が好適である。プッシャ
ロッドによる押動の動作を行なうことにより開閉駆動を
実現するから構造が簡単となり、駆動負荷も軽いものと
できる。駆動力の伝達機構を種々選択して直線的なゲー
トの開閉構造を実現し得る。

【００３１】開閉駆動手段としては、揺動アーム機構が
好適である。しかし、これにかぎらず、ラック・ピニオ
ン機構を用いた揺動機構、流体圧を利用したスライダー
を用いた揺動機構を電気信号による排出指令で動作させ
る構成としてもよい。

【００３２】また、前記収容樋は奥行方向に複数列に配
置され、これらの収容樋列を横断するように長軸が回転
自在に設けられ、この長軸に前記第１開閉ゲート手段の
ゲート板が固定されてこれらのゲート板は一体的に各収
容樋の移動路を開閉することが好適である。第１開閉ゲ
ートも各収容樋ごとに開閉できるようにしても良いが、
一体的に動くようにする方が、長軸を共通軸として軸受
部分等が２箇所だけで良く、部品点数を減少させて構造
を簡単なものとし、同時にこれに対応するプッシャも１
個だけで良いから大幅な機構、構造の簡略化を達成し得
る。また、第１、第２開閉ゲート板の間隔への容器の導
入の効率が極めて良好となる。

【００３３】また、第２開閉ゲート手段のゲート板は、
各収容樋の各排出口に個別に回動しつつ開閉し得るよう
に枢着することが好ましい。完全自動型の薬剤管理装置
構成とするときにはこの第２開閉ゲート手段は個別の収
容樋について開閉し得る構成とすることが好ましい。

【００３４】前記付勢手段は、前記収容樋の排出口へ向
け斜め下がりに傾斜された移動路で構成されている。し
かし、これに限ることなく、移動路内を自走する押送体
で容器類を排出端部側へ押送してもよい。すなわち、強
制的に複数の容器に排出端方向へ付勢力を付加するよう
な構成としても良い。

【００３５】次に、本発明に係る機体に収容した容器類
の搬出装置は、前記した排出装置により収容樋の排出端
部から排出される容器類を取出口側に導く搬出装置であ
って、各収容樋の排出端部へ移動しつつ排出される容器
類を受け取って前記取出口側に搬送させる容器類の受取
搬送手段を備えている。受取搬送手段としては、積層さ
れた各段階の収容樋の排出端部側の下方位置に機体を横
断してベルトコンベヤ、バケットコンベヤ等の搬送体を
設け、この各搬送体の端部から取出口へ排出シュートを
連通させることが好適である。搬送体や排出シュートの
構成が簡略で、各収容樋から排出される容器類を確実に
取出口へ搬出できる。

【００３６】また、本発明に係る機体に収容した容器類
の搬出装置は、前記した排出装置により収容樋の排出端
部から排出される容器類を取出口側に導く搬出装置であ
って、各収容樋の排出端部へ移動しつつ排出される容器
類を受取る受取手段と、この受取手段で受取った容器類
を機体の取出口側へ搬送する搬送手段とを備えて構成さ
れる。搬送手段は、単なるシュータを収容樋の排出端側
に直接に設けて受けさせて直接に取出口側に導くように
しても良い。好適には左右、上下（Ｘ，Ｚ）方向に自由
に制御移動し得る集荷トレイ等を担持して搬送できるよ
うな受取手段、及び搬送手段である方が好ましい。

【００３７】前記受取手段は、第１及び第２開閉ゲート
手段のゲート板のプッシャ受部を押動するプッシャ手段
と、前記プッシャ受部の押動により排出された容器類を
仮収容するポケット部とを好適に備えている。ポケット
部は、容器類を受取ることが可能な箱体、コップ体、枠
体等に形成し、更に、内部にクッション材を備えること
としてもよい。

【００３８】また、前記プッシャ手段は、第１開閉ゲー
ト手段のプッシャ受部を押動する第１プッシャと、第２
開閉ゲート手段のプッシャ受部を押動する第２プッシャ
と、を備えても良い。プッシャ手段としては、マグネッ
トや押出シリンダの伸縮作動するプランジャが好適であ
るが、伸縮して開閉ゲートを開閉できるものであればよ
い。

【００３９】また、前記搬送手段は、ポケット部を昇降
及び水平動させる移動手段と、容器類を取出口方向へ案
内する送り駆動機構と、前記ポケット部内に仮収容した
容器類を送り駆動機構へ受渡す受渡し機構とを備えても
良い。これに限ることなく、各収容樋の排出端部側から
機体の側壁面へベルトコンベヤ、バケットコンベヤ等の
搬送体を横断して複数段に設け、この搬送体に連通させ
た搬出シュートで容器類を取出口へ搬出することとして
もよい。

【００４０】また、前記受渡し機構は、前記ポケット部
の下面側に設けられた開閉蓋と、前記受渡し機構を所定
の停止位置に移動停止させて同受渡し機構のポケット部
方向に伸縮するアクチュエータ機構とを備え、開閉蓋を
アクチュエータ機構で摺動させつつ開閉させる機構が好
適である。これに限らず、ポケット部を回転軸に軸支し
て上下反転させる構成や、底蓋を下方へ開閉させる構成
でもよい。

【００４１】

【実施例】以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実
施例を説明する。図１は、注射液の容器類の収容樋を備
えたカセットを機体内に収納した状態を示した薬剤管理
装置の一部切開斜視説明図、図２は、薬剤管理装置の正
面中央縦断面図、図３は、収容樋内の容器類の排出装置
と機体内に設けた容器類の搬出装置との対応関係を示し
た平面説明図である。本発明の第１実施例に係る機体に
収容した容器類の排出装置（以下、『容器類の排出装
置』と省略する）１０は、機体１２内に上下に層状に配
置され、排出方向に向けて長く形成された収容樋１４を
備え、収容樋１４に横倒し状に収容させた１個又は複数
の容器類１６を、同収容樋１４の排出端部側へ付勢する
付勢手段１８と、同収容樋１４内に収容した容器類１６
を排出制御する排出制御手段２０とを備え、排出制御手
段２０は収容樋１４の排出端部側に設けられ、容器類１
６の排出端部側への付勢力を遮断、開放させる第１開閉
ゲート手段２２と、第１開閉ゲート手段２２から排出端
部方向に所要の間隙Ｄをおいて配置された第２開閉ゲー
ト手段２４とを備えている。

【００４２】以下、本実施例において、機体を備えた全
体の装置は、容器類１６を収容する薬剤管理装置であ
り、常時１種又は複数種類の容器封入させた薬剤等を容
器の状態で収納させておき、必要に応じて所望の薬剤を
収納させた容器を取出口から取り出して用いるようにし
たものである。以下、機体を薬剤管理装置として説明す
る。図１、図２には、注射液等の容器類１６を格納管理
する薬剤管理装置２６の機体１２が示されている。この
機体１２は、金属、硬質合成樹脂、木質材等を素材と
し、縦形で密閉された中空箱体として形成されている。
この中空箱体の前面板２７には、引出箱状のカセット２
８を上下段に挿入配置する挿脱口３０が開口され、この
挿脱口３０には開閉扉３２、３２が観音開き状に枢着さ
れている。機体１２の両側の内壁面側には、挿脱口３０
から機体１２の奥行き方向へ向け、カセット２８を挿入
支持するための複数の左右棚枠３４、３４が上下間隔を
おいて左右対称に架設されている。

【００４３】図３、図５、図６に示す様に、カセット２
８は、機体１２内に設けた左右棚枠３４、３４の間隔幅
と略同一幅に形成された底板３６と、この底板３６の前
縁及び両側縁に立設された前板３８と側板４０、４０と
で、先板を取り除いた引出箱に類似した箱体に形成され
ている。この側板４０、４０の上端には、外側へ略Ｌ字
状に折曲されたガイド４２、４２が設けられている。こ
のガイド４２、４２を挿脱口３０から左右棚枠３４、３
４に載着させて機体１２内に挿入させることにより機体
１２内にカセット２８を上下段の層状に収納できる。な
お、各左右棚枠３４、３４には図示しないストッパが設
けられ、挿入したカセット２８は移動しないようにロッ
クされる。

【００４４】図３に示す様に、カセット２８内には、両
側板４０、４０と平行で、排出端部４４へ向け長く形成
され、かつ、幅方向へ並列された複数の収容樋１４が設
けられている。図５、図６にも示すように底板３６の上
方において、前板３８の上端寄り側から底板３６の排出
端部４４（奥行き方向）へ向けて長く傾斜板４６が斜め
下がりとなるように固定されている。（挿脱口３０側か
ら機体１２の奥行き方向に向けて下がり傾斜状に配置さ
れている。）

【００４５】図３に示すように、この傾斜板４６には、
複数の区画板５０が奥行き方向に長く並列状に設置され
ており、これらの区画板５０により区画される細長い通
路が各収容樋１４を形成する。このように収容樋１４は
略水平方向であって奥行き方向に長く設けられる。そし
て、この各収容樋１４内に横倒し状に配置させた容器の
移動路５４が構成される。本実施例において、傾斜板４
６にはこれらの区画板５０の取り付け幅間隔を広狭調整
し得るように幅調整機構４５が設けられている。傾斜板
４６の排出端部４４へ向かう方向の２箇所に、排出端部
方向と交差する方向に任意の間隔をおいて複数のビス孔
４８、４８がドット状に配置されて開孔されている。こ
の傾斜板４６の上面に長いアングル部材で形成された複
数の区画板５０を両側板４０、４０と平行に配置させ、
これらの区画板５０は、その水平部に係合させたビス５
２、５２を傾斜板の任意のビス孔４８、４８に締着して
固定されている。これによって、カセット２８内に幅方
向に並列に各収容樋１４が区画形成される。この区画部
分に所要の容器類が横倒し状に複数配置され、傾斜板上
に複数載着されることで重力により自然に転動する。ド
ット状に配置されたビス孔４８とビス５２とが区画板５
０で区画される収容樋１４の幅調整機構４５となる。幅
調整機構はビス孔４８とビス５２により傾斜板上の離散
的な位置に配置されるのではなく、例えば幅方向に長孔
を形成しておいて長孔に沿ってスライド状に自由な位置
に区画板５０を螺子止め固定設置できるようにしても良
い。また、ねじ軸とスライダにより精密に幅調整位置を
設定できるようにしても良い。その具体的な幅調整機構
の構造は任意に構成しても良い。

【００４６】また、排出端部４４側へ向け斜め下がりに
傾斜した傾斜板４６上に対向して配置した区画板５０に
よって収容樋１４の移動路５４が形成され、この傾斜し
た移動路５４が容器類１６を自動的に排出端部４４側へ
移動させる付勢手段１８となる。この付勢手段１８は、
排出端部４４側へ斜め下がりに傾斜した傾斜板４６に限
ることなく、各収容樋１４内で少なくとも１個の容器類
が排出されると、他の容器類がばね等で排出端部４４側
へ付勢されて移動する押圧機構を備えることとしてもよ
い。

【００４７】図３、図４に示すように、カセット２８内
には、各収容樋１４に収容された容器類１６を排出する
排出制御手段２０が設けられ、この排出制御手段２０
は、各収容樋１４の排出端部４４に近接した位置に設け
られた第１開閉ゲート手段２２と、この第１開閉ゲート
手段２２から排出端部４４方向に所要の間隙Ｄをおいて
収容樋１４の排出端側に設けられた第２開閉ゲート手段
２４を備えている。これにより、移動路５４の前方側に
第１開閉ゲート手段２２が配置されると共に第１開閉ゲ
ート手段２２から間隙Ｄをおいた後方側に第２開閉ゲー
ト手段２４が配置される。この第１、第２開閉ゲート手
段２２、２４は、各収容樋１４の排出端部４４側で収容
樋１４内の移動路５４を開閉する様に回動自在に軸支さ
れた第１、第２ゲート板５６、５８を含む。

【００４８】図３、図４に示す様に、カセット２８内
で、その奥行き方向へ向け複数列に配置された各収容樋
１４の排出端部４４寄り位置に、これらの収容樋１４列
の上方を横断するように長軸６０がカセット２８の両側
板４０、４０に回転自在に軸支されている。この長軸６
０に第１開閉ゲート手段２２の各第１ゲート板５６が各
収容樋１４と対応して固定され、これらの第１ゲート板
５６は長軸６０の回転で一体的に各収容樋１４の移動路
５４を開閉し得る様に配置されている。

【００４９】実施例において、第１開閉ゲート手段２２
は、各収容樋１４の幅方向の略中央部と対応して長軸６
０に沿って調整自在に、かつ排出端部４４へ向けて突出
状にビス等で固定された支持ブロック６４を備えてい
る。この支持ブロック６４の端部に側面視略Ｌ形状の支
持板６６が固定され、この支持板６６に第１ゲート板５
６がビス等で取替え自在に固定されている。これによ
り、収容樋１４を区画した区画板５０を移動して収容樋
１４の横幅を容器類に合わせて変更したときに、長軸６
０に固定した取付アーム６４も、固定したビスを緩めて
収容樋１４と対応した位置へ移動調整する。また、支持
板６６にビスで固定した第１ゲート板５６自体を収容樋
１４の幅と合わせた取替えも可能となる。

【００５０】次に、長軸６０から排出端部４４寄り位置
において、第２開閉ゲート手段２４の各第２ゲート板５
８を設けるため、長軸６０と平行に横長板６２が配置さ
れてカセット２８の両側板４０、４０に横長板６２の両
端が固定されている。

【００５１】また、図３、図４に示す様に、第２開閉ゲ
ート手段２４の第２ゲート板５８は、各収容樋１４の各
排出端部４４側に個別に回動しつつ開閉し得るように設
けられている。すなわち、第２ゲート板５８は、カセッ
ト２８の奥行き方向に区画板５０により列状に複数配置
させた各収容樋１４ごとに同カセット２８の排出口端側
に設けられている。実施例において、図４に示すよう
に、横長板６２の排出端部４４側となる板面には、平面
視略Ｌ形のブラケット６８が取付られて排出端部側へ突
出されている。このブラケット６８は、横長板６２に沿
って開孔された複数のビス孔４８に図示しないビス等で
移動可能に固定されている。このブラケット６８の側面
に回動アーム７０が軸７１において枢着され、この回動
アーム７０の端部に支持板が固定され、この支持板に第
２ゲート板５８がビス等で取替え自在に固定されてい
る。第２開閉ゲート手段２４においても、カセット２８
内で各収容樋１４の区画板５０を移動して収容樋１４の
横幅を容器類１６に合わせて変更したときに、横長板６
２に対してブラケット６８の取付位置をビス孔４８に合
わせて移動調整し、同時に支持板７２に固定する第２ゲ
ート板５８を取替えて調整できる。

【００５２】これにより、各収容樋１４内の排出端部４
４側に設けた第１、第２開閉ゲート手段２２、２４の第
１、第２ゲート板５６、５８を交互に開閉させて移動路
面上の第１、第２ゲート板５６、５８の排出可能用の間
隙Ｓから容器類１６を少なくとも１個づつ確実に排出で
きる。また、第１、第２ゲート板５６、５８を回動軸支
させた第１、第２開閉ゲート手段２２、２４の構成が簡
略で作動中に容器類１６の引掛り等の故障を発生するこ
ともない。また、内部に複数の収容樋１４を備えたカセ
ット２８を機体１２内から簡易に引出し、第１、第２ゲ
ート板５６、５８等の保守、点検、或は容器類１６の補
充も簡単に行える。

【００５３】図３に示すように、第１、第２ゲート板５
６、５８は横に長い長板状に形成され、移動路５４の幅
よりもやや小さい幅の長さの板として形成されている。
これらの第１、第２ゲート板５６、５８は移動路５４を
閉鎖する状態において、前記収容樋１４の排出端部４４
側へ向け略斜め下がりに傾斜するように設けられてい
る。そして、この第１、第２ゲート板５６、５８は、付
勢バネ８４、１００により常時移動路閉鎖方向にばね付
勢されており、したがってこれらのゲート板５６、５８
は、排出端部側すなわち奥行き方向に向けて斜め下がり
となる状態で常時移動路５４を回転軸より下回転側から
容器等の投入口側に向かうようにバネ付勢されかつ係止
されている。すなわち、収容樋の排出端部側へ向け略斜
め下がりに傾斜するように設けられることについては、
回転軸支されたゲート板の移動路閉鎖状態の付勢係止構
造において、ゲート板があたかも排出端側に向けて斜め
下がり傾斜状態であるということであり、厳密には図
５、６に示すように、きれいな斜め下がり態様とならな
い場合もある。すなわち、回転軸としての長軸６０、軸
７１を介して断面視略反転Ｌ字状に下端側を曲折させて
構成されている。ゲート板の長さが回転軸から移動路の
上面までの直線距離よりも長く、かつ断面視時計回り方
向に回転するように回転し、かつ略斜め下がり状態で下
端が表面に当接して移動路を閉鎖させた状態となるもの
である。

【００５４】これにより、第１、第２ゲート板５６、５
８は、付勢力に抗して各回転軸としての長軸６０や軸７
１回りに逆回転させるトルクを加えるだけで良いから、
各ゲートの上端側枢着構成とするときには出力の大きな
駆動機構を備える必要もなく、容器類１６を簡単に排出
できると共に、ゲート板の開閉により容器類の排出方向
への移動が極めて確実、かつ円滑に行われる。特に、上
端側の回転軸支構成において閉鎖方向にばね付勢された
ゲート板は、ばね付勢に抗して直線的に押動するだけで
簡単に開放でき、容器類の排出、閉鎖の構成を簡単なも
のとすることができる。しかも、移動路の開閉のための
機構が１軸の回転だけで良いから極めて構造が簡単であ
る。かつ、排出端部側への斜め下がりの構成とすること
により付勢力の構成や付勢力とゲートの開閉構造とのバ
ランスを取りやすく、非常に簡単な構成による確実な容
器類の排出を実現し得る。

【００５５】図４に示す様に、第１、第２開閉ゲート手
段２２、２４には、容器類１６の排出端部４４側への付
勢力の遮断、開放を行わせる開閉駆動手段７４、７６が
設けられている。図５には、上下段に配置されたカセッ
ト２８の一方側板４０に併設された収容樋１４の排出端
部４４側に設けた第１開閉ゲート手段２２の第１開閉駆
動手段７４が示されている。この第１開閉駆動手段７４
は、カセット２８の一方側板４０の内面側であって、長
軸６０に固定され、先端側を排出端部４４側へ向けて配
置された第１アーム７８と、この第１アーム７８の下方
側で側板４０に枢着され、上端側を第１アーム７８の上
方へ突出させた第２アーム８０とを備えている。この第
２アーム８０の側面の中間位置と第１アーム７８の先端
部の側面とに連杆８２がリンク機構を形成するようにそ
れぞれの端部どうしを回動自在に枢支連結させている。
更に、第２アーム８０と横長板６２との間には付勢ばね
８４が張設されており、常時第２アーム８０上端側を排
出方向端部側にばね付勢している。基本的には第１開閉
駆動手段７４はこれらの第１アーム７８、第２アーム８
０、連杆８２、付勢ばね８４でも良い。

【００５６】実施例において、図５に示すように、収容
樋１４の排出端部４４側で、第２アーム８０と平行に第
３アーム８８が配置され下端部を側板４０に枢着されて
いる。また、第２アーム８０の上端側とこの第３アーム
８８の上端側には連杆９０が両端を枢支連結させてい
る。図において、第２アーム８０、連杆９０及び第３ア
ーム８８は全体としてコ字状に配置連結されてリンクを
構成している。そして、第３アーム８８の上端側を背面
側となる排出端部側から正面側に向けて押動することに
よりこれらのリンクのそれぞれのアームが回動、或は揺
動することにより、長軸６０に取りつけた第１ゲート板
５６を回動させる。（移動路の開放作用を行なう。）

【００５７】また、第３アーム８８の上端の排出端部側
には凹部９２が設けられている。この凹部９２は第１プ
ッシャ受部８６を構成しており、後述するプッシャ手段
に背面側から正面側に向けて押動されて第１ゲート板５
６を開放方向に回転させる。実施例において、開閉駆動
手段７４は、この第１プッシャ受部８６を含む。そし
て、付勢ばね８４で第２アーム８０は常時排出端側に向
けて付勢されるから長軸６０には図５上で時計方向の回
動付勢力が働いており、したがって、長軸６０に各支持
ブロック６４を介して取付けた各第１ゲート板５６は時
計方向にばね付勢されて各収容樋１４は閉鎖された状態
を保持する。そして、係止凹部９２にプッシャ手段のロ
ッドを係着させて押動させると、第２、第３アーム８
０、８８が図５上で反時計方向へ回動し、長軸６０が反
時計方向へ回動されて各収容樋１４を閉鎖していた各第
１ゲート板５６は一体的に回動して横並びの各収容樋１
４は同時にその移動路を開放させる。

【００５８】図６には、同じく上下段に配置されたカセ
ット２８の収容樋１４の排出端部４４側に設けた第２開
閉ゲート手段２４の第２開閉駆動手段７６が示されてい
る。この第２開閉駆動手段７６は、横並びに並列された
各樋ごとに設けられており、第１開閉駆動手段７４が１
個のみを設けて長軸６０により横並び並列配置の樋全部
について第１ゲート板の開動作を行なわせるのに対し、
この手段７６は、各個別の樋ごとにその排出動作を制御
する。すなわち、図１、４、５に示すように、第１、第
２開閉ゲート手段２２、２４の第１、第２ゲート板５
６、５８の移動路上の間隙Ｓに排出可能となる選択容器
を配置させておき、第１開閉ゲート手段の第１ゲート板
５６は常に全部を開放させて間隙Ｓ内に収容配置させて
いつでも個別排出を可能とするとともに、第２開閉ゲー
ト手段の第２ゲート板は必要に応じて個別に排出させ、
取り出せるようにするものである。

【００５９】第２開閉駆動手段７６は、横長板６２であ
って、各樋に対応する排出端側位置に取りつけられてい
る。図において、横長板６２に取付けたＬ形のブラケッ
ト６８には、回動アーム７０が一端を枢支されて他端側
が回動し得るように設けられている。また、この回動ア
ーム７０の側面側には一端をブラケット６８に枢着され
てこの回動アーム７０と交差するように第４アーム９４
が設けられている。また、この第４アーム９４の側面の
回動アーム７０との中間位置には連杆９６が両端側をそ
れぞれ枢着されており、第４アーム９４が下端部の枢着
軸回りに上端側を揺動させると、連杆９６を介して回動
アーム７０の先端側を移動路の開閉方向に回動させ、こ
れによって、回動アーム７０に固定された第２ゲート板
５８をして移動路の開放、閉鎖作用を行なわせる。すな
わち、第４アーム９４とブラケット６８の端部に設けた
ピン９８には、付勢ばね１００が張設されており、この
付勢ばね１００で第４アーム９４は収容樋１４の排出端
部４４側へ向けて常時付勢されている。これによって、
回動アーム７０も、図６上で時計方向に付勢されてお
り、回動アーム７０に取付けた各第２ゲート板５８で各
収容樋１４は閉鎖される。

【００６０】実施例において、図６上で第４アーム９４
の上端には排出端側に開放する凹部９２が設けられてい
る。この凹部９２は第２プッシャ受部１０２を形成して
おり、この第２プッシャ受部１０２を背面側から正面側
に押動させることにより、連杆９６を介して回動アーム
７０をリンク回動させる。すなわち、第２プッシャ受部
１０２を例えば後述するプッシャ手段により押動させる
ことにより、各収容樋１４を閉鎖している第２ゲート板
５８を開放方向に回転させる。

【００６１】ここにおいて、第１プッシャ受部８６を押
動させて第１ゲート板５６を開放させ、傾斜した移動路
上を容器類１６が下降、あるいは転動して閉鎖された第
２ゲート板５８の手前側となる排出用間隙Ｓ内に容器類
が移動停止させられる。その状態で第１プッシャ受部８
６の押動を解除させると、第１ゲート板５６がばね付勢
により閉鎖されて第１、第２ゲート板５６、５８の排出
用間隙Ｓ内に容器類１６が挟み込まれる。この状態で、
選択された収容樋１４と対応した第２プッシャ受部１０
２の第４アーム９４の凹部９２にプッシャ手段のロッド
が係着し、背面側から正面側へとこの第４アームの凹部
９２を押動させると第４アーム９４が図６上で反時計方
向へ回動して回動アーム７０を反時計方向へ回動させ、
収容樋１４を閉鎖していた第２ゲート板５８が開放方向
に回動し、１個または複数の容器類１６を排出端部４４
から排出させる。

【００６２】このように、第１、第２開閉手段２２、２
４の開閉駆動手段７４、７６を設けてこれらを交互に制
御して第１、第２開閉手段２２、２４を開閉させること
により、例えば１個のみのゲート手段による開閉のよう
に複雑な構造とする必要がなく、かえって、個々の部品
そのものは簡単なリンク機構やゲート板のみで良く、製
造が簡単で、大幅な低コスト化を達成し得るとともに、
故障や容器の排出機構部分での詰まり状態がなく、確実
な排出を可能とするともに、単にゲート板の回動のみで
排出機構部分における容器の詰まり状態を解除でき、故
障や容器の詰まり状態からの復帰が非常に簡単である。
また、開閉駆動はほとんど機械的な構成のみで行なえる
から保守や点検作業も非常に簡単である。また、１個ま
たは複数の選択された容器類１６のみを確実に排出させ
ることができる。また、第１、第２プッシャ受部８６、
１０２をプッシャ手段で押動する簡単な構造で第１、第
２ゲート板５６、５８を開閉作動でき、容器類がゲート
板に引掛ることもなく、確実に排出できる。

【００６３】次に、図面に基づいて、本発明の機体に収
容した容器類の搬出装置（以下、『容器類の搬出装置』
という）１０４の実施例を説明するが前記した容器類の
排出装置と同一部材には同一符号を付し、その説明を省
略する。図１、図２に示す様に、容器類の搬出装置１０
４は、前述した機体１２内に設けた容器類の排出装置１
０により各収容樋１４の排出端部４４から排出される容
器類１６を機体１２の取出口１０６側に導く搬出装置で
あって、各収容樋１４の排出端部４４へ移動しつつ排出
される容器類の受取搬送手段１０７を備えている。この
受取搬送手段１０７は、各収容樋１４の排出端部４４へ
移動しつつ排出される容器類を受取る受取手段１０８
と、この受取手段１０８で受け取った容器類１６を機体
１２の取出口１０６側へ搬送する搬送手段１１０とを有
している。

【００６４】取出口１０６は、機体１２の前面板２７の
下部位置に設けられ、この取出口１０６に上面が開口さ
れた取出箱１１２が挿脱自在に装着されている。受取手
段１０８は、カセット２８内に排出方向へ向け長く並列
状に排出された各収容樋１４の排出端部４４寄り位置に
設けられる。この受取手段１０８は第１、第２開閉ゲー
ト手段２２、２４のゲート板５６、５８を開閉させる第
１、第２プッシャ受部８６、１０２を押動するプッシャ
手段１１４と、第１、第２プッシャ受部８６、１０２の
押動により排出された容器類１６を仮収容するポケット
部１１６とを備えている。前述のように第１、第２開閉
ゲート手段２２、２４は、機体１２内に上下の層状に配
置されたカセット２８内に排出方向へ向け長く並列状に
排出された各収容樋１４の排出端部４４寄り位置に設け
られており、実施例において、これらのゲート手段２
２、２４として設けられた各ゲート板と協働して各ゲー
トを開放させ、排出される容器類を受け取るものであ
る。

【００６５】図３、図４に示す様に、プッシャ手段１１
４は、第１開閉ゲート手段２２の第１プッシャ受部８６
を押動する第１プッシャ１１８と、第２開閉ゲート手段
２４の第２プッシャ受部を押動する第２プッシャ１２０
とを備え、これらの第１、第２プッシャ１１８、１２０
は、電磁ソレノイド装置で構成したプッシャ本体１２２
内に係合され、プッシャ本体１２２に誘起される電磁力
により伸縮自在に動作される。これらのプッシャ手段１
１４は、電磁ソレノイドに限ることなく、単に、モー
タ、押出シリンダー等で構成してもよい。

【００６６】第１プッシャ１１８は上下方向に配置され
た各カセット２８の第１開閉ゲート手段２２の取付位置
に対応して、排出端側に縦方向に昇降移動するように後
述する搬送手段１１０側に装架されている。また、第２
プッシャ１２０は、上下の各カセット２８に沿って昇降
移動し、かつ各カセット２８の各第２開閉ゲート手段２
４に対向して水平移動し得るように搬送手段１１０側に
それぞれ装架される。

【００６７】第１プッシャ１１８は、第１開閉ゲート手
段２２を押動させるものであり、この第１開閉ゲート手
段は１個の長軸６０に取りつけられて各層全体の樋を一
体的に回動開閉するものであるから、この１個の長軸の
第１ゲート板５６のプッシャ受部８６のみを押動すれば
良く、したがって、この第１プッシャ１１８は上下に駆
動させるだけで良い。この第１プッシャ１１８は後述す
る昇降部１３８により昇降移動される横長枠１５０の一
端側にプッシャ本体１２２を固定させてこのプッシャ本
体から正面側に向けてプッシャ先端を進退移動させるよ
うにしている。一方、第２プッシャ１２０は、移動台１
６０に担持されて移動手段１３２により図１上、上下左
右方向に移動自在に設けられている。

【００６８】図１、図２に示す様に、受取手段１０８で
受け取った容器類を機体１２の取り出し口側へ搬送する
搬送手段１１０は、後述するポケット部１１６を昇降及
び水平動させる移動手段１３２と、容器類１６を取出口
１０６方向へ案内する送り駆動機構１３４と、前記ポケ
ット部１１６内に仮収容した容器類１６を送り駆動機構
１３４へ受渡す受渡し機構１３６とを備えている。ポケ
ット部１１６内に排出された容器類を収納させ、これを
移動手段を介して駆動させ、受渡機構を介してこれを送
り駆動機構に受け渡し、送り駆動機構により取り出し口
方向へ案内させて取り出すようにさせる。実施例におい
て、これらの受取手段や搬送手段は機体１２内であっ
て、排出装置の排出端側のさらに奥行き方向となる背面
側に配置されている。

【００６９】図１、２において、移動手段１３２は、機
体１２内に積層配置された複数のカセット２８の排出端
部４４と対向して、同機体１２内の背面部に上下方向に
設置された昇降部１３８と、この昇降部１３８に取付け
られた水平移動部１４０とを備えている。昇降部１３８
は、機体１２内の上端側に奥行き方向と略直交方向に長
く配置されたロッド状の駆動軸１４２と、機体１２内の
下部位置に両側方向へ軸支された回転軸１４４と、この
駆動軸１４２と回転軸１４４の両端に固定した鎖歯車に
それぞれの回転軸１４４及び駆動軸１４２の鎖歯車をか
け回すように上下方向に調帯された無端チエン１４６、
１４６とを備えている。１４８は駆動軸１４２を連動回
転させる昇降用原動機である。

【００７０】図１、２に示す様に、機体１２内であって
奥行き方向左右両端側には縦方向に長く縦ガイド枠１４
９が設置されている。これによって、無端チエン１４６
に固定されるとともに、両端側をこれらの縦ガイド枠１
４９に案内されながら、受取手段１０８を担持した横長
枠１５０を昇降移動させる。第１プッシャ１１８は図２
に示すように、この横長枠１５０から正面側に突設配置
された水平案内枠１５４の上面であって一端側（図上左
端側）に固定されており、よって、この昇降部１３８の
上下昇降駆動により所定のプッシャ位置で押動作用を行
なう。

【００７１】水平移動部１４０は、機体１２内のカセッ
ト２８と対向して配置され、背面側を無端チエン１４
６、１４６に固定されて、水平方向に設けられた横長枠
１５０と、この横長枠１５０の両端に交差状に固定さ
れ、側面視略Ｌ字状でカセット２８側へ向けて突設され
た腕板１５２、１５２と、この腕板１５２、１５２に取
り付けられ、横長枠１５０から正面側に突設離間して固
定された断面矩形状の細長い水平案内枠１５４と、を備
えている（図２参照）。この水平案内枠１５４の前面
（正面側）には図６に示すような端面視略Ｃ形の案内レ
ール１５６が固定されている。この案内レールのＣ形凹
部内には複数のガイドローラ１５８が転動自在に設けら
れている。この案内レール１５６に案内されて第２プッ
シャ１２０を担持した移動台１６０が水平移動自在に取
りつけられている。

【００７２】すなわち、図１、図６に示すように、移動
台１６０は、背面側に向けて折曲された側面Ｌ字状のア
ングル部材からなり、この移動台１６０の背面側には軸
片１６４を突設させて左右を開口させ、後方側に離隔し
て連結板１６２を備えた中空枠体１６１が取りつけられ
ている。そして図１に示すように、この中空箱１６１内
を左右に貫通するように無端ベルト１７４が左右のプー
リ１７２、１６８に調帯されて左右に長く配置されてお
り、このベルトの上動部は同中空箱１６１の固定板１７
６と連結板１６２に取りつけられた固定板１６３に挟み
込まれるように固定されている。さらに、連結板１６２
の背面側には図示しない軸がＣ形の案内レール１５６側
に突設されており、これによって水平案内枠１５４に案
内されつつ無端ベルト１７４の正逆回転移動により該移
動台１６０は左右方向に移動する。

【００７３】移動台１６０のＬ字状の垂下片側にはポケ
ット部１１６としての箱体１２４が固定されている。図
４、５、６に示す様に、ポケット部１１６は、収容樋１
４のうちで一番大きな横幅と略同一の横幅を有し、かつ
上面が開口された略四角形状の箱体１２４として形成さ
れている。したがって、少なくとも高さの高い容器類が
横転状態で転動して排出収容できるようにしている。こ
の箱体１２４の底面には、収容樋１４の排出端部４４か
ら落下する容器類１６を衝撃もなく捕捉するテーパ面１
２６が設けられている。また、この箱体１２４の下面側
の排出口１２８には、テーパ面１２６の端部側へ向け摺
動するように付勢ばね１３１で付勢された開閉蓋１３０
が装着されている。これにより、各収容樋１４の第１、
第２開閉ゲート手段をプッシャ手段で簡単に開閉作動さ
せ、排出された各容器類１６をポケット部１１６内に確
実に収容して破損等を発生することなく、安全に取出口
へ搬送できる。なお、１２７はこのポケット部１１６の
側壁内部側に取り付けられた光電センサであり、管理装
置の正面側に設けられた図示しない操作パネルを操作し
て排出口より排出させた所望の容器のポケット部１１６
への落下、収容を検出する。

【００７４】一方、水平案内枠１５４の前面側の１つの
回転プーリ１６８の他端側には水平移動用原動機１７０
が取りつけられており、その回転軸に固定した駆動プー
リ１７２と、回転プーリ１６８に前記した無端ベルト１
７４が調帯されている。ここにおいて、水平移動用原動
機１７０の正回転又は逆回転でポケット部１１６を固定
した移動台１６０が機体１２内で左右方向へ移動すると
ともに、昇降用原動機１４８の正回転又は逆回転で縦方
向に調帯された無端チエン１４６、１４６を介して水平
案内枠１５４が上下方向へ移動する。これによって移動
台１６０が上下、左右に移動することによりそれに担持
される第２プッシャ手段の第２プッシャ１２０は選択さ
れた樋の容器類を受け取りに行くとともに、第１プッシ
ャ１１８は昇降の駆動のみにより所定のプッシャ位置に
おいて押動取り出し作用を行なう。

【００７５】このように、移動手段１３２の水平移動部
１４０の水平案内枠１５４の端部側に第１開閉ゲート手
段２２の第１プッシャ受部８６を押動する第１プッシャ
１１８が設置され、また、水平案内枠１５４の中空移動
台１６０の前面板１６６の上面に各第２開閉ゲート手段
２４の第２プッシャ受部１０２を押動する第２プッシャ
１２０が設置されている。そして、上下方向へ積層され
たカセット２８内で、収容樋１４内に選別排出する容器
類１６を収容してカセット２８の高さ位置へ昇降部１３
８の駆動で水平移動部１４０を上昇させて停止させる。
更に、水平移動部１４０の中空移動台１６０を選別排出
する容器類１６を収容した収容樋１４の排出端部４４と
対向した位置へ移動停止させる。

【００７６】次に、第１プッシャ１１８を駆動して第１
開閉ゲート手段の第１プッシャ受部８６を押動して各収
容樋１４の第１ゲート板５６を開閉させ、各第２開閉ゲ
ート手段２４の第２ゲート板５８に少なくとも１個の容
器類を受けさせる。その後で第１プッシャ１１８を後退
させて各第１ゲート板５６で各収容樋１４を閉鎖させ、
次に、中空移動台１６０の第２プッシャ１２０を駆動し
て排出予定の収容樋１４の第２開閉ゲート手段２４の第
２プッシャ受部１０２を押動して第２ゲート板５８を開
放させ、選択した容器類１６を排出端部４４からポケッ
ト部１１６へ収容する。この選別した容器類１６を仮収
容したポケット部１１６を昇降部１３８を駆動して下降
させ、送り駆動機構１３４へ移動させて容器類１６を受
け渡し、機体の取出口１０６へ安全、迅速に搬送する。

【００７７】図２、図７に示す様に、送り駆動機構１３
４は、機体１２内の下部位置において、昇降部１３８の
前方下部寄り位置から機体１２の前面側の取出口１０６
に挿入させた取出箱１１２の上方位置へ向けて配設され
たコンベヤ１７８を備えている。コンベヤ１７８として
は、ベルトコンベヤ、スラットコンベヤ、バケットコン
ベヤ、その他の任意の搬送機構を用いて良い。単なるシ
ュータでも良い。

【００７８】ポケット部１１６内に仮収容した容器類１
６を送り駆動機構１３４へ受渡す受渡し機構１３６は、
ポケット部１１６の下面側に設けられた開閉蓋１３０
と、受渡し機構１３６を所定の停止位置に移動停止させ
て同受渡し機構１３６のポケット部１１６方向に伸縮す
るアクチュエータ機構１８０とを備えている。このアク
チュエータ機構１８０は、コンベヤ１７８の後部位置に
設けた基台１８２に設置され、この基台１８２からコン
ベヤ１７８の端部上方へ向け伸縮動作する伸縮ロッド１
８４を有している。そして、この伸縮ロッド１８４の先
端には、ポケット部１１６の開閉蓋１３０の伸縮ロッド
１８４側となる端部に設けたフランジ１８６の下端切欠
１８８に着脱係着する係合子１９０が設けられている。

【００７９】ポケット部１１６内に仮収容した容器類１
６を排出するときには、まず、水平移動部１４０の無端
ベルト１７４を駆動して中空移動台１６０を送り駆動機
構１３４の端部の上方側となる位置へ移動させる。その
後で昇降部１３８の無端チエン１４６、１４６の回動で
水平移動部１４０と共に中空移動台１６０を下降させ、
ポケット部１１６の下面の開閉蓋１３０のフランジ１８
６の切欠１８８にアクチュエータ機構１８０の伸縮ロッ
ド１８４を係合させた状態で停止させる。次に伸縮ロッ
ド１８４が本体内へ引込まれつつ開閉蓋１３０は付勢ば
ね１３１の付勢力に抗して摺動して排出口１２８が開口
され、ポケット部１１６内の容器類１６は下方の送り駆
動機構１３４のコンベヤ１７８に移載されて取出口１０
６へ搬送される。伸縮ロッド１８４が伸長して元位置へ
復帰すると、開閉蓋１３０は、付勢ばね１３１の付勢弾
力で元位置へ摺動復帰してポケット部１１６の排出口１
２８は閉鎖される。従って、ポケット部１１６愛に選択
収容された容器類１６は、受渡し機構１３６で送り駆動
機構１３４へ確実に移載させて機体１２の取出口１０６
へ正確に搬送させることが可能となる。

【００８０】なお、図示は省略しているが、排出装置１
０から収容樋１４の排出端部から排出される容器類を取
り出し口側に導く搬出装置としては、各収容樋１４の排
出端部４４へ移動しつつ排出される容器類の受取搬送手
段として構成しても良い。すなわち、この受取搬送手段
としては、例えばシュータ機構により機体の下部側等に
設けた取り出し口へ向けて排出装置の排出端部側から直
接に搬送し得るシュータを設けておき、これによって、
排出される選択容器類を昇降、水平移動手段を用いずに
搬出させるようにしても良いものである。

【００８１】次に、本発明の第１、第２実施例に係る機
体に収容された容器類の排出装置１０及びその機体に収
容された容器類の搬出装置１０４の作用を説明する。機
体に収容された容器類の排出装置１０及び機体に収容さ
れた容器類の搬出装置１０４は、例えば、図１、図２に
示す薬剤管路装置２６の機体１２内に設備し、注射薬の
アンプル、輸液瓶等の容器類１６を格納管理しながら必
要とする容器類１６を自動選択して機体１２内から外部
へ確実に搬出し、管理者が選別作業を行うことなく負担
を軽減し得るものである。

【００８２】このために、始めにカセット２８の内部に
並列状に区画配置された収容樋１４の幅を内部の傾斜板
４６に設けたビス孔４８に沿って移動させてビス５２で
固定して調整する。また、この収容樋１４の排出端部４
４側に設置された第１、第２開閉ゲート手段２２、２４
においても、各収容樋１４内に対応した第１、第２ゲー
ト板５６、５８で閉鎖、解放し得る様に、その取付位
置、ゲート板自体を取替え等して調整する。

【００８３】これらのカセット２８の各収容樋１４内に
容器類１６を種別ごとに選別し、これらを横倒し状に第
１ゲート板５６に受け止めさせて各収容樋１４内に満杯
状に収容する。この容器類を収容したカセット２８を機
体１２の挿脱口３０から両内壁面側に架設させた左右棚
枠３４、３４にカセット２８の両側のガイドを支持させ
て挿入し、開閉扉３２を閉扉させる。この状態で機体内
の前部側にはカセット２８が上下方向に積層された状態
に配置され、この各カセット２８の収容樋１４の排出端
部４４側に設けた第１、第２開閉ゲート手段２２、２４
等の容器類の排出装置１０が、機体１２内の後部側に設
置された受取手段１０８、搬出手段１１０等を備えた容
器類の搬送装置１０４と対向配置された状態となる。

【００８４】そこで、機体１と並設された図示しない制
御盤の操作キーを操作して必要とする容器類１６を選択
する指令を入力する。この指令により、容器類の搬送装
置１１０の昇降部３８が駆動されて無端チエン１４６、
１４６により水平移動部１４０が、選択された容器類１
６が収容されたカセット２８の高さ位置へ上昇して停止
する。次に、水平移動部１４０の無端ベルト１７４によ
り中空移動台１６０が選別排出する容器類１６が収容さ
れた収容樋１４の排出端部４４と対向した位置へ移動
し、停止する。

【００８５】この位置で水平移動部１４０の水平案内枠
１５４の端部寄り位置の上面に設けた第１プッシャ１１
８が駆動して対向したカセット２８の第１開閉ゲート手
段２２の第１プッシャ受部８６を押動し、各収容樋１４
の第１ゲート板５６が同時開放されて、各第２開閉ゲー
ト手段２４の第２ゲート板５８の間隙Ｓに第１ゲート板
５６により閉鎖停止させられていた容器の１個または複
数個、すなわち少なくとも１個の容器類を受けさせる。
このとき、第１ゲート板５６は一つのカセット２８内で
横断方向に一体的に回動するから当該カセット２８内の
すべての第１ゲート板により停止させられていた容器が
間隙Ｓ内に移動する。その後で第１プッシャ１１８は後
退して各収容樋１４の移動路５４は第１ゲート板５６で
閉鎖される。次に、中空移動台１６０の上面側に設置し
た第２プッシャ１２０が駆動して排出予定の収容樋１４
の第２開閉ゲート手段２４の第２プッシャ受部１０２を
押動する。これにより、第２ゲート板５８が開放されて
収容樋１４の排出端部４４から容器類１６をポケット部
１１６へ収容する。

【００８６】また、同じ種類の容器類１６を複数個だけ
必要とするときには、中空移動台１６０の停止状態で、
第１プッシャ１１８と第２プッシャ１２０とを交互に駆
動して第１、第２ゲート板５６、５８を開閉させてポケ
ット部１１６内に収容させる。種類の異なる容器類１６
においては、昇降部１３８と水平移動部１４０とで中空
移動台１６０を必要とする容器類１６が収容された収容
樋１４の排出端部４４外縁へ移動させ、第１、第２プッ
シャ１１８、１２０で第１、第２開閉ゲート手段２２、
２４を作動させてポケット部１１６内に収容できる。

【００８７】この選別した容器類１６を仮収容したポケ
ット部１１６は内部の容器類１６を機体１４の取出口１
２８へ排出するために、水平移動部１４０の無端ベルト
１７４を駆動して中空移動台１６０を送り駆動機構１３
４の端部の上方側となる位置へ移動させる。その後で昇
降部１３８の無端チエン１４６、１４６の回動で水平移
動部１４０と共に中空移動台１６０を下降させ、受渡し
機構１３６を経由して送り駆動機構１３４のコンベヤ１
７８へ移載させるもので、ポケット部１１６の下面の開
閉蓋１３０のフランジ１８６の切欠１８８にアクチュエ
ータ機構１８０の伸縮ロッド１８４が係合した状態で中
空移動台１６０を停止させる。

【００８８】次に伸縮ロッド１８４を本体内へ引込ませ
て開閉蓋１３０の摺動で排出口１２８を開口させ、ポケ
ット部１１６内の容器類１６は下方の送り駆動機構１３
４のコンベヤ１７８に移載されて取出口１０６へ搬送さ
れ、この取出口１０６内に設けた取出箱１１２に収容し
て該部へ取り出すこととなる。従って、容器類の排出装
置１０においては、薬剤管理装置等の機体１２内の収容
樋１４に収容した容器類を第１開閉ゲート手段の付勢力
遮断、解放動作と、第２開閉ゲート手段の組合せのみで
選択された収容樋内の容器類１６を確実に排出させるこ
とができる。また、構造も簡単で駆動モータ等の駆動力
を必ずしも必要でなく、排出中の容器類がこの容器類の
排出口端部で引掛る故障を発生することもなく、保守、
点検、修理も容易に行える。また、容器類の搬出装置１
０４においては、機体１２内に配置された選別樋内から
選別して排出された容器類を確実に機体の取出口へ自動
搬送できる。

【００８９】また、本発明に係る機体に収容した容器類
の排出方法は、機体内に前部を投入側とするとともに後
部を排出側として上下に層状にカセットを配置させ、こ
のカセット内部の奥行き方向に向けて容器類の移動路を
形成するように相互の左右の幅間隔を拡小調整可能なよ
うに収容樋を列状に並列配置させ、収容する各移動路に
対応する容器の高さに対応して前記移動路の幅間隔を調
整しつつこれらの容器類を横倒し状に収納させつつ後部
の排出側から排出させるものである。カセットの奥行き
方向に向けて横倒し状に容器を収納して排出させるよう
にするから、各収容樋の幅間隔を調整可能にすることに
より、高さの異なる複数種類の薬品、その他のドリンク
剤などを収容する容器を１つのカセット内に収容して管
理することができる。しかも、必要に応じて適宜間隔調
整を行うことによりいつでも各収容樋ごとに異なる高さ
の容器の収容管理を可能とする。しかも、その際の段取
り変え作業は単に隣接する収容樋を形成する区画板５０
等の取り付け位置調整のみで良いから段取り換え作業が
非常に簡易で、短時間で実現できる。

【００９０】さらに、本発明にかかる機体に収容した容
器類の搬出方法においては、機体内に前部を投入側とす
るとともに後部を排出側として上下に層状にカセットを
配置させ、このカセット内部の奥行き方向に向けて容器
類の移動路を形成するように相互の左右の幅間隔を拡小
調整可能なように収容樋を列状に並列配置させ、収容す
る各移動路に対応する容器の高さに対応して前記移動路
の幅間隔を調整しつつこれらの容器類を横倒し状に収納
させつつ後部の排出側から排出させ、各収容樋ごとの列
に対応して当該排出口から排出される容器類を受取搬送
手段により受け取って容器類の取出口側に搬送させるよ
うにしている。このように横倒し状に収納した状態で管
理され、横倒し状で排出口から排出されるから、１個の
カセット内に複数種の容器を収容管理することができる
とともに、排出された各容器を受け取る受取搬送手段に
より排出される容器を個別に受取に行くこととなる。

【００９１】したがって、制御手段を介してこの受取搬
送手段に複数容器を収納でき得るような受取トレイある
いは受取容器などを設定することにより、任意の収容樋
の排出口へ受取させ得るように制御させて、求められる
個別の処方箋、すなわち、個々の患者等により異なるあ
らゆる種類の処方箋に対応してコントローラ側の操作の
みで処方通りの複数薬剤を集約させた状態でトレイに集
めて収容させ、その状態で取出口まで搬送させてトレイ
ごとに取出口から取り出しさせ得るようにし得ることと
なる。本発明にかかる機体に収容した容器類の排出装置
及びその搬出装置は上記した実施例構成にのみ限定され
るものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の本質
を逸脱しない範囲において任意の改変を行なっても良
い。例えば、ゲート手段としてのゲート板の移動路の開
閉構造は、同移動路の底面内部から該移動路上面を貫通
して上方に飛び出し状に出入するような構成としても良
い。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る機体
に収容した容器類の排出装置によれば、機体内に上下に
層状にカセットが配置され、このカセット内には移動路
を備えて排出方向に向けて長く形成された収容樋が設け
られ、前記収容樋に横倒し状に収容させた１個又は複数
の容器類を、同収容樋の排出端部側へ付勢する付勢手段
と、同収容樋内に収容した容器類を排出制御する排出制
御手段と、を備え、前記排出制御手段は、前記収容樋の
排出端部側に設けられ、前記容器類の排出端部側への付
勢力を遮断、開放させる第１開閉ゲート手段と、前記第
１開閉ゲート手段から排出端部方向に所要の間隙をおい
て配置された第２開閉ゲート手段とを備えてなることに
より、横倒し状の複数種の容器を一つのカセット内に収
納管理でき、管理装置そのものの収納スペースを有効に
用いることができるばかりでなく、従来、容器の高さに
より必要とされた段取り換え作業が単に隣接する収容樋
の幅間隔調整作業だけですむから１つの管理装置での段
取り換え作業による新規な容器の導入、複数種の入れ替
え管理そのものが可能となるとともに、具体的な段取り
換え作業が非常に簡単で、かつ、作業時間も短時間で行
なえる。同時に、第１開閉ゲート手段の付勢力遮断、開
放動作と、第２開閉ゲート手段の組合せのみで選択され
た収容樋内の容器類を確実に排出させることができる結
果、簡単な構造で、また、小さな駆動力でよく、しか
も、低コストで簡単に製造できる。また、ゲートによる
開閉構造であるから、排出中の容器類がこの容器類の排
出口端部で引掛る故障を発生することもなく、保守、点
検、修理も容易に行えるという効果を奏する。

【００９３】また、前記各収容樋の間隔幅を調整する幅
調整手段が設けられてなることにより、隣接する収容樋
の間隔を任意に調整させて、横倒し状の容器の収容、管
理構造を実効化させ、高さの異なる複数種類の薬品、そ
の他のドリンク剤などを収容する容器を１つのカセット
内に収容して管理することができ、しかも、必要に応じ
て適宜間隔調整を行うことによりいつでも各収容樋ごと
に異なる高さの容器の収容管理が可能である。さらに、
異種類の容器への段取り換え作業は単に隣接する収容樋
を形成する区画板等の取り付け位置調整のみで良いから
段取り換え作業が非常に簡易で、短時間で実現すること
が可能である。

【００９４】また、前記第１、第２開閉ゲート手段は、
前記収容樋の排出端部側に設けられ、収容樋内の移動路
を開閉し得る様に回動自在に軸支されたゲート板を含む
ことにより、収容樋内の排出端部側で第１、第２開閉ゲ
ート手段のゲート板を開閉させて容器類を確実に係止ま
たは排出させることができるとともに、回動軸支構成に
より、ゲート開閉のための駆動力の出力構成がプッシャ
手段等のように極めて簡単に行なえるうえ、その駆動力
も小さなもので実現させることができる。さらに、ゲー
ト板の回動軸支による第１、第２開閉ゲート手段の構成
が簡略で作動中に容器類の引掛り等の故障を発生するこ
ともなく、収容樋を機体内から簡易に引出し、保守、点
検、或は容器類の補充も非常に容易に行える。さらに、
排出口等に容器が詰まった状態となった場合の復旧が非
常に簡単で、かつ作業時間も短時間で早期復旧が可能と
なる。

【００９５】また、前記ゲート板は、前記移動路の閉鎖
状態において、前記収容樋の排出端部側へ向け略斜め下
がりに傾斜するように設けられてなることにより、ゲー
ト板を軸支回転構造とすれば、ゲート板による移動路の
開放を行なわせるために出力の大きな駆動機構を備える
必要もなく、容器類を簡単に排出できると共に、ゲート
板の開閉により容器類の排出方向への移動が極めて円滑
に行われる。

【００９６】また、前記ゲート板は、前記移動路の閉鎖
方向にばね付勢されてなるなることにより、閉鎖方向に
ばね付勢されたゲート板は、ばね付勢に抗して押動する
だけで簡単に開放でき、容器類の排出、閉鎖の構成を簡
単なものとすることができる。さらに、開放時の駆動力
の出力構成を単にプッシャロッド等による押動操作で良
いから開閉駆動用の機構を更に簡易なものとすることが
可能である。

【００９７】また、前記第１、第２開閉手段には、前記
容器類の排出端部側への付勢力の遮断、開放を行わせる
開閉駆動手段が設けられてなることにより、第１、第２
開閉手段を開閉駆動手段で制御して自動的に所望の薬剤
等の容器の排出を可能とするとともに、第１、第２開閉
手段が同時に開閉することがなく、第１、第２開閉手段
が同時開口して収容樋内の容器類が一度に排出される危
険を防止することができる。また、これによって１個ま
たは複数の選択された容器類のみを確実に排出させるこ
とが可能である。

【００９８】また、前記開閉駆動手段は、前記ゲート板
に設けられ、プッシャ手段に押動されて前記ゲート板を
開放方向に回転させるプッシャ受部を含んでなることに
より、プッシャ受部をプッシャ手段で押動する簡単な構
造でゲート板を開閉作動させることができ、プッシャ手
段構造が簡単であり、低コストで製造できる。しかも駆
動構成が簡易で駆動力も小さくて良く、さらに容器類が
ゲート板に引掛ることもなく、確実に排出口から排出さ
せることができる。また、プッシュ手段は単に押動させ
るだけだから構造が簡単、低コスト維持が可能となる。

【００９９】また、前記収容樋は奥行方向に複数列に配
置され、これらの収容樋列を横断するように長軸が回転
自在に設けられ、この長軸に前記第１開閉ゲート手段の
ゲート板が固定されてこれらのゲート板は一体的に各収
容樋の移動路を開閉してなるでなることにより、複数の
各収容樋の第１開閉ゲート手段は、全体のゲート板が同
時開放して後続する第２開閉ゲート手段で容器類を受け
止めできるため、各第１開閉ゲート手段のゲート板を各
収容樋ごとに開閉させる複雑な構成を備える必要がな
く、簡単な構成で故障が少なく、保守点検も容易であ
る。また、その製造コストも安価となる。また、１回の
押動操作で常に全部の収容樋内の排出可能位置に容器類
を配置せることができるから動作が簡単で、制御回路も
非常に簡単に構成することが可能である。

【０１００】また、前記第２開閉ゲート手段のゲート板
は、各収容樋の各排出口に個別に回動しつつ開閉し得る
ように枢着されてなることにより、閉鎖された第１開閉
ゲート手段と第２開閉ゲート手段との間隙である収容樋
に容器類が配置された状態で、第１開閉ゲート手段は１
回の開放動作だけでカセット全体の間隙内への排出待ち
容器を導入させることができるとともに、任意の収容樋
の第２開閉ゲート手段のゲート板を個別に開放させて必
要な容器類のみを確実に選別して個別排出させることが
できる。また、第２開閉ゲート手段のゲート板の個別開
閉により、各収容樋の第１開閉ゲート手段の同時開閉が
可能となり、第１開閉ゲート手段の構成を簡略化できて
開閉ゲート全体の製造コストも節約できる。

【０１０１】また、前記付勢手段は、前記収容樋の排出
口へ向け斜め下がりに傾斜された移動路であるでなるこ
とにより、移動路に載置された容器類は、開閉ゲートの
作動で端部の容器類が排出されるごとに、重力により排
出口側へ自然にかつ確実に移動して順次排出される結
果、付勢手段の構成が極めて簡単であり、ばね等の付勢
手段に比べ故障も少なく、製造コストも安価である。

【０１０２】次に、本発明に係る機体に収容した容器類
の搬出装置によれば、前記した排出装置により収容樋の
排出端部から排出される容器類を取出口側に導く搬出装
置であって、各収容樋の排出端部へ移動しつつ排出され
る容器類を受け取って前記取出口側に搬送させる容器類
の受取搬送手段を備えてなることにより、複数種類の薬
剤容器類を１つのカセット内に収容管理させて収容樋ご
とに異なる種類の容器を収容排出させることが可能であ
るとともに、排出口から排出される容器を個別の収容樋
ごとに受取搬出することができる結果、各種処方箋等に
対応した複数種の薬剤容器を集めて取り揃えて収納させ
た状態のトレイ等を取出口に搬送させて完全自動型の薬
剤管理装置を実現させることが可能となる。さらに、機
体内に配置された収容樋内から選別して排出された容器
類を確実に機体の取出口へ自動搬送して容器類の搬出の
実効を確保し得る。

【０１０３】また、本発明に係る機体に収容した容器類
の搬出装置によれば、前記した排出装置により収容樋の
排出端部から排出される容器類を取出口側に導く搬出装
置であって、各収容樋の排出端部へ移動しつつ排出され
る容器類を受取る受取手段と、この受取手段で受取った
容器類を機体の取出口側へ搬送する搬送手段とを備えて
なることにより、機体内に配置された選別樋内から選別
して排出された容器類を確実に機体の取出口へ自動搬送
でき、特に、各収容樋の排出口から排出される排出構成
のいかんにかかわらず個別の収容樋ごとに受け取りする
ことができ、必要種類の薬剤容器を集めて集荷トレイ等
に収納させた状態で取出口へ搬送でき、管理装置全体の
完全自動化を実現させることが可能となる。

【０１０４】また、前記受取手段は、第１及び第２開閉
ゲート手段のゲート板のプッシャ受部を押動するプッシ
ャ手段と、前記プッシャ受部の押動により排出された容
器類を仮収容するポケット部とを備えてなることによ
り、第１、第２ゲート手段の同第１、第２ゲート板の回
動軸構成とあいまって、収容樋の第１、第２ゲート手段
をプッシャ手段で簡単に開閉作動させ、排出された各容
器類をポケット部内に確実に収容して破損等を発生する
ことなく、安全に取出口へ搬送させることができる。

【０１０５】また、前記プッシャ手段は、第１開閉ゲー
ト手段のプッシャ受部を押動する第１プッシャと、第２
開閉ゲート手段のプッシャ受部を押動する第２プッシャ
と、を備えてなることにより、各ゲート手段の押動だけ
でゲート板の開閉を実現させ、ゲート手段による移動路
の開閉作用の実効を行なうことが可能である。また、第
１、第２プッシャで第１、第２開閉ゲート手段を交互に
開閉して容器類を少なくとも１個ずつ排出でき、第１、
第２開閉ゲート手段が同時開口して収容樋内の容器類が
一度に落下する様な危険を防止できる。

【０１０６】また、前記搬送手段は、ポケット部を昇降
及び水平動させる移動手段と、容器類を取出口方向へ案
内する送り駆動機構と、前記ポケット部内に仮収容した
容器類を送り駆動機構へ受渡す受渡し機構とを備えてな
ることにより、機体内に上下、左右方向へ配列させた多
数の収容樋から選別、排出された容器類をポケット部に
仮収容させて機体の取出口へ安全、迅速に搬送でき、特
に、とくに、各収容樋の排出口から排出される排出構成
のいかんにかかわらず個別の収容樋ごとに受け取りする
ことができ、必要種類の薬剤容器を集めて集荷トレイ等
に収納させた状態で取出口へ搬送でき、管理装置全体の
完全自動化を実現させることが可能となる。

【０１０７】また、前記受渡し機構は、前記ポケット部
の下面側に設けられた開閉蓋と、前記受渡し機構を所定
の停止位置に移動停止させて同受渡し機構のポケット部
方向に伸縮するアクチュエータ機構とを備えてなること
により、ポケット部内に選別収容された容器類を移載さ
せて機体の取出口へ搬送させる構造が簡単で、低コスト
で実現させ得るとともに、収容樋ごとに個々の排出口か
ら所望の容器を受け取って取出口に搬送するための具体
的な構造を実現させることが可能である。

【０１０８】次に本発明に係る機体に収容した容器類の
排出方法によれば、機体内に前部を投入側とするととも
に後部を排出側として上下に層状にカセットを配置さ
せ、このカセット内部の奥行き方向に向けて容器類の移
動路を形成するように相互の左右の幅間隔を拡小調整可
能なように収容樋を列状に並列配置させ、収容する各移
動路に対応する容器の高さに対応して前記移動路の幅間
隔を調整しつつこれらの容器類を横倒し状に収納させつ
つ後部の排出側から排出させてなるから、カセット内の
移動路上に横倒し状に容器を収納して排出させることに
より、各収容樋の幅間隔を調整可能にすることにより、
高さの異なる複数種類の薬品、その他のドリンク剤など
を収容する容器を１つのカセット内に収容して管理する
ことができ、しかも、必要に応じて適宜間隔調整を行う
ことによりいつでも各収容樋ごとに異なる高さの容器の
収容管理が可能である。さらに、異種類の容器への段取
り換え作業は単に隣接する収容樋を形成する区画板等の
取り付け位置調整のみで良いから段取り換え作業が非常
に簡易で、短時間で実現することが可能である。

【０１０９】また、本発明に係る機体に収容した容器類
の搬出方法によれば、機体内に前部を投入側とするとと
もに後部を排出側として上下に層状にカセットを配置さ
せ、このカセット内部の奥行き方向に向けて容器類の移
動路を形成するように相互の左右の幅間隔を拡小調整可
能なように収容樋を列状に並列配置させ、収容する各移
動路に対応する容器の高さに対応して前記移動路の幅間
隔を調整しつつこれらの容器類を横倒し状に収納させつ
つ後部の排出側から排出させ、各収容樋ごとの列に対応
して当該排出口から排出される容器類を受取搬送手段に
より受け取って容器類の取出口側に搬送させてなるか
ら、容器類の横倒し状の収納管理で、横倒し状で排出口
から排出され、１個のカセット内に複数種の容器を収容
管理することができるとともに、排出された各容器を受
け取る受取搬送手段により排出される容器を個別に受け
取りにいく結果、制御手段を介してこの受取搬送手段に
複数の薬剤容器を集荷用のトレイ等に集めて取出口まで
搬出提供させることができ、よって、個々の患者等に対
応して必要とされる薬剤を取り揃えた形態で取出口まで
届けることができ、例えば、それらのトレイ等を使い捨
て可能な発泡スチロール製の容器トレイ等で構成してこ
の種薬剤等の管理装置の完全なる自動化を実現させるこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る機体に収容された容器類
の排出装置及びその搬出装置を備えた薬剤管理装置の機
体を切開して要部を示した斜視説明図である。

【図２】図１に示す薬剤管理装置の正面縦断説明図であ
る。

【図３】カセット内に設けた収容樋の排出端部に設けた
容器類の排出装置と容器類の搬出装置との対応関係を示
した拡大平面図である。

【図４】収容樋の排出端部側に設けた第１、第２開閉ゲ
ート手段とプッシャ手段との対応関係を示した一部拡大
斜視説明図である。

【図５】収容樋の排出端部側に設けた第１開閉ゲート手
段の駆動開閉手段を搬出装置側に設けた第１プッシャで
押動させた状態を示した一部拡大縦断側面説明図であ
る。

【図６】収容樋の排出端部側に設けた第２開閉ゲート手
段の駆動開閉手段を搬出装置側に設けた第２プッシャで
押動させた状態を示した一部拡大縦断側面説明図であ
る。

【図７】容器類の搬出装置の受渡し機構、送り駆動機構
等を示した一部拡大縦断側面説明図である。

【符号の説明】

１０ 機体に収容した容器類の排出装置 １２ 機体 １４ 収容樋 １６ 容器類 １８ 付勢手段 ２０ 排出制御手段 ２２ 第１開閉ゲート手段 ２４ 第２開閉ゲート手段 ４４ 排出端部 ５４ 移動路 ５６ 第１ゲート板 ５８ 第２ゲート板 ７４ 第１開閉駆動手段 ７６ 第２開閉駆動手段 ８６ 第１プッシャ受部 １００ 付勢ばね １０２ 第２プッシャ受部 １０４ 機体に収容した容器類の搬送装置 １０６ 取出口 １０７ 受取搬送手段 １０８ 受取手段 １１０ 搬送手段 １１４ プッシャ手段 １１６ ポケット部 １１８ 第１プッシャ １２０ 第２プッシャ １３０ 開閉蓋 １３２ 移動手段 １３４ 送り駆動機構 １３６ 受渡し機構 １８０ アクチュエータ機構

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体内に上下に層状にカセットが配置さ
   れ、このカセット内には移動路を備えて排出方向に向け
   て長く形成された収容樋が設けられ、 前記収容樋の移動路に横倒し状に収容させた１個又は複
   数の容器類を、同収容樋の排出端部側へ付勢する付勢手
   段と、 同収容樋内に収容した容器類を排出制御する排出制御手
   段と、を備え、 前記排出制御手段は、前記収容樋の排出端部側に設けら
   れ、前記容器類の排出端部側への付勢力を遮断、開放さ
   せる第１開閉ゲート手段と、 前記第１開閉ゲート手段から排出端部方向に所要の間隙
   をおいて配置された第２開閉ゲート手段と、を備えてな
   る機体に収容した容器類の排出装置。
2. 【請求項２】 前記各収容樋の間隔幅を調整する幅調整
   手段が設けられてなる請求項１記載の機体に収容した容
   器類の排出装置。
3. 【請求項３】 前記第１、第２開閉ゲート手段は、前記
   収容樋の排出端部側に設けられ、収容樋内の前記移動路
   を開閉し得る様に回動自在に軸支されたゲート板を含む
   請求項１記載の機体に収容した容器類の排出装置。
4. 【請求項４】 前記ゲート板は、前記移動路の閉鎖状態
   において、前記収容樋の排出端部側へ向け略斜め下がり
   に傾斜するように設けられてなる請求項１又は２記載の
   選別収容機内に収容した容器類の排出装置。
5. 【請求項５】 前記ゲート板は、前記移動路の閉鎖方向
   にばね付勢されてなる請求項３記載の機体に収容した容
   器類の排出装置。
6. 【請求項６】 前記第１、第２開閉ゲート手段には、そ
   の手段の開閉を駆動させる開閉駆動手段が設けられてな
   る請求項１ないし３のいずれかに記載の機体に収容した
   容器類の排出装置。
7. 【請求項７】 前記開閉駆動手段は、前記ゲート板に設
   けられ、プッシャ手段に押動されて前記ゲート板を開放
   方向に回転させるプッシャ受部を含む請求項５記載の機
   体に収容した容器類の排出装置。
8. 【請求項８】 前記収容樋は奥行方向に複数列に配置さ
   れ、これらの収容樋列を横断するように長軸が回転自在
   に設けられ、この長軸に前記第１開閉ゲート手段のゲー
   ト板が固定されてこれらのゲート板は一体的に各収容樋
   の移動路を開閉してなる請求項２記載の機体に収容した
   容器類の排出装置。
9. 【請求項９】 前記第２開閉ゲート手段のゲート板は、
   各収容樋の各排出口に個別に回動しつつ開閉し得るよう
   に枢着されてなる請求項２記載の機体に収容した容器類
   の排出装置。
10. 【請求項１０】 前記付勢手段は、前記収容樋の排出口
    へ向け斜め下がりに傾斜された移動路である請求項１な
    いし８のいずれかに記載の機体に収容した容器類の排出
    装置。
11. 【請求項１１】 請求項１ないし９のいずれかに記載の
    排出装置により収容樋の排出端部から排出される容器類
    を取出口側に導く搬出装置であって、 各収容樋の排出端部へ移動しつつ排出される容器類を受
    け取って前記取出口側に搬送させる容器類の受取搬送手
    段を備えてなる機体に収容した容器類の搬出装置。
12. 【請求項１２】 請求項１ないし９のいずれかに記載の
    排出装置により収容樋の排出端部から排出される容器類
    を取出口側に導く搬出装置であって、 各収容樋の排出端部へ移動しつつ排出される容器類を受
    取る受取手段と、 この受取手段で受取った容器類を躯体の取出口側へ搬送
    する搬送手段と、を備えてなる機体に収容した容器類の
    搬出装置。
13. 【請求項１３】 前記受取手段は、第１及び第２開閉ゲ
    ート手段のゲート板のプッシャ受部を押動するプッシャ
    手段と、 前記プッシャ受部の押動により排出された容器類を仮収
    容するポケット部と、を備えてなる請求項１１記載の機
    体に収容した容器類の搬出装置。
14. 【請求項１４】 前記プッシャ手段は、第１開閉ゲート
    手段のプッシャ受部を押動する第１プッシャと、第２開
    閉ゲート手段のプッシャ受部を押動する第２プッシャ
    と、を備えてなる請求項１２記載の機体に収容した容器
    類の搬出装置。
15. 【請求項１５】 前記搬送手段は、ポケット部を昇降及
    び水平動させる移動手段と、容器類を取出口方向へ案内
    する送り駆動機構と、前記ポケット部内に仮収容した容
    器類を送り駆動機構へ受渡す受渡し機構と、を備えてな
    る請求項１１ないし１３のいずれかに記載の機体に収容
    した容器類の搬出装置。
16. 【請求項１６】 前記受渡し機構は、前記ポケット部の
    下面側に設けられた開閉蓋と、前記受渡し機構を所定の
    停止位置に移動停止させて同受渡し機構のポケット部方
    向に伸縮するアクチュエータ機構と、を備えてなる請求
    項１４に記載の機体に収容した容器類の搬出装置。
17. 【請求項１７】 機体内に前部を投入側とするとともに
    後部を排出側として上下に層状にカセットを配置させ、 このカセット内部の奥行き方向に向けて容器類の移動路
    を形成するように相互の左右の幅間隔を拡小調整可能な
    ように収容樋を列状に並列配置させ、 収容する各移動路に対応する容器の高さに対応して前記
    移動路の幅間隔を調整しつつこれらの容器類を横倒し状
    に収納させつつ後部の排出側から排出させてなる機体に
    収容した容器類の排出方法。
18. 【請求項１８】 機体内に前部を投入側とするとともに
    後部を排出側として上下に層状にカセットを配置させ、 このカセット内部の奥行き方向に向けて容器類の移動路
    を形成するように相互の左右の幅間隔を拡小調整可能な
    ように収容樋を列状に並列配置させ、 収容する各移動路に対応する容器の高さに対応して前記
    移動路の幅間隔を調整しつつこれらの容器類を横倒し状
    に収納させつつ後部の排出側から排出させ、 各収容樋ごとの列に対応して排出側から排出される容器
    類を受取搬送手段により受け取って容器類の取出口側に
    搬送させてなる機体に収容した容器類の搬出方法。