CN201745784U - 自动发药机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动发药机，包括底座、机架、封口机、药瓶、出料机构、接料机构、装杯组件，所述底座上表面连接机架和接料机构，接料机构一侧面与装杯组件连接，机架一侧面与竖立的出料机构连接，该侧面顶端固定封口机。通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，且避免药品交叉污染，达到药品洁净，且机器容易拆卸方便维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种发药装置，特别涉及一种自动发药装置。
背景技术
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中很难避免药品交叉污染等不利因素，且速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的缺陷提供一种自动发药机，能有效的解决上述现有技术存在的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动发药机，包括底座、机架、封口机、药瓶、出料机构、接料机构、装杯组件，所述底座上表面连接机架和接料机构，接料机构一侧面与装杯组件连接，机架一侧面与竖立的出料机构连接，该侧面顶端固定封口机。
作为优选，所述机架分为九层，每层的直角处都水平设有一链轮，且每层的链轮间都设有链条轨道形成环绕机架的矩形轨迹，围绕轨迹设有一用于固定和传送药瓶的链条和一带动链条的步进电机A。
作为优选，所述出料机构包括九个开瓶装置、一根旋转轴、一个步进电机C、齿轮，所述步进电机C与旋转轴的一端连接，旋转轴贯穿九个用于带动开瓶装置运动的齿轮，每个开瓶装置对应于机架的每一层，且设有控制开瓶装置运动的电磁离合器；所述开瓶装置包括安装基板、齿条，安装基板侧面设有导轨，齿条背面设有两个滑块，滑块与导轨滑动连接。
作为优选，所述接料机构包括基坐、接料架，接料架上固定连接四个链轮，链轮上设有用于传送装药杯的传送带，接料架顶端设有控制传送带运动的旋转刹车电机，底面四角都设有滑块，基座上表面设有与滑块滑动连接的滑轨，还设有控制滑块与滑轨滑动的旋转刹车电机。
作为优选，所述装杯组件包括电机安装板、滑动板、推板、装杯筒、连接杆、偏心轮、步进电机B，电机安装板下表面连接步进电机B上表面设置有偏心轮，其与步进电机B连接，连接杆的一端与偏心轮铰接，另一段与推板铰接，推板与滑动板间隙配合，装杯筒低端与滑动板上端连接。
作为优选，所述药瓶均匀倒立固定在机架每一层的链条上，且药瓶的瓶盖侧面成齿状。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，且避免药品交叉污染，达到药品洁净，且机器容易拆卸方便维护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的立体示意图；
图3为本实用新型的主视图；
图4为接料机构的结构示意图；
图5为装杯组件的结构示意图；
图6为出料机构的结构示意图；
图7为开瓶装置的结构示意图；
图8为药瓶的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、2、3所示，一种自动发药机，包括底座、机架1、封口机、药瓶、出料机构4、接料机构2、装杯组件3，所述底座上表面连接机架1和接料机构2，接料机构2一侧面与装杯组件3连接，机架1一侧面与竖立的出料机构4连接，该侧面顶端固定封口机。所述机架1分为九层，每层的直角处都水平设有一链轮5，且每层的链轮5间都设有链条轨道6形成环绕机架1的矩形轨迹，围绕轨迹设有一用于固定和传送药瓶的链条和一带动链条的步进电机A7。所述药瓶均匀倒立固定在机架1每一层的链条上，每一层固定50-54个药瓶，且药瓶的瓶盖8侧面成齿状。
如图4所示，接料机构2包括基坐204、接料架201，接料架201上固定连接四个链轮202，链轮202上设有用于传送装药杯的传送带，接料架201顶端设有控制传送带运动的旋转刹车电机206，底面四角都设有滑块205，基座204上表面设有与滑块205滑动连接的滑轨203，还设有控制滑块205与滑轨203滑动的旋转刹车电机206。
如图5所示，装杯组件3包括电机安装板304、滑动板306、推板305、装杯筒307、连接杆302、偏心轮303、步进电机B301，电机安装板304下表面连接步进电机B301上表面设置有偏心轮303，其与步进电机B301连接，连接杆302的一端与偏心轮303铰接，另一段与推板305铰接，推板305与滑动板306间隙配合，装杯筒307低端与滑动板306上端连接。
如图6、7、8所示，出料机构包括九个开瓶装置401、一根旋转轴403、一个步进电机C402、九个齿轮408，所述步进电机C402与旋转轴403的一端连接，旋转轴403贯穿九个用于带动开瓶装置401运动的齿轮408，每个开瓶装置401对应于机架1的每一层，且设有控制开瓶装置401运动的电磁离合器404；所述开瓶装置401包括安装基板407、齿条406，安装基板407侧面设有导轨409，齿条406背面设有两个滑块405，滑块405与导轨409滑动连接，齿条406用于配合药瓶的瓶盖8来回运动可以开瓶和关瓶，通过瓶盖8顶部的小孔放出颗粒状药物。
在使用时，将各种重要原料分别制成浓缩的颗粒状中药并装入对应的药瓶中，把药瓶固定在机架1的链条上，通过电脑输入取药命令，自动发药机收到命令，步进电机A7开始带动链条把药瓶传送至开瓶装置401的齿条406位置，药瓶的瓶盖8与齿条406配合。在链条运动的同时，通过步进电机B301控制推板302前后移动可以将装杯筒307里的装药杯推到接料机构2的传送带上，传送带将装药杯传送到电脑输入的机架1层数时停止，在传送带停止时启动旋转刹车电机206控制接料架201和基板204间滑块205和导轨203的滑动将装药杯滑动到药瓶正下方，开瓶装置401通过上方的步进电机C402运动带动齿轮408和齿条406来回移动控制药瓶的开瓶和关瓶，药通过瓶盖8上的小孔掉入装药杯里实现装药，最后传送带将装药杯传送至封口机进行封口，取出装药杯。
Claims (6)
1.一种自动发药机，包括底座、机架、封口机、药瓶，其特征在于：还包括出料机构、接料机构、装杯组件，所述底座上表面连接机架和接料机构，接料机构一侧面与装杯组件连接，机架一侧面与竖立的出料机构连接，该侧面顶端固定封口机。
2.根据权利要求1所述的自动发药机，其特征在于：所述机架分为九层，每层的直角处都水平设有一链轮，且每层的链轮间都设有链条轨道形成环绕机架的矩形轨迹，围绕轨迹设有一用于固定和传送药瓶的链条和一带动链条运动的步进电机A。
3.根据权利要求1所述的自动发药机，其特征在于：所述出料机构包括九个开瓶装置、一根旋转轴、一个步进电机C、齿轮，所述步进电机C与旋转轴的一端连接，旋转轴贯穿九个用于带动开瓶装置运动的齿轮，每个开瓶装置对应于机架的每一层，且设有控制开瓶装置运动的电磁离合器；所述开瓶装置包括安装基板、齿条，安装基板侧面设有导轨，齿条背面设有两个滑块，滑块与导轨滑动连接。
4.根据权利要求1所述的自动发药机，其特征在于：所述接料机构包括基坐、接料架，接料架上固定连接四个链轮，链轮上设有用于传送装药杯的传送带，接料架顶端设有控制传送带运动的旋转刹车电机，底面四角都设有滑块，基座上表面设有与滑块滑动连接的滑轨，还设有控制滑块与滑轨滑动的旋转刹车电机。
5.根据权利要求1所述的自动发药机，其特征在于：所述装杯组件包括电机安装板、滑动板、推板、装杯筒、连接杆、偏心轮、步进电机B，电机安装板下表面连接步进电机B上表面设置有偏心轮，其与步进电机B连接，连接杆的一端与偏心轮铰接，另一段与推板铰接，推板与滑动板间隙配合，装杯筒低端与滑动板上端连接。
6.根据权利要求1所述的自动发药机，其特征在于：所述药瓶均匀倒立固定在机架每一层的链条上，且药瓶的瓶盖侧面成齿状。
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2010
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