CN103832760B - 全自动发药机及其发药方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动发药机及其发药方法，步骤为：把所有装有浓缩中药颗粒的药瓶放置在药瓶固定板上：电脑输入取药命令，推盒机构将药盒放入下药机构，寻址机构带动药盒运行到对应的接药位置；完成出药后，升降机构将药盒送到机架的第二层，第二层下药机构接收药并完成接药，同时第一层上的寻址机构开始接收推盒机构推出的第二个药盒；第二层接药完成后，升降机构上升到机架第二层的位置，并将药盒运送到机架第三层；四层全部接药结束后，寻址机构运动将药盒送到自动封口机构处封口，并将封口后的药盒推入药盒滑槽中，取药完毕。通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，且避免药品交叉污染，达到药品洁净，且机器容易拆卸方便维护。
Description
技术领域
本发明设计一种发药装置，特别设计一种发药机装置。
背景技术
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好，副作用小，对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占有很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓，秤称的传统配药方式，在中药发药过程中很难避免药品交叉污染等不利因素，且速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化，标准化，科学化的国际市场接轨。
发明内容
本发明针对现有技术的缺陷提供一种全自动发药机及其发药方法，能有效解决上述现有技术存在的问题。
为了实现上述的目的，本发明采用的技术方案是:一种全自动发药机发药方法，其步骤如下：
A）、将各种中药原料分别制成浓缩的颗粒状中药并装入对应的药瓶中；
B）、将上料滑门打开，把所有药瓶分别放置在药瓶固定板上：
C）、通过电脑输入取药命令，全自动发药机接收命令，推盒机构将药盒放入下药机构，通过电机带动同步带驱动模组使寻址机构运行到对应的接药位置；
D）、通过下药机构运行使药盒抬升并与药瓶瓶盖吻合，通过齿轮转动瓶盖并通过称重及体积密度方式完成出药；
E）、通过电机带动同步带驱动模组使寻址机构带动下药机构继续向升降机构运行，并将药盒放在升降机构的药盒固定板上；
F）、升降机构通过电机带动药盒上升到机架第二层的位置，第二层下药机构接收药盒并通过寻址机构的运动到第二层对应的接药位置，同时第一层上的寻址机构回到原始位置开始接收推盒机构推出的第二个药盒；
G）第二层接药完成后，寻址机构向升降机构位置运行，同时升降机构上升到机架第二层的位置，并将药盒运送到机架第三层；
H）、四层全部接药结束后，通过第四层的寻址机构运动将接药机构中的药盒送到自动封口机构处封口，并将封口后的药盒推入药盒滑槽中，取药完毕。
作为优选，所述步骤C）到H）可以循环实施直至完成电脑的指令，并且最多一次性可同时下四盒药。
一种全自动发药机，包括机架、推盒机构、寻址机构、下药机构、升降机构、自动封口机构、药瓶、药盒；所述下药机构固定在寻址机构上，通过电机带动同步带运动使寻址机构在横向机架道轨上滑动，升降机构垂直固定在发药机侧面的纵向机架上，推盒机构位于机架的最底层，自动封口机构位于机架的第四层；所述药盒存放在推盒机构中，其特征在于：所述机架分为4层，最顶层装有上料滑门并可以向两侧滑开，每层机架上装配有药瓶固定板且每层机架上都嵌装有同步带，同步带驱动组带动整个寻址机构左右滑动，所述推盒机构包括药盒过度管、管座、药盒过度板、步进电机、模组、推盒板，所述药盒过度管和管座连接，管座固定在药盒过度板表面上；所述步进电机与模组连接；所述推盒板固定在模组的上表面。
作为优选，所述寻址机构包括电机、同步带驱动模组、同步带副驱动模组、传动轴；电机带动同步带驱动模组运行，同步带驱动模组通过传动轴将动力传到同步带驱动副模组，使寻址机构可平稳的左右运动。
作为优选，所述的下药机构通过滑台与寻址机构滑动连接。
作为优选，所述升降机构包括电机、模组、药盒固定板，所述电机可以控制模组带动升降机构上下垂直运动，药盒固定板固定在模组上。
作为优选，所述药瓶均匀倒立固定在机架的每一层的药瓶固定板上，并且机架的顶部装有上料滑门。
作为优选，所述药盒也可由药袋代替并能达到相同的效果，所述药袋由每个小药袋的边缘连接在一起，每个药袋的形状与药盒每个小格子的形状相同，在下药过程中将药袋放入药盒中，以起到固定作用。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过机械全自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，避免药品交叉污染，达到药品洁净；且机器容易拆卸方便维护。
附图说明
图1为本发明的结构图
图2为本发明的主视图
图3为本发明的立体侧视图
图4为推盒机构结构图
图5为寻址机构结构图
图6为升降机构结构图
图7为药袋示意图
图8为药袋药盒装配图
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、2、3、所示，一种全自动发药机，包括机架1、推盒机构2、寻址机构3、下药机构4、升降机构5、自动封口机构6、药瓶7、药盒8；所述下药机构4固定在寻址机构3上，通过电机305带动同步带运动使寻址机构3在横向机架道轨上滑动，升降机构5垂直固定在发药机侧面的纵向机架上，推盒机构2位于机架1的最底层，自动封口机构6位于机架1的第四层；所述药盒8存放在推盒机构2中。
如图1、2、3所示，所述机架（1）分为4层，最顶层装有上料滑门（102）并可以向两侧滑开，每层机架上装配有药瓶固定板（101）且每层机架上都嵌装有同步带，同步带驱动组带动整个寻址机构（3）左右滑动。
如图4所示，所述推盒机构2包括药盒过度管201、管座202、药盒过度板203、步进电机204、模组205、推盒板206，所述药盒过度管201和管座202连接，管座202固定在药盒过度板203表面上；所述步进电机204与模组205连接；所述推盒板206固定在模组205的上表面。
如图5所示，所述寻址机构3包括电机301、同步带驱动模组302、同步带副驱动模组303、传动轴304；电机301带动同步带驱动模组302运行，同步带驱动模组302通过传动轴304将动力传到同步带驱动副模组303，使寻址机构3可平稳的左右运动；所述的下药机构4通过滑台与寻址机构3滑动连接。
如图6所示，所述升降机构5包括电机501、模组502、药盒固定板503，所述电机501可以控制模组502带动升降机构5上下垂直运动，药盒固定板503固定在模组502上。
如图3所示，所述药瓶7均匀倒立固定在机架1的每一层的药瓶固定板101上，并且机架1的顶部装有上料滑门102。
如图7、8所示，所述药盒8也可由药袋9代替并能达到相同的效果，所述药袋9由每个小药袋的边缘连接在一起，每个药袋9的形状与药盒8每个小格子的形状相同，在下药过程中将药袋9放入药盒8中，以起到固定作用。
将各种中药原料分别制成浓缩的颗粒状中药并装入对应的药瓶7中；将上料滑门102打开，把所有药瓶7分别放置在药瓶固定板101上：通过电脑输入取药命令，全自动发药机接收命令，推盒机构2将药盒放入下药机构4，通过电机301带动同步带驱动模组302使寻址机构3运行到对应的接药位置；通过下药机构4运行使药盒抬升并与药瓶7瓶盖吻合，通过齿轮转动瓶盖并通过称重及体积密度方式完成出药；通过电机301带动同步带驱动模组302使寻址机构3带动下药机构4继续向升降机构5运行，并将药盒放在升降机构5的药盒固定板上；升降机构5通过电机501带动药盒8上升到机架第二层的位置，第二层下药机构4接收药盒并通过寻址机构3的运动到第二层对应的接药位置，同时第一层上的寻址机构3回到原始位置开始接收推盒机构2推出的第二个药盒；第二层接药完成后，寻址机构3向升降机构5位置运行，同时升降机构5上升到机架第二层的位置，并将药盒运送到机架1第三层；四层全部接药结束后，通过第四层的寻址机构3运动将接药机构4中的药盒送到自动封口机构6处封口，并将封口后的药盒推入药盒滑槽中，取药完毕。
Claims (8)
1.一种全自动发药机发药方法，其步骤如下：
A）、将各种中药原料分别制成浓缩的颗粒状中药并装入对应的药瓶（7）中；
B）、将上料滑门（102）打开，把所有药瓶（7）分别放置在药瓶固定板（101）上：
C）、通过电脑输入取药命令，全自动发药机接收命令，推盒机构（2）将药盒放入下药机构（4），通过电机（301）带动同步带驱动模组（302）使寻址机构（3）运行到对应的接药位置；
D）、通过下药机构（4）运行使药盒抬升并与药瓶（7）瓶盖吻合，通过齿轮转动瓶盖并通过称重及体积密度方式完成出药；
E）、通过电机（301）带动同步带驱动模组（302）使寻址机构（3）带动下药机构（4）继续向升降机构（5）运行，并将药盒放在升降机构（5）的药盒固定板上；
F）、升降机构（5）通过电机（501）带动药盒（8）上升到机架第二层的位置，第二层下药机构（4）接收药盒并通过寻址机构（3）的运动到第二层对应的接药位置，同时第一层上的寻址机构（3）回到原始位置开始接收推盒机构（2）推出的第二个药盒；
G）第二层接药完成后，寻址机构（3）向升降机构（5）位置运行，同时升降机构（5）上升到机架第二层的位置，并将药盒运送到机架（1）第三层；
H）、四层全部接药结束后，通过第四层的寻址机构（3）运动将接药机构（4）中的药盒送到自动封口机构（6）处封口，并将封口后的药盒推入药盒滑槽中，取药完毕。
2.根据权利要求1所述的全自动发药机发药方法，其特征在于：所述步骤C）到H）可以循环实施直至完成电脑的指令，并且最多一次性可同时下四盒药。
3.一种全自动发药机，包括机架（1）、推盒机构（2）、寻址机构（3）、下药机构（4）、升降机构（5）、自动封口机构（6）、药瓶（7）、药盒（8）；所述下药机构（4）固定在寻址机构（3）上，通过电机（305）带动同步带运动使寻址机构（3）在横向机架道轨上滑动，升降机构（5）垂直固定在发药机侧面的纵向机架上，推盒机构（2）位于机架（1）的最底层，自动封口机构（6）位于机架（1）的第四层；所述药盒（8）存放在推盒机构（2）中，其特征在于：所述机架（1）分为4层，最顶层装有上料滑门（102）并可以向两侧滑开，每层机架上装配有药瓶固定板（101）且每层机架上都嵌装有同步带，同步带驱动组带动整个寻址机构（3）左右滑动，所述推盒机构（2）包括药盒过度管（201）、管座（202）、药盒过度板（203）、步进电机（204）、模组（205）、推盒板（206），所述药盒过度管（201）和管座（202）连接，管座（202）固定在药盒过度板（203）表面上；所述步进电机（204）与模组（205）连接；所述推盒板（206）固定在模组（205）的上表面。
4.根据权利要求3所述的全自动发药机，其特征在于：所述寻址机构（3）包括电机（301）、同步带驱动模组（302）、同步带副驱动模组（303）、传动轴（304）；电机（301）带动同步带驱动模组（302）运行，同步带驱动模组（302）通过传动轴（304）将动力传到同步带驱动副模组（303），使寻址机构（3）可平稳的左右运动。
5.根据权利要求3所述的全自动发药机，其特征在于：所述的下药机构（4）通过滑台与寻址机构（3）滑动连接。
6.根据权利要求3所述的全自动发药机，其特征在于：所述升降机构（5）包括电机（501）、模组（502）、药盒固定板（503），所述电机（501）可以控制模组（502）带动升降机构（5）上下垂直运动，药盒固定板（503）固定在模组（502）上。
7.根据权利要求3所述的全自动发药机，其特征在于：所述药瓶（7）均匀倒立固定在机架（1）的每一层的药瓶固定板（101）上，并且机架（1）的顶部装有上料滑门（102）。
8.根据权利要求3所述的全自动发药机，其特征在于：所述药盒（8）也可由药袋（9）代替并能达到相同的效果，所述药袋（9）由每个小药袋的边缘连接在一起，每个药袋（9）的形状与药盒（8）每个小格子的形状相同，在下药过程中将药袋（9）放入药盒（8）中，以起到固定作用。
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