CN102556374A - 组合式发药机及其发药方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种组合式发药机,由单孔和多孔发药机构组成,多孔发药机包括机架、下药板、接药机构、封口机,下药板和封口机安装在机架上方,接药机构安装在下药板下方;单孔发药机包括机架、下药板、轨道、滑动板、封口机,下药板和封口机安装在机架上、滑动板安装在轨道上,轨道安装在下药板下方。一种基于组合式发药机的发药方法;可分别用单孔和多孔发药机发药,步骤为装药瓶和药杯-下药-封口-取药杯。通过机械自动化程序控制,装药速度快,节省时间和人力,且避免药品交叉污染,达到药品洁净,且机器容易拆卸方便维护。

Description

组合式发药机及其发药方法
技术领域
本发明涉及一种发药系统,特别涉及一种组合式发药机,还涉及一种基于组合式发药机的发药方法。
背景技术
我国的中药文化源远流长,中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点,使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中,中国只占很少的一部分,主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式,在中药发药过程中很难避免药品交叉污染等不利因素,且速度慢,计量误差大,而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。
发明内容
本发明针对现有技术的缺陷提供一种组合式发药机及其发药方法,能有效的解决上述现有技术存在的问题。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种组合式发药机,由多孔发药机和单孔发药机组成,其中多孔发药机包括机架、下药板、接药机构、封口机;所述下药板安装在机架上方,所述接药机构设置在机架内部与下药板对应;所述封口机固定在机架上方与接药机构对应。接药机构前方设有控制其移动的电机,后方设有滑轮两者通过传送带连接,传送带的一点与接药机构固定连接。
下药板上表面中心位置均匀设置6-12个电机,在电机外围交叉开设下药孔和放杯孔,下药孔和放杯孔的数量等于电机数量,所述放杯孔上安装用于读取药品信息的RFID感应器;下药板背面下药孔位置设有轴承端盖,端盖内部设有齿轮,齿轮有内齿且通过传动带与电机配合运动。
作为优选,所述RFID感应器由信号接收板和感应圈组成。
接药机构包括滑动条、基座、接药盘、称重装置;所述基座底部设有滑动块用于与滑动条滑动连接,滑动条固定在机架上;基座上放安装称重装置和接药盘。接药盘中心连接支柱,支柱与电机配合;接药盘边缘均匀设置用于安放药杯的放置槽,放置槽与放杯孔对应且数量相等。
称重装置包括称重盘、称重器、安装板、连接柱,连接柱连接安装板和称重盘,安装板固定在基座上,称重器设置在称重盘上对应上方的放置槽,连接柱上设有齿条,配合齿轮和电机升降称重盘。
单孔发药机包括机架、下药板、轨道、滑动板、封口机、称重传感器;机架侧面设有固定轴,上方安装下要板和封口机;所述下药板开有一下药孔、下药孔上装有RFID感应器,下药孔下装有轴承端盖,轴承端盖旁安装电机,下药板下方安装轨道,轨道上安装滑动板通过电机控制滑动,所述滑动板还开有一放杯孔,位置对应下药孔和封口机,所述称重传感器设置在滑动板下方对应下药孔。
作为优选,所述组合式发药机下方安装支撑脚和滑轮,所述支撑脚可伸缩。
多孔发药机发药包括以下步骤: 
A)、计算机接收电子处方,根据医生开据的电子处方,根据电子处方的信息将装不同药品且配有RFID芯片的药瓶分别放在下药孔RFID感应器读取确认药品信息,装药杯放进放药槽;
B)、计算机控制接药盘转动将放有药杯的放药槽对准下药孔;称重装置升起托住药杯,开始下药,达到要求的重量时停止下药,称重装置下降,电机转动使放置框进入下一个下药孔;这样重复实施直到完成计算机的命令;
C)、完成下药步骤后,电机牵动接药机构滑动至封口机,放药槽中的药杯对准封口处开始封口,封口完成后转动接药盘使下一放药槽对准封口处进行封口;上述步骤重复实施直到完成所有药杯的封口;
D)、封口完成接药机构滑动至原位,取出药杯。
单孔发药机发药包括以下步骤:
A)、计算机接收电子处方,根据医生开据的电子处方,根据电子处方的信息将药瓶卡在下药孔,RFID感应器读取确认药品信息,装药杯放进滑动板;
B)、电机带动滑动板到下药位置,称重传感器上升托起药杯下药,达到重量后称重传感器下降,滑动板到封口机位置进行封口;
C)、封口完成后滑动板移动至取药位置,取出药杯。
附图说明
图1为本发明实施例的外观示意图;
图2为本多孔发药机实施例的结构示意图;
图3为下药板的俯视图;
图4为下药板的上视图;
图5为RFID感应器的结构示意图;
图6为接药机构实施例的结构示意图;
图7为接药机构实施例立体图;
图8为称重装置实施例的结构示意图;
图9为单孔发药机实施例的正面结构示意图;
图10为单孔发药机实施例的侧面结构示意图。  
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、2所示,一种组合式发药机,由多孔发药机1和单孔发药机2组成,其中多孔发药机1包括机架3、下药板4、接药机构5、封口机6;所述下药板4安装在机架3上方,所述接药机构5设置在机架3内部与下药板4对应;所述封口机6固定在机架3上方与接药机构5对应。接药机构5前方设有控制其移动的电机,后方设有滑轮两者通过传送带连接,传送带的一点与接药机构5固定连接。
如图3、4所示,下药板4上表面中心位置均匀设置6个电机41,在电机41外围交叉开设下药孔42和放杯孔43,下药孔42和放杯孔43的数量等于电机41数量,所述放杯孔42上安装用于读取药品信息的RFID感应器;下药板4背面下药孔42位置设有轴承端盖44,端盖内部设有齿轮,齿轮有内齿且通过传动带与电机41配合运动。
如图5所示,所述RFID感应器由信号接收板45和感应圈46组成。
如图6、7所示,接药机构5包括滑动条51、基座52、接药盘53、称重装置54;所述基座52底部设有滑动块55用于与滑动条51滑动连接,滑动条51固定在机架3上;基座52上放安装称重装置54和接药盘53。接药盘53中心连接支柱,支柱与电机配合;接药盘53边缘均匀设置用于安放药杯的放置槽56,放置槽56与放杯孔43对应且数量相等。
如图8所示,称重装置54包括称重盘57、称重器58、安装板59、连接柱60,连接柱60连接安装板59和称重盘57,安装板59固定在基座52上,称重器58设置在称重盘57上对应上方的放置槽56,连接柱60上设有齿条,配合齿轮和电机升降称重盘。
如图9、10、所示,单孔发药机2包括机架20、下药板21、轨道、滑动板22、封口机23、称重传感器24;机架20侧面设有固定轴25,上方安装下要板21和封口机23;所述下药板21开有一下药孔、下药孔上装有RFID感应器,下药孔下装有轴承端盖,轴承端盖旁安装电机,下药板21下方安装轨道,轨道上安装滑动板22通过电机控制滑动,所述滑动板22还开有一放杯孔,位置对应下药孔和封口机23,所述称重传感器24设置在滑动板22下方对应下药孔。
如图1所示,所述组合式发药机下方安装支撑脚7和滑轮8,所述支撑脚7可伸缩。
在使用时,多孔发药机1发药包括以下步骤: 
A)、计算机接收电子处方,根据医生开据的电子处方,根据电子处方的信息将装不同药品且配有RFID芯片的药瓶分别放在下药孔42RFID感应器读取确认药品信息,装药杯放进放药槽56;
B)、计算机控制接药盘53转动将放有药杯的放药槽56对准下药孔42;称重装置54升起托住药杯,开始下药,达到要求的重量时停止下药,称重装置54下降,电机转动使放置框进入下一个下药孔;这样重复实施直到完成计算机的命令;
C)、完成下药步骤后,电机牵动接药机构5滑动至封口机6,放药槽56中的药杯对准封口处开始封口,封口完成后转动接药盘53使下一放药槽56对准封口处进行封口;上述步骤重复实施直到完成所有药杯的封口;
D)、封口完成接药机构3滑动至原位,取出药杯。
单孔发药机2发药包括以下步骤:
A)、计算机接收电子处方,根据医生开据的电子处方,根据电子处方的信息将药瓶卡在下药孔,RFID感应器读取确认药品信息,装药杯放进滑动板22;
B)、电机带动滑动板22到下药位置,称重传感器24上升托起药杯下药,达到重量后称重传感器24下降,滑动板22到封口机位置进行封口;
C)、封口完成后滑动板22移动至取药位置,取出药杯。

Claims (9)

1.一种组合式发药机,其特征在于:由多孔发药机(1)和单孔发药机(2)组成,其中多孔发药机(1)包括机架(3)、下药板(4)、接药机构(5)、封口机(6);所述下药板(4)安装在机架(3)上方,所述接药机构(5)设置在机架(3)内部与下药板(4)对应;所述封口机(6)固定在机架(3)上方与接药机构(5)对应,接药机构(5)前方设有控制其移动的电机,后方设有滑轮两者通过传送带连接,传送带的一点与接药机构(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的组合式发药机,其特征在于:所述下药板(4)上表面中心位置均匀设置6-12个电机(41),在电机(41)外围交叉开设下药孔(42)和放杯孔(43),下药孔(42)和放杯孔(43)的数量等于电机(41)数量,所述放杯孔(42)上安装用于读取药品信息的RFID感应器;下药板(4)背面下药孔(42)位置设有轴承端盖(44),端盖内部设有齿轮,齿轮有内齿且通过传动带与电机(41)配合运动。
3.根据权利要求2所述的组合式发药机,其特征在于:所述RFID感应器由信号接收板(45)和感应圈(46)组成。
4.根据权利要求1所述的组合式发药机,其特征在于:所述接药机构(5)包括滑动条(51)、基座(52)、接药盘(53)、称重装置(54);所述基座(52)底部设有滑动块(55)用于与滑动条(51)滑动连接,滑动条(51)固定在机架(3)上;基座(52)上放安装称重装置(54)和接药盘(53),接药盘(53)中心连接支柱,支柱与电机配合;接药盘(53)边缘均匀设置用于安放药杯的放置槽(56),放置槽(56)与放杯孔(43)对应且数量相等。
5.根据权利要求3所述的组合式发药机,其特征在于:所述称重装置(54)包括称重盘(57)、称重器(58)、安装板(59)、连接柱(60),连接柱(60)连接安装板(59)和称重盘(57),安装板(59)固定在基座(52)上,称重器(58)设置在称重盘(57)上对应上方的放置槽(56),连接柱(60)上设有齿条,配合齿轮和电机升降称重盘。
6.根据权利要求1所述的组合式发药机,其特征在于:所述单孔发药机(2)包括机架(20)、下药板(21)、轨道、滑动板(22)、封口机(23)、称重传感器(24);机架(20)侧面设有固定轴(25),上方安装下要板(21)和封口机(23);所述下药板(21)开有一下药孔、下药孔上装有RFID感应器,下药孔下装有轴承端盖,轴承端盖旁安装电机,下药板(21)下方安装轨道,轨道上安装滑动板(22)通过电机控制滑动,所述滑动板(22)还开有一放杯孔,位置对应下药孔和封口机(23),所述称重传感器(24)设置在滑动板(22)下方对应下药孔。
7.根据权利要求1所述的组合式发药机,其特征在于:所述组合式发药机下方安装支撑脚(7)和滑轮(8),所述支撑脚(7)可伸缩。
8.一种组合式发药机的发药方法,其特征在于:多孔发药机(1)发药包括以下步骤: 
A)、计算机接收电子处方,根据医生开据的电子处方,根据电子处方的信息将装不同药品且配有RFID芯片的药瓶分别放在下药孔(42)RFID感应器读取确认药品信息,装药杯放进放药槽(56);
B)、计算机控制接药盘(53)转动将放有药杯的放药槽(56)对准下药孔(42);称重装置(54)升起托住药杯,开始下药,达到要求的重量时停止下药,称重装置(54)下降,电机转动使放置框进入下一个下药孔;这样重复实施直到完成计算机的命令;
C)、完成下药步骤后,电机牵动接药机构(5)滑动至封口机(6),放药槽(56)中的药杯对准封口处开始封口,封口完成后转动接药盘(53)使下一放药槽(56)对准封口处进行封口;上述步骤重复实施直到完成所有药杯的封口;
D)、封口完成接药机构(3)滑动至原位,取出药杯。
9.一种组合式发药机的发药方法,其特征在于:单孔发药机(2)发药包括以下步骤:
A)、计算机接收电子处方,根据医生开据的电子处方,根据电子处方的信息将药瓶卡在下药孔,RFID感应器读取确认药品信息,装药杯放进滑动板(22);
B)、电机带动滑动板(22)到下药位置,称重传感器(24)上升托起药杯下药,达到重量后称重传感器(24)下降,滑动板(22)到封口机位置进行封口;
C)、封口完成后滑动板(22)移动至取药位置,取出药杯。
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