JP7142959B2 - 薬品類払出装置 - Google Patents

Description

本発明は、病院薬局等における調剤業務を支援するための薬品類払出装置に関するものであり、特に、種々の薬品類を予め多数のカセットに分けて収納しておき、必要に応じて自動的に払い出す薬品類払出装置に関するものである。

特開２０１２－１３９２４９号公報（特許文献１）には、アンプル等の円柱状容器入りの薬品類を収納カセットに整列収納しておき、薬品類排出ユニットから薬品類を排出してから移送投入装置にて移送し、搬送用トレイに投入する従来の薬品類払出装置が開示されている。この従来の薬品類払出装置においては、移送投入装置が、排出された薬品類を受け取るときには移送容器の下面を閉じて移送容器に上面から薬品類を入れる。なおこの薬品類払出装置が取り扱う薬品類は、アンプル等の円柱状容器に入れられた注射薬など、いわゆる丸物の医薬品である。輸液ボトル等も、円柱状容器に入っていれば、該当する。そして従来の薬品類払出装置では、薬品類を移送容器から搬送用トレイへ投入するときには移送容器を下げて移送容器の下面を搬送用トレイの内部空間に入れてから移送容器の下面を開けるようにする。そして伝動機構の伝動経路に支承による伝動部を組み込んで、移送容器の下降を阻止されると移送容器を下げる駆動力や運動の伝達を断つようにしている。従来の薬品類払出装置によれば、収納カセットから排出された薬品類を受け入れて搬送用トレイの所へ薬品類を移送する移送容器が、受入を解放上面で行い投入を開閉下面で行う。そして下降した移送容器がから更に下降して下面を搬送用トレイの内部空間に入れてから移送容器の下面を開けて投入するようになっている。そのため搬送用トレイが浅いときはもちろんのこと搬送用トレイが深いときでも、円柱状容器入りの薬品類を搬送用トレイ内へ的確に投入しうる薬品類払出装置を実現することができる。また、従来の薬品類払出装置にあっては、既に投入されている薬品類が多かったり、既に投入されている薬品類が偶然に立っていたりしても、既に搬送用トレイの内部に投入されている薬品類に移送容器の先端部が当接すると、移送容器の下降が阻止されるので、薬品類が衝突の衝撃で壊れるおそれがない。この薬品類払出装置では、移送投入装置が薬品類排出ユニットから薬品類を受け入れている間は、搬送用トレイへの薬品の投入をすることができない。そこで特許第５５６４８６８号（特許文献２）等に開示された薬品類払出装置では、移送投入装置を移送機構と投入機構とに分けて、移送と投入を別個に行っている。

特開２０１２－１３９２４９号公報 特許第５５６４８６８号

しかしながら従来の薬品類払出装置と同様の組み込み構造では、移送投入装置のメンテナンスを行う際には、移送投入装置が薬品類払出装置の筐体内に格納されたままの状態で、移送投入装置を全体的又は部分的に取り出して状態確認（動作不具合の確認、貯留部内の薬品類の詰まり解消等）や修繕（全部取り替え、部分取り替えを含む）をしなければならない。そのため、作業者は薬品類払出装置の筐体内という空間に制限のある中での作業を強いられる形になり、メンテナンスに時間を要する問題があった。

本発明の目的は、薬品類の移送と投入を別個に行うことができ、しかも移送投入装置のメンテナンスが容易な薬品類払出装置を提供することにある。

本発明が改良の対象とする薬品類払出装置は、薬品類を排出可能に収納する少なくとも１つのユニット列と、排出薬品類を搬送用トレイに移送し、搬送用トレイに投入する移送投入装置と、トレイ搬送装置とを備えている。少なくとも1つのユニット列は、円柱状容器入り薬品類が整列収納された収納カセットと、収納カセットから円柱状容器入り薬品類を排出する排出機構とからなる薬品類排出ユニットが、水平方向に複数並んで構成される複数のユニット行が、水平方向と直交する上下方向に複数並んで構成される。移送投入装置は、１つのユニット行に沿って水平方向に移動しユニット列に沿って上下方向に移動し、薬品類排出ユニットから排出された１以上の排出薬品類を受け取って搬送用トレイ内に投入する。そしてトレイ搬送装置は、移送投入装置の下に配置されて、搬送用トレイを水平方向及び上下方向と直交する搬送方向に搬送する。

本発明においては、特に、移送投入装置を移送機構と、投入機構とから構成する。移送機構は、複数の薬品類排出ユニットから排出された１以上の薬品類を受け取って一時的に貯留し、貯留した１以上の薬品類を指令に応じて下方に排出する排出機能付きの貯留部を備えて貯留部を水平方向及び上下方向に移動する。また投入機構は、移送機構の下方に配置されて貯留部から排出された複数の薬品類を受け入れる上方開口部を備えたホッパ部及びホッパ部の底壁側に設けられて複数の薬品類を搬送用トレイ内に投入する際に開かれる開閉扉を有するホッパ機構、貯留部から複数の薬品類を受け取る第１の位置と搬送用トレイに複数の排出薬品類を排出するための第２の位置との間でホッパ機構を上下方向に移動させるホッパ移動機構を備えている。本発明においては、移送機構及び投入機構は共に、複数のユニット行が並ぶ水平方向にスライド可能にそれぞれ第１及び第２のスライド機構によって支持されている。そして第１及び第２のスライド機構は、点検時に貯留部及び投入機構をトレイ搬送装置よりも水平方向の前方側に引き出すことを可能にするように構成されている。

本発明によれば、貯留部及び投入機構を、水平方向の前方側に引き出すことが可能になるため、メンテナンス（状態確認・修繕）が容易になる。

またトレイ搬送装置が複数のユニット行が並ぶ水平方向にスライド可能に第３のスライド機構によって支持されていてもよい。この場合、第３のスライド機構は、点検時にトレイ搬送装置を水平方向の前方側に引き出すことを可能にするように構成されている。トレイ搬送装置も前方に引き出すことができれば、メンテナンスはさらに容易になる。

なお移送機構と電源を含む制御装置との間を接続するケーブルの束が、ケーブルキャリア内に収納されているのが好ましい。このようにすると、ケーブルの束がケーブルキャリアによって保護されているため、移送機構及び投入機構を前方に引き出しても断線が発生することを防止できる。

また貯留部の水平方向の前方側に位置する側壁部には、点検窓が設けられているのが好ましい。このようにすると、貯留部内に排出できない姿勢で貯留されている薬品類を排出可能な姿勢に変えることが容易にできる。

さらにホッパ機構及びホッパ移動機構は、第１の位置から第２の位置にホッパ機構を移動させる過程で、開閉扉が搬送用トレイ内に既に投入されている排出薬品類と干渉すると、ホッパ機構の下降を停止し、開閉扉を開放可能状態にしてホッパ機構を第１の位置に戻すように構成されているのが好ましい。このようにすると搬送用トレイ内に先に投入されている薬品類を後から投入される薬品類で損傷させることがない。

更に第１のユニット列と第２のユニット列が搬送方向に２本並んで配置されており、第１のユニット列と第２のユニット列の間において、貯留部が上下方向に移動するように、移送機構が構成されている場合には、貯留部は第１のユニット列の薬品類排出ユニットから薬品類を受け取る第１の個別貯留部と、第２のユニット列の薬品類排出ユニットから薬品類を受け取る第２の個別貯留部を備えているのが好ましい。そしてホッパ部の上方開口部は、第１の個別貯留部及び第２の個別貯留部の両方から同時に薬品類を受け取ることができる大きさを有しているのが好ましい。このような構成を採用すると、２列のユニット列に対して、１つのホッパ部で薬品類を受け取ることができる。１つのホッパ部から搬送用トレイに薬品類を投入できる。

またホッパ機構には、上方開口部上を水平方向に伸びる中心軸に揺動自在に保持されて、ホッパ部が第１の位置にあるときに、第１の個別貯留部及び第２の個別貯留部から排出された薬品類が当たると揺動して薬品類の勢いを抑制する緩衝プレートが配置されているのが好ましい。このようにすると、薬品類をホッパ部に投入する際に薬品類同士がぶつかって薬品類が壊れるのを防止することができる。

なお緩衝プレートは、ホッパ部が第１の位置から前記第２の位置へ移行しても、第１の位置に留まり、ホッパ部が前記第２の位置にあるときには、ホッパ部の外部に位置しているのが好ましい。このようにすると、搬送用トレイに薬品類を投入する際に、緩衝プレートが薬品類投入の障害物となることがない。

またホッパ部は、上方開口部の搬送方向に対向する一対の縁部から下方に向かって互いに近付くように傾斜する一対の固定傾斜面を備えた一対の固定傾斜壁と、該一対の傾斜壁の先端にそれぞれ一端が回動可能に取り付けられ他端が当接した状態で、一対の固定傾斜面と連続する一対の可動傾斜面を備えた一対の可動傾斜壁と、一対の可動傾斜壁の先端に一端が回動可能に取り付けられホッパ部が第１の位置にあるときには一対の可動傾斜壁の外側に位置し、ホッパ部が第２の位置にあるときには一対の可動傾斜壁の下側に吊り下がった状態になって、一対の可動傾斜面と連続する一対のガイド面を提供する一対のガイド壁を備えていてもよい。この場合、一対の可動傾斜壁及び一対のガイド壁は、ホッパ部が第２の位置から第１の位置に移動する際に、一対の可動傾斜壁の他端同士が当接した状態となり一対のガイド壁が一対の可動傾斜壁の外側に位置するように構成されているのが好ましい。このようにすると一対の可動傾斜壁及び一対のガイド壁によって薬品類を確実に搬送用トレイ内に投入できる。

（Ａ）及び（Ｂ）は、本実施の形態の薬剤払出装置の前面パネルの一部を外した状態の斜視図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、前面パネルの一部を外してメンテナンスを行う際の斜視図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、内部構造が見えるようにさらに前面側のパネル部品及び天井パネルを外した正面図及び斜視図である。 （Ａ）乃至（Ｉ）は、それぞれ本実施の形態の薬剤払出装置の内部構造と動作過程を示すために正面パネルの全部及び天井パネルを外した薬品類払出装置の正面図である。 （Ａ）乃至（Ｉ）は、図４（Ａ）乃至（Ｆ）に示した本実施の形態の薬剤払出装置の内部構造と動作過程を示す斜視図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）の拡大図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図４（Ｃ）及び図５（Ｃ）の拡大図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図４（Ｄ）及び図５（Ｄ）の拡大図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図４（Ｅ）及び図５（Ｅ）の拡大図である （Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図４（Ｆ）及び図５（Ｆ）の拡大図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図４（Ｇ）及び図５（Ｇ）の拡大図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図４（Ｈ）及び図５（Ｈ）の拡大図ある。 （Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図４（Ｉ）及び図５（Ｉ）の拡大図である。 第１のユニット列の薬品類排出ユニットの収納カセットから薬品類を第１の個別貯留部に入れる際の動作を順番に示す図である。 （Ａ）乃至（Ｃ）は、ホッパ移動機構の構造を説明するために用いる図である。 （Ａ）乃至（Ｄ）は、ホッパ移動機構の構造と動作を説明するために用いる図である。 （Ａ）乃至（Ｄ）は、移送投入装置の動作を順番に示す図である。 （Ａ）乃至（Ｄ）は、移送投入装置からトレイに薬品類を投入する工程を順に示す図である。 （Ｅ）乃至（Ｈ）は、移送投入装置をトレイから引き上げる工程を順に示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の薬品類払出装置の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１（Ａ）及び（Ｂ）は本実施の形態の薬剤払出装置の前面パネルの一部を外した状態の斜視図をそれぞれ示しており、図２（Ａ）及び（Ｂ）は前面パネルの一部を外してメンテナンスを行う際の斜視図をそれぞれ示しており、図３（Ａ）及び（Ｂ）は、内部構造が見えるようにさらに前面側のパネル部品及び天井パネルを外した正面図及び斜視図である。図４（Ａ）乃至（Ｉ）は、それぞれ本実施の形態の薬剤払出装置の内部構造と動作過程を示すために正面パネルの全部及び天井パネルを外した薬品類払出装置の正面図であり、図５（Ａ）乃至（Ｉ）は、図４（Ａ）乃至（Ｆ）に示した本実施の形態の薬剤払出装置の内部構造と動作過程を示す斜視図である。図６（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）の拡大図であり、図７（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図４（Ｃ）及び図５（Ｃ）の拡大図であり、図８（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図４（Ｄ）及び図５（Ｄ）の拡大図であり、図９（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図４（Ｅ）及び図５（Ｅ）の拡大図であり、図１０（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図４（Ｆ）及び図５（Ｆ）の拡大図であり、図１１（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図４（Ｇ）及び図５（Ｇ）の拡大図であり、図１２（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図４（Ｈ）及び図５（Ｈ）の拡大で図あり、図１３（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図４（Ｉ）及び図５（Ｉ）の拡大である。

本実施の形態の構成を，図１（Ａ）及び（Ｂ）乃至図３（Ａ）及び（Ｂ）を用いて説明する。特に、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、本実施の形態の薬品類払出装置１では、円柱状容器入り薬品類３を排出可能に収納する第１のユニット列５と第２のユニット列７が水平方向Ｙ及び上下方向Ｚと直交する搬送方向Ｘに２本並んで配置されている。そして第１のユニット列５と第２のユニット列５の間には、排出薬品類３を搬送用トレイ９に移送し、搬送用トレイ９に投入する移送投入装置１１を備えており、移送投入装置１１の下には搬送方向Ｘに搬送するトレイ搬送装置１０を備えている。

第１及び第２のユニット列５及び７は、それぞれ円柱状容器入り薬品類３が整列収納された収納カセット５１及び７１と、収納カセット５１及び７１から円柱状容器入り薬品類３を排出する排出機構５３及び７３（図１４参照）とからなる薬品類排出ユニット５５及び７５が、水平方向に３つ並んで構成されるユニット行５７及び５９が、水平方向と直交する上下方向に６段並んで構成される。

移送投入装置１１は、第１及び第２のユニット行５及び７に沿って水平方向Ｙに移動し第１及び第２のユニット列５及び７に沿って上下方向Ｚに移動し、薬品類排出ユニット５５及び７５から排出された１以上の薬品類３を受け取って搬送用トレイ９内に投入する。移送投入装置１１は、移送機構１３と、投入機構１５とから構成されている。移送機構１３は、第１及び第２の個別貯留部１７及び１９を上下方向Ｚに移動させる貯留部移動機構１３Ａと、貯留部移動機構１３Ａが上下方向Ｚに移動する際にガイドレールとなる柱状レール１３Ｂと、柱状レール１３Ｂを水平方向Ｙに移動させる水平移動機構１３Ｃとを備えている。移送機構１３は、複数の薬品類排出ユニット５５及び７５から排出された１以上の薬品類を受け取って一時的に貯留し、貯留した１以上の薬品類を指令に応じて下方に排出する排出機能付きの貯留部１６（１７，１９）を備えて水平方向及び上下方向に移動する。貯留部１６は第１のユニット列５の薬品類排出ユニット５５から薬品類を受け取る第１の個別貯留部１７と、第２のユニット列７の薬品類排出ユニット７５から薬品類３を受け取る第２の個別貯留部１９を備えている。第1及び第２の個別貯留部１７及び１９の水平方向Ｙの前方側に位置する側壁部には、点検窓Ｗが設けられている。なお図３（Ａ）においては、内部機構を示すために、第１の個別貯留部１７の側壁部を除いているため、第１の個別貯留部１７に点検窓Ｗは示されていない。点検窓Ｗを設けると、第１及び第２の個別貯留部１７及び１９内に排出できない姿勢で貯留されている薬品類を排出可能な姿勢に変えることが容易にできる。

本実施の形態においては、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、貯留部１６、投入機構１５及びトレイ搬送装置１０は共に、複数のユニット行が並ぶ水平方向Ｙにスライド可能にそれぞれ第１のスライド機構１２、第２のスライド機構１４及び第３のスライド機構１８によって支持されている。第１及び第２のスライド機構１２及び１４は、点検時に貯留部１６及び投入機構１５を収納されているトレイ搬送装置１０よりも水平方向Ｙの前方側に引き出すことを可能にするように構成されている。第３のスライド機構１８は、点検時にトレイ搬送装置１０を水平方向Ｙの前方側に引き出すことを可能にするように構成されている。

点検時に貯留部を引き出すための第１のスライド機構１２は、柱状レール１３Ｂに水平方向Ｙの前方にスライド可能に貯留部移動機構１３Ａに対して取り付けられた２本のレール１２Ａを備えている。この２本のレール１２Ａは、メンテナンスの際に前方に引き出されるが、装置を運転するときには奥に収納され貯留部移動機構１３Ａによって上下方向に移動し、水平移動機構１３Ｃによって柱状レール１３Ｂと一緒に水平方向に移動する。貯留部１６が装置の外に出ることにより、貯留部内で発生する薬品類の詰まりを簡単に解消することができる。

点検時に投入機構１５を水平方向Ｙの前方側に引き出す第２のスライド機構１４は、図２（Ｂ）に示されるように水平方向Ｙに延び搬送方向Ｘに間隔を開けて配置された複数本のレール１４Ａと、このレール１４Ａを移動する台車１４Ｂを備えている。投入機構１５は、台車１４Ｂの中央に固定されている。投入機構１５が装置の外に出るため、投入機構１５における薬品類の詰まりを簡単に直すことができる。

また点検時にトレイ搬送装置１０を水平方向Ｙの前方側に引き出す第３のスライド機構１８は、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように水平方向Ｙに延び搬送方向Ｘに間隔を開けて配置されたレール１８Ａと、このレール１８Ａをスライド可能に支持する図示しないスライド支持機構とを備えている。投入機構１５は、台車１４Ｂの中央に固定されている。投入機構１５が装置の外に出るため、投入機構１５における薬品類の詰まりを簡単に直すことができる。トレイ搬送装置１０が前方に出ることにより、トレイ搬送装置１０のメンテナンスが容易になる。

また本実施の形態では、少なくとも移送機構１３と電源を含む制御装置との間を接続するケーブルの束は、ケーブルキャリア内に収納されている。このようにすると、ケーブルの束がケーブルキャリアによって保護されているため、少なくとも移送機構１３及び投入機構１５を前方に引き出しても断線が発生することを防止できる。

図１４は、第１のユニット列５の薬品類排出ユニット５５の収納カセット５１から薬品類３を第１の個別貯留部１７に入れる際の動作を順番に示している。第１の個別貯留部１７が薬品類排出ユニット５５の収納カセット５１の前方一に到達すると、排出機構５３が開放状態になり、１個の薬品類３が第１の個別貯留部１７に重力で自然落下する。自然落下する薬品類３は、第１の個別貯留部１７内に配置された可動範囲が規制された揺動扉１７Ａを揺動させて貯留室１７Ｂに入る。その後揺動扉１７Ａは元の位置に戻る。その結果、薬品類３が貯留室１７Ｂから外部に飛び出ることが阻止される。なお貯留室１７Ｂに入った薬品類３は、貯留室１７Ｂの底壁を構成する開閉扉１７Ｃが開かれることにより、貯留室１７Ｂから下方に放出される。

また図３（Ａ）及び（Ｂ）並びに図１５に示すように、投入機構１５は、移送機構１３の下方に配置されて貯留部１６の第１及び第２の個別貯留部１７及び１９から排出された複数の薬品類を受け入れる上方開口部２１を備えたホッパ部２３及びホッパ部２３の底壁側に設けられて複数の薬品類３を搬送用トレイ９内に投入する際に開かれる開閉扉２５を有するホッパ機構２７と、第１及び第２の個別貯留部１７及び１９から複数の薬品類３を受け取る第１の位置と搬送用トレイ９に複数の薬品類３を排出するための第２の位置との間でホッパ機構２７を上下方向に移動させるホッパ移動機構２９を備えている。ホッパ部２３の上方開口部２１は、第１の個別貯留部１７及び第２の個別貯留部１９の両方から同時に薬品類を受け取ることができる大きさを有している。このような構成を採用すると、２列のユニット列５及び７に対して、１つのホッパ部２３で薬品類を受け取ることができる。１つのホッパ部２３から搬送用トレイ９に薬品類を投入できる。

またホッパ機構２７には、上方開口部２１上を水平方向Ｙに伸びる中心軸３１に揺動自在に保持されて、ホッパ部２３が第１の位置［図３（Ａ）及び（Ｂ），図１５（Ａ），図１６（Ａ）及び１６（Ｂ）に示される位置］にあるときに、第１の個別貯留部１７及び第２の個別貯留部１９から排出された薬品類３が当たると揺動して薬品類３の勢いを抑制する緩衝プレート３３が配置されている。このような緩衝プレート３３を設けると、図１７（Ａ）乃至（Ｄ）に示すように、開閉扉１７Ｃ及び１９Ｃが開かれて、薬品類３をホッパ部２３に投入する際に薬品類同士がぶつかって薬品類が壊れるのを防止することができる。

なお緩衝プレート３３は、ホッパ部２３が第１の位置から第１の位置の下方にある第２の位置［図１５（Ｃ）、図１６（Ｃ）及び図１６（Ｄ）に示される位置］へ移行しても、第１の位置に留まり、ホッパ部２３が第２の位置にあるときには、ホッパ部２３の外部に位置している。このようにすると、図１８（Ａ）乃至（Ｄ）及び図１９（Ｅ）及び（Ｆ）に示すように、搬送用トレイ９に薬品類３を投入する際に、緩衝プレート３３が薬品類投入の障害物となることがない。

またホッパ部２３は、図１８（Ａ）乃至（Ｄ）及び図１９（Ｅ）及び（Ｆ）に示すように、上方開口部２１の搬送方向Ｘに対向する一対の縁部２１Ａ及び２１Ｂから下方に向かって互いに近付くように傾斜する一対の固定傾斜面ＦＳ１及びＦＳ２を備えた一対の固定傾斜壁２２Ａ及び２２Ｂと、該一対の固定傾斜壁２２Ａ及び２２Ｂの先端にそれぞれ一端が回動可能に取り付けられ他端が当接した状態で、一対の固定傾斜面ＦＳ１及びＦＳ２と連続する一対の可動傾斜面ＭＳ１及びＭＳ２を備えた一対の可動傾斜壁２４Ａ及び２４Ｂと、一対の可動傾斜壁２４Ａ及び２４Ｂの先端に一端が回動可能に取り付けられホッパ部２３が第１の位置にあるときには一対の可動傾斜壁２４Ａ及び２４Ｂの外側に位置し、ホッパ部が第２の位置にあるときには一対の可動傾斜壁２４Ａ及び２４Ｂの下側に吊り下がった状態になって、一対の可動傾斜面ＭＳ１及びＭＳ２と連続する一対のガイド面ＧＳ１及びＧＳ２を提供する一対のガイド壁２６Ａ及び２６Ｂを備えている。本実施の形態では、一対の可動傾斜壁２４Ａ及び２４Ｂ及び一対のガイド壁２６Ａ及び２６Ｂによって開閉扉２５が構成されている。また本実施の形態では、一対の可動傾斜壁２４Ａ及び２４Ｂ及び一対のガイド壁２６Ａ及び２６Ｂは、ホッパ部２３が第２の位置から第１の位置に移動する際に、一対の可動傾斜壁２４Ａ及び２４Ｂの他端同士が当接した状態となり一対のガイド壁２６Ａ及び２６Ｂが一対の可動傾斜壁２４Ａ及び２４Ｂの外側に位置するように構成されている。このようにすると一対の可動傾斜壁２４Ａ及び２４Ｂ及び一対のガイド壁２６Ａ及び２６Ｂによって薬品類３を確実に搬送用トレイ９内に投入できる。ホッパ機構２７及びホッパ移動機構２９は、第１の位置［図１８（Ａ），図１６（Ａ）の位置］から第２の位置［図１８（Ｄ），図１６（Ｂ）の位置］にホッパ機構２７を移動させる過程で、開閉扉２５が搬送用トレイ９内に既に投入されている排出薬品類と干渉すると、ホッパ機構２７の下降を停止し、開閉扉２５を開放可能状態にしてホッパ機構２７を第１の位置に戻すように構成されている。ここで開閉扉２５を開放可能状態にするとは、ホッパ機構２７を第１の位置に戻す過程で、開閉扉２５が開放状態になる、即ち一対の可動傾斜壁２４Ａ及び２４Ｂ及び一対のガイド壁２６Ａ及び２６Ｂがつながった状態で、下方に連続して延びた状態になることを意味する［図１９（Ｅ）及び（Ｆ）参照］。このようになると、薬品類３が搬送用トレイ９から飛び出すことなく、薬品類３を確実に搬送用トレイ９内に投入できる。

図１５（Ａ）乃至（Ｃ）及び図１６（Ａ）乃至（Ｄ）に示すように、ホッパ移動機構２９は、ホッパ機構２７のホッパ部２３の基部２３Ａの端面に設けられた被係合部２３ａ［図１５（Ｂ）、図１６（Ａ）乃至（Ｄ）］と係合する係合用フック２９Ａを備えている。図１５（Ａ）乃至（Ｃ）及び図１６（Ａ）乃至（Ｄ）には、図示を明確化するために説明に不要部品は適宜に図示を省略してある。係合用フック２９Ａは、上下方向Ｚに延びるガイド柱２８に設けられたスリット２８Ａ内を上下方向Ｚに移動する。係合用フック２９Ａのフック部２９ａが、被係合部２３ａの下面と係合して、ホッパ機構２７が落下するのを阻止している。係合用フック２９Ａは直動電磁アクチュエータ２９Ｂのスライダ２９Ｃ［図１６（Ｂ）及び（Ｄ）］と一緒に上下方向Ｚに移動する。このホッパ移動機構２９を用いると、第１の位置［図１６（Ａ），図１６（Ｂ）の位置］から第２の位置［図１６（Ｃ），図１６（Ｄ）の位置］にホッパ機構２７を移動させる過程で、開閉扉２５が搬送用トレイ９内に既に投入されている排出薬品類と干渉すると、係合用フック２９Ａだけが下がり、ホッパ機構２７は下がることがない。この状態は、例えば係合用フック２９Ａのフック部２９ａの係合面に感圧センサ等を装着しておき、フック部２９ａが被係合部２３ａから離れたことを抵抗値の変化で検知することにより検出することができる。図示しない制御部は、この状態を検出すると、係合用フック２９Ａの下降を停止し、開閉扉２５を開放可能状態にしてホッパ機構２７を第１の位置に戻すように直動電磁アクチュエータ２９Ｂを駆動制御する。開閉扉２５が開放可能状態になっているので、ホッパ機構２７が第１の位置に戻る過程で、開閉扉２５が開放状態になり、一対の可動傾斜壁２４Ａ及び２４Ｂ及び一対のガイド壁２６Ａ及び２６Ｂがつながった状態で、下方に連続して延びた状態になる。その結果、ホッパ部２３に入っている薬品類３は搬送用トレイ９内に投入される。

更に係合用フック２９Ａを上昇させる過程で、一対のガイド壁２６Ａ及び２６Ｂが一対の可動傾斜壁２４Ａ及び２４Ｂの外側に回って、開閉扉２５は閉じた状態となる。なおこのときの動作は、図１９（Ｅ）乃至（Ｇ）に示す動作と同じである。なお開閉扉２５の開閉動作を実行する駆動機構は、ホッパ機構２７の基部２３Ａ内に実装されている。

（動作）
以下本実施の形態の動作の概要を図３、図１７、図１８及び図１９を用いて説明する。図示しない制御装置からの指令により、薬品類排出ユニット５５から薬品類３を搬送用トレイ９に投入する場合、図１に示すように、移送投入装置１１の移送機構１３は第１の個別貯留部１７を対応する薬品類排出ユニット５５の位置まで移動させる［図３（Ａ）及び（Ｂ）］。その後、薬品類排出ユニット５５から薬品類３が第１の個別貯留部１７の貯留室１７Ｂ内に入れられる［図３（Ｄ）］。次に移送機構１３が、投入機構１５のホッパ部２３の上に移動する。移送機構１３の第１の個別貯留部１７の貯留室１７Ｂから投入機構１５のホッパ部２３内に薬品類３が投入される［図３（Ｆ）～（Ｉ），図１７（Ａ）～（Ｄ）］。その後移送機構１３は次の薬品類３を取りに行くために所定位置まで上昇する。必要な数と種類の薬品類を上記の動作を繰り返して、ホッパ部２３に全て投入すると、投入機構１５は図１８（Ａ）乃至図１８（Ｄ）及び図１９（Ｅ）乃至（Ｈ）に示すように、ホッパ部２３がホッパ機構２７の動作により、第１の位置［図１６（Ａ），図１６（Ｂ）の位置、図１８（Ａ）の位置］から第２の位置［図１６（Ｃ），図１６（Ｄ）、図１８（Ｄ）の位置］へと移動することにより、搬送用トレイ９の内部に薬品類３が投入される。投入が完了すると、図１９（Ｅ）乃至１９（Ｈ）に示すように、ホッパ部２３がホッパ機構２７の動作により、第２の位置［図１６（Ｃ），図１６（Ｄ）、図１８（Ｄ）の位置］から第１の位置［図１６（Ａ），図１６（Ｂ）の位置、図１８（Ａ）の位置］へと戻る。この動作の最中にも、移送機構１３は、次の薬品類３の収集動作を行っている。搬送用トレイ９の内部に仕切られた４つの収納空間に必要な薬品類を投入するために、ホッパ機構２７によるホッパ部２３の上下動動作に応じてトレイ搬送装置１０は搬送用トレイ９を間欠的に搬送する。

薬品類の落下途中での詰まりの解消や、メンテナンスの際には、一度電源を停止して、前方パネルを開けた後、点検が必要な移送機構１３の貯留部１６、投入機構１５及びトレイ搬送装置１０のうち少なくとも１つを前方に引き出し、必要な処置を行う。そして処置後は、引き出したものを元の位置に戻す。本実施の形態では、移送機構１３の貯留部１６、投入機構１５及びトレイ搬送装置１０のすべてが前方に引き出し可能であるため、メンテナンスが非常にしやすい。

本発明によれば、薬品類の移送と投入を別個に行うことができ、しかも貯留部及び投入機構を水平方向の前方側に引き出すことが可能になるため、移送投入装置のメンテナンスが容易な薬品類払出装置を提供することができる。

１ 薬品類払出装置
３ 薬品類
５ 第１のユニット列
７ 第２のユニット列
９ 搬送用トレイ
１１ 移送投入装置
１２ 第１のスライド機構
１２Ａ レール
１３ 移送機構
１３Ａ 貯留部移動機構
１３Ｂ 柱状レール
１３Ｃ 水平移動機構
１４ 第２のスライド機構
１４Ａ レール
１４Ｂ 台車
１５ 投入機構
１６ 貯留部
１７，１９ 個別貯留部
１８ 第３のスライド機構
２１ 上方開口部
２２Ａ 固定傾斜壁
２３ ホッパ部
２３Ａ 基部
２３ａ 被係合部
２４Ａ 可動傾斜壁
２７ ホッパ機構
２５ 開閉扉
２６Ａ ガイド壁
２７ ホッパ機構
２８ ガイド柱
２９ ホッパ移動機構
２９Ａ 係合用フック
２９ａ フック部
３１ 中心軸
３３ 緩衝プレート
５１ 収納カセット
５３ 排出機構
５５ 薬品類排出ユニット
５７ ユニット行
７５ 薬品類排出ユニット

Claims (9)

1. 円柱状容器入り薬品類が整列収納された収納カセットと、前記収納カセットから前記円柱状容器入り薬品類を排出する排出機構とからなる薬品類排出ユニットが、水平方向に複数並んで構成される複数のユニット行が、前記水平方向と直交する上下方向に複数並んで構成される少なくとも１つのユニット列と、
   前記１つのユニット行に沿って前記水平方向に移動し前記ユニット列に沿って前記上下方向に移動し、前記薬品類排出ユニットから排出された１以上の排出薬品類を受け取って搬送用トレイ内に投入する移送投入装置と、
   前記移送投入装置の下に配置されて、搬送用トレイを前記水平方向及び前記上下方向と直交する搬送方向に搬送するトレイ搬送装置とを備えた薬品類払出装置であって、
   前記移送投入装置は、
   前記複数の薬品類排出ユニットから排出された前記１以上の薬品類を受け取って一時的に貯留し、貯留した前記１以上の薬品類を指令に応じて下方に排出する排出機能付きの貯留部を備えて前記貯留部を前記水平方向及び前記上下方向に移動する移送機構と、
   前記移送機構の下方に配置されて前記貯留部から排出された前記複数の薬品類を受け入れる上方開口部を備えたホッパ部及び前記ホッパ部の底壁側に設けられて前記複数の薬品類を搬送用トレイ内に投入する際に開かれる開閉扉を有するホッパ機構、前記貯留部から前記複数の薬品類を受け取る第１の位置と前記搬送用トレイに前記複数の排出薬品類を排出するための第２の位置との間で前記ホッパ機構を前記上下方向に移動させるホッパ移動機構を備えた投入機構を備えており、
   前記貯留部及び前記投入機構は共に、前記複数のユニット行が並ぶ前記水平方向にスライド可能にそれぞれ第１及び第２のスライド機構によって支持されており、
   前記第１及び第２のスライド機構は点検時に前記貯留部及び前記投入機構を前記トレイ搬送装置よりも前記水平方向の前方側に引き出すことを可能にするように構成されていることを特徴とする薬品類払出装置。
2. 前記トレイ搬送装置が前記複数のユニット行が並ぶ前記水平方向にスライド可能に第３のスライド機構によって支持されており、
   前記第３のスライド機構は点検時に前記トレイ搬送装置を前記水平方向の前方側に引き出すことを可能にするように構成されている請求項１に記載の薬品類払出装置。
3. 前記移送機構と電源を含む制御装置との間を接続するケーブルの束が、ケーブルキャリア内に収納されている請求項１に記載の薬品類払出装置。
4. 前記ホッパ機構及び前記ホッパ移動機構は、前記第１の位置から前記第２の位置に前記ホッパ機構を移動させる過程で、前記開閉扉が前記搬送用トレイ内に既に投入されている前記排出薬品類と干渉すると、前記ホッパ機構の下降を停止し、前記開閉扉を開放可能状態にして前記ホッパ機構を前記第１の位置に戻すように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の薬品類払出装置。
5. 第１のユニット列と第２のユニット列が前記搬送方向に２本並んで配置されており、
   前記第１のユニット列と前記第２のユニット列の間において、前記貯留部が前記上下方向に移動するように、前記移送機構が構成されており、
   前記貯留部は前記第１のユニット列の前記薬品類排出ユニットから前記薬品類を受け取る第１の個別貯留部と、前記第２のユニット列の前記薬品類排出ユニットから前記薬品類を受け取る第２の個別貯留部を備えており、
   前記ホッパ部の前記上方開口部は、前記第１の個別貯留部及び第２の個別貯留部の両方から同時に前記薬品類を受け取ることができる大きさを有している請求項１に記載の薬品類払出装置。
6. 前記第１の個別貯留部及び前記第２の個別貯留部の前記水平方向の前方側に位置する側壁部には、点検窓が設けられている請求項１に記載の薬品類払出装置。
7. 前記ホッパ機構は、前記上方開口部上を前記水平方向に伸びる中心軸に揺動自在に保持されて、前記ホッパ部が前記第１の位置にあるときに、前記第１の個別貯留部及び前記第２の個別貯留部から排出された前記薬品類が当たると揺動して前記薬品類の勢いを抑制する緩衝プレートが配置されている請求項６に記載の薬品類払出装置。
8. 前記緩衝プレートは、前記ホッパ部が前記第１の位置から前記第２の位置へ移行しても、前記第１の位置に留まり、前記ホッパ部が前記第２の位置にあるときには、前記ホッパ部の外部に位置している請求項７に記載の薬品類払出装置。
9. 前記ホッパ部は、前記上方開口部の前記搬送方向に対向する一対の縁部から下方に向かって互いに近付くように傾斜する一対の固定傾斜面を備えた一対の固定傾斜壁と、該一対の傾斜壁の先端にそれぞれ一端が回動可能に取り付けられ他端が当接した状態で、前記一対の固定傾斜面と連続する一対の可動傾斜面を備えた一対の可動傾斜壁と、前記一対の可動傾斜壁の先端に一端が回動可能に取り付けられ前記ホッパ部が前記第１の位置にあるときには前記一対の可動傾斜壁の外側に位置し、前記ホッパ部が前記第２の位置にあるときには前記一対の可動傾斜壁の下側に吊り下がった状態になって、前記一対の可動傾斜面と連続する一対のガイド面を提供する一対のガイド壁を備えており、
   前記一対の可動傾斜壁及び前記一対のガイド壁は、前記ホッパ部が前記第２の位置から前記第１の位置に移動する際に、前記一対の可動傾斜壁の前記他端同士が当接した状態となり前記一対のガイド壁が前記一対の可動傾斜壁の外側に位置するように構成されている請求項１に記載の薬品類払出装置。
   

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