CN108408263B - 异形药发药装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种异形药发药装置，包括抽屉机构、上药盘机构、底板驱动机构、下药盘机构，抽屉机构包括支架、抽屉框架、抽屉驱动组件；上药盘机构包括上药盘、底板组件，上药盘上设有多个药孔，底板组件设于上药盘底部，上药盘机构放置于抽屉框架上；下药盘机构包括下药盘、同步带、发药驱动组件，同步带设于下药盘的下方对应的支架上，下药盘上设有药槽，药槽底部活动绕设有翻转片，所述同步带上开设有与药槽对应的落药孔；工控机与抽屉驱动组件、底板驱动机构、发药驱动组件电连接。本发明实施例通过采用上药盘机构与下药盘机构进行落药、发药，解决了人工发药效率低的问题，进而节省了人工成本同时提高了医院的发药效率。

Description

异形药发药装置

技术领域

本发明涉及自动发药设备领域，尤其涉及一种异形药发药装置。

背景技术

目前，随着人们生活水平的逐步提高和医疗水平的不断进步，人们对医药安全和医疗服务质量也有了更高的要求。在医院药房中，现在逐渐转变为自动化发药，对于常规圆形药片，发药机即能满足医院的发药要求，但对于方形、长圆形、球形等异型药片（主要是因为片重较大，若使用圆形冲模会是病人顺应性不佳，使用异型则可以使片子看起来不那么大），由于其形状的独特性，很难统一采用现有的发药机进行发药，大多数医院主要还是通过人工发药的方式进行，人工发药加大了药师的劳动强度，降低了工作效率，浪费了医院的人力资源，而且易对药品造成污染。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种异形药发药装置，以使能够提高异形药的发药效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种异形药发药装置，应用于异形药发药系统中，包括工控机，还包括抽屉机构、上药盘机构、底板驱动机构、下药盘机构，其中，

抽屉机构包括支架、抽屉框架、抽屉驱动组件，抽屉框架与支架对应滑动连接，抽屉驱动组件驱动抽屉框架的伸出/闭合；

上药盘机构包括上药盘、底板组件，上药盘上设有多个用于装药且贯通的药孔，底板组件设于上药盘底部，上药盘机构放置于抽屉框架上；

底板驱动机构对应设于支架内，用于打开底板组件，使上药盘内的异形药掉落至下药盘内；

下药盘机构包括下药盘、同步带、发药驱动组件，下药盘设于上药盘正下方对应位置，同步带设于下药盘的下方对应的支架上，下药盘上设有数量与药孔数量相同的药槽，所述药槽分别与药孔一一对应，所述药槽底部均活动绕设有翻转片，所述同步带上开设有与药槽对应的落药孔；工控机与抽屉驱动组件、底板驱动机构、发药驱动组件电连接；使用时，工控机控制发药驱动组件驱动同步带转动，使落药孔转动至对应的药槽下方，翻转片在重力的作用下打开，使药槽内的异形药掉落，完成发药。

进一步地，所述药槽呈多行等距排列，所述同步带上落药孔的数量与药槽的行数相同，且落药孔之间相互错开并分别对应各行药槽。

进一步地，所述抽屉驱动组件包括抽屉电机、齿轮、齿条，抽屉电机设于抽屉框架内侧上，齿条对应设于支架内，齿轮与抽屉电机连接且与齿条啮合，使用时，抽屉电机驱动抽屉框架的伸出/闭合。

进一步地，所述抽屉驱动组件还包括设于支架内并用于检测上药盘是否到达预设位置的第一传感器，第一传感器与工控机电连接。

进一步地，所述底板组件包括上底板、下底板、拉簧，上底板、下底板滑动地设于上药盘底部，上底板的边缘凸设有限位边，下底板的边缘凸设有与限位边对应的限位块；拉簧一端作用于上药盘上，另一端作用于下底板上；上底板及下底板上均开设有多个分别与上底盘的药孔一一对应的通孔；在拉簧及限位块的作用下，上底板的通孔与下底板的通孔相对错开，上底板及下底板堵住药孔，底板组件闭合；在底板驱动机构的作用下，上底板的通孔与下底板的通孔均分别一一对应上药盘的药孔，便于药孔内的异形药掉入下药盘内，底板组件打开。

进一步地，所述底板驱动机构包括落药电机组件、顶杆及中间轴，中间轴活动的设于抽屉框架上，落药电机组件设于支架上，顶杆与落药电机组件连接，落药电机组件与工控机电连接，落药电机组件驱动顶杆作用于中间轴上，使中间轴顶住上底板及下底板，进而使上底板的通孔与下底板的通孔均分别一一对应所述药孔。

进一步地，所述底板驱动机构还包括设于支架上，用于检测底板组件是否打开的第二传感器；第二传感器与工控机电连接。

进一步地，所述发药驱动组件包括张紧辊组件、从动辊、主动辊、发药电机，张紧辊组件、从动辊、主动辊分别对应的与同步带抵接，发药电机与工控机电连接，主动辊与发药电机连接，工控机通过发药电机带动主动辊转动，进而驱动同步带运动。

进一步地，所述张紧辊组件包括张紧辊及张紧调节座，张紧调节座设于支架上，张紧辊设于张紧调节座上且与同步带抵接，张紧调节座用于调节张紧辊的位置进而调节同步带的张紧力，避免同步带发生跳齿、脱齿而脱出。

进一步地，所述发药驱动组件还包括与工控机电连接，用于同步带定位的第三传感器。

本发明实施例通过提出一种异形药发药装置，所述发药装置包括抽屉机构、上药盘机构、底板驱动机构、下药盘机构，通过采用上药盘机构与下药盘机构进行落药、发药，解决了人工发药效率低的问题，进而节省了人工成本同时提高了医院的发药效率。

附图说明

图1是本发明实施例的异形药发药装置在抽屉框架闭合状态下的立体结构图。

图2是本发明实施例的异形药发药装置在抽屉框架伸出状态下的立体结构图。

图3是本发明实施例的异形药发药装置一部分结构的爆炸图。

图4是本发明实施例的异形药发药装置另一部分结构的爆炸图。

图5是本发明实施例的抽屉驱动组件在抽屉框架伸出状态下的结构示意图。

图6是本发明实施例的抽屉驱动组件在抽屉框架闭合状态下的结构示意图。

图7是本发明实施例的上药盘机构及底板驱动机构在底板组件打开状态下的结构示意图。

图8是本发明实施例的上药盘机构及底板驱动机构在底板组件封闭状态下的结构示意图。

图9是本发明实施例的上药盘机构及底板驱动机构在底板组件封闭状态下沿中间轴处的截面图。

图10是本发明实施例的上药盘机构的爆炸图。

图11是本发明实施例的底板组件在封闭状态下的结构示意图。

图12是本发明实施例的同步带与下药盘的结构示意图。

图13是本发明实施例的同步带与发药驱动组件的结构示意图。

图14是本发明实施例的异形药发药装置的一个角度的结构图。

图15是本发明实施例的异形药发药装置应用于异形药发药系统时的的结构示意图。

附图标号说明

抽屉机构10

支架11

抽屉框架12

抽屉电机13

齿轮14

齿条15

第一传感器16

限位柱17

上药盘机构20

上药盘21

上底板22

下底板23

底板驱动机构30

落药电机组件31

顶杆32

中间轴33

第二传感器34

下药盘机构40

下药盘41

同步带42

张紧辊43

张紧调节座44

从动辊45

主动辊46

发药电机47

翻转片48

螺钉49

第三传感器50

漏斗60。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参照图1～图15，本发明实施例的异形药发药装置，应用于异形药发药系统中，包括工控机、抽屉机构10、上药盘机构20、底板驱动机构30及下药盘机构40。

抽屉机构10包括支架11、抽屉框架12、抽屉驱动组件，抽屉框架12与支架11对应滑动连接，抽屉驱动组件驱动抽屉框架12的伸出/闭合。优选地，支架11上还设有抽屉限位柱17，抽屉限位柱17用于限制抽屉框架12伸出的位置。

上药盘机构20包括上药盘21、底板组件，上药盘21上设有多个用于装药的贯通的药孔，底板组件设于上药盘21底部，上药盘机构20放置于抽屉框架12上。

底板驱动机构30对应设于支架11内，用于打开底板组件，使上药盘21内的异形药掉落至下药盘41内。

下药盘机构40包括下药盘41、同步带42、发药驱动组件。下药盘41设于上药盘21正下方对应位置，同步带42设于下药盘41的下方对应的支架11上。下药盘41上设有数量与药孔数量相同的药槽，所述药槽分别与药孔一一对应。药槽底部均活动绕设有翻转片48，同步带42上开设有与药槽对应的落药孔，同步带42下方对应异形药发药系统的收集药品的漏斗60。工控机与抽屉驱动组件、底板驱动机构30、发药驱动组件电连接。使用时，工控机控制发药驱动组件驱动同步带42转动，使落药孔转动至对应的药槽下方，翻转片48在重力的作用下打开，使药槽内的异形药掉落，落入下方异形药发药系统的漏斗60中，完成发药进行下一步的动作。

作为一种实施方式，药槽呈多行等距排列，所述同步带42上落药孔的数量与药槽的行数相同，且落药孔之间相互错开并分别对应各行药槽。同步带42开始运作时，下药盘41的药槽按照一定的顺序打开，异形药落入下方异形药发药系统的漏斗60中进行下一步的动作；同步带42匀速运动，下药盘41匀速落药。

作为一种实施方式，抽屉驱动组件包括抽屉电机13、齿轮14、齿条15，抽屉电机13设于抽屉框架12内侧上，齿条15对应设于支架11内，齿轮14与抽屉电机13连接且与齿条15啮合，使用时，抽屉电机13驱动抽屉框架12的伸出/闭合。本发明实施例通过采用齿条15与抽屉框架12上的齿条15相对运动来控制抽屉框架12的伸出/闭合，简化了抽屉驱动组件的结构，节省了抽屉机构10的空间。

作为一种实施方式，抽屉驱动组件还包括设于支架11内并用于检测上药盘21是否到达预设位置的第一传感器16，第一传感器16与工控机电连接。具体实施时第一传感器16可采用红外传感器。

作为一种实施方式，底板组件包括上底板22、下底板23、拉簧，上底板22、下底板23滑动地设于上药盘21底部，上底板22的边缘凸设有限位边，下底板23的边缘凸设有与限位边对应的限位块。拉簧一端作用于上药盘21上，另一端作用于下底板23上；上底板22及下底板23上均开设有多个分别与上底盘的药孔一一对应的通孔。在拉簧及限位块的作用下，上底板22的通孔与下底板23的通孔相对错开，上底板22及下底板23堵住药孔，底板组件闭合；在底板驱动机构30的作用下，上底板22的通孔与下底板23的通孔均分别一一对应上药盘21的药孔，便于药孔内的异形药掉入下药盘41内，底板组件打开。本发明实施例的底板组件分为上底板22、下底板23两个部分，可以少占用下药盘41药槽的落药口处的空间，方便落药同时节省空间。

作为一种实施方式，底板驱动机构30包括落药电机组件31、顶杆32及中间轴33，中间轴33活动的设于抽屉框架12上，落药电机组件31设于支架11上，顶杆32与落药电机组件31连接，落药电机组件31与工控机电连接，落药电机组件31驱动顶杆32作用于中间轴33上，使中间轴33顶住上底板22及下底板23，进而使上底板22的通孔与下底板23的通孔均分别一一对应所述药孔。本发明实施例通过顶杆32作用于中间轴33，在通过中间轴33作用于上底板22及下底板23，可以节省空间，使异形药发药装置总体更紧凑。

作为一种实施方式，底板驱动机构30还包括设于支架11上，用于检测底板组件是否打开的第二传感器34；第二传感器34与工控机电连接。优选地，第二传感器34可采用红外传感器，第二传感器34射出的光的方向对应药孔方向。

作为一种实施方式，发药驱动组件包括张紧辊43组件、从动辊45、主动辊46、发药电机47，张紧辊43组件、从动辊45、主动辊46分别对应的与同步带42抵接，发药电机47与工控机电连接，主动辊46与发药电机47连接，工控机通过发药电机47带动主动辊46转动，进而驱动同步带42运动。

作为一种实施方式，张紧辊43组件优选为2个，从动辊45、主动辊46以及2个张紧辊43组件分别设于同步带424个弯曲处。张紧辊43组件包括张紧辊43及张紧调节座44。张紧调节座44设于支架11上，张紧辊43设于张紧调节座44上且与同步带42抵接，张紧调节座44用于调节张紧辊43的位置进而调节同步带42的张紧力，避免同步带42发生跳齿、脱齿而脱出。张紧辊43上设有螺纹孔，方向为轴的径向，张紧调节座44固定于支架11上，通过一螺钉49穿过张紧调节座44的通孔，旋进张紧辊43上的螺纹孔，通过控制螺钉49拧紧的力度调节同步带42；同时，本发明实施例还有方便装配的作用。

作为一种实施方式，发药驱动组件还包括与工控机电连接，用于同步带42定位的第三传感器50。优选地，第三传感器50可采用红外传感器。

本发明实施例的工作原理为：抽屉驱动组件驱动抽屉框架12伸出；用户拿走抽屉框架12中的上药盘机构20，把异形药药品装进对应的药孔里，把上药盘机构20放回抽屉框架12中；抽屉框架12由抽屉驱动组件驱动缩回闭合；落药电机组件31转动，通过中间轴33使上药盘机构20的底板组件被推开，药品从上药盘机构20相应的药孔中落入其正下方的下药盘41对应的药槽中；落药电机组件31恢复原位置，底板组件在拉簧的作用下闭合；发药驱动组件驱动同步带42开始运动，下药盘41的药槽按照一定的顺序打开，药品落入下方的异形药发药系统的漏斗60进行下一步的动作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种异形药发药装置，应用于异形药发药系统中，包括工控机，其特征在于，还包括抽屉机构、上药盘机构、底板驱动机构、下药盘机构，其中，

抽屉机构包括支架、抽屉框架、抽屉驱动组件，抽屉框架与支架对应滑动连接，抽屉驱动组件驱动抽屉框架的伸出/闭合；

上药盘机构包括上药盘、底板组件，上药盘上设有多个用于装药且贯通的药孔，底板组件设于上药盘底部，上药盘机构放置于抽屉框架上；

底板驱动机构对应设于支架内，用于打开底板组件，使上药盘内的异形药掉落至下药盘内；

下药盘机构包括下药盘、同步带、发药驱动组件，下药盘设于上药盘正下方对应位置，同步带设于下药盘的下方对应的支架上，下药盘上设有数量与药孔数量相同的药槽，所述药槽分别与药孔一一对应，所述药槽底部均活动绕设有翻转片，所述同步带上开设有与药槽对应的落药孔；工控机与抽屉驱动组件、底板驱动机构、发药驱动组件电连接；使用时，工控机控制发药驱动组件驱动同步带转动，使落药孔转动至对应的药槽下方，翻转片在重力的作用下打开，使药槽内的异形药掉落，完成发药。

2.如权利要求1所述的异形药发药装置，其特征在于，所述药槽呈多行等距排列，所述同步带上落药孔的数量与药槽的行数相同，且落药孔之间相互错开并分别对应各行药槽。

3.如权利要求1所述的异形药发药装置，其特征在于，所述抽屉驱动组件包括抽屉电机、齿轮、齿条，抽屉电机设于抽屉框架内侧上，齿条对应设于支架内，齿轮与抽屉电机连接且与齿条啮合，使用时，抽屉电机驱动抽屉框架的伸出/闭合。

4.如权利要求1所述的异形药发药装置，其特征在于，所述抽屉驱动组件还包括设于支架内并用于检测上药盘是否到达预设位置的第一传感器，第一传感器与工控机电连接。

5.如权利要求1所述的异形药发药装置，其特征在于，所述底板组件包括上底板、下底板、拉簧，上底板、下底板滑动地设于上药盘底部，上底板的边缘凸设有限位边，下底板的边缘凸设有与限位边对应的限位块；拉簧一端作用于上药盘上，另一端作用于下底板上；上底板及下底板上均开设有多个分别与上底盘的药孔一一对应的通孔；在拉簧及限位块的作用下，上底板的通孔与下底板的通孔相对错开，上底板及下底板堵住药孔，底板组件闭合；在底板驱动机构的作用下，上底板的通孔与下底板的通孔均分别一一对应上药盘的药孔，便于药孔内的异形药掉入下药盘内，底板组件打开。

6.如权利要求5所述的异形药发药装置，其特征在于，所述底板驱动机构包括落药电机组件、顶杆及中间轴，中间轴活动的设于抽屉框架上，落药电机组件设于支架上，顶杆与落药电机组件连接，落药电机组件与工控机电连接，落药电机组件驱动顶杆作用于中间轴上，使中间轴顶住上底板及下底板，进而使上底板的通孔与下底板的通孔均分别一一对应所述药孔。

7.如权利要求5所述的异形药发药装置，其特征在于，所述底板驱动机构还包括设于支架上，用于检测底板组件是否打开的第二传感器；第二传感器与工控机电连接。

8.如权利要求1所述的异形药发药装置，其特征在于，所述发药驱动组件包括张紧辊组件、从动辊、主动辊、发药电机，张紧辊组件、从动辊、主动辊分别对应的与同步带抵接，发药电机与工控机电连接，主动辊与发药电机连接，工控机通过发药电机带动主动辊转动，进而驱动同步带运动。

9.如权利要求8所述的异形药发药装置，其特征在于，所述张紧辊组件包括张紧辊及张紧调节座，张紧调节座设于支架上，张紧辊设于张紧调节座上且与同步带抵接，张紧调节座用于调节张紧辊的位置进而调节同步带的张紧力，避免同步带发生跳齿、脱齿而脱出。

10.如权利要求8所述的异形药发药装置，其特征在于，所述发药驱动组件还包括与工控机电连接，用于同步带定位的第三传感器。