CN110539930B - 分药设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分药设备，涉及医疗辅助设备领域，分药设备包括药瓶安装架、控制装置和药丸收集装置；药瓶安装架上设置有多个安装框，多个安装框分别用于安装一个药瓶，每一安装框上连接有转动机构，转动机构与药瓶连接，转动机构用于带动药瓶转动，以调节药瓶的出药孔的朝向在出药位和放置位之间切换；药丸收集装置设置在多个安装框的下方，用于收集所述药瓶倒出的药丸；控制装置内预设有每种药瓶对应的安装框位置信息，控制装置与多个转动机构连接，控制装置用于接收取药指令，控制装置根据该取药指令控制相对应的转动机构动作。由于分药设备为机械设备，长时间工作也不会累，避免了由于医护人员太累而容易出现配药量错误的问题。

Description

分药设备

技术领域

本发明涉及医疗辅助设备技术领域，尤其是涉及一种分药设备。

背景技术

病人住院或到门诊就诊时，医生会根据病人的病情开具处方，然后由医护人员根据医生开具的处方手动为全院病人进行配药、并做标记，配好药后将盛有药的药盒再分发给对应的病人。

然而，由于医护人员每天的工作很多，在医护人员长时间工作的情况下，医护人员由于太累很容易出现数错片剂数量的情况。对于某些片剂而言，片剂数量的微小差异就可能引发严重的医疗事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分药设备，以解决现有技术中存在的医护人员长时间手工配药，由于太累容易出现配药量错误导致医疗事故的技术问题。

本发明提供一种分药设备，所述分药设备包括药瓶安装架、控制装置和药丸收集装置；

所述药瓶安装架上设置有多个安装框，多个所述安装框分别用于安装一个药瓶，每一所述安装框上连接有转动机构，所述转动机构与所述药瓶连接，所述转动机构用于带动所述药瓶转动，以调节所述药瓶的出药孔的朝向在出药位和放置位之间切换；

所述药丸收集装置设置在多个所述安装框的下方，用于收集所述药瓶倒出的药丸；

所述控制装置内预设有每种药瓶对应的安装框位置信息，所述控制装置与多个所述转动机构连接，所述控制装置用于接收取药指令，所述控制装置根据该取药指令控制相对应的转动机构动作。

进一步地，所述药丸收集装置包括滑动架、驱动装置和收集斗；

所述滑动架与所述药瓶安装架相对设置，所述驱动装置用于驱动所述收集斗相对所述滑动架移动；

所述控制装置与所述驱动装置连接，所述控制装置用于接收取药指令，所述控制装置根据该取药指令控制所述驱动装置动作，以带动所述收集斗相对所述滑动架移动至对应的安装框处。

进一步地，所述药瓶包括瓶体和固定套；

所述固定套套设于所述瓶体外，所述转动机构与所述固定套连接。

进一步地，所述转动机构包括电机，所述电机安装在所述安装框上，所述电机的输出轴与所述固定套固定连接。

进一步地，所述分药设备还包括瓶头和顶出机构，所述顶出机构设置于所述收集斗上；

所述瓶头呈漏斗状，所述瓶头的大口端与所述瓶体的开口处连接，所述瓶头的小口端密封设置，所述瓶头位于所述小口端的侧壁相对开设有穿入孔和所述出药孔；

所述穿入孔的孔径小于所述药瓶内药丸的最小通过孔径；

所述顶出机构用于穿设所述穿入孔，以将所述瓶头内的药丸经所述出药孔顶出。

进一步地，所述收集斗的底部开设有通孔，所述通孔处设置有挡板；

所述收集斗上设置有驱动部，所述驱动部与所述挡板连接，所述驱动部与所述控制装置连接，所述控制装置用于控制所述驱动部动作，以使所述挡板盖合或离开所述通孔。

进一步地，所述滑动架包括支架、第一滑杆、第二滑杆、第一滑块和第二滑块；

所述第二滑杆沿竖直方向设置，且所述第二滑杆与所述支架固定连接，所述第一滑杆沿水平方向设置，且所述第一滑杆与所述第二滑杆通过所述第二滑块连接，所述收集斗通过所述第一滑块与所述第一滑杆连接；

所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第二驱动机构设置于所述第二滑杆上，且所述第二驱动机构与所述第二滑块连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑杆的长度方向滑动；

所述第一驱动机构设置于所述第一滑杆上，且所述第一驱动机构与所述第一滑块连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑杆的长度方向滑动。

进一步地，所述分药设备还包括第一摄像头；

所述第一摄像头与所述控制装置连接，所述控制装置内预存有每种药丸的图像信息；

所述第一摄像头用于获取所述药丸收集装置内药丸的图像信息及数量信息，并将该图像信息及数量信息传递至所述控制装置，所述控制装置对该图像信息和数量信息与取药指令对应的药丸图像及数量做对比。

进一步地，所述分药设备还包括第一摄像头和药盒；

所述药盒设置于所述药瓶安装架与所述滑动架之间，且所述药盒位于所述收集斗的下方；

所述第一摄像头设置于所述收集斗的上方，且所述第一摄像头与所述第一滑块连接，所述第一摄像头与所述控制装置连接，所述控制装置内预存有每种药丸的图像信息；

所述第一摄像头用于获取所述收集斗内药丸的图像信息及数量信息，并将该图像信息及数量信息传递至所述控制装置，所述控制装置对该图像信息和数量信息与取药指令对应的药丸图像及数量做对比，当所述收集斗内药丸的图像信息及数量信息与取药指令对应的药丸图像及数量相同时，所述控制装置控制所述驱动装置动作，以带动所述收集斗移动至所述药盒处；

所述控制装置控制所述驱动部动作，以使所述挡板离开所述通孔。

进一步地，所述分药设备还包括第二摄像头，所述第二摄像头设置于所述收集斗的底部，且所述第二摄像头与所述控制装置连接；

所述控制装置内预存有不同的处方信息及识别码图像信息，且每一所述识别码图像信息对应一个处方信息；

所述第二摄像头用于获取所述药丸收集装置上的识别码图像信息，并将此识别码图像信息传递至所述控制装置，所述控制装置将此识别码图像信息匹配对应处方信息，并根据所述处方信息分别控制所述驱动装置和所述转动机构动作。

进一步地，所述分药设备还包括药盒固定机构；

所述药盒固定机构设置于所述药瓶安装架与所述滑动架之间，且所述药盒固定机构位于所述收集斗的下方；

所述药盒固定机构用于固定药盒。

本发明提供的分药设备在使用时，由于控制装置内预设有每种药瓶对应的安装框位置信息，因此，控制装置根据输入的取药指令控制该安装框上的转动机构转动，以使药瓶的出药孔从朝向放置位切换成朝向出药位，使药瓶内的药丸通过出药孔落入药丸收集装置。

本发明提供的分药设备是通过接收取药指令进行配药的，与医护人员手动分药相比，由于分药设备为机械设备，即使长时间工作也不会累，因此，避免了由于医护人员长时间配药太累而容易出现配药量错误的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的分药设备的结构示意图；

图2为本发明另一实施例提供的分药设备的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明实施例提供的分药设备中药瓶的结构示意图。

图标：1-药瓶安装架；11-安装框；12-电机；13-药瓶；131-瓶体；132-瓶头；1321-出药孔；1322-穿入孔；133-固定套；1331-固定孔；2-支架；21-第一滑杆；211-第一驱动机构；212-第一滑块；22-第二滑杆；221-第二驱动机构；222-第二滑块；3-收集斗；31-驱动部；32-挡板；33-顶出机构；4-安装座；41-第一摄像头；5-药盒固定机构；6-药丸。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的分药设备的结构示意图。

如图1所示，本实施例提供的分药设备包括药瓶安装架1、控制装置和药丸收集装置；药瓶安装架1上设置有多个安装框11，多个安装框11分别用于安装一个药瓶13，每一安装框11上连接有转动机构，转动机构与药瓶13连接，转动机构用于带动药瓶13转动，以调节药瓶13的出药孔1321的朝向在出药位和放置位之间切换；药丸收集装置设置在多个安装框11的下方，用于收集药瓶13倒出的药丸6；控制装置内预设有每种药瓶13对应的安装框11位置信息，控制装置与多个转动机构连接，控制装置用于接收取药指令，控制装置根据该取药指令控制相对应的转动机构动作。

其中，药瓶13的出药孔1321朝向放置位是指未实施分药时，药瓶13的出药孔1321朝向的位置，即药瓶13的出药孔1321朝上，或者朝向药丸6不会从出药孔1321落出的方向；药瓶13的出药位是指实施分药时，药瓶13的出药孔1321朝向下或者倾斜向下，即药瓶13的出药孔1321朝向药丸6能够从出药孔1321落出的方向。

药丸6包括药片、胶囊药粒、中药丸等。

每一安装框11处可以设置标签，然后在标签上填写对应的药瓶13名称，以使医护人员在将药瓶13安装于对应的安装框11时可以参照标签比对，控制装置内预设每种药瓶13对应的安装框11位置信息时，医护人员要多次比对控制装置内预设信息与标签上标注的药瓶13信息是否匹配，从而确保分药更加准确。

控制装置包括控制器和输入机构，输入机构与控制器连接。

控制器可以为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、单片机、微型计算机等。

PLC是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

输入机构可以为手机、平板电脑等；医护人员可以通过输入机构输入取药指令。

药丸收集装置可以为一个大的药盒，将药盒置于多个安装框11下方，以使得从药瓶13出药孔1321落出的药丸6直接落入药盒内。待完成一个取药指令的分药工作后，医护人员可以将大药盒内的药丸6倒入特定的药盒内交给对应的病人。

本实施例提供的分药设备在使用时，由于控制装置内预设有每种药瓶13对应的安装框11位置信息，因此，控制装置根据输入的取药指令控制该安装框11上的转动机构转动，以使药瓶13的出药孔1321从朝向放置位切换成朝向出药位，使药瓶13内的药丸6通过出药孔1321落入药丸收集装置；控制装置可以根据输入的取药指令控制对应的转动机构同步动作，以使对应的药瓶13的出药孔1321同时切换成朝向出药位，使药瓶13内的药丸6落入药丸收集装置内；控制装置也可以根据输入的取药指令控制对应的转动机构依次动作，以使对应的药瓶13内的药丸6依次落入药丸收集装置内。

本发明提供的分药设备是通过接收取药指令进行配药的，与医护人员手动分药相比，由于分药设备为机械设备，即使长时间工作也不会累，因此，避免了由于医护人员长时间配药太累而容易出现配药量错误的问题。

进一步地，为了使药丸收集装置可以对各个药瓶13分出的药物较好地收集，本实施例提供的分药设备中，药丸收集装置包括滑动架、驱动装置和收集斗3；滑动架与药瓶安装架1相对设置，驱动装置用于驱动收集斗3相对滑动架移动；控制装置与驱动装置连接，控制装置用于接收取药指令，控制装置根据该取药指令控制驱动装置动作，以带动收集斗3相对滑动架移动至对应的安装框11处。

滑动架位于药瓶安装架1的靠近安装框11的一侧。

驱动装置设置于滑动架上，驱动装置与收集斗3连接，控制装置接收取药指令，控制驱动装置驱动收集斗3移动至与取药指令对应的安装框11处，然后控制装置控制对应的转动机构动作，转动机构带动药瓶13转动，以调节药瓶13的出药孔1321的朝向出药位，使药瓶13内的药丸6经出药孔1321落入收集斗3内；然后控制装置再根据下一取药指令，控制驱动装置驱动收集斗3移动至与下一取药指令对应的安装框11处，然后控制装置控制对应的转动机构动作，转动机构带动药瓶13转动，以调节药瓶13的出药孔1321的朝向出药位，使药瓶13内的药丸6经出药孔1321落入收集斗3内；依次类推，后面的取药工作与上述过程相同。并且，每一药瓶13完成分药后，控制装置立即控制转动机构动作，以调节药瓶13的出药孔1321的朝向放置位。

图4为本发明实施例提供的分药设备中药瓶13的结构示意图。

进一步地，为了使转动机构能够与药瓶13稳固地连接，且转动机构可以带动药瓶13平稳地转动，以使药瓶13的出药孔1321朝向在出药位和放置位之间切换，从而使由瓶头132的出药孔1321落出的药丸6落入收集斗3内，本实施例提供的分药设备中，如图1和图4所示，药瓶13包括瓶体131和固定套133；固定套133套设于瓶体131外，转动机构与固定套133连接。

固定套133套设于瓶体131外，且固定套133与瓶体131稳固地连接，因此，转动机构与固定套133连接时，转动机构动作，即可以带动瓶体131转动。

出药孔1321设置于瓶头132上远离瓶体131的一端，将药瓶13设置于安装框11时，即药瓶13的出药孔1321朝向放置位，瓶头132位于瓶体131的上方，当转动机构动作时，以药瓶13的中部为中心，带动药瓶13转动，以使瓶头132的位置越来越低，瓶体131的位置越来越高，直至一粒药丸6从瓶头132的出药孔1321落出为止，即完成了对一粒药丸6的取药工作，此时，药瓶13的出药孔1321朝向出药位；对下一粒药丸6的取药工作与第一粒药丸6的取药过程相同。

固定套133可以为塑料套、橡胶套、金属套等。

进一步地，为了使转动机构能够与药瓶13稳固地连接，且转动机构可以带动药瓶13平稳地转动，本实施例提供的分药设备中，如图1和图4所示，转动机构包括电机12，电机12安装在安装框11上，电机12的输出轴与固定套133固定连接。

固定套133的侧壁开设有固定孔1331，电机12的输出轴通过法兰与固定套133的固定孔1331固定连接，电机12与安装框11固定连接，因此，当电机12动作时，电机12的输出轴带动药瓶13正转或者反转，从而带动药瓶13平稳地转动。

图2为本发明另一实施例提供的分药设备的结构示意图；图3为图2中A处的放大图。

进一步地，为了确保分药设备的转动机构带动药瓶13时，药瓶13的出药孔1321每向出药位切换一次，只有一粒药丸6落入收集斗3内，从而确保分药设备对药丸6配药的精确度，本实施例提供的分药设备中，如图2-4所示，分药设备还包括瓶头132和顶出机构33，顶出机构33设置于收集斗3上；瓶头132呈漏斗状，瓶头132的大口端与瓶体131的开口处连接，瓶头132的小口端密封设置，瓶头132位于小口端的侧壁相对开设有穿入孔1322和出药孔1321；穿入孔1322的孔径小于药瓶13内药丸6的最小通过孔径；顶出机构33用于穿设穿入孔1322，以将瓶头132内的药丸6经出药孔1321顶出。

将瓶头132设计呈漏斗状，且瓶头132的大口端与瓶体131的开口处连接，瓶头132的小口端密封设置，瓶头132位于小口端的侧壁相对开设有穿入孔1322和出药孔1321，且当转动机构带动药瓶13转动，以使药瓶13的出药孔1321向出药位切换后，瓶头132位于收集斗3的正上方，穿入孔1322位于出药孔1321的下方，顶出机构33可以为顶针，顶针穿设穿入孔1322内，以将位于瓶头132的穿入孔1322位置的药丸6经出药孔1321顶出，使得药丸6恰好落入收集斗3内，然后控制装置控制转动机构带动药瓶13转动，以使药瓶13的出药孔1321向放置位切换，从而完成一粒药丸6的取药工作，转动机构带动药瓶13的出药孔1321每向出药位切换一次，只有一粒药丸6落入收集斗3内，从而确保分药设备对药丸6配药的精确度。

如果取药指令要求对该种药物提取多粒，控制装置即控制转动机构完成多次转动，以使药瓶13的出药孔1321多次向出药位和放置位切换，从而实现对该药瓶13中的多粒药丸6的取药工作。

并且，将穿入孔1322的孔径设计成小于药瓶13内药丸6的最小通过孔径，当转动机构带动药瓶13向出药位切换时，穿入孔1322位于出药孔1321的下方，如果穿入孔1322太大，药瓶13中的药丸6将直接从穿入孔1322落出，因此，将穿入孔1322的孔径设计的稍小，出药孔1321的孔径设计的稍大一些，使得药丸6无法从穿入孔1322落出，只能通过顶针作用，将药丸6从出药孔1321顶出，从而确保转动机构带动药瓶13每向出药位切换一次，只有一粒药丸6落入收集斗3内，从而确保分药设备对药丸6配药的精确度。

当然，顶出机构33还可以包括连接座，连接座与顶针采取一体成型、焊接等方式连接，然后将连接座与收集斗3通过螺栓连接，或者将连接座与收集斗3焊接。

进一步地，为了使分药设备更加自动化，以减少医护人员的工作量，且提高分药设备的分药效率，本实施例提供的分药设备中，如图1所示，收集斗3的底部开设有通孔，通孔处设置有挡板32；收集斗3上设置有驱动部31，驱动部31与挡板32连接，驱动部31与控制装置连接，控制装置用于控制驱动部31动作，以使挡板32盖合或离开通孔。

通过在收集斗3的底部开设通孔，且通孔处设置挡板32，挡板32与驱动部31连接，当完成对一粒药物或者一种药物或者取药指令需要的所有药物取药工作后，控制装置控制驱动装置动作，以带动收集斗3移动至药盒的正上方，然后，控制装置控制驱动部31动作，以使挡板32离开通孔处，从而使收集斗3内的药丸6落入药盒内。

如此设置，无需分药设备每次取药后，医护人员人工将收集斗3内的药物导入药盒内，从而使分药设备更加自动化，减少了医护人员的工作量，且提高分药设备的分药效率。

进一步地，为了使驱动装置可以在控制装置的控制下，将收集斗3平稳地移动至取药指令对应的安装框11位置，本实施例提供的分药设备中，如图1-3所示，滑动架包括支架2、第一滑杆21、第二滑杆22、第一滑块212和第二滑块222；第二滑杆22沿竖直方向设置，且第二滑杆22与支架2固定连接，第一滑杆21沿水平方向设置，且第一滑杆21与第二滑杆22通过第二滑块222连接，收集斗3通过第一滑块212与第一滑杆21连接；驱动装置包括第一驱动机构211和第二驱动机构221；第二驱动机构221设置于第二滑杆22上，且第二驱动机构221与第二滑块222连接，第二驱动机构221用于驱动第二滑块222沿第二滑杆22的长度方向滑动；第一驱动机构211设置于第一滑杆21上，且第一驱动机构211与第一滑块212连接，第一驱动机构211用于驱动第一滑块212沿第一滑杆21的长度方向滑动。

第一驱动机构211和第二驱动机构221均可以为电动推杆、气压缸或者液压缸。

控制装置控制第一驱动机构211、第二驱动机构221动作，以分别控制第一滑块212沿着第一滑杆21的长度方向滑动、第二滑块222沿着第二滑杆22的长度方向滑动，从而带动收集斗3相对支架2沿水平方向、竖直方向移动，以移动至取药指令对应的安装框11位置。

进一步地，为了确保分药设备配药更加准确，本实施例提供的分药设备中，如图1-3所示，分药设备还包括第一摄像头41；第一摄像头41与控制装置连接，控制装置内预存有每种药丸6的图像信息；第一摄像头41用于获取药丸收集装置内药丸6的图像信息及数量信息，并将该图像信息及数量信息传递至所述控制装置，控制装置对该图像信息和数量信息与取药指令对应的药丸6图像及数量做对比。

当控制装置根据取药指令控制对应的转动机构动作，将对应药瓶13内的对应数量的药丸6取至收集斗3内后，控制装置控制驱动装置动作，以将收集斗3移动至第一摄像头41的下方，第一摄像头41可以采集收集斗3内的每种药丸6的图像信息及数量信息，并将该图像信息及数量信息传递至所述控制装置，控制装置对该图像信息和数量信息与取药指令对应的药丸6图像及数量做对比，当该图像信息和数量信息与取药指令对应的药丸6图像及数量完全相同时，控制装置控制驱动装置驱动收集斗3移动至药盒处，并且控制驱动部31动作，以使挡板32离开收集斗3的通孔，使药丸6全部落入药盒内；当该图像信息和数量信息与取药指令对应的药丸6图像及数量不相同时，控制装置控制分药设备关闭，或者在分药设备上设置报警装置，报警装置可以为报警器，控制装置与报警器连接，当该图像信息和数量信息与取药指令对应的药丸6图像及数量不相同时，控制装置控制报警器报警，以提醒医护人员对分药设备分出的药丸6进行检查。

进一步地，为了确保分药设备分药更加准确，本实施例提供的分药设备中，如图1-3所示，分药设备还包括第一摄像头41和药盒；药盒设置于药瓶安装架1与滑动架之间，且药盒位于收集斗3的下方；第一摄像头41设置于收集斗3的上方，且第一摄像头41与第一滑块212连接，第一摄像头41与控制装置连接，控制装置内预存有每种药丸6的图像信息；第一摄像头41用于获取收集斗3内药丸6的图像信息及数量信息，并将该图像信息及数量信息传递至控制装置，控制装置对该图像信息和数量信息与取药指令对应的药丸6图像及数量做对比，当收集斗3内药丸6的图像信息及数量信息与取药指令对应的药丸6图像及数量相同时，控制装置控制驱动装置动作，以带动收集斗3移动至药盒处；控制装置控制驱动部31动作，以使挡板32离开通孔。

第一滑块212上设置有安装座4，第一摄像头41设置于安装座4上。

由于收集斗3和第一摄像头41分别与第一滑块212连接，因此，第一摄像头41与收集斗3同步移动。

当分药设备根据取药指令完成对一粒药丸6或者一种药丸6的取药工作后或者全部药丸6的取药工作后，第一摄像头41即可以采集收集斗3内药丸6的图像信息及数量信息，并将该图像信息及数量信息传递至控制装置，控制装置对该图像信息和数量信息与取药指令对应的药丸6图像及数量做对比，当收集斗3内药丸6的图像信息及数量信息与取药指令对应的药丸6图像及数量相同时，控制装置控制驱动装置动作，以带动收集斗3移动至药盒的正上方；控制装置控制驱动部31动作，以使挡板32离开通孔，使得收集斗3内的药丸6全部落入药盒内；控制装置连接有报警器，当第一摄像头41采集的收集斗3内药丸6的图像信息和数量信息与取药指令对应的药丸6图像及数量不相同时，控制装置控制分药设备关闭，或者控制装置控制报警器报警，以提醒医护人员对分药设备分出的药丸6进行检查。

如此设置，可以使得分药设备配药更加准确，避免由于药瓶13中药丸6种类错误，或者由于药瓶13中药丸6量少，导致分药设备配药出现药物种类、数量配置错误的问题，从而确保分药设备配药更加准确。

进一步地，为了进一步提高分药设备的配药效率，本实施例提供的分药设备中，如图1-3所示，分药设备还包括第二摄像头，第二摄像头设置于收集斗3的底部，且第二摄像头与控制装置连接；控制装置内预存有不同的处方信息及识别码图像信息，且每一识别码图像信息对应一个处方信息；第二摄像头用于获取药丸收集装置上的识别码图像信息，并将此识别码图像信息传递至控制装置，控制装置将此识别码图像信息匹配对应处方信息，并根据处方信息分别控制驱动装置和转动机构动作。

控制装置内可以预设有医生开具的多种处方信息及识别码图像信息，其中，识别码图像信息可以为条形码图像信息、二维码图像信息或者其他识别码图像信息，每一识别码图像信息对应一个处方信息，每种处方信息对应多种不同种类及数量的药丸6。技术人员对控制装置可以输入程序，药丸收集装置可以为药盒，将设置有识别码图像的药盒置于药瓶安装架1和滑动架之间，且位于收集斗3的下方，以使在第二摄像头扫描到药盒上的识别码图像后，将此识别码图像信息传递至控制装置，控制装置将此识别码图像信息匹配对应的处方信息，控制装置便根据上述处方信息指令控制驱动装置及对应的转动机构动作，将处方信息中的多种药丸6根据处方信息中的对应药丸6数量依次提取至药盒内。

如此设计，只需要事先根据医生开具的处方信息，在生产药盒时直接在药盒上打印对应的识别码，或者医护人员根据医生开具的处方信息，在药盒上贴上对应的识别码即可，无需在输入端输入信息，更加方便了医护人员的工作，大大节省了医护人员的工作量，提高了分药设备的分药效率。

进一步地，为了对药盒位置进行较好地限定，避免由于外界因素使得药盒移动位置，导致从收集斗3落出的药丸6无法准确落入药盒内的问题，本实施例提供的分药设备中，如图1-2所示，分药设备还包括药盒固定机构5；药盒固定机构5设置于药瓶安装架1与滑动架之间，且药盒固定机构5位于收集斗3的下方；药盒固定机构5用于固定药盒。

药盒固定机构5可以为限位座，限位座上设置有限位槽，将药盒置于限位槽内，从而避免由于震荡、风吹等外界因素导致药盒位置发生改变，进而确保收集斗3内的药丸6能够准确落入药盒内，从而确保分药设备的配药准确度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种分药设备，其特征在于，所述分药设备包括药瓶安装架、控制装置和药丸收集装置；

所述药瓶安装架上设置有多个安装框，多个所述安装框分别用于安装一个药瓶，每一所述安装框上连接有转动机构，所述转动机构与所述药瓶连接，所述转动机构用于带动所述药瓶转动，以调节所述药瓶的出药孔的朝向在出药位和放置位之间切换；

所述药丸收集装置设置在多个所述安装框的下方，用于收集所述药瓶倒出的药丸；

所述控制装置内预设有每种药瓶对应的安装框位置信息，所述控制装置与多个所述转动机构连接，所述控制装置用于接收取药指令，所述控制装置根据该取药指令控制相对应的转动机构动作；

所述药丸收集装置包括滑动架、驱动装置和收集斗；所述滑动架与所述药瓶安装架相对设置，所述驱动装置用于驱动所述收集斗相对所述滑动架移动；所述控制装置与所述驱动装置连接，所述控制装置用于接收取药指令，所述控制装置根据该取药指令控制所述驱动装置动作，以带动所述收集斗相对所述滑动架移动至对应的安装框处；

所述药瓶包括瓶体和固定套；所述固定套套设于所述瓶体外，所述转动机构与所述固定套连接；

所述分药设备还包括瓶头和顶出机构，所述顶出机构设置于所述收集斗上；所述瓶头呈漏斗状，所述瓶头的大口端与所述瓶体的开口处连接，所述瓶头的小口端密封设置，所述瓶头位于所述小口端的侧壁相对开设有穿入孔和所述出药孔；所述穿入孔的孔径小于所述药瓶内药丸的最小通过孔径；所述顶出机构用于穿设所述穿入孔，以将所述瓶头内的药丸经所述出药孔顶出。

2.根据权利要求1所述的分药设备，其特征在于，所述转动机构包括电机，所述电机安装在所述安装框上，所述电机的输出轴与所述固定套固定连接。

3.根据权利要求1所述的分药设备，其特征在于，所述收集斗的底部开设有通孔，所述通孔处设置有挡板；

所述收集斗上设置有驱动部，所述驱动部与所述挡板连接，所述驱动部与所述控制装置连接，所述控制装置用于控制所述驱动部动作，以使所述挡板盖合或离开所述通孔。

4.根据权利要求3所述的分药设备，其特征在于，所述滑动架包括支架、第一滑杆、第二滑杆、第一滑块和第二滑块；

所述第二滑杆沿竖直方向设置，且所述第二滑杆与所述支架固定连接，所述第一滑杆沿水平方向设置，且所述第一滑杆与所述第二滑杆通过所述第二滑块连接，所述收集斗通过所述第一滑块与所述第一滑杆连接；

所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第二驱动机构设置于所述第二滑杆上，且所述第二驱动机构与所述第二滑块连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑杆的长度方向滑动；

所述第一驱动机构设置于所述第一滑杆上，且所述第一驱动机构与所述第一滑块连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑杆的长度方向滑动。

5.根据权利要求1所述的分药设备，其特征在于，所述分药设备还包括第一摄像头；

所述第一摄像头与所述控制装置连接，所述控制装置内预存有每种药丸的图像信息；

所述第一摄像头用于获取所述药丸收集装置内药丸的图像信息及数量信息，并将该图像信息及数量信息传递至所述控制装置，所述控制装置对该图像信息和数量信息与取药指令对应的药丸图像及数量做对比。

6.根据权利要求4所述的分药设备，其特征在于，所述分药设备还包括第一摄像头和药盒；

所述药盒设置于所述药瓶安装架与所述滑动架之间，且所述药盒位于所述收集斗的下方；

所述第一摄像头设置于所述收集斗的上方，且所述第一摄像头与所述第一滑块连接，所述第一摄像头与所述控制装置连接，所述控制装置内预存有每种药丸的图像信息；

所述第一摄像头用于获取所述收集斗内药丸的图像信息及数量信息，并将该图像信息及数量信息传递至所述控制装置，所述控制装置对该图像信息和数量信息与取药指令对应的药丸图像及数量做对比，当所述收集斗内药丸的图像信息及数量信息与取药指令对应的药丸图像及数量相同时，所述控制装置控制所述驱动装置动作，以带动所述收集斗移动至所述药盒处；

所述控制装置控制所述驱动部动作，以使所述挡板离开所述通孔。

7.根据权利要求1所述的分药设备，其特征在于，所述分药设备还包括第二摄像头，所述第二摄像头设置于所述收集斗的底部，且所述第二摄像头与所述控制装置连接；

所述控制装置内预存有不同的处方信息及识别码图像信息，且每一所述识别码图像信息对应一个处方信息；

所述第二摄像头用于获取所述药丸收集装置上的识别码图像信息，并将此识别码图像信息传递至所述控制装置，所述控制装置将此识别码图像信息匹配对应处方信息，并根据所述处方信息分别控制所述驱动装置和所述转动机构动作。

8.根据权利要求1所述的分药设备，其特征在于，所述分药设备还包括药盒固定机构；

所述药盒固定机构设置于所述药瓶安装架与所述滑动架之间，且所述药盒固定机构位于所述收集斗的下方；

所述药盒固定机构用于固定药盒。

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