JP2010201152A - 薬剤払出装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】薬剤収容ユニットからの薬剤の回収と、薬剤回収ユニットへの薬剤の払出とをより一層迅速に行うことのできる薬剤払出装置を提供する。
【解決手段】装置本体３と、装置本体３に装着され、収容した薬剤を薬剤排出部を介して払出可能な複数の薬剤収容容器を備えた薬剤収容ユニット４と、装置本体３に移動可能に設けられ、薬剤収容ユニット４の各薬剤収容容器へと移動し、薬剤排出部から払い出された薬剤を受け取り、排出位置に移動して受け取った薬剤を排出する、少なくとも２つの薬剤受取部を有する薬剤受取ユニット５と、排出位置で、各薬剤受取部から排出された薬剤をそれぞれ回収する複数の薬剤回収部４４を有する薬剤回収ユニット６と、各薬剤受取部を移動させて該当する薬剤収容部から払い出された薬剤を受け取り、該薬剤を薬剤回収ユニット６の該当する薬剤回収部４４に排出させる制御ユニットとを備えた構成とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、薬剤払出装置に関するものである。
従来、薬剤払出装置として、例えば、複数本のアンプルを収容したカセットを、装置本体にマトリックス状に配置し、アンプル回収部に設けた４箇所のアンプル貯留室を利用して４処方分をまとめて回収した後、薬剤回収容器に払い出すようにした構成のものが公知である（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−１１７７０８号公報
しかしながら、前記従来の薬剤払出装置では、カセットからアンプルを回収する場合、アンプル収容ドラムを回転させて各アンプル貯留室を回収可能な位置へと移動させなければならず、回収時間がかかる。また、各アンプル貯留室に回収したアンプルを、順次、トレイ内で分割された各収容室へと払い出すように構成されており、払出時間を抑えることができない。最近では益々薬剤の払出業務の迅速化が要請されており、前記構成でも十分に対応できないこともあり得る。
そこで、本発明は、薬剤収容ユニットからの薬剤の回収と、薬剤回収ユニットへの薬剤の払出とをより一層迅速に行うことのできる薬剤払出装置を提供することを課題とする。
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬剤払出装置を、
装置本体と、
前記装置本体に装着され、収容した薬剤を薬剤排出部を介して払出可能な複数の薬剤収容容器を備えた薬剤収容ユニットと、
前記装置本体に移動可能に設けられ、薬剤収容ユニットの各薬剤収容容器へと移動し、薬剤排出部から払い出された薬剤を受け取り、排出位置に移動して受け取った薬剤を排出する、少なくとも２つの薬剤受取部を有する薬剤受取ユニットと、
前記排出位置で、各薬剤受取部から排出された薬剤をそれぞれ回収する複数の薬剤回収部を有する薬剤回収ユニットと、
処方データに基づいて、前記各薬剤受取部を移動させて、該当する薬剤が収容された薬剤収容容器から払い出した薬剤を受け取り、該薬剤を薬剤回収ユニットの該当する薬剤回収部に同時に排出させる制御ユニットと、
を備えた構成としたものである。
この構成によれば、少なくとも２つの薬剤受取部を移動させて、該当する薬剤が収容された薬剤収容容器から、それぞれ所定数の薬剤を払い出させることができる。したがって、短時間で各薬剤受取部に薬剤を払い出すことが可能である。また、各薬剤受取部に払い出された薬剤は、各薬剤受取部を薬剤回収ユニットの該当する各薬剤回収部へと移動させることにより排出することができる。したがって、一連の薬剤の払出処理を確実かつ迅速に行うことが可能である。
前記薬剤収容ユニットは、装置本体の任意の基準面に沿って薬剤排出部を並設され、
前記薬剤受取ユニットは、前記基準面に沿って各薬剤受取部を上下左右にそれぞれ移動可能に支持する支持部材を備えるようにすればよい。
前記薬剤受取ユニットは、水平方向に並設した２つの薬剤受取部からなる薬剤受取容器を備え、該薬剤受取容器は、薬剤排出部から薬剤が払い出される薬剤収容容器に対して各薬剤受取部を位置決めできるように水平方向に往復移動可能に設けるようにすればよい。
この構成によれば、同じ薬剤収容容器から連続して薬剤を払い出す場合、並設した薬剤受取部を水平方向に移動させるだけで、各薬剤受取部で簡単に払い出した薬剤を受け取ることができる。したがって、高速で薬剤を払い出させることが可能となる。また、並設した薬剤受取部を薬剤回収ユニットへと移動させ、各薬剤回収部に各薬剤受取部を位置決めすれば、薬剤回収ユニットへの薬剤の払出も迅速に行うことができる。
前記薬剤受取ユニットは、水平方向に並設した４つの薬剤受取部を備え、両端部にそれぞれ位置する薬剤受取部は、中央２箇所に位置する薬剤受取部に対して上方又は下方に相対的に移動した後、互いに接近することにより整列可能とすればよい。
前記薬剤受取ユニットは、水平方向に並設した２つの薬剤受取部からなる薬剤受取容器を２つ備え、各薬剤受取容器の各薬剤受取部は、上下左右の相対的な位置関係を変更可能とすればよい。
前記４つの薬剤受取部を備えた構成によれば、１日分の処方を全て各薬剤受取部に受け取ることができ、薬剤回収ユニットの各薬剤回収部へと一度に払い出すことが可能となる。これにより、さらに効率的な薬剤の払出動作を実現できる。
前記薬剤受取ユニットの各薬剤受取部で受け取った薬剤を各薬剤回収部に排出する前に、それぞれ一旦貯留させる複数の薬剤貯留部を有する薬剤貯留部材を備えるのが好ましい。
この構成によれば、次の薬剤回収ユニットが用意される前に、薬剤受取ユニットで次の処方データに基づいて薬剤収容ユニットの薬剤収容容器から該当する薬剤を払い出すことができ、さらに高速で払出処理を行うことが可能となる。
前記薬剤は縦長であり、
前記薬剤回収ユニットは、縦長の薬剤回収部が、その長手方向に直交する方向に並設されるものであり、
前記薬剤受取ユニットと薬剤回収ユニットの間に、薬剤受取ユニットの薬剤受取部から薬剤を受け取る受取位置と、薬剤の長手方向を薬剤回収部の長手方向と合致させる受渡位置との間で回動可能な方向変換部を備えるのが好ましい。
この構成により、縦長の薬剤を払い出す際、方向変換部によって薬剤の長手方向を薬剤回収ユニットの方向変換部の長手方向に沿わせることができるので、簡単かつ確実に各薬剤回収部へと薬剤を払い出すことが可能となる。
前記方向変換部のうち、隣接する２つの方向変換部は、少なくとも一方が受取位置から受渡位置に回動を開始した後、他方が受取位置から受渡位置に回動を開始するように構成するのが好ましい。
なお、方向変換部の回動開始時期をずらせるようにしたのは、隣接して配置しても互いに干渉することなく回動させるためである。したがって、方向変換部が離れた配置されている場合には、同時に回動を開始させることも可能である。
この構成により、２つの方向変換部を接近させて配置したとしても、互いに干渉することはなく、スムーズに方向変換させることができ、装置全体としてコンパクト化を図ることが可能となる。
前記薬剤貯留部材の薬剤貯留部は、複数一体で昇降駆動可能な構成であり、かつ、各薬剤貯留部は、個別に昇降可能に支持されているのが好ましい。
この構成により、複数の薬剤貯留部を一体的に昇降させて、薬剤を薬剤回収ユニットの各薬剤回収部へと払い出すことができる。そして、薬剤貯留部材が払い出した薬剤に当接する場合には、個別に各薬剤貯留部が上昇するので、薬剤の損傷を防止することができる。
前記薬剤収容ユニットは、薬剤収容容器に収容される薬剤がアンプルであり、該アンプルをその長手方向に沿って１本ずつ払い出す払出部材を備え、
前記薬剤受取ユニットは、払い出されたアンプルを支持し、回転することにより支持したアンプルを下方側へと移送する受取回転体と、該受取回転体の回転により下方側に移送されたアンプルを支持し、回転することにより下方へと排出する底プレートと、を備えるのが好ましい。
この構成により、たとえ薬剤が損傷しやすいアンプルであって、その長手方向に払い出される場合であっても、薬剤受取ユニットにてスムーズに受け取っておくことができる。すなわち、受取回転体によって支持したアンプルは、この受取回転体が回転することにより衝撃力が作用することなく下方側へと移送され、底プレート上に支持することができる。したがって、アンプルを損傷させることなく、排出可能な状態に支持することが可能となる。
前記受取回転体は断面Ｕ字形の受取溝部を備え、前記受取回転体が通常位置に位置するとき、前記受取溝部は、薬剤収容容器からのアンプルの排出方向に向かって徐々に下方側に傾斜するように形成されると共に、移動してきたアンプルに与える衝撃力を緩和する緩衝手段を備えるのが好ましい。
この構成により、薬剤収容容器から払い出されたアンプルをスムーズに受取回転体の受取溝部へと移動させることができ、アンプルに与える衝撃力も十分に抑制して損傷に至るのを防止することが可能となる。
前記受取回転体は、薬剤収容容器側とは反対側で回転可能に片持ち支持されることにより、通常位置で、薬剤収容容器側の端面に受取溝部を開口させるのが好ましい。
この構成により、薬剤収容容器側に十分な開口を形成して、薬剤収容容器から払い出されたアンプルをスムーズに受取溝部内へと導くことができる。
前記薬剤受取ユニットは、前記受取回転体の回転方向に沿って配置され、受取溝部で支持したアンプルを底プレートに排出されるまでガイドする仕切プレートを備えるのが好ましい。
この構成により、受取回転体を回転させることにより、受取溝部に支持したアンプルを仕切プレートにてガイドしてスムーズに底プレート上へと移送することができる。
前記薬剤受取ユニットは、水平方向に並設される複数の受取部を備え、上下左右に並設された薬剤収容容器の前方範囲では、左右方向にはみ出さない範囲で移動可能な構成とするのが好ましい。
この構成により、薬剤受取ユニットが薬剤収容容器の前方領域を超えて側方にはみ出して移動することがないため、装置全体をコンパクトに構成することが可能となる。
本発明によれば、少なくとも２つの薬剤受取部を移動させて、薬剤収容ユニットから払い出した薬剤を受け取ると共に、薬剤回収ユニットへと同時に排出するようにしたので、正確かつ高速の処理が可能となる。
本実施形態に係る薬剤払出装置の概略斜視図である。 図１からカセットを引き出した状態を示す一部拡大斜視図である。 図１の薬剤受取ユニットを示す斜視図である。 図３の底面図である。 図１の薬剤貯留部材を上方から見た状態を示す斜視図である。 図１の薬剤貯留部材を下方から見た状態を示す斜視図である。 本実施形態に係る薬剤払出装置のブロック図である。 本実施形態に係る薬剤払出装置の動作を示すフローチャートである。 図８の払出数量演算処理を示すフローチャートである。 図８の薬剤払出処理を示すフローチャートである。 他の実施形態に係る薬剤受取ユニットを正面側から見た状態を示す斜視図である。 他の実施形態に係る薬剤受取ユニットの側面図である。 他の実施形態に係る薬剤受取ユニットを背面側から見た状態を示す斜視図である。 図１１に示す薬剤収容部の動作例を示す説明図である。 図１１に示す薬剤収容部の他の動作例を示す説明図である。 図１１に示す薬剤収容部の他の動作例を示す説明図である。 他の実施形態に係る薬剤貯留部材及びその周辺の部材を示す斜視図である。 図１７の平面図である。 図１７の正面図である。 図１７の右側２箇所の方向変換容器の動作を示す概略説明図である。 図２０の方向変換容器の回動動作を行うための機構を説明する図である。 他の実施形態に係る薬剤貯留部材及びその周辺の部材を示す斜視図である。 図２２の背面側から見た状態を示す斜視図である。 図２２の側面図である。 他の実施形態に係る薬剤収容容器からの薬剤払出機構を示す払出部材の側面図である。 他の実施形態に係る薬剤受取ユニットの概略斜視図である。 図２６の薬剤受取ユニットによる薬剤貯留部材への薬剤の払出動作を示す説明図である。 （ａ）は図２６の薬剤受取ユニットの平面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は背面図である。 図２６の薬剤受取ユニットによる左列の薬剤収容容器から薬剤を払い出すときの動作を示す図である。 図２６の薬剤受取ユニットによる右列の薬剤収容容器から薬剤を払い出すときの動作を示す図である。
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。但し、以下の説明では、構成要素の種類、組合せ、形状、相対配置等は、特定的な記載がない限り、本発明の技術的範囲をそれのみに限定するものではない。また、適宜、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「前」、「後」、「一端」、「他端」等）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味により本発明の技術的範囲が限定されるものではない。
（１．全体構成）
図１は、本実施形態に係る薬剤払出装置を示す。この薬剤払出装置は、枠体１に外装パネル２を装着した略直方体形状の装置本体３内に、薬剤収容ユニット４、薬剤受取ユニット５、薬剤回収ユニット６、及び、制御ユニット７（図７参照）をそれぞれ設けた構成である。
（１−１．薬剤収容ユニット４）
薬剤収容ユニット４は、図２に示すように、カセット収容部８と、そこに着脱される複数のカセット９（薬剤収容部）とを備える。カセット収容部８は、装置本体３の内部空間を複数の仕切壁１０によって左右方向に所定間隔で分割し、水平棚１１によってさらに上下に２分割することにより縦長空間を形成したものである。仕切壁１０の対向面には溝部（詳しくは図示せず）がそれぞれ形成され、上下方向に複数のカセット９を着脱可能に並設されている。
カセット９は、種類別で複数の薬剤がそれぞれ収容され、収容するアンプル１２のサイズに応じて幅寸法及び高さ寸法、場合によっては長さ（奥行き）寸法が相違している。ここでは、カセット９内には、薬剤として、略円筒状のアンプル１２が、その径方向に整列された状態で収容されている。アンプル１２は、定荷重バネ１２ａによって薬剤払出側に付勢されることにより隙間なく並設されている。そして、薬剤払出部を構成するロータ１３を回転することによって１本ずつ払い出されるようになっている。ロータ１３は、アンプル１２の外周面に沿った凹部（図示せず）を備えている。ロータ１３の回転は、突出方向に付勢されたロッド１４を押し込んで、このロッド１４に形成したラックを介してロータ１３の回転軸に設けたピニオンを回転させることにより行われる。
なお、各カセット９は、ロータ１３による排出位置が任意の基準面（装置本体１の前面に平行な面）に対して平行となるように配置されている。また、カセット９にはロータ１３側の上下縁部に切欠き（図示せず）を形成し、装置本体１の各列毎に上下に設けた光センサ１ａ及び反射板１ｂにより切欠き部分にアンプル１２が払い出されているか否かを検出するようにするのが好ましい。これによれば、ロータ１３が回転してアンプル１２が払い出されると、このアンプル１２により切欠きで照射光が遮られ、センサ１ａに受光されなくなるので、払い出されたことを確実に検出することができる。そして、ロータ１３を回転させてアンプル１２を払い出したにも拘わらず、センサ１ａで受光されたままであれば、後述する突出動作を繰り返してロータ１３を回転させる。それでもセンサで受光されたままであれば、エラーである旨を報知するようにすればよい。カセット９に形成した切欠き部分でアンプル１２の有無を検出するので、指や薬剤受取ユニット５等で誤検出するといった心配がない。また、センサ１ａ及び反射板１ｂで、カセット９の抜き差し状態をも検出するようにしてもよい。
（１−２．薬剤受取ユニット５）
薬剤受取ユニット５は、装置本体３の前面側の枠体１（左右一対の垂直レール１５）に、上下（垂直）方向に往復移動可能に取り付けられた水平レール１６と、この水平レール１６に左右（水平）方向に往復移動可能に取り付けたスライドベース１７とを備える。スライドベース１７には、突出ユニット１８と薬剤受取容器１９とが設けられている。
突出ユニット１８は、突出ベース２０に突出モータ２１と突出ピン２２を設けたものである。突出ベース２０は逆Ｕ字形で、突出ピン２２はその一端側に設けられている。突出ピン２２は、突出モータ２１によって図示しないピニオンとラックを介して往復移動し、前記薬剤収容ユニット４に設けたロッド１４を押し込むことにより、アンプル１２を１本ずつ払い出させる。
薬剤受取容器１９は、図３及び図４に示すように、正面板２３の両端部及び中央部にそれぞれ側板２４及び中央板２５をそれぞれ一体化し、囲まれた２つの領域（第１薬剤受取部２６ａ及び第２薬剤受取部２６ｂ）の底面部分に底板２７をそれぞれ配設したものである。図３に示すように、底板２７の上面には弾性シート３１が配置されている。底板２７は前記支軸２８ａを中心として回動し、底面を閉鎖した状態では、正面板２３に向かって徐々に下方側へと傾斜している。これにより、カセット９から払い出されたアンプル１２がスムーズに各薬剤受取部２６ａ、２６ｂへと収容される。また、各底板２７は、支軸２８ａに固定したプーリ２８ｂに掛け渡したベルト２８ｃを介して正面板２３の前面に設けたモータ２８ｄからの動力が伝達されることにより、同期して回動し、底面を開閉させるようになっている。そして、薬剤受取容器１９は、スライドベース１７に対して水平移動し、カセット９すなわち突出ユニット１８の突出ベース２０に対して各薬剤受取部２６ａ、２６ｂがそれぞれ位置決めされる。
（１−３．薬剤回収ユニット６）
薬剤回収ユニット６は、薬剤貯留部材３２と、その下方側に配置され、搬送部材３３によって搬送される薬剤回収容器３４とを備える。
薬剤貯留部材３２は、図５及び図６に示すように、装置本体３に固定される支持部３５と、この支持部３５によって支持されて昇降可能な本体部３６とを備える。本体部３６は、支持部３５に設けたモータ（図示せず）の駆動により昇降する。本体部３６には、４つの薬剤貯留部３７が設けられている。各薬剤貯留部３７の底面は、第１傾斜板３８と第２傾斜板３９とで構成されている。第１傾斜板３８は本体部３６に固定されており、中間部分で屈曲されている。第１傾斜板３８の下半部には複数のブラシ４０が一体化され、先端から突出している。第２傾斜板３９は、モータ３９ａの駆動により支軸３９ｂを中心として回動可能に設けられている。各支軸３９ｂにはプーリ３９ｃが固定され、プーリ３９ｃ間に掛け渡したベルト３９ｄを介して、第２傾斜板３９は同期して回動するようになっている。第２傾斜板３９は、前記薬剤受取容器１９の底板２７と同様な構成で、ヒンジ３８ａによって回動可能に連結された第１傾斜部４１と第２傾斜部４２とで構成されている。なお、第１傾斜板３８と第２傾斜板３９の上面にはそれぞれ弾性シート４３が載置されている。また、第２傾斜板３９を中心側に配置すれば、薬剤回収容器３４の各薬剤回収部４４内に確実にアンプルを排出することが可能となる。さらに、第１傾斜板３８を薬剤回収部４４の位置に合わせて内側に傾斜させることにより、アンプル１２の受取量を多くすることができる。これにより、薬剤回収容器３４に対して薬剤貯留部材３２を大きくできるので、アンプル１２の貯留量を増大させることが可能となる。
搬送部材３３は、図示しないモータによって駆動する搬送ベルト３３ａを備え、装置本体３内に薬剤回収容器３４を搬入し、回収位置で一旦停止させた後、外部へと搬出する。
薬剤回収容器３４は、内部が仕切板３４ａによって４分割されることにより薬剤回収部４４がそれぞれ形成されている。これは、１患者の１日の最大処方数（朝、昼、夕、晩）に合わせたものである。各薬剤回収部４４の大きさは、前記薬剤貯留部材３２の各薬剤貯留部３７に対応している。
（１−４．制御ユニット７）
制御ユニット７は、図７に示すように、ホストコンピュータ等から入力された処方データに基づいて、各種モータ等を駆動制御することにより、薬剤受取容器１９を移動させる。そして、薬剤収容ユニット４のカセット９から該当する薬剤を払い出させて回収し、薬剤貯留部材３２を介して薬剤回収容器３４へと薬剤を回収させる。その後、薬剤回収容器３４を移動させて回収した薬剤を搬出する。
（２．動作）
次に、前記構成からなる薬剤払出装置の動作を図８に示すフローチャートに従って説明する。
まず、処方データに基づいて、薬剤の払出命令が有るか否かを判断する（ステップＳ１）。払出命令が有れば、薬剤の払出数量を演算処理する（ステップＳ２）。
薬剤の払出数量の演算処理では、図９に示すように、薬剤受取容器１９のいずれの薬剤受取部２６に薬剤を払い出すのかを決定する（ステップＳ２１）。ここでは、薬剤受取部２６は２つであるので、最初に第１薬剤受取部に決定し、後述するステップＳ２７で、第２薬剤受取部に変更する。
第１薬剤受取部に決定されれば、払出数量を初期化（ｎ＝０）し（ステップＳ２２）、払出数量Ｙ（ｉ）が未払出数量Ｘ未満であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。そして、払出数量Ｙ（ｉ）が未払出数量Ｘに到達するか、あるいは、次式を満足するまで（ステップＳ２４）、薬剤の払出数量を加算（ｎ＋１）する（ステップＳ２５）。
このようにして、払出数量Ｙ（ｉ）を加算し、その値が未払出数量Ｘを超えるか、あるいは、払出数量Ｙ（ｉ）が未払出数量Ｘ未満であっても前記数１を満足せず、第１薬剤受取部にはこれ以上薬剤を収容できないと判断されれば、払出数量Ｙ（ｉ）を加算する前の現在の払出数量（ｎ）に決定する（ステップＳ２６）。そして、薬剤を払い出す薬剤受取部２６を次の第２薬剤受取部に変更する（ステップＳ２７）。
以下、同様にして前記ステップＳ２１からＳ２７を、第２薬剤受取部への薬剤の払出数量が演算されるまで続行する（ステップＳ２８）。
薬剤の払出数量が演算されれば、薬剤を払出可能な薬剤受取部２６があるか否かを判断し（ステップＳ３）、払出可能な薬剤受取部２６があれば、その薬剤受取部２６を該当するカセット９へと移動させる（ステップＳ４）。ここでは、薬剤受取容器１９を移動させ、第１薬剤受取部２６ａを、該当する薬剤が収容されたカセット９から払出可能な位置に位置決めする。そして、突出ユニット１８の突出ピン２２を突出させることにより、薬剤収容ユニット４に設けたロッド１４を押し込み、ロータ１３を回転させて薬剤を１つずつ払い出させる。こうして、前記ステップＳ２で予め演算された数量の薬剤をカセット９から薬剤受取部２６へと払い出す（ステップＳ５）。薬剤の払出が完了すれば、払出数量に基づいて未払出数量を更新する（ステップＳ６）。
以下同様にして、ステップＳ３で、薬剤を払出可能な薬剤受取部２６がなくなるまで、前記ステップＳ４〜Ｓ６の処理を続行する。ここでは、第１薬剤受取部２６ａと第２薬剤受取部２６ｂの両方に、演算された払出数量が全て払い出されるまで、カセット９から各薬剤受取部２６への薬剤の払出を続行する。なお、カセット９から第２薬剤受取部に薬剤を払い出す場合、突出ユニット１８が第１薬剤受取部２６ａ側に設けられているので、薬剤受取容器１９をスライド移動させ、第２薬剤受取部２６ｂを突出ユニット１８に位置決めする。
なお、複数種の薬剤を第１薬剤受取部２６ａと第２薬剤受取部２６ｂに払い出す場合、その払出順序は自由に設定することができる。例えば、第１薬剤受取部２６ａにＡ薬剤を１本払い出し、第２薬剤受取部２６ｂにＡ薬剤を１本、Ｂ薬剤を１本払い出す場合、第１薬剤受取部２６ａにＡ薬剤を払い出した後、第２薬剤受取部２６ｂで、Ａ薬剤ではなく、先にＢ薬剤を１本払い出すようにしてもよい。また、第１薬剤受取部２６ａにＡ薬剤を１本、Ｂ薬剤を１本払い出し、第２薬剤受取部２６ｂにＡ薬剤を１本払い出す場合、第１薬剤受取部２６ａにＡ薬剤を１本払い出した後、第２薬剤受取部２６ｂにＡ薬剤を１本払い出す前に、先に第１薬剤受取部２６ａにＢ薬剤を１本払い出すようにしてもよいし、第１薬剤受取部２６ａよりも先に第２薬剤受取部２６ｂでＡ薬剤を１本払い出すようにしてもよい。さらに、１つの薬剤受取部２６で薬剤の受取動作を行う場合について説明する。例えば、薬剤受取部２６の受取限界量が１０で、サイズが３のＡ薬剤を６本、サイズが２のＢ薬剤を６本払い出す場合、薬剤受取部２６にＡ薬剤を３本払い出せば、この薬剤受取部２６にはそれ以上の薬剤の払出は無理である。そこで、一旦、薬剤受取部２６から薬剤貯留部材３２へとＡ薬剤を排出する。そして、再度、薬剤受取部２６を移動させ、Ａ薬剤を３本払い出す２回目の払出動作を実行する。続いて、３回目の払出動作で、薬剤受取部２６にＢ薬剤を５本払い出し、４回目の払出動作で、薬剤受取部２６に残る１本のＢ薬剤を払い出す。これによれば、払出動作が４回となる。これに対して、Ａ薬剤２本とＢ薬剤２本の４本を１セットして払い出すようにすれば、３回の払出動作で終了することができる。
第１薬剤受取部２６ａと第２薬剤受取部２６ｂへの薬剤の払出が完了すれば、薬剤受取容器１９を薬剤貯留部材３２へと移動させ、払い出した薬剤を全て対応する各薬剤貯留部３７へと排出させる（ステップＳ７）。ここでは、薬剤貯留部材３２の第１薬剤貯留部に第１薬剤受取部２６ａを位置決めし、第２薬剤貯留部に第２薬剤受取部２６ｂを位置決めする。そして、底板２７を回動させて底面を開放し、薬剤を各薬剤受取部２６から対応する各薬剤貯留部３７へと２箇所で同時に排出する。このとき、各薬剤受取部２６の収容数量をリセット（＝０）する。
前記ステップＳ１で、払出命令が無ければ、薬剤受取容器１９の各薬剤受取部２６に薬剤が残留しているか否かを判断する（ステップＳ８）。この判断は、例えば、カセット９から薬剤受取部２６に薬剤が払い出された後、その薬剤受取部２６から薬剤貯留部材３２に薬剤が払い出されたか否かにより行えばよい。薬剤受取部２６に薬剤が残留していれば、薬剤受取容器１９を移動させて、薬剤貯留部材３２の各薬剤貯留部３７のうち、残る２箇所へと移動させて薬剤を排出させる（ステップＳ９）。このとき、前記同様、各薬剤受取部２６の収容数量をリセット（＝０）する。その後、薬剤を薬剤貯留部材３２から薬剤回収容器３４へと払い出す払出処理を実行する（ステップＳ１０）。
払出処理では、図１０のフローチャートに示すように、まず、薬剤貯留部材３２の全ての薬剤貯留部３７に薬剤が貯留されたか否かを判断する（ステップＳ３１）。薬剤の貯留が完了すれば、その下方の排出位置に薬剤回収容器３４が位置決めされるまで待機する（ステップＳ３２）。そして、排出位置に薬剤回収容器３４が位置決めされれば、薬剤貯留部材３２を降下させる（ステップＳ３３）。続いて、図示しない降下位置検出センサにより薬剤貯留部材３２が排出位置近傍の排出準備位置まで降下したことが検出されると（ステップＳ３４）、薬剤貯留部材３２を停止させて第２傾斜板３９を回動させることにより底面を開放する（ステップＳ３５）。第２傾斜板３９の回動は、図示しない開放位置検出センサにより検出されるまで行う（ステップＳ３６）。これにより、貯留した薬剤が一斉に薬剤回収容器３４の各薬剤回収部４４へと払い出される。その後、第２傾斜板３９が所定位置まで回動すれば、錠剤貯留部材３２を排出待機位置へと上昇させ（ステップＳ３７）、図示しない待機位置検出センサにより薬剤貯留部材３２が検出されると（ステップＳ３８）、薬剤貯留部材３２の上昇を停止し、第２傾斜板３９を回動させて底面を閉鎖する（ステップＳ３９）。なお、薬剤を払い出された薬剤回収容器３４は、次の工程へと搬出し、次の薬剤回収容器３４を搬入する。
このように、前記実施形態に係る構成によれば、一対の薬剤受取部２６を隣接した状態で、上下及び左右に移動させるだけでよいので、構成を簡略化して安価に製作することができる。また、突出ユニット１８に対して薬剤受取容器１９を水平方向に移動させることにより、各薬剤受取部２６で突出ユニット１８を兼用するようにしたので、高速で確実に薬剤を払い出すことができる。特に、同一のカセット９から薬剤を連続して払い出す場合に有効である。さらに、薬剤回収容器３４の近傍に配置した薬剤貯留部材３２に、一旦、薬剤を貯留し、同時に貯留した薬剤を薬剤回収容器３４へと排出することができるので、迅速な払出動作が可能となると共に、薬剤であるアンプル１２にワレ等の不具合が発生することもない。
（３．他の実施形態）
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範囲内に於いて種々の変更等が可能である。
前記実施形態では、薬剤を薬剤受取容器１９から薬剤回収容器３４に払い出す前に、一旦、薬剤貯留部材３２に貯留させるようにしたが、この薬剤貯留部材３２は必ずしも必要なものではなく、薬剤受取容器１９から、直接、薬剤回収容器３４の各薬剤回収部４４へと薬剤を払い出すようにしてもよい。
薬剤受取容器１９は、一対の薬剤受取部２６を、隣接した状態で、上下及び左右に移動させるように構成したが、各薬剤受取部２６を個別に上下及び左右に移動させるようにしてもよい。これによれば、一方の薬剤受取部２６で、あるカセット９から薬剤を受け取っている最中に、他方の薬剤受取部２６で他のカセット９（薬剤が同一であるか否かを問わない）から薬剤を受けることができ、より一層高速で薬剤の払出処理を行うことが可能となる。
（３−２．第３実施形態）
前記実施形態では、薬剤受取ユニット５を、２つの薬剤受取部２６からなる薬剤受取容器１９を備えた構成としたが、例えば、図１１に示すように、２つの薬剤受取部２６からなる薬剤受取容器１９を２つ備えた構成とすることも可能である。
すなわち、薬剤受取ユニット５は、前記同様、装置本体３の前面側の左右一対の垂直レール１５と、垂直レール１５に上下方向に往復移動可能に設けた水平レール１６と、この水平レール１６に左右に移動可能に設けたスライドベース１７とを備える。そして、スライドベース１７には各薬剤受取容器１９を左右方向に駆動するための水平駆動機構が設けられている。
水平駆動機構は、一対のプーリ１００（一方は図示せず）の間にベルト１０１を掛け渡したもので、一方のプーリ１００がモータ１０２の駆動により正逆回転するようになっている。また、ベルト１０１には、連結部１０３を介して各薬剤受取容器１９がそれぞれ連結されている。連結位置は、各薬剤受取容器１９が中央で上下に重なった位置関係にあれば、ベルト１０１の各直線部の中央部分である。この状態から、モータ１０２を正逆回転駆動させると、各薬剤受取容器１９が左右に往復移動するようになっている。
また、スライドベース１７の下面には突出ユニット４５が取り付けられている。突出ユニット４５は、天井板４６と、その両端から下方に延びる両側板４７と、天井板４６の中央部下面から下方に延びて両側面を仕切る仕切板４８とを備える。仕切板４８によって仕切られた２つの領域の天井板４６にはモータ５０ａがそれぞれ設けられている。各モータ５０ａは、図示しないラックとピニオンにより突出ピン５０をそれぞれ進退させることが可能となっている。
突出ユニット５０の両側面には垂直駆動機構が設けられている。垂直駆動機構は、突出ユニット５０の両側板４７からそれぞれ下方に延びる一対の第１スライダー５２と、各第１スライダー５２に上下方向にスライド可能に設けた略Ｕ字形の第２スライダー５３とを備える。突出ユニット５０の天井板４６の両端上部と、両側板４７とにはプーリ１１０がそれぞれ設けられている。一端部上下に位置するプーリ１１０と他端部上下に位置するプーリ１１０とにはベルト１１１がそれぞれ掛け渡されている。上方側に位置するプーリ１１０同士は支軸１１２によって連結され、一端部下方側に位置するプーリ１１０がモータ１１３の駆動により回転するようになっている。各ベルト１１１には、連結部１１４を介して各薬剤受取容器５４がそれぞれ連結されている。連結位置は、前後に位置するベルト１１１の各直線部である。したがって、モータ１１３を正逆回転駆動すると、プーリ１１０及びベルト１１１を介して第２スライダー５３が昇降し、各薬剤受取容器１９が相反する上下方向へと移動する。
薬剤受取容器１９を構成する各薬剤受取部５５は、略Ｕ字形のフレーム５６と、フレーム５６の底面及び一方の側面を覆う底板５７とで構成されている。各底板５７は、同一の支軸５７ａを中心として回動可能に設けられ、モータ１２０（例えば、ステッピングモータ）の正逆回転駆動によりプーリ１２１及びベルト１２２を介して動力が伝達されるようになっている。これにより、各薬剤受取部２６の底面は同期して底面及び側面を閉鎖又は開放する。
前記薬剤受取ユニット５は、２つの薬剤受取部からなる薬剤受取容器１９を２つ備え、薬剤受取容器単位で、図１４の（ａ）から（ｉ）に示すように、上下左右に移動させる。
すなわち、図１４（ａ）に示すように、第３及び第４薬剤受取部２６ｃ及び２６ｄと、第１及び第２薬剤受取部２６ａ及び２６ｂとが上下に重なった位置から、各組を左右に移動させる。そして、図１４（ｂ）に示すように、上下方向には互いに重ならない位置に至れば、図１４（ｃ）に示すように、第１及び第２薬剤受取部２６ａ及び２６ｂを上動させ、各薬剤受取部２６ａ〜２６ｄをこの順で一列に整列させる。また、第１及び第２薬剤受取部２６ａ及び２６ｂと、第３及び第４薬剤受取部２６ｃ及び２６ｄの左右の位置を変更する場合には、図１４（ｄ）、（ｅ）の動作を行わせて元の位置に復帰させた後、図１４（ｆ）、（ｇ）に示すように、前述とは逆の動作を行わせればよい。そして、図１４（ｈ）、（ｉ）の動作で元の位置に復帰させればよい。このように、２つの薬剤受取部２６ａ、２６ｂ又は２６ｃ、２６ｄからなる薬剤受取容器１９単位で上下左右に移動させることにより、カセット９から払い出す薬剤をいずれの薬剤受取部２６ａ〜２６ｄであっても受け取ることが可能である。
前記薬剤受取ユニット５の移動は、次のように構成してもよい。
すなわち、図１５に示すように、４つの薬剤受取部を端から順に、第１〜第４薬剤受取部５５ａ〜５５ｄ（図中、丸で囲った１から４の数字で示す）とし、中央に位置する第２薬剤受取部５５ｂ及び第３薬剤受取部５５ｃに対して、第１薬剤受取部５５ａと第４薬剤受取部５５ｄを上下左右に移動可能とする。図中、突出ピン５０の位置を三角形で示す。カセット９から第２薬剤受取部５５ｂ及び第３薬剤受取部５５ｃに薬剤を払い出す場合、図１５（ａ）に示すように、各薬剤受取部５５ａ〜５５ｄを位置決めする。そして、図１５（ａ）に示す状態から、図１５（ｂ）に示すように、第１薬剤受取部５５ａ及び第４薬剤受取部５５ｄを下方に移動させ、互いに接近する方向に移動させることにより、第２薬剤受取部５５ｂ及び第３薬剤受取部５５ｃの下方に位置させる。その後、これら薬剤受取部５５ａ〜５５ｄの全てを上方に移動させ、突出ピン５０を利用してカセット９から払い出す薬剤を第１薬剤受取部５５ａ及び第４薬剤受取部５５ｄにて受取可能とする。
また、前記薬剤受取ユニット５では、図１６に示すように、４つの薬剤受取部５５ａ〜５５ｄ（図中、丸で囲んだ１から４の数字で示す）を移動可能に構成してもよい。例えば、図１６に示すように、第１薬剤受取部５５ａと第２薬剤受取部５５ｂとをリンクにより回動可能に連結する。また、第３薬剤受取部５５ｃと第４薬剤受取部５５ｄとをリンクにより回動可能に連結する。そして、両者のリンクをリンクにより回動可能に連結する。これにより、図１６に示す種々の配置パターンに各薬剤受取部５５ａ〜５５ｄを配置することができる。装着された両側及び上下に整列されるカセット９、特に４隅のカセット９であっても、いずれの薬剤受取部５５ａ〜５５ｄに薬剤を払い出すことができるように、各薬剤受取部５５ａ〜５５ｄの配置パターンを変更することができる。
また、前記薬剤受取部２６の数は２又は４に限らず、３又は５以上であっても構わない。
また、前記薬剤受取ユニット５と薬剤貯留部材３２の間には、薬剤貯留部材３２への薬剤の受渡しをスムーズに行えるように、別途、薬剤の方向を変換するための方向変換容器６１を設けるのが好ましい。
すなわち、方向変換容器６１は、図１７に示すように、一方の側縁部の一端に設けた支軸６２を中心として、水平面内を薬剤回収容器３４の搬送方向（図中、右方向）に沿った横向き位置と、これに直交する縦向き位置との間の約９０度の範囲で回動する。
方向変換容器６１の底板６１ａは、一側縁部の回転軸（図示せず）を中心として回動可能に設けられている。底板６１ａは、支持プレート６３の上面によって支持されて閉鎖状態を維持し、薬剤貯留部材３２に至ることにより上面の支持を失って自重により開放する。また、底板６１ａは、薬剤貯留部材３２から支持プレート６３の上面に至ることにより底面を押圧されて自動的に閉鎖状態に復帰する。
前記支軸６２には第１カム６４が一体化され、第２カム６５、従動ギア６６及び駆動ギア６７を介してモータ６８からの動力が伝達されるようになっている。
第１カム６４は、支軸６２から両側に延びる第１腕部６９と、この第１腕部６９とは直交する方向に延びる第２腕部７０とを備える。第２腕部７０の中央には先端から切欠溝７１が形成されている。また、第２腕部７０の両側部には、第１腕部６９に向かって第１円弧面７２がそれぞれ形成されている。
第２カム６５は、第１カム６４の近傍に支軸７３を中心として回転可能に設けられている。第２カム６５は、大径部７４と、その中央部に一体化した小径部７５とで構成されている。小径部７５は、その外周面が第１カム６２の第１円弧面７２に摺接し、第１カム６４の回転位置を規制する。また、小径部７５には、対称な位置２箇所に第２円弧面７６がそれぞれ形成されている。大径部７４には、小径部７５の一方の第２円弧面７６を２分する外周側の位置に突起７７が形成されている。この突起７７は、第１カム６４の切欠溝７１に係脱し、係合状態で第１カム６４を第２カム６５と連動して回転可能とする。また、大径部７４の外周部にはギア（図示せず）が形成されている。
従動ギア６６は、大径ギア７８と、図示しない小径ギアとからなる。小径ギアには、前記第２カム６５の大径部７４に形成したギア（図示せず）と噛合されている。
駆動ギア６７は、モータ６８の回転軸に一体化され、従動ギア６６と噛合されている。駆動ギア６７には、隣接して配置した２つの方向変換容器６１の各従動ギア６６が噛合されており、駆動ギア６７を介して両方向変換容器６１を同期して回動させることが可能となっている。
前記方向変換容器６１では、隣接する２箇所で、回動開始時期がずれて回動するようになっている（以下、図１７中、右側２箇所のうち、左側の部材に添え字Ａを、右側の部材に添え字Ｂを付与する。）。すなわち、図２１（ａ）に示すように、第２カム６５Ａ、６５Ｂは、一方の小径部７５Ａと他方の小径部７５Ｂの位置関係を回転方向に９０度ずれたものとする。これにより、モータ６８を駆動して駆動ギア６７を介して従動ギア６６Ａ、６６Ｂをそれぞれ反時計回り方向に回転させると、各部は次のように動作する。
左側では、第２カム６５Ａの突起７７Ａが第１カム６４Ａの切欠溝７１Ａに侵入し、図２１（ｂ）に示すように、第１カム６４Ａを、支軸６２Ａを中心として反時計回り方向に回動させる。これにより、図２０（ｂ）に示すように、方向変換容器６１Ａが回動を開始する。そして、第１カム部６４Ａが９０度回転した時点で、突起７７Ａが切欠溝７１Ａから脱落し、第１カム部６４Ａが停止し、図２０（ｃ）に示すように、方向変換容器６１Ａは縦向き位置となる。このとき、方向変換容器６１Ａの底板６１ａが支持プレート６３による支持を失って開放し、収容された薬剤が薬剤貯留部材３２へと排出される。
一方、右側では、方向変換容器６１Ａが回動している間は、第２カム６５Ｂの小径部７５Ｂの外周面が、第１カム６４Ｂの第１円弧面７２Ｂを摺動する。このため、第１カム６４Ｂの回転が阻止され、方向変換容器６１Ｂは横向き位置の状態を維持する。そして、方向変換容器６１Ａが縦向き位置まで回動した時点で、第２カム６５Ｂの突起７７Ｂが第１カム６４Ｂの切欠溝７１Ｂに侵入し、図２１（ｃ）に示すように、第１カム６４Ｂを、支軸６２Ｂを中心として反時計回り方向に回動させる。これにより、方向変換容器６１Ｂが回動を開始する。そして、図２１（ｄ）に示すように、第１カム部６４Ｂが９０度回転した時点で、突起７７Ｂが切欠溝７１Ｂから脱落し、第１カム部６４Ｂが停止する。これにより、図２０（ｄ）に示すように、方向変換容器６１Ｂは縦向き位置となり、前記同様、収容された薬剤が薬剤貯留部材３２へと排出される。
このように、まず、方向変換容器６１Ａが横向き位置から縦向き位置へと回動した後、方向変換容器６１Ｂの回動を開始させ、横向き位置から縦向き位置へと回動させることができる。したがって、限られた領域内で方向変換容器６１Ａ及び６１Ｂを互いに干渉することなく、無理なくスムーズに回動させることができる。
なお、方向変換容器６１Ａ及び６１Ｂを縦向き位置から横向き位置へと回動させる場合、モータ６６を逆転駆動し、前述と逆の動作を行わせればよい。また、左側の２箇所の方向変換容器６１については、前述の右側２箇所のものと線対称となるだけで、基本的な動きは同じであるため、その説明を省略する。
前記実施形態では、２箇所の方向変換容器６１に対して１つのモータで駆動できるようにしたが、各方向変換容器６１を個別に設けたモータで、ギアを介してそれぞれ正逆回転させることも可能である。
また、前記実施形態では、薬剤貯留部材３２は昇降して第１傾斜板３８に対して第２傾斜板３９を開閉するだけの構成としたが、次のように構成するのが好ましい。
図２２から図２４に示す構成では、薬剤貯留部材３２は右側２箇所と左側２箇所とで、それぞれ一体的に昇降可能で、かつ、右側２箇所と左側２箇所がそれぞれ独立して昇降可能となっている。
各薬剤貯留部材３２は、その背面側に上方へと延びる背面部８１をそれぞれ備える。背面部の背面には、断面略コ字形のガイド片８２がそれぞれ固定されている。ガイド片８２の上下面には上下方向に延びる２本のガイド軸８３がそれぞれ並設一体化されている。右側２箇所の薬剤貯留部材３２の背面部８１に設けた２本のガイド軸８３は、第１支持ブロック８４の前面に設けた２箇所の支持部８４ａに貫通している。また、左側２箇所の薬剤貯留部材３２の背面部に設けた２本のガイド軸８３は、第２支持ブロック８５の前面に設けた２箇所の支持部８５ａに貫通している。これにより、ガイド軸８３を介して背面部８１すなわち各薬剤貯留部材３２が支持ブロック８４、８５に対して独立して昇降可能に支持される。
支持ブロック８４、８５は、装置本体３に設けたスライドシャフト８６に昇降可能に支持されている。各スライドシャフト８６にはコイルスプリング８７が外装されている。このコイルスプリング８７は、支持ブロック８４、８５が降下した際、弾性支持することにより、薬剤貯留部材３２が薬剤回収容器３４に衝突することを防止する。なお、コイルスプリング８７は、直接、各支持ブロック８４、８５に取り付けるようにしても構わない（必ずしも、スライドシャフト８６に外装する必要はない。）。
支持ブロック８４、８５及び薬剤貯留部材３２の昇降は、モータ８８の正逆回転駆動によって、駆動ギア８９、従動ギア９０、プーリ９１及びベルト９２を介して行われる。すなわち、モータ８８の回転軸８８ａには駆動ギア８９が一体化され、この駆動ギア８９には従動ギア９０が噛合している。また、従動ギア９０にはプーリ９１が一体化されている。さらに、プーリ９１には、ベルト９２の一端部が固定されている。そして、プーリ９１を正逆回転させることにより、ベルト９２を巻き付け及び巻き戻し可能となっている。ベルト９２の他端部は、２つの薬剤貯留部材３２を支持する支持ブロック８４、８５に連結されている。これにより、モータ８８を正逆回転駆動すると、ギア８９、９０、プーリ９１及びベルト９２を介して支持ブロック８４、８５及び薬剤貯留部材３２が昇降する。
前記各薬剤貯留部材３２の背面部８１には、上下に配置される各プーリ９３、９４に掛け渡したベルト９５が内蔵されている。下方側のプーリ９４の回転軸９４ａにはギア９６ａが一体化されている。薬剤貯留部材３２の一端側には、前記ギア９６ａのほかに、３つのギア９６ｂ、９６ｃ、９６ｄ（都合４つのギア）が並設されている。これらのギア９６ａ〜９６ｄは、隣接するもの同士が互いに噛合している。両側に位置するギア９６ａ、９６ｄの回転軸は、第１底板９７と第２底板９８の回動中心となっている。これにより、モータ８８を正逆回転駆動すると、ギア９６ａ〜９６ｄを介して第１底板９７と第２底板９８とが同期して回動し、薬剤貯留部材３２の底面を開閉することになる。
前記構成の薬剤貯留部材３２では、前記実施形態と同様に、薬剤受取容器１９や方向変換容器６１から薬剤が供給される。このとき、モータ８８を駆動することにより、支持ブロック８４、８５をスライドシャフト８６に沿って上昇させて、薬剤貯留部材３２を上方の受取位置に位置させる。
各薬剤貯留部３７に薬剤が収容されれば、薬剤貯留部材３２の下方の適切な位置に薬剤回収容器３４が位置決めされることにより、今度はモータ８８を逆転駆動して、薬剤貯留部材３２を下方の受渡位置に位置させる。このとき、薬剤貯留部材３２が所定位置まで降下すると、支持ブロック８４、８５がコイルスプリング８７に当接して上方への付勢力を受け、降下速度が弱められる。このため、薬剤貯留部材３２が薬剤回収容器３４に衝突して、いずれか一方又は双方が損傷するといった不具合を防止することができる。
このようにして薬剤回収容器３４が受渡位置に位置決めされれば、底板９７、９８を開放して薬剤を薬剤回収容器３４の各薬剤回収部４４へと払い出す。このとき、薬剤回収容器３４内に収容された薬剤と開放した底板９７、９８が干渉したとしても、コイルスプリング８７によって弾性支持され、しかも各薬剤貯留部３７はガイド軸８３がスライド可能に支持されているので、上方に移動して薬剤に無理な負荷がかかることがない。
前記実施形態では、カセット９からアンプル１２を横向きで排出するようにしたが、アンプル１２を縦向きで排出するようにしてもよい。
すなわち、カセット９内にランダムに収容されたアンプル１２は、図２５に示すように、払出部材２００によって縦方向に（長手方向に沿って）排出されるようになっている。払出部材２００は、案内通路２０１に、略円柱状で、外周部に軸方向に沿う複数の保持凹部（図示せず）を備えたロータ２０２を回転可能に配置したものである。保持凹部で縦方向に保持されたアンプル１２は、ロータ２０２が回転することにより１本ずつ案内通路２０１から排出されるようになっている。
カセット９から排出されたアンプル１２は、図２６に示す薬剤受取ユニット２０３にて受け取られる。この薬剤受取ユニット２０３は、枠体２０４内を一対の仕切プレート２０５で２分割することにより、並設された２つの受取部２０６を形成したものである。そして、その移動範囲は、受取部２０６が整列して配置したカセット９の占有スペースの前方領域（薬剤が排出される側）だけであって、その側方部分にははみ出さないように設定されている。したがって、装置全体をコンパクトに形成することができる。
具体的に、薬剤受取ユニット２０３の特徴的な動作について説明する。
上下左右に整列されたカセット９のうち、左右端の（上下方向の）列では、前述のように薬剤受取ユニット２０３の移動範囲を制限している関係上、受取部２０６のいずれか一方でしか払い出された薬剤を受け取ることができない。例えば、図２９（ａ）に示すように、最上段に１番から７番までのカセット９が装着されており、薬剤受取ユニット２０３の各受取部２０６で、１番のカセット９から薬剤を受け取る場合、図２９（ｂ）に示すように、Ｘ位置の受取部２０６でしか受け取ることができない。この場合、薬剤貯留部材３２のａからｄの各薬剤貯留部３７に、１番のカセット９に収容された薬剤を払い出すためには、図２９（ｂ）から（ｅ）に示すように、薬剤受取ユニット２０３を移動させる必要がある。また逆に、図３０に示すように、７番のカセット９から薬剤を払い出す場合、Ｙ位置の受取部２０６でしか受け取ることができない。この場合、図３０（ｂ）から（ｅ）に示すように、薬剤受取ユニット２０３を移動させる必要がある。
なお、左右端の列に配置されたカセット９には使用頻度の低い薬剤を収容するようにすればよい。これにより、一方の受取部２０６でのみ薬剤を受け取る機会を減らすことができ、薬剤の払出時間の短縮化を図ることができる。この場合、使用頻度の低さは、例えば、過去の処方データに含まれる処方頻度（例えば、処方される薬剤数）で決定すればよい。
前記各受取部２０６は、受取回転体２０７と、底プレート２０８とを備え、これらは枠体２０４に回動可能に取り付けられている。各仕切プレート２０５は、上下に内側に向かって徐々に突出する湾曲面２０５ａが形成されている。
受取回転体２０７は、合成樹脂材料を成形加工したもので、断面略Ｕ字形の受取溝部２０９を備え、枠体２０４の前面板２０４ａに支軸２０７ａを中心として回転可能に片持ち支持されている。受取溝部２０９は、図２７（１）に示す通常位置では、上方とカセット９側とに開口し、カセット９側から前方に向かって徐々に下方側に傾斜する（深くなる）ように形成されている。受取溝部２０９のカセット９側の（半円状の）開口は、払出部材２００の払出口に位置決めされる。また、受取溝部２０９の傾斜角度は、カセット９から払い出されたアンプル１２がスムーズに移動でき、しかも移動速度が速くなり過ぎないような値とされている。ここでは、約２０度としている。但し、この角度は受取回転体２０７の材質、受取溝部２０９の表面粗度等の影響によるアンプル１２の滑り安さの違いにより変更される。
受取回転体２０７の支軸２０７ａには、図２８（ａ）、（ｃ）に示すように、従動ギア２１０が一体化されている。従動ギア２１０には、モータ２１１からの駆動力が、駆動ギア２１２及び中間ギア２１３を介して伝達され、受取回転体２０７は回転する。受取回転体２０７の回転方向は、受取溝部２０９が仕切プレート２０５側から底プレート２０８へと向かう方向である。
受取回転体２０７は、図２６に示すように、底面の一部が受取溝部２０９の傾斜に合わせて前方に向かって徐々に傾斜する傾斜面となっている。また、受取回転体２０７は、受取溝部２０９の両側縁部に、テーパ面が形成され、回転時に仕切プレート２０５との干渉が回避されている。また、受取回転体２０７には、図示しないが、受取溝部２０９の上方側に開口する貫通孔が形成され、この貫通孔を介して（発光素子及び受光素子からなる）光センサによって通過するアンプル１２を検出できるようになっている。これにより、例えば、カセット９からアンプル１２を払い出したにも拘わらず、センサによって検出できない場合、途中でアンプル１２が詰まる等のトラブルが発生したことを検出することができる。なお、図示しないが、受取回転体２０７には、受取溝部２０９の内端面に緩衝手段としてウレタンゴム等の弾性部材を貼着するのが好ましい。これにより、受取溝部２０９をスライドするアンプル１２、特に、その頭部側が内端面に衝突したとしても、損傷に至ることがない。また、弾性部材に代えて、受取回転体２０７が通常位置に位置するとき、傾斜の最終位置にアンプル１２の移動速度を低下させる減速領域（例えば、水平面や湾曲面）を設けるようにしてもよい。この場合、減速領域が緩衝手段となる。
なお、受取溝部２０９の前方側の内面には衝撃吸収材料（ウレタン等）を貼着するのが好ましい。これによれば、アンプル１２が受取溝部２０９を滑って一端側の内面に衝突したとしても、その衝撃力を十分に緩和することができる。
底プレート２０８は、図２７に示すように、枠体２０４に支軸２０８ａを中心として閉鎖位置と開放位置との間を回動可能に設けられている。支軸２０８ａには、図２８（ｂ）、（ｃ）に示すように、従動ギア２１５が一体化され、モータ２１６からの駆動力が駆動ギア２１７及び従動ギア２１８を介して伝達されるようになっている。また、モータ２１６への通電を停止することにより、底プレート２０８は回動自在となる。底プレート２０８には、両側部と支軸側の縁部とから上方に向かって延びるガイド壁２１４が形成されている。また、底プレート２０８の先端側（支軸２０８ａとは反対側）は、先端に向かうに従って徐々に上方に向かって傾斜するように形成されている。底プレート２０８は、閉鎖位置に位置するとき、仕切プレート２０５の下端部（水平に突出する部分）の下面に当接（又はその近傍に位置）し、仕切プレート２０５とガイド壁及び底面の一部とでアンプル１２を保持可能な保持領域が形成される。
前記各部材を備えた薬剤払出装置では、次のようにしてアンプル１２の払出を行う。
すなわち、処方データに基づいて該当するアンプル１２が収容されたカセット９が特定されれば、そのカセット９の前方まで薬剤受取ユニット２０３を移動させる。そして、払出部材２００の払出口に薬剤受取ユニット２０３の受取回転体２０７の開口部分を位置させる。この状態で、払出部材２００のロータ２０２を回転駆動させることにより、カセット９からアンプル１２を１本ずつ払い出す（図２８（１））。払い出されたアンプル１２は縦方向で、薬剤受取ユニット２０３の受取回転体２０７の受取溝部２０９へと侵入する（図２８（２））。
受取溝部２０９は、前述の通り、アンプル１２の払出方向に向かって徐々に下方側に傾斜するように形成されている。しかも、その傾斜角度は適切な値とされている。したがって、カセット９から縦方向で払い出されたアンプル１２は、スムーズに、衝撃力をそれほど受けることなく、受取溝部２０９を移動し、先端部分が内面に当接して停止する。
受取回転体２０７へのアンプル１２の受渡しが完了すれば、モータ２１１を駆動して受取回転体２０７を回転させる（図２８（３））。受取回転体２０７の回転により、受取溝部２０９に保持されたアンプル１２は、その内面に沿って最も深い位置から一方の側縁部へと転動する（図２８（４））。そして、側縁部が仕切プレート２０５の下端側の湾曲面２０５ａから遠ざかることにより（図２８（５））、今度は湾曲面２０５ａを転がって底プレート２０８に至る（図２８（６））。その後、受取回転体２０７が通常位置に復帰することにより、次のアンプル１２の払出を行う（図２８（７））。
以下同様にして、処方データに含まれる所定本数のアンプル１２がカセット９から払い出されれば、薬剤受取ユニット２０３を薬剤回収ユニットの薬剤貯留部材３２へと移動させる（図２８（８））。そして、モータを駆動して底プレート２０８を回動し、底面を開放することにより（図２９（９））、底プレート１０８に保持したアンプル１２を薬剤貯留部材３２の各薬剤貯留部３７へと排出する。また、底プレート２０８の回動に伴って薬剤受取ユニット２０３を徐々に上方へと移動させる（図２８（１０））。このとき、モータ２１６への通電を停止することにより底プレート２０８を回動自在な状態とする。これにより、底プレート２０８と薬剤貯留部３７との間にアンプル１２が挟まれたとしても底プレート２０８の自重のみが作用するだけであり、損傷に至ることがない。これにより、アンプル１２がスムーズに薬剤貯留部３７に排出される。その後、底プレート２０８が完全に開放された状態で、薬剤受取ユニット２０３が薬剤貯留部３７から離れて上動し（図２８（１１））、薬剤回収ユニットから十分に離れた位置で、底プレート２０８を閉鎖位置に回動させる（図２８（１２））。
このように、前記構成の薬剤受取ユニット２０３を備えることにより、カセット９からアンプル１２を縦方向に払い出したとしても、損傷させることなく、スムーズに薬剤回収ユニットへと搬送することができる。特に、受取回転体２０７によって１本ずつアンプル１２を底プレート２０８上に移送することができるので、アンプル同士が干渉することがなく、損傷しやすい頭部で割れてしまうといった不具合の発生を防止することができる。また、底プレート２０８上では、アンプルは横並びで整列され、受取回転体２０７の回転によって転がって来たアンプル１２と、既に底プレート２０８上に位置するアンプル１２とが互いに衝突しても損傷することはない。
なお、前記受取回転体２０７は、断面略Ｕ字形の受取溝部２０９を備えた構成だけでなく、例えば、略円筒形とし、その外周面の一部にアンプル１２が通過可能な開口を形成するように構成してもよい。そして、受取回転体２０７を、アンプル１２が保持された状態で回転し、開口部が下方側に移動した時点で、仕切プレート２０５の下端側の湾曲面２０５ａへとアンプル１２が移動できるようにすればよい。
１…枠体
２…外装パネル
３…装置本体
４…薬剤収容ユニット
５…薬剤受取ユニット
６…薬剤回収ユニット
７…制御ユニット
８…カセット収容部
９…カセット（薬剤収容容器）
１０…仕切壁
１１…水平棚
１２…アンプル
１３…ロータ
１４…ロッド
１５…垂直レール
１６…水平レール
１７…スライドベース
１８…突出ユニット
１９…薬剤受取容器
２０…突出ベース
２１…突出モータ
２２…突出ピン
２３…正面板
２４…側板
２５…中央板
２６…薬剤受取部
２７…底板
３１…弾性シート
３２…薬剤貯留部材
３３…搬送部材
３４…薬剤回収容器
３５…支持部
３６…本体部
３７…薬剤貯留部
３８…第１傾斜板
３９…第２傾斜板
４０…ブラシ
４１…第１傾斜部
４２…第２傾斜部
４３…弾性シート
４４…薬剤回収部
４５…突出ユニット
４６…天井板
４７…側板
４８…仕切板
４９…前板
５０…突出ピン
５１…垂直駆動機構
５２…第１スライダー
５３…第２スライダー
５４…薬剤受取容器
５５…薬剤受取部
５６…フレーム
５７…底板
５８…薬剤受取部
６１…方向変換容器
６２…支軸
６３…支持プレート
６４…第１カム
６５…第２カム
６６…従動ギア
６７…駆動ギア
６８…モータ
６９…第１腕部
７０…第２腕部
７１…切欠溝
７２…第１円弧面
７３…支軸
７４…大径部
７５…小径部
７６…第２円弧面
７７…突起
７８…大径ギア
８１…背面部
８２…ガイド片
８３…ガイド軸
８４…第１支持ブロック
８５…第２支持ブロック
８６…スライドシャフト
８７…コイルスプリング
８８…モータ
８９…駆動ギア
９０…従動ギア
９１…プーリ
９２…ベルト
９３、９４…プーリ
９５…ベルト
９６ａ…ギア
９７…第１底板
９８…第２底板
１００…プーリ
１０１…ベルト
１０２…モータ
１０３…連結部
１１０…プーリ
１１１…ベルト
１１２…支軸
１１３…モータ
１１４…連結部
１２０…モータ
１２１…プーリ
１２２…ベルト
２００…払出部材
２０１…案内通路
２０２…ロータ
２０３…薬剤受取ユニット
２０４…枠体
２０４ａ…前面板
２０５…仕切プレート
２０５ａ…湾曲面
２０６…受取部
２０７…受取回転体
２０７ａ…支軸
２０８…底プレート
２０９…受取溝部
２１０…従動ギア
２１１…モータ
２１２…駆動ギア
２１３…中間ギア
２１４…ガイド壁

Claims (14)

  1. 装置本体と、
    前記装置本体に装着され、収容した薬剤を薬剤排出部を介して払出可能な複数の薬剤収容容器を備えた薬剤収容ユニットと、
    前記装置本体に移動可能に設けられ、薬剤収容ユニットの各薬剤収容容器へと移動し、薬剤排出部から払い出された薬剤を受け取り、排出位置に移動して受け取った薬剤を排出する、少なくとも２つの薬剤受取部を有する薬剤受取ユニットと、
    前記排出位置で、各薬剤受取部から排出された薬剤をそれぞれ回収する複数の薬剤回収部を有する薬剤回収ユニットと、
    処方データに基づいて、前記各薬剤受取部を移動させて、該当する薬剤が収容された薬剤収容容器から払い出した薬剤を受け取り、該薬剤を薬剤回収ユニットの該当する薬剤回収部に同時に排出させる制御ユニットと、
    を備えたことを特徴とする薬剤払出装置。
  2. 前記薬剤収容ユニットは、装置本体の任意の基準面に沿って薬剤排出部を並設され、
    前記薬剤受取ユニットは、前記基準面に沿って各薬剤受取部を上下左右にそれぞれ移動可能に支持する支持部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。
  3. 前記薬剤受取ユニットは、水平方向に並設した２つの薬剤受取部からなる薬剤受取容器を備え、該薬剤受取容器は、薬剤排出部から薬剤が払い出される薬剤収容容器に対して各薬剤受取部を位置決めできるように水平方向に往復移動可能に設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤払出装置。
  4. 前記薬剤受取ユニットは、水平方向に並設した４つの薬剤受取部を備え、両端部にそれぞれ位置する薬剤受取部は、中央２箇所に位置する薬剤受取部に対して上方又は下方に相対的に移動した後、互いに接近することにより整列可能としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤払出装置。
  5. 前記薬剤受取ユニットは、水平方向に並設した２つの薬剤受取部からなる薬剤受取容器を２つ備え、各薬剤受取容器の各薬剤受取部は、上下左右の相対的な位置関係を変更可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤払出装置。
  6. 前記薬剤受取ユニットの各薬剤受取部で受け取った薬剤を各薬剤回収部に排出する前に、それぞれ一旦貯留させる複数の薬剤貯留部を有する薬剤貯留部材を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
  7. 前記薬剤は縦長であり、
    前記薬剤回収ユニットは、縦長の薬剤回収部が、その長手方向に直交する方向に並設されるものであり、
    前記薬剤受取ユニットと薬剤回収ユニットの間に、薬剤受取ユニットの薬剤受取部から薬剤を受け取る受取位置と、薬剤の長手方向を薬剤回収部の長手方向と合致させる受渡位置との間で回動可能な方向変換部を備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
  8. 前記方向変換部のうち、隣接する２つの方向変換部は、少なくとも一方が受取位置から受渡位置に回動を開始した後、他方が受取位置から受渡位置に回動を開始することを特徴とする請求項７に記載の薬剤払出装置。
  9. 前記薬剤貯留部材の薬剤貯留部は、複数一体で昇降駆動可能な構成であり、かつ、各薬剤貯留部は、個別に昇降可能に支持されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
  10. 前記薬剤収容ユニットは、薬剤収容容器に収容される薬剤がアンプルであり、該アンプルをその長手方向に沿って１本ずつ払い出す払出部材を備え、
    前記薬剤受取ユニットは、払い出されたアンプルを支持し、回転することにより支持したアンプルを下方側へと移送する受取回転体と、該受取回転体の回転により下方側に移送されたアンプルを支持し、回転することにより下方へと排出する底プレートと、を備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
  11. 前記受取回転体は断面Ｕ字形の受取溝部を備え、前記受取回転体が通常位置に位置するとき、前記受取溝部は、薬剤収容容器からのアンプルの排出方向に向かって徐々に下方側に傾斜するように形成されると共に、移動してきたアンプルに与える衝撃力を緩和する緩衝手段を備えたことを特徴とする請求項１０に記載の薬剤払出装置。
  12. 前記受取回転体は、薬剤収容容器側とは反対側で回転可能に片持ち支持されることにより、通常位置で、薬剤収容容器側の端面に受取溝部を開口させたことを特徴とする請求項１１に記載の薬剤払出装置。
  13. 前記薬剤受取ユニットは、前記受取回転体の回転方向に沿って配置され、受取溝部で支持したアンプルを底プレートに排出されるまでガイドする仕切プレートを備えたことを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
  14. 前記薬剤受取ユニットは、水平方向に並設される複数の受取部を備え、上下左右に並設された薬剤収容容器の前方範囲では、左右方向にはみ出さない範囲で移動可能な構成としたことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
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